CN105204419A - 一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置 - Google Patents

一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种矿石品位自动定位显示装置，尤其涉及一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。解决的技术问题是提供一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。提供了这样一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，包括有控制系统、无线通信模块Ⅰ、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机、工业相机、无线通信模块Ⅱ等；控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机与无人机遥控模块通过无线通信连接，无人机与工业相机相连接，无线通信模块Ⅱ与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。提供的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，智能化水平高，结构简单，使用方便。

Description

一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置
技术领域
本发明涉及一种矿石品位自动定位显示装置，尤其涉及一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
背景技术
露天矿山是指采用露天开采方式开采矿产资源的生产经营单位。按地形和矿床埋藏条件，露天矿山可分为山坡露天矿和凹陷露天矿;按开采工艺，可分为机械开采和水力冲采两类。水力冲采仅用于开采松软矿床，使用广泛的是机械开采。机械开采的露天矿，把矿岩划分成一定厚度的水平分层，自上而下逐层进行剥离和采矿。开采所形成的采坑、台阶和露天沟道的总称叫露天矿场。
矿石品位是指矿石或产品中所含有用成分的百分含量。原矿品位的高低表示原矿的富贫程度，精矿品位的高低则反映某种回收成分，选入精矿中的富贫程度。矿石的最低工业品位和边界品位是重要的矿石工业指标，随国家经济政策、科学技术的进步、矿床地质条件及矿石需求程度而变化。
现有的露天矿山矿石品位定位装置，不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差，不利于后续工作的开展。
发明内容
（1）要解决的技术问题
本发明为了克服现有的露天矿山矿石品位定位装置，不具有控制系统，智能化水平低，同时采用的定位措施单一，不能准确的得出露天矿山矿石的品位，工作效率低，效果差的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置。
（2）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机、工业相机、无线通信模块Ⅱ；
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机的下方设置有工业相机，无人机与工业相机相连接，在工业相机的底部设置有无线通信模块Ⅱ，工业相机与无线通信模块Ⅱ相连接，无线通信模块Ⅱ与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。
优选地，所述的控制系统为PLC控制系统。
优选地，所述的工业相机设置为CCD相机。
优选地，所述的无人机设置为四旋翼式无人机。
工作原理：图像识别系统能够对工业相机拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
控制系统通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ进行无线通信，工业相机通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机进行动作，无人机带动工业相机在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加智能化自动化的地对所述的无人机的运行状态进行调整。
当所述的工业相机设置为CCD相机时，所述的工业相机的拍照效果最好。
（3）有益效果
本发明所提供的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，具有控制系统，智能化水平高，并采用工业相机与GPS卫星相结合的定位方式，极大的提高了准确率，同时采用无人机探测的方式，提高了工作效率，极大的降低了工作人员的劳动量，效果好，结构简单，使用方便，易于维护维修。
附图说明
图1为本发明的功能结构示意图。
图2为本发明的无人机的结构示意图。
附图中的标记为：1-无人机，2-工业相机，3-无线通信模块Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-2所示，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机1、工业相机2、无线通信模块Ⅱ3。
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机1与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机1的下方设置有工业相机2，无人机1与工业相机2相连接，在工业相机2的底部设置有无线通信模块Ⅱ3，工业相机2与无线通信模块Ⅱ3相连接，无线通信模块Ⅱ3与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。
工作原理：图像识别系统能够对工业相机2拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
控制系统通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ3进行无线通信，工业相机2通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机1进行动作，无人机1带动工业相机2在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
实施例2
一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-2所示，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机1、工业相机2、无线通信模块Ⅱ3。
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机1与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机1的下方设置有工业相机2，无人机1与工业相机2相连接，在工业相机2的底部设置有无线通信模块Ⅱ3，工业相机2与无线通信模块Ⅱ3相连接，无线通信模块Ⅱ3与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。所述的控制系统为PLC控制系统。
工作原理：图像识别系统能够对工业相机2拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
控制系统通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ3进行无线通信，工业相机2通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机1进行动作，无人机1带动工业相机2在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加智能化自动化的对所述的无人机1的运行状态进行调整。
实施例3
一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，如图1-2所示，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机1、工业相机2、无线通信模块Ⅱ3。
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机1与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机1的下方设置有工业相机2，无人机1与工业相机2相连接，在工业相机2的底部设置有无线通信模块Ⅱ3，工业相机2与无线通信模块Ⅱ3相连接，无线通信模块Ⅱ3与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。
所述的控制系统为PLC控制系统。所述的工业相机2设置为CCD相机。所述的无人机1设置为四旋翼式无人机。
工作原理：图像识别系统能够对工业相机2拍到的图像信息进行识别处理，能够与GPS卫星通信模块相配合的提高三维地理位置的识别程度，能够提高地质模型数据对矿石品位判断的准确度。控制系统将地质模型数据判断出矿石品位的图像信息在显示器上显示出来，工作人员再到实际的地理位置，就能够得知此处的矿石品位的高低等级。
控制系统通过无线通信模块Ⅰ与无线通信模块Ⅱ3进行无线通信，工业相机2通过此两者的无线通信连接，将拍到的图像信息反馈给控制系统。控制系统将反馈的图像信息传递给图像识别系统进行识别。同时控制系统控制GPS卫星通信模块与其它卫星定位设备进行无线通信，对识别的图像信息中的矿山进行定位探测。然后控制系统再将识别的图像信息与定位探测信息，共同传递给地质模型数据进行判断。控制系统通过无人机遥控模块控制无人机1进行动作，无人机1带动工业相机2在矿石上空进行运动，降低了探测人员的工作难度和劳动量。
当所述的控制系统为PLC控制系统时，所述的控制系统能够更加智能化自动化的对所述的无人机1的运行状态进行调整。当所述的工业相机2设置为CCD相机时，所述的工业相机2的拍照效果最好。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，其特征在于，包括有图像识别系统、控制系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块、无人机（1）、工业相机（2）、无线通信模块Ⅱ（3）；
控制系统分别与图像识别系统、无线通信模块Ⅰ、显示器、无人机遥控模块、地质模型数据、GPS卫星通信模块相连接；无人机（1）与无人机遥控模块通过无线通信连接；在无人机（1）的下方设置有工业相机（2），无人机（1）与工业相机（2）相连接，在工业相机（2）的底部设置有无线通信模块Ⅱ（3），工业相机（2）与无线通信模块Ⅱ（3）相连接，无线通信模块Ⅱ（3）与无线通信模块Ⅰ通过无线通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，其特征在于，所述的控制系统为PLC控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，其特征在于，所述的工业相机（2）设置为CCD相机。
4.根据权利要求1所述的一种露天矿山矿石品位自动定位显示装置，其特征在于，所述的无人机（1）设置为四旋翼式无人机。
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