CN107738911A - 一种吊送搬运机构 - Google Patents

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杨琦
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件，吊送搬运机构包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱，三爪卡盘与工件抓取配合，支撑柱与工件支撑配合，机械臂与三爪卡盘配合。该吊送搬运机构通过支撑柱将工件水平支撑，利用三爪卡盘结合机械臂可以将工件在以支撑柱为圆心的水平面内，360°内任意角度地进行搬送，实现工件在同一平面内快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。

Description

一种吊送搬运机构
技术领域
本发明涉及一种机械加工领域，特别涉及一种吊送搬运机构。
背景技术
在机械加工领域，我们往往需要吊送一些不规则且较大的工件，并且在生产中，往往需要批量安装很多个大型工件，因此，就需要在较短的时间内，准确地安装批量工件。若完全依靠人力，则劳动强度大、安装精度低，工作效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种吊送搬运机构，该吊送搬运机构结构简单，使用便捷，定位准确。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案是提供一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件，所述吊送搬运机构包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱，所述三爪卡盘与所述工件抓取配合，所述支撑柱与所述工件支撑配合，所述机械臂与所述三爪卡盘配合。
进一步地，所述支撑柱支撑于所述工件几何中心的下方。
进一步地，所述支撑柱包括设于其顶端的旋转部。
进一步地，所述工件包括抓取位，所述三爪卡盘与所述抓取位配合。
进一步地，所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。
本发明的有益效果：
本发明提供了一种吊送搬运机构，相对于现有技术，具有以下优点：
该吊送搬运机构包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱，通过支撑柱将工件水平支撑，利用三爪卡盘结合机械臂可以将工件在以支撑柱为圆心的水平面内，360°内任意角度地进行搬送，实现工件在同一平面内快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。
附图说明
图1为本发明实施例中吊送搬运机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中吊送搬运机构另一视角的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1-2所示，为一种吊送搬运机构100，用于水平搬送工件1，该吊送搬运机构100包括三爪卡盘(图未示)、机械臂(图未示)及支撑柱2。其中，三爪卡盘与工件抓取配合，支撑柱与工件支撑配合，机械臂与三爪卡盘配合。
具体地，支撑柱2支撑于工件1几何中心的下方，通过设置支撑柱2，我们可以将工件1进行水平支撑。支撑柱2包括设于其顶端的旋转部21，旋转部与工件抵紧，使得工件1在水平面内以支撑点为圆心进行旋转。
工件1包括抓取位11，三爪卡盘与抓取位11配合。抓取位11可以是工件1自带的某一部分柱状结构，也可以是额外配置的柱状结构，用于与三爪卡盘配合。本实施例中，我们对于三爪卡盘类型不限定，本实施例中优选气动三爪卡盘。
当使用该吊送搬运机构搬运工件1时，我们首先通过计算机模拟，确定工件的几何中心，然后将工件1置于支撑柱2上，且支撑柱2顶住工件1的几何中心。然后通过气动三爪卡盘卡住工件的抓取位11，再通过机械臂牵引气动三爪卡盘，使得工件1在水平面内作任意位置的旋转，旋转至指定位置进行工件1的安装。
通过支撑柱将工件水平支撑，利用三爪卡盘结合机械臂可以将工件在以支撑柱为圆心的水平面内，360°内任意角度地进行搬送，实现工件在同一平面内快速平稳地搬运，省去了人力，提高了安装精度及安装效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种吊送搬运机构，用于水平搬送工件(1)，其特征在于：所述吊送搬运机构(100)包括三爪卡盘、机械臂及支撑柱(2)，所述三爪卡盘与所述工件(1)抓取配合，所述支撑柱(2)与所述工件(1)支撑配合，所述机械臂与所述三爪卡盘配合。
2.根据权利要求1所述的吊送搬运机构，其特征在于：所述支撑柱(2)支撑于所述工件(1)几何中心的下方。
3.根据权利要求2所述的吊送搬运机构，其特征在于：所述支撑柱(2)包括设于其顶端的旋转部(21)。
4.根据权利要求1所述的吊送搬运机构，其特征在于：所述工件(1)包括抓取位(11)，所述三爪卡盘与所述抓取位(11)配合。
5.根据权利要求1所述的吊送搬运机构，其特征在于：所述三爪卡盘为气动三爪卡盘。
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