CN107741219A - 一种矿山数据采集器 - Google Patents

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于继明
徐楠
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    • G01C11/00—Photogrammetry or videogrammetry, e.g. stereogrammetry; Photographic surveying
    • G—PHYSICS
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    • G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
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    • H04B1/3822—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving specially adapted for use in vehicles

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Abstract

本发明公开了一种矿山数据采集器，它涉及智能矿山用具技术领域；平台上设置有数个无线充电装置，无线充电装置上设置有数个无人机数据采集装置，数个无人机数据采集装置分别与无线数据接收装置、无线通讯模块无线连接，无线数据接收装置与显示终端连接，无线数据收发器与手持控制终端连接；无人机本体的四侧壁上均安装有接近传感器，无人机本体的前下端设置有拍摄摄像头，且拍摄摄像头安装在调节器的调节轴上，无人机本体的内部分别安装有控制器、无线数据发送器、GPS定位模块、蓄电池、无线充电电路板、无线配对器，控制器的通讯端分别与无线数据发送器、无线配对器电性连接；本发明能进行全面的检测，且安全性高，节省人力与时间，且数据检测准确。

Description

一种矿山数据采集器
技术领域
本发明涉及一种矿山数据采集器，属于智能矿山用具技术领域。
背景技术
现有的矿山在采集数据时其准确度低，且在操作时较为复杂，导致检测数据不准确，同时安全性低。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种矿山数据采集器。
本发明的一种矿山数据采集器，它包含平台、无线充电装置、无人机数据采集装置、无线数据接收装置、显示终端、无线数据收发器、手持控制终端；平台上设置有数个无线充电装置，无线充电装置上设置有数个无人机数据采集装置，数个无人机数据采集装置分别与无线数据接收装置、无线通讯模块无线连接，无线数据接收装置与显示终端连接，无线数据收发器与手持控制终端连接；所述无人机数据采集装置包含无人机本体、接近传感器、拍摄摄像头、调节器、控制器、无线数据发送器、GPS定位模块、蓄电池、无线充电电路板、无线配对器；无人机本体的四侧壁上均安装有接近传感器，无人机本体的前下端设置有拍摄摄像头，且拍摄摄像头安装在调节器的调节轴上，无人机本体的内部分别安装有控制器、无线数据发送器、GPS定位模块、蓄电池、无线充电电路板、无线配对器，控制器的通讯端分别与无线数据发送器、无线配对器电性连接，无线充电电路板通过导线与蓄电池的充电端连接，蓄电池的供电端与控制器的电源端连接，所述控制器的输入端分别与接近传感器、拍摄摄像头电性连接，所述控制器的输出端分别与调节器连接，GPS定位模块与控制器连接。
作为优选，所述接近传感器的前侧设置有防护罩。
作为优选，所述平台上设置有限位架。
作为优选，所述拍摄摄像头为高清拍摄摄像头。
作为优选，所述无线数据发送器的内部安装有数据存储器。
作为优选，所述拍摄摄像头的前端安装有防爆式照明灯。
本发明的有益效果为：能进行全面的检测，且安全性高，节省人力与时间，且数据检测准确，效率高。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中无人机数据采集装置的结构示意图。
图中：1-平台；2-无线充电装置；3-无人机数据采集装置；4-无线数据接收装置；5-显示终端；6-无线数据收发器；7-手持控制终端；31-无人机本体；32-接近传感器；33-拍摄摄像头；34-调节器；35-控制器；36-无线数据发送器；37-GPS定位模块；38-蓄电池；39-无线充电电路板；310-无线配对器。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1、图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含平台1、无线充电装置2、无人机数据采集装置3、无线数据接收装置4、显示终端5、无线数据收发器6、手持控制终端7；平台1上设置有数个无线充电装置2，无线充电装置2上设置有数个无人机数据采集装置3，数个无人机数据采集装置3分别与无线数据接收装置4、无线通讯模块6无线连接，无线数据接收装置4与显示终端5连接，无线数据收发器6与手持控制终端7连接；所述无人机数据采集装置3包含无人机本体31、接近传感器32、拍摄摄像头33、调节器34、控制器35、无线数据发送器36、GPS定位模块37、蓄电池38、无线充电电路板39、无线配对器310；无人机本体31的四侧壁上均安装有接近传感器32，无人机本体31的前下端设置有拍摄摄像头33，且拍摄摄像头33安装在调节器34的调节轴上，无人机本体31的内部分别安装有控制器35、无线数据发送器36、GPS定位模块37、蓄电池38、无线充电电路板39、无线配对器310，控制器35的通讯端分别与无线数据发送器36、无线配对器310电性连接，无线充电电路板39通过导线与蓄电池38的充电端连接，蓄电池38的供电端与控制器35的电源端连接，所述控制器35的输入端分别与接近传感器32、拍摄摄像头33电性连接，所述控制器35的输出端分别与调节器34连接，GPS定位模块37与控制器35连接。
进一步的，所述接近传感器32的前侧设置有防护罩。
进一步的，所述平台1上设置有限位架。
进一步的，所述拍摄摄像头33为高清拍摄摄像头。
进一步的，所述无线数据发送器36的内部安装有数据存储器。
进一步的，所述拍摄摄像头33的前端安装有防爆式照明灯。
本具体实施方式的工作原理为：在使用时，通过手持控制终端7实现控制信息的输入，其无人机接收到数据时，将自动启动，同时通过拍摄摄像头实现拍摄，调节器能实现拍摄摄像头的角度调节，其使用方便，操作简便，且在使用时，通过接近传感器32实现四侧的检测，且上侧与下侧设置有防撞检测传感器，能实现出现碰撞，控制器35接收到采集的数据，并通过无线数据发送器36实现数据的发送，且数据能实现缓存，同时GPS定位模块37实现定位，使得采集数据更准确，蓄电池38、无线充电电路板39能实现无线充电，当采集完成后，无人机自动返回到无线充电装置上实现无线充电，其使用方便，且无线配对器310与无线数据收发器6进行配对，能实现控制信息的接收与控制。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种矿山数据采集器，其特征在于：它包含平台、无线充电装置、无人机数据采集装置、无线数据接收装置、显示终端、无线数据收发器、手持控制终端；平台上设置有数个无线充电装置，无线充电装置上设置有数个无人机数据采集装置，数个无人机数据采集装置分别与无线数据接收装置、无线通讯模块无线连接，无线数据接收装置与显示终端连接，无线数据收发器与手持控制终端连接；所述无人机数据采集装置包含无人机本体、接近传感器、拍摄摄像头、调节器、控制器、无线数据发送器、GPS定位模块、蓄电池、无线充电电路板、无线配对器；无人机本体的四侧壁上均安装有接近传感器，无人机本体的前下端设置有拍摄摄像头，且拍摄摄像头安装在调节器的调节轴上，无人机本体的内部分别安装有控制器、无线数据发送器、GPS定位模块、蓄电池、无线充电电路板、无线配对器，控制器的通讯端分别与无线数据发送器、无线配对器电性连接，无线充电电路板通过导线与蓄电池的充电端连接，蓄电池的供电端与控制器的电源端连接，所述控制器的输入端分别与接近传感器、拍摄摄像头电性连接，所述控制器的输出端分别与调节器连接，GPS定位模块与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的一种矿山数据采集器，其特征在于：所述接近传感器的前侧设置有防护罩。
3.根据权利要求1所述的一种矿山数据采集器，其特征在于：所述平台上设置有限位架。
4.根据权利要求1所述的一种矿山数据采集器，其特征在于：所述拍摄摄像头为高清拍摄摄像头。
5.根据权利要求1所述的一种矿山数据采集器，其特征在于：所述无线数据发送器的内部安装有数据存储器。
6.根据权利要求1所述的一种矿山数据采集器，其特征在于：所述拍摄摄像头的前端安装有防爆式照明灯。
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