CN206272149U - 输电线路无人机巡检续航平台 - Google Patents
输电线路无人机巡检续航平台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206272149U CN206272149U CN201621438155.4U CN201621438155U CN206272149U CN 206272149 U CN206272149 U CN 206272149U CN 201621438155 U CN201621438155 U CN 201621438155U CN 206272149 U CN206272149 U CN 206272149U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- platform
- transmission line
- platform body
- examines
- continuation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种输电线路无人机巡检续航平台，它包括固定安装在输电线铁塔顶部上的平台本体，平台本体内设有无线充电线圈，平台本体顶面设有激光定位装置和无人机起落架固定槽，无人机起落架固定槽上设有用于锁住无人机起落架的锁定机构；平台本体内还设有用于对无线充电线圈进行供电的蓄电池，蓄电池通过屏蔽电缆与架空地线上的感应取电装置连接；本实用新型通过采集地线上的感应电流作为无人机续航平台的供电电源，实现了对输电线路巡检的无人机进行无线充电，且能充分利用线路损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及输电线路运维技术领域，具体地指一种输电线路无人机巡检续航平台。
背景技术
随着输电高压等级的不断提高和输送线路长度的不断增长，输电线路巡线作业的安全、稳定、高效运行越来越重要。而输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。
传统的人工巡线方法不仅工作量大而且条件艰苦，特别是对山区和跨越大江大河的输电线路的巡查，以及在冰灾、水灾、地震、滑坡、夜晚期间巡线检查，所花时间长、人力成本高、困难大，某些线路区域和某些巡检项目人工巡查方法目前还难以完成。利用无人机飞行器进行电力巡线已被国内外电网运维单位广泛采用。
采用无人机巡检操作简单，但目前的无人机都为电池驱动，在巡检一定距离后需要返回进行更换电池，这样大大限制了线路运行检修的效率和距离，所以要实现无人机远距离、高效率的线路巡检就需要解决无人机的续航问题。
而输电线路在线监测多采用太阳能、风能供电方式，但其带负载能力有限，易受天气影响，且需长期维护；单一蓄电池供能结构简单易于实现，但其寿命有限，需要定期更换电池，不能满足长期运行的条件；对于新型激光供能输出电压纹波较小，不易受到外界其他因素的干扰，但这种方法也会受到激光输出功率的限制。由于地线在与铁塔直接接地时，会产生较大的感应电流，此电流是耦合导线产生的电能损耗，故可以通过采集地线上的感应电流作为无人机续航平台的供电电源，其技术成熟且能充分利用线路损耗。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种输电线路无人机巡检续航平台，通过采集地线上的感应电流作为无人机续航平台的供电电源，实现对输电线路巡检的无人机进行无线充电。
本实用新型为解决上述技术问题，所采用的技术方案是：一种输电线路无人机巡检续航平台，它包括固定安装在输电线铁塔顶部上的平台本体，所述平台本体内设有无线充电线圈，所述平台本体顶面设有激光定位装置和无人机起落架固定槽，所述无人机起落架固定槽上设有用于锁住无人机起落架的锁定机构；
所述平台本体内还设有用于对无线充电线圈进行供电的蓄电池，所述蓄电池通过屏蔽电缆与架空地线上的感应取电装置连接。
优选地，所述平台本体通过四个固定支座固定在铁塔顶部的地线横担上。
优选地，所述架空地线通过地线绝缘子串与地线横担相连。
优选地，所述激光定位装置的数量为两个，分布于平台本体顶面两侧；所述无人机起落架固定槽的数量为两个，分布于平台本体顶面另外两侧。
优选地，所述平台本体上还设有Zigbee无线发射天线，用于和无人机进行无线信号传输。
优选地，所述锁定机构包括旋转电机，所述旋转电机的旋转轴设有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与半圆形锁定钩的尾部固定连接，所述半圆形锁定钩用于锁住无人机起落架。
优选地，靠近平台本体的屏蔽电缆位置上还设有退耦线圈。
优选地，所述平台本体上还设有平台状态显示灯。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过采集地线上的感应电流作为无人机续航平台的供电电源，实现了对输电线路巡检的无人机进行无线充电，且能充分利用线路损耗。
附图说明
图1 为一种输电线路无人机巡检续航平台的俯视结构示意图；
图2为图1的正视结构示意图；
图3为图1中锁定机构的结构示意图；
图4为图3中锁定机构的局部结构示意图；
图中，地线横担1、平台本体2、固定支座2.1、平台状态显示灯2.2、无线充电线圈3、激光定位装置4、无人机起落架固定槽5、锁定机构6、旋转电机6.1、第一齿轮6.2、第二齿轮6.3、半圆形锁定钩6.4、蓄电池7、屏蔽电缆8、退耦线圈8.1、架空地线9、感应取电装置10、地线绝缘子串11、Zigbee无线发射天线12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
如图1至4所示，一种输电线路无人机巡检续航平台，它包括固定安装在输电线铁塔顶部上的平台本体2，所述平台本体2内设有无线充电线圈3，所述平台本体2顶面设有激光定位装置4和无人机起落架固定槽5，所述无人机起落架固定槽5上设有用于锁住无人机起落架的锁定机构6；
所述平台本体2内还设有用于对无线充电线圈3进行供电的蓄电池7，所述蓄电池7通过屏蔽电缆8与架空地线9上的感应取电装置10连接。优选地，屏蔽电缆8具有屏蔽层和铠装层。优选地，感应取电装置10通过螺栓连接固定在架空地线9上。
优选地，所述平台本体2通过四个固定支座2.1固定在铁塔顶部的地线横担1上。这种安装方式能有效利用铁塔顶部的空间进行安装操作，且安装稳固。
优选地，所述架空地线9通过地线绝缘子串11与地线横担1相连。
优选地，所述激光定位装置4的数量为两个，分布于平台本体2顶面两侧；所述无人机起落架固定槽5的数量为两个，分布于平台本体2顶面另外两侧。如图1所示，这种布置方式使得无线充电线圈3刚好位于中心位置，而激光定位装置4和无人机起落架固定槽5刚好位置其周围。其布局合理、便于无人机充电操作。优选地，激光定位装置4包含激光发射装置和激光接收装置，激光发射装置照射到无人机机身上设置的激光反射板，反射后激光接收装置接收激光，实现精准定位。
优选地，所述平台本体2上还设有Zigbee无线发射天线12，用于和无人机进行无线信号传输。
优选地，所述锁定机构6包括旋转电机6.1，所述旋转电机6.1的旋转轴设有第一齿轮6.2，所述第一齿轮6.2与第二齿轮6.3啮合，所述第二齿轮6.3与半圆形锁定钩6.4的尾部固定连接，所述半圆形锁定钩6.4用于锁住无人机起落架。
优选地，靠近平台本体2的屏蔽电缆8位置上还设有退耦线圈8.1。
优选地，所述平台本体2上还设有平台状态显示灯2.2。平台状态显示灯2.2正常状态显示为绿色，若线路未连好或者平台本体2出现故障，平台状态显示灯2.2显示为红色，这样便于相关工作人员观察并向线路调度和管理平台发送故障报警信息，便于线路检修人员根据平台的运行状态进行维护和检修。
本实施例工作原理如下：
通过感应取电装置10进行取电，实现对平台本体2正常使用进行供电和对内置的蓄电池7充电；在无人机需要降落在平台本体2充电时，由无人机和平台本体2通过Zigbee无线发射天线12进行无线信号传输和交互，操作人员控制无人机在平台本体2附近时，激光定位装置4工作，照射无人机机身上设置的激光反射板，并将测量信息通过 Zigbee无线发射天线12发送给无人机，使其调整姿态，在无人机指定区域进行降落操作，将起落架落入无人机起落架固定槽5中，此处平台本体2上的无线充电线圈3正对无人机的无线充电机构，锁定机构6快速反应，旋转电机6.1工作，转动半圆形锁定钩6.4锁住无人机起落架，完成锁定，无人机停止运行。
无线充电线圈3对无人机的无线充电机构进行充电，待充电完成后，锁定机构6打开，无人机起飞。
本实施例的系统控制模块包含激光定位模块、Zigben信号发射模块、Zigben信号接收模块、无线充电管理模块、锁定控制模块、指示灯控制模块、数据处理模块和电源管理模块，其中电池管理模块与蓄电池7和取电模块采用电气连接，取电模块包含互感器、过电压保护电路、直流滤波器和交流滤波器，并通过互感器感应线圈从带电的地线上取电，对蓄电池7进行充电，可以延长电池的使用时间，通过无线充电模块进行转换对无人机进行无线充电，数据处理模块和数据储存模块采用电气连接，激光定位模块包括激光发射模块、激光接收模块，实现无人机精准的落在平台本体2指定的充电区域。
Claims (8)
1.一种输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：它包括固定安装在输电线铁塔顶部上的平台本体（2），所述平台本体（2）内设有无线充电线圈（3），所述平台本体（2）顶面设有激光定位装置（4）和无人机起落架固定槽（5），所述无人机起落架固定槽（5）上设有用于锁住无人机起落架的锁定机构（6）；
所述平台本体（2）内还设有用于对无线充电线圈（3）进行供电的蓄电池（7），所述蓄电池（7）通过屏蔽电缆（8）与架空地线（9）上的感应取电装置（10）连接。
2.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述平台本体（2）通过四个固定支座（2.1）固定在铁塔顶部的地线横担（1）上。
3.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述架空地线（9）通过地线绝缘子串（11）与地线横担（1）相连。
4.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述激光定位装置（4）的数量为两个，分布于平台本体（2）顶面两侧；所述无人机起落架固定槽（5）的数量为两个，分布于平台本体（2）顶面另外两侧。
5.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述平台本体（2）上还设有Zigbee无线发射天线（12），用于和无人机进行无线信号传输。
6.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述锁定机构（6）包括旋转电机（6.1），所述旋转电机（6.1）的旋转轴设有第一齿轮（6.2），所述第一齿轮（6.2）与第二齿轮（6.3）啮合，所述第二齿轮（6.3）与半圆形锁定钩（6.4）的尾部固定连接，所述半圆形锁定钩（6.4）用于锁住无人机起落架。
7.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：靠近平台本体（2）的屏蔽电缆（8）位置上还设有退耦线圈（8.1）。
8.根据权利要求1所述的输电线路无人机巡检续航平台，其特征在于：所述平台本体（2）上还设有平台状态显示灯（2.2）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621438155.4U CN206272149U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 输电线路无人机巡检续航平台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201621438155.4U CN206272149U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 输电线路无人机巡检续航平台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206272149U true CN206272149U (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=59047763
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201621438155.4U Expired - Fee Related CN206272149U (zh) | 2016-12-26 | 2016-12-26 | 输电线路无人机巡检续航平台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206272149U (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107741219A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-27 | 金陵科技学院 | 一种矿山数据采集器 |
| CN108565776A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-21 | 国家电网公司 | 一种悬垂线夹更换工具 |
| CN108674682A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-19 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于输电杆塔的无人机充电平台 |
| CN109660028A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 夹紧装置以及无人机 |
| CN109747849A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 |
| CN111268126A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-06-12 | 武汉大学 | 电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法 |
| CN111415433A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-14 | 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 | 一种输电线路的物联网安装平台 |
| CN111942588A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 许玉蕊 | 一种外卖配送无人机 |
| CN112046770A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种直升机外挂装置及其安装方法 |
| CN112407279A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 广州市颖锐电子技术有限公司 | 一种组合式巡逻用无人机 |
| CN112666965A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种用于无人机自动换电的定位装置 |
| CN112882490A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 华东交通大学 | 一种基于5g技术的铁路巡检无人机 |
| CN114506464A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-17 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 巡检用无人机的临时停靠站 |
| CN120117216A (zh) * | 2025-02-13 | 2025-06-10 | 新疆交通建设集团股份有限公司 | 一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质 |
-
2016
- 2016-12-26 CN CN201621438155.4U patent/CN206272149U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107741219A (zh) * | 2017-10-16 | 2018-02-27 | 金陵科技学院 | 一种矿山数据采集器 |
| CN109747849A (zh) * | 2017-11-07 | 2019-05-14 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 |
| CN109747849B (zh) * | 2017-11-07 | 2021-10-01 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种小型巡检无人机动平台释放回收系统 |
| CN108565776A (zh) * | 2018-05-15 | 2018-09-21 | 国家电网公司 | 一种悬垂线夹更换工具 |
| CN108674682B (zh) * | 2018-05-18 | 2021-06-25 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于输电杆塔的无人机充电平台 |
| CN108674682A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-19 | 云南电网有限责任公司电力科学研究院 | 一种基于输电杆塔的无人机充电平台 |
| CN109660028A (zh) * | 2019-01-30 | 2019-04-19 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 夹紧装置以及无人机 |
| CN109660028B (zh) * | 2019-01-30 | 2023-10-20 | 青岛鲁渝能源科技有限公司 | 夹紧装置以及无人机 |
| CN112666965A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种用于无人机自动换电的定位装置 |
| CN111268126A (zh) * | 2020-01-31 | 2020-06-12 | 武汉大学 | 电力巡线无人机无线充电中继站、充电飞控系统及方法 |
| CN111415433A (zh) * | 2020-04-30 | 2020-07-14 | 中国电力工程顾问集团华北电力设计院有限公司 | 一种输电线路的物联网安装平台 |
| CN112046770A (zh) * | 2020-08-20 | 2020-12-08 | 中国南方电网有限责任公司超高压输电公司检修试验中心 | 一种直升机外挂装置及其安装方法 |
| CN111942588B (zh) * | 2020-08-31 | 2022-12-09 | 深圳市倍诺思技术有限公司 | 一种外卖配送无人机 |
| CN111942588A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-17 | 许玉蕊 | 一种外卖配送无人机 |
| CN112407279A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-02-26 | 广州市颖锐电子技术有限公司 | 一种组合式巡逻用无人机 |
| CN112882490A (zh) * | 2021-01-13 | 2021-06-01 | 华东交通大学 | 一种基于5g技术的铁路巡检无人机 |
| CN114506464A (zh) * | 2022-01-18 | 2022-05-17 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 巡检用无人机的临时停靠站 |
| CN114506464B (zh) * | 2022-01-18 | 2024-03-15 | 北京华能新锐控制技术有限公司 | 巡检用无人机的临时停靠站 |
| CN120117216A (zh) * | 2025-02-13 | 2025-06-10 | 新疆交通建设集团股份有限公司 | 一种道路巡检无人机智能充电的方法、装置、终端及介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206272149U (zh) | 输电线路无人机巡检续航平台 | |
| CN204012935U (zh) | 一种基于层次化无线通信的架空输电线路在线巡监装置 | |
| CN102564493B (zh) | 一种架空输电线路舞动在线监测系统 | |
| CN105988063A (zh) | 一种输电线路故障隐患综合在线监测方法及装置 | |
| CN202475040U (zh) | 一种输电线巡线机器人在线供电装置 | |
| CN106711851A (zh) | 巡检机器人 | |
| CN210835050U (zh) | 电缆排管在线监测系统 | |
| CN202661560U (zh) | 无线遥控高压试验带电测试小车 | |
| CN111313322A (zh) | 一种具有空中跨越能力的输电线路巡线机器人 | |
| CN103115643B (zh) | 基于分布式能量获取的输电线路在线监测系统 | |
| CN106370147A (zh) | 基于风偏监测的输电线路风偏预警系统及方法 | |
| CN111740345A (zh) | 一种具有自动越障功能的输电线路在线巡检系统和方法 | |
| CN108923475A (zh) | 一种用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 | |
| CN105186433A (zh) | 一种避雷线高压取电系统及取电方法 | |
| CN204577979U (zh) | 一种输电线路杆塔攀爬巡视机器人 | |
| CN204089127U (zh) | 线路除冰装置 | |
| CN108169536A (zh) | 一种宽量程高精度的电缆隧道接地环流监测装置及方法 | |
| CN112510799A (zh) | 一种用于输电线路机器人供能的双地线取能方法及装置 | |
| CN206862407U (zh) | 一种输电线路综合在线监测系统 | |
| CN202975728U (zh) | 输电线覆冰远程监控系统 | |
| CN208890397U (zh) | 用于输电线路巡检机器人的通讯及在线能量补给基站 | |
| CN206850526U (zh) | 一种输电线路覆冰在线监测装置 | |
| CN208775026U (zh) | 一种无人机外源辅助延航系统 | |
| CN206593766U (zh) | 接触网电联接温度在线监测装置 | |
| CN210780220U (zh) | 一种可发射超声波的电力作业特种机器人系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170620 Termination date: 20171226 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |