CN107741398A - 一种机器人便携式滑动阻力检测机构 - Google Patents
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Abstract
本发明属于滑动阻力检测技术领域，具体涉及一种机器人便携式滑动阻力检测机构。该机器人便携式滑动阻力检测机构，包括底座组件、支撑组件和摆动组件，所述底座组件上设有支撑组件，支撑组件上设有摆动组件和显示组件，支撑组件包括立杆和显示板，所述支撑组件通过立杆与底座组件连接，所述摆动组件包括摆动连杆和摆锤。其有益效果是：本发明一种机器人便携式滑动阻力检测机构具有结构简单、测试精度高、测试成本低与质量轻的优点。
Description
技术领域
本发明属于滑动阻力检测技术领域，具体涉及一种机器人便携式滑动阻力检测机构。
背景技术
随着科技发展，面向用户的新型材料越来越多，国外在针对新型材料的滑动阻力检测方面做了大量研究，但国内针对此方面的研究却还很少，相应的测试装置也较少，且存在结构复杂、测试精度不准确、测试成本高等问题。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种机器人便携式滑动阻力检测机构。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种机器人便携式滑动阻力检测机构，包括底座组件、支撑组件和摆动组件，所述底座组件上设有支撑组件，支撑组件上设有摆动组件和显示组件，支撑组件包括立杆和显示板，所述支撑组件通过立杆与底座组件连接，所述摆动组件包括摆动连杆和摆锤。
进一步，所述底座组件包括底座平板、检测试样和三脚支架；检测式样位于底座平板上，三角支架的各支腿上分别设有调节脚杯，调节脚杯底部设有圆形垫板，支撑组件通过立杆与底座组件上的三脚支架连接。
进一步，所述支撑组件包括立杆和显示组件；显示组件位于支撑组件的立杆上，支撑组件上设有提手。
进一步，所述显示组件包括用于显示所测滑动阻力的显示板和辅助固定显示板的限位块，限位块通过螺钉连接于显示板背面，并通过紧定螺钉紧固于立杆上，提手通过手拧螺栓固定于立杆的最上端，并通过螺钉连接于显示板的背面。
进一步，所述摆动组件包括摆动连杆、指示所测滑动阻力的摆动指针、驱动摆动指针随摆动连杆运动的驱动环、摆锤及与检测试样直接接触的标准试样，摆动连杆与摆动指针通过连接轴连接于显示板的指定位置并保证摆动连杆与摆动指针能够绕连接轴自由转动；驱动环固定于摆动连杆上用于驱动摆动指针绕连接轴转动并显示示数；摆锤与标准试样连接于摆动连杆的末端并随摆动连杆摆动。
进一步，所述摆动指针为惰性指针，驱动环只用于驱动摆动指针随所述摆动连杆向下转动，当摆动指针转到另一侧的最高点时便由其自身结构自动固定于此而并不随摆动连杆向相反的方向转动，每次测量前需通过拨动复位挡块复位搬动指针。
进一步，所述摆动连杆通过联轴节与连接轴连接，摆锤通过螺纹紧密连接于摆动连杆的末端。
进一步，所述摆锤上通过螺栓固定有提升抓手，用于将摆锤提升至摆动的制高点。
进一步，所述标准试样通过弧形柔性钢板连接于摆锤的下表面。
进一步，所述显示板上连接有方便操作的释放装置，通过动力弹簧片抓持和释放摆动组件，释放装置的夹持爪通过夹持轴连接于显示板的一端。
本发明的有益效果是：本发明一种机器人便携式滑动阻力检测机构具有结构简单、测试精度高、测试成本低与质量轻的优点。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为本发明的后视图；
附图3为本发明释放装置的部分结构示意图；
附图4为本发明摆动组件摆动轴的结构示意图；
附图5为本发明摆动组件与摆锤的结构示意图。
图中，1底座平板；2检测试样；3圆形垫板；4三脚支架；5调节脚杯；6显示板；7提手；8摆锤；9摆动连杆；10摆动指针；11立杆；12驱动环；13限位块；14手拧螺栓；15夹持爪；16夹持轴；17动力弹簧片；18连接轴；19复位挡块；20驱动环；21联轴节；22提升抓手；23柔性钢板；24标准试样。
具体实施方式
附图1-5为本发明的一种具体实施例。该发明一种机器人便携式滑动阻力检测机构，包括底座组件、支撑组件和摆动组件，所述底座组件上设有支撑组件，支撑组件上设有摆动组件和显示组件，支撑组件包括立杆和显示板，所述支撑组件通过立杆与底座组件连接，所述摆动组件包括摆动连杆和摆锤。
进一步，所述底座组件包括底座平板、检测试样和三脚支架；检测式样位于底座平板上，三角支架的各支腿上分别设有调节脚杯，调节脚杯底部设有圆形垫板，支撑组件通过立杆与底座组件上的三脚支架连接。
进一步，所述支撑组件包括立杆和显示组件；显示组件位于支撑组件的立杆上，支撑组件上设有提手。
进一步，所述显示组件包括用于显示所测滑动阻力的显示板和辅助固定显示板的限位块，限位块通过螺钉连接于显示板背面，并通过紧定螺钉紧固于立杆上，提手通过手拧螺栓固定于立杆的最上端，并通过螺钉连接于显示板的背面。
进一步，所述摆动组件包括摆动连杆、指示所测滑动阻力的摆动指针、驱动摆动指针随摆动连杆运动的驱动环、摆锤及与检测试样直接接触的标准试样，摆动连杆与摆动指针通过连接轴连接于显示板的指定位置并保证摆动连杆与摆动指针能够绕连接轴自由转动；驱动环固定于摆动连杆上用于驱动摆动指针绕连接轴转动并显示示数；摆锤与标准试样连接于摆动连杆的末端并随摆动连杆摆动。
进一步，所述摆动指针为惰性指针，驱动环只用于驱动摆动指针随所述摆动连杆向下转动，当摆动指针转到另一侧的最高点时便由其自身结构自动固定于此而并不随摆动连杆向相反的方向转动，每次测量前需通过拨动复位挡块复位搬动指针。
进一步，所述摆动连杆通过联轴节与连接轴连接，摆锤通过螺纹紧密连接于摆动连杆的末端。
进一步，所述摆锤上通过螺栓固定有提升抓手，用于将摆锤提升至摆动的制高点。
进一步，所述标准试样通过弧形柔性钢板连接于摆锤的下表面。
进一步，所述显示板上连接有方便操作的释放装置，通过动力弹簧片抓持和释放摆动组件，释放装置的夹持爪通过夹持轴连接于显示板的一端。
该发明一种机器人便携式滑动阻力检测机构，由于包括水平放置用于支撑其他结构的底座组件；安装于底座组件上方，用于指示滑动阻力的支撑组件；安装于支撑组件上，用于测试被测试样的摆动组件；从而可以实现结构简单、测试精度高、测试成本低与质量轻的优点。
本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (10)
1.一种机器人便携式滑动阻力检测机构，包括底座组件、支撑组件和摆动组件，其特征在于，所述底座组件上设有支撑组件，支撑组件上设有摆动组件和显示组件，支撑组件包括立杆和显示板，所述支撑组件通过立杆与底座组件连接，所述摆动组件包括摆动连杆和摆锤。
2.根据权利要求1所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述底座组件包括底座平板、检测试样和三脚支架；检测式样位于底座平板上，三角支架的各支腿上分别设有调节脚杯，调节脚杯底部设有圆形垫板，支撑组件通过立杆与底座组件上的三脚支架连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述支撑组件包括立杆和显示组件；显示组件位于支撑组件的立杆上，支撑组件上设有提手。
4.根据权利要求3所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述显示组件包括用于显示所测滑动阻力的显示板和辅助固定显示板的限位块，限位块通过螺钉连接于显示板背面，并通过紧定螺钉紧固于立杆上，提手通过手拧螺栓固定于立杆的最上端，并通过螺钉连接于显示板的背面。
5.根据权利要求1所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述摆动组件包括摆动连杆、指示所测滑动阻力的摆动指针、驱动摆动指针随摆动连杆运动的驱动环、摆锤及与检测试样直接接触的标准试样，摆动连杆与摆动指针通过连接轴连接于显示板的指定位置并保证摆动连杆与摆动指针能够绕连接轴自由转动；驱动环固定于摆动连杆上用于驱动摆动指针绕连接轴转动并显示示数；摆锤与标准试样连接于摆动连杆的末端并随摆动连杆摆动。
6.根据权利要求5所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述摆动指针为惰性指针，驱动环只用于驱动摆动指针随所述摆动连杆向下转动，当摆动指针转到另一侧的最高点时便由其自身结构自动固定于此而并不随摆动连杆向相反的方向转动，每次测量前需通过拨动复位挡块复位搬动指针。
7.根据权利要求5所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述摆动连杆通过联轴节与连接轴连接，摆锤通过螺纹紧密连接于摆动连杆的末端。
8.根据权利要求1或5所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述摆锤上通过螺栓固定有提升抓手，用于将摆锤提升至摆动的制高点。
9.根据权利要求5所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述标准试样通过弧形柔性钢板连接于摆锤的下表面。
10.根据权利要求5所述的一种机器人便携式滑动阻力检测机构，其特征是：所述显示板上连接有方便操作的释放装置，通过动力弹簧片抓持和释放摆动组件，释放装置的夹持爪通过夹持轴连接于显示板的一端。
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