发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此,本发明的一个目的在于提出一种考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法,该方法可以提高新能源消纳能力,有效提高新能源消纳比例。
本发明的另一个目的在于提出一种考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置。
为达到上述目的,本发明一方面实施例提出了一种考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法,包括以下步骤:根据历史数据对风电出力进行预测,构造风电出力不确定集合;设置压缩空气储能系统每个时段的出力约束和储能能量约束;设置电力系统的以最小化成本为目标的优化目标函数;设置所述电力系统每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束、爬坡约束、线路潮流约束;设置火电机组的出力约束、最小启停机约束;构建考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合模型,并求解所述鲁棒机组组合模型得到考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合策略。
本发明实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法,可以通过考虑风电不确定性的含压缩空气储能机组组合策略,充分发挥压缩空气储能系统调峰特性,利用压缩空气储能,在负荷低谷期存入电量,在负荷高峰期作为电源释放电能,作为能量缓冲,实现削峰填谷,从而提高新能源消纳能力,有效提高新能源消纳比例。
另外,根据本发明上述实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述组合模型的相关约束包括风电不确定性约束、压缩空气储能系统出力约束、储气单元能量约束、储热单元储热能量约束、火电机组启停状态相关约束、火电机组出力范围约束、火电机组爬坡约束、电力系统功率平衡约束、电力系统传输线安全约束中的一种或多种。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述鲁棒机组组合模型的问题可构造为两阶段三层模型,上层日前阶段根据风电预测值,在最小化系统整体运行成本的前提下优化电力系统的机组组合策略;中层大自然倾向于选取最坏的风电出力场景,最大化电力系统成本;下层实时阶段在获知风电实际出力后,通过调整火电机组出力及压缩空气储能系统充放电达到实时功率平衡的目的。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述鲁棒机组组合模型的目标函数为:
其中,为对应于预测风电出力下的火电机组出力,zit为火电机组的启停状态,ci为火电机组启停机成本系数,uit为火电机组的运行状态,di为火电机组出力成本系数,si为火电机组运行成本系数,minF为最小化总成本。
进一步地,在本发明的一个实施例中,利用混合整数线性规划转化方法与C&CG求解算法求解所述鲁棒机组组合模型。
为达到上述目的,本发明另一方面实施例提出了一种考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置,包括:构造模块,用于根据历史数据对风电出力进行预测,构造风电出力不确定集合;第一约束模块,用于设置压缩空气储能系统每个时段的出力约束和储能能量约束;优化模块,用于设置电力系统的以最小化成本为目标的优化目标函数;第二约束模块,用于设置所述电力系统每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束、爬坡约束、线路潮流约束;第三约束模块,用于设置火电机组的出力约束、最小启停机约束;组合模块,用于构建考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合模型,并求解所述鲁棒机组组合模型得到考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合策略。
本发明实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置,可以通过考虑风电不确定性的含压缩空气储能机组组合策略,充分发挥压缩空气储能系统调峰特性,利用压缩空气储能,在负荷低谷期存入电量,在负荷高峰期作为电源释放电能,作为能量缓冲,实现削峰填谷,从而提高新能源消纳能力,有效提高新能源消纳比例。
另外,根据本发明上述实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置还可以具有以下附加的技术特征:
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述组合模型的相关约束包括风电不确定性约束、压缩空气储能系统出力约束、储气单元能量约束、储热单元储热能量约束、火电机组启停状态相关约束、火电机组出力范围约束、火电机组爬坡约束、电力系统功率平衡约束、电力系统传输线安全约束中的一种或多种。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述鲁棒机组组合模型的问题可构造为两阶段三层模型,上层日前阶段根据风电预测值,在最小化系统整体运行成本的前提下优化电力系统的机组组合策略;中层大自然倾向于选取最坏的风电出力场景,最大化电力系统成本;下层实时阶段在获知风电实际出力后,通过调整火电机组出力及压缩空气储能系统充放电达到实时功率平衡的目的。
进一步地,在本发明的一个实施例中,所述鲁棒机组组合模型的目标函数为:
其中,为对应于预测风电出力下的火电机组出力,zit为火电机组的启停状态,ci为火电机组启停机成本系数,uit为火电机组的运行状态,di为火电机组出力成本系数,si为火电机组运行成本系数,minF为最小化总成本。
进一步地,在本发明的一个实施例中,利用混合整数线性规划转化方法与C&CG求解算法求解所述鲁棒机组组合模型。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法及装置,首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法。
图1是本发明实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法的流流程图。
如图1所示,该考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法包括以下步骤:
在步骤S101中,根据历史数据对风电出力进行预测,构造风电出力不确定集合。
可以理解的是,本发明实施例可以根据历史数据对风电出力进行预测,并且基于正态分布函数给出风电出力不确定区间的上下限基于中心极限定理和概率不等式分别给出考虑时间平滑效应的不确定预算ΓT和考虑空间集群效应的不确定预算ΓS的选取方法。
其中,考虑时间平滑效应,即单个风电场各个时间段的实际出力不可能同时都达到上界或下界,对总偏差量进行限制。
考虑空间集群效应,各风电厂在某一特定时段的出力不可能都达到上界或下界,对总偏差量进行限制。
在步骤S102中,设置压缩空气储能系统每个时段的出力约束和储能能量约束。
可以理解的是,如图2所示,根据历史数据对风电出力进行预测,构造风电出力不确定集合后,本发明实施例可以设置压缩空气储能系统每个时段的出力约束和储能能量约束。
在步骤S103中,设置电力系统的以最小化成本为目标的优化目标函数。
可以理解的是,如图2所示,在步骤S203中,本发明实施例设置电力系统最小化成本为目标的优化函数。
在步骤S104中,设置电力系统每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束、爬坡约束、线路潮流约束。
可以理解的是,如图2所示,在步骤S204中,本发明实施例可以设置电力系统每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束、爬坡约束、线路潮流约束。
在步骤S105中,设置火电机组的出力约束、最小启停机约束。
可以理解的是,如图2所示,在步骤S205中,本发明实施例用于设置火电机组的出力约束、最小启停机约束。
在步骤S106中,构建考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合模型,并求解鲁棒机组组合模型得到考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合策略。
进一步地,在本发明的一个实施例中,组合模型的相关约束包括风电不确定性约束、压缩空气储能系统出力约束、储气单元能量约束、储热单元储热能量约束、火电机组启停状态相关约束、火电机组出力范围约束、火电机组爬坡约束、电力系统功率平衡约束、电力系统传输线安全约束中的一种或多种。
其中,风电不确定性约束的数学表达式:
其中,分别为出力下界和出力上界,记
压缩空气储能系统出力约束的数学表达式:
电力系统在每个时段需满足的压缩空气储能系统储能能量约束,其中压缩空气储能系统中的储气单元能量约束的数学表达式:
压缩空气储能系统中的储热单元储热能量约束的数学表达式:
设置压缩空气储能系统在压缩空气储能环节及膨胀环节具有相同的热交换占比,储气单元能量约束的数学表达式:
储热单元能量约束的数学表达式:
电力系统中火电机组启停状态相关约束的数学表达式:
火电机组启停不能过于频繁,约束(10)-(13)保证了机组一旦开机后必须一段时间后才能停机,一旦停机后必须一段时间才能开机。
火电机组出力范围约束的数学表达式:
火电机组爬坡约束的数学表达式:
电力系统功率平衡约束的数学表达式:
电力系统传输线安全约束的数学表达式:
进一步地,在本发明的一个实施例中,鲁棒机组组合模型的目标函数为:
其中,为对应于预测风电出力下的火电机组出力,zit为火电机组的启停状态,ci为火电机组启停机成本系数,uit为火电机组的运行状态,di为火电机组出力成本系数,si为火电机组运行成本系数,minF为最小化总成本。
可以理解的是,如图3所示,本发明实施例的鲁棒机组组合模型可以构建为如下min-max-min的数学形式:
目标函数:
目标函数是使得电力系统总成本最小,包括三项:火电机组的启动煤耗成本、火电机组的运行煤耗成本和火电机组的出力煤耗成本。其中,是对应于预测风电出力下的火电机组出力,即标称场景出力。
进一步地,在本发明的一个实施例中,鲁棒机组组合模型的问题可构造为两阶段三层模型,上层日前阶段根据风电预测值,在最小化系统整体运行成本的前提下优化电力系统的机组组合策略;中层大自然倾向于选取最坏的风电出力场景,最大化电力系统成本;下层实时阶段在获知风电实际出力后,通过调整火电机组出力及压缩空气储能系统充放电达到实时功率平衡的目的。
可以理解的是,本发明实施例可以根据上述约束构建考虑压缩空气储能的风电鲁棒机组组合模型,鲁棒机组组合模型的问题可构造为两阶段三层模型,上层日前阶段根据风电预测值,在最小化系统整体运行成本的前提下优化电力系统的机组组合策略;中层大自然倾向于选取最坏的风电出力场景,最大化电力系统成本;下层实时阶段在获知风电实际出力后,通过调整火电机组出力及压缩空气储能系统充放电达到实时功率平衡的目的。其中,机组组合涉及的术语如表1所示:
表1
其中,日前阶段优化问题可以通过如下公式表示:火电机组启停状态相关约束的数学表达式:
标称场景满足的约束的数学表达式:
标称场景中,约束(24)是火电机组出力大小约束;约束(25)-(26)是火电机组爬坡约束,限制机组在相邻时段的出力之差;约束(27)是功率平衡约束;约束(28)是传输线安全约束;约束(29)-(34)是压缩空气储能系统相关约束。
中层问题约束的数学表达式:
下层问题约束的数学表达式:
其中,上述约束(38)-(48)的含义与标称场景下类似。
进一步地,在本发明的一个实施例中,利用混合整数线性规划转化方法与C&CG求解算法求解鲁棒机组组合模型。
可以理解的是,利用C&CG算法对模型进行求解,具体操作如下:
对下层问题进行处理,使用混合整数线性规划的方法。不妨假设下层问题为:
minw∈Wminy∈Y(w)dTy
s.t.By≤b-Cw, (49)
其对偶问题的数学表达式:
maxw∈W,u∈UuT(b-Cw)
s.t.BTu=d,u≤0, (50)
对于上文中的考虑风电时空效应的不确定集合建模方法,可以得知最优解必定在风电集合的边界取到,因此假设风电不确定集合如下:
代入到对偶问题(50)的目标函数中,可以得到
令则目标函数(53)变为
接着,我们对进行线性化,假设u的范围为-M≤u≤0,则可以用下面的线性不等式代替
当时,有当时,有
当时,有当时,有
可以看到,公式(55)与是等价的。
可以整理得到该问题可以转化为混合整数线性规划问题
因此,本发明实施例考虑压缩空气储能的风电机组组合模型可以转化为min-max形式,整体采用C&CG方法进行求解,算法流程图如图4所示。在实时阶段,获知风电实际出力后,在日前问题求解给定的机组组合下,求解含压缩空气储能的电力系统经济调度模型,并且给出火电实际出力及压缩空气储能的充放电情况。
根据本发明实施例提出的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法,通过考虑风电不确定性的含压缩空气储能机组组合策略,充分发挥压缩空气储能系统调峰特性,利用压缩空气储能,在负荷低谷期存入电量,在负荷高峰期作为电源释放电能,作为能量缓冲,实现削峰填谷,从而提高新能源消纳能力,有效提高新能源消纳比例。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置。
图5是本发明一个实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置的结构示意图。
如图5所示,该考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置10包括:构造模块100、第一约束模块200、优化模块300、第二约束模块400、第三约束模块500和组合模块600。
其中,构造模块100用于根据历史数据对风电出力进行预测,构造风电出力不确定集合。第一约束模块200用于设置压缩空气储能系统每个时段的出力约束和储能能量约束。优化模块300用于设置电力系统的以最小化成本为目标的优化目标函数。第二约束模块400用于设置电力系统每个时段需满足的功率平衡约束、备用约束、爬坡约束、线路潮流约束。第三约束模块500用于设置火电机组的出力约束、最小启停机约束。组合模块600用于构建考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合模型,并求解鲁棒机组组合模型得到考虑压缩空气储能的鲁棒机组组合策略。本发明实施例的装置10可以考虑风电不确定性的含压缩空气储能机组组合策略,从而充分发挥压缩空气储能系统调峰特性,有效提高新能源消纳比例。
进一步地,在本发明的一个实施例中,组合模型的相关约束包括风电不确定性约束、压缩空气储能系统出力约束、储气单元能量约束、储热单元储热能量约束、火电机组启停状态相关约束、火电机组出力范围约束、火电机组爬坡约束、电力系统功率平衡约束、电力系统传输线安全约束中的一种或多种。
进一步地,在本发明的一个实施例中,鲁棒机组组合模型的问题可构造为两阶段三层模型,上层日前阶段根据风电预测值,在最小化系统整体运行成本的前提下优化电力系统的机组组合策略;中层大自然倾向于选取最坏的风电出力场景,最大化电力系统成本;下层实时阶段在获知风电实际出力后,通过调整火电机组出力及压缩空气储能系统充放电达到实时功率平衡的目的。
进一步地,在本发明的一个实施例中,鲁棒机组组合模型的目标函数为:
其中,为对应于预测风电出力下的火电机组出力,zit为火电机组的启停状态,ci为火电机组启停机成本系数,uit为火电机组的运行状态,di为火电机组出力成本系数,si为火电机组运行成本系数,minF为最小化总成本。
进一步地,在本发明的一个实施例中,利用混合整数线性规划转化方法与C&CG求解算法求解鲁棒机组组合模型。
需要说明的是,前述对考虑压缩空气储能的风电并网机组组合方法实施例的解释说明也适用于该实施例的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置,此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的考虑压缩空气储能的风电并网机组组合装置,通过考虑风电不确定性的含压缩空气储能机组组合策略,充分发挥压缩空气储能系统调峰特性,利用压缩空气储能,在负荷低谷期存入电量,在负荷高峰期作为电源释放电能,作为能量缓冲,实现削峰填谷,从而提高新能源消纳能力,有效提高新能源消纳比例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。