CN107738777A - 一种生产线包装自动分配系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种生产线包装自动分配系统。本发明包括用于提供空包装的总输送线、使得下料、称重、封盖操作连续进行的多条分支输送线以及相应的控制单元。本发明系统自动完成从进包装、分包装、下料、校准、封包装的全过程。本发明系统运行时：首先空包装由总输送线输送至分支输送线的进口端，由程序控制空包装自动分配至各个分支输送线，继而包装被送至下料校准单元处经过自动下料、称重，再进入封盖单元实施封盖，最后输送至指定位置。本发明多个分支输送线可以实现同时对多个包装实施下料、称重、封盖的操作，大大提高了对产品进行包装的效率。本发明特别适合用于氰化钠的自动包装生产，易于控制，大大提高了危险物品生产包装的安全性。

Description

一种生产线包装自动分配系统
技术领域
本发明属于自动包装技术领域，具体是涉及一种生产线包装自动分配系统。
背景技术
氰化钠(sodium cyanide,NaCN)为白色结晶粉末，剧毒，人口服致死量约为1～2mg/kg。广泛用于选矿、金属冶炼、机械淬火，电镀工艺。化工工业中用于氧化物，丁腈橡胶的制造，并作为染料、农药、医药和其它精细化工中间体的主要原料。由于氰化钠是剧毒物质，所以它的生产、包装、运输等环节安全就显得万分重要。那么如何实现氰化钠的自动包装生产是当下亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种生产线包装自动分配系统，该系统可以用于氰化钠的包装，大大提高了氰化钠包装过程中的安全性。
为了实现本发明的目的，本发明采用了以下技术方案：
一种生产线包装自动分配系统，包括控制单元以及沿包装行进方向布置的总输送线以及多条并列布置的分支输送线，所述控制单元包括信号屏蔽单元以及沿总输送线运行方向依次布置的第一级进包装单元、分包装单元，所述分支输送线的进入段设有包装等待工位，所述包装等待工位旁对应设有第三光电开关；
所述第一级进包装单元包括设在所述总输送线旁的第一光电开关以及第一挡包装气缸；所述第三光电开关检测到对应包装等待工位处有包装时，所述第一挡包装气缸启动并阻止总输送线上包装行进；所述第三光电开关检测到对应包装等待工位处无包装时，所述第一挡包装气缸复位缩回并实现包装放行，所述第一光电开关检测到总输送线上对应位置处有包装路经时所述第一挡包装气缸启动并阻挡下一个包装行进；
所述分包装单元对应设置在所述分支输送线进口端，所述分包装单元包括设在所述总输送线旁的第二光电开关，推杆气缸以及第二挡包装气缸，所述分支输送线的进口端与所述推杆气缸相对布置，所述第二光电开关检测到总输送线上对应位置处有包装路经时所述第二挡包装气缸启动并阻挡该包装行进，同时推杆气缸作用于所述包装并将该包装推入对应的分支输送线上，所述第二光电开关检测到总输送线上对应位置处无包装路经时所述第二挡包装气缸、推杆气缸复位缩回；
所述信号屏蔽单元与所述分包装单元控制连接，其中一个分包装单元实施分包装动作时，其他分包装单元的分包装动作信号由所述信号屏蔽单元屏蔽。
进一步，所述控制单元还包括沿包装行进方向设在所述分包装单元之后的下料校准单元以及封包装单元；
所述下料校准单元包括设在所述分支输送线旁的下料机、称重传感器、第四光电开关以及第三挡包装气缸，所述第四光电开关检测到分支输送线上下料工位处有包装路经时所述第三挡包装气缸启动并阻挡该包装行进以实现所述下料机向所述包装内灌料，当灌料结束所述第三挡包装气缸复位缩回，同时由位于所述分支输送线底部的所述称重传感器对所述灌料包装实施称重；
所述封包装单元包括设在所述分支输送线旁的封盖机、第五光电开关以及第四挡包装气缸，所述第五光电开关检测到分支输送线上封盖工位处有包装路经时所述第四挡包装气缸启动并阻挡该包装行进以实现所述封盖机对所述包装进行封盖，当封盖结束所述第四挡包装气缸复位缩回。
进一步，所述分支输送线包括沿包装行进方向依次布置的第一输送线段、第二输送线段、第三输送线段、第四输送线段以及第五输送线段，所述第一输送线段旁设有所述第三光电开关，所述第二输送线段旁设有所述下料校准单元，所述第三输送线段旁设有第六光电开关，所述第四输送线段旁设有所述封包装单元，所述第五输送线段旁设有第七光电开关；
当所述第四光电开关检测到第二输送线段上对应位置处有包装，所述第三光电开关检测到第一输送线段上对应位置处有包装时，所述第一输送线段停止运行；当所述第四光电开关检测到第二输送线段上对应位置处无包装时，所述第一输送线段运行；
当所述第四光电开关检测到第二输送线段上对应位置处有包装时，所述第二输送线段停止运行，当所述第四光电开关检测到第二输送线段上对应位置处无包装时，所述第二输送线段运行；
当所述第五光电开关检测到第四输送线段上对应位置处有包装，所述第六光电开关检测到第三输送线段上对应位置处有包装时，所述第三输送线段停止运行；当所述第五光电开关检测到第四输送线段上对应位置处无包装时，所述第三输送线段运行；
当所述第五光电开关检测到第四输送线段上对应位置处有包装时，所述第四输送线段停止运行，当所述第五光电开关检测到第四输送线段上对应位置处无包装时，所述第四输送线段运行；
当所述第七光电开关检测到第五输送线段上对应位置处有包装时，所述第五输送线段停止运行，当所述第七光电开关检测到第五输送线段上对应位置处无包装时，所述第五输送线段运行。
进一步，所述封包装单元还包括升降夹紧机构，所述升降夹紧机构将所述包装夹紧升起并由所述封盖机实施封盖，所述包装被封盖结束后所述升降加紧机构将所述包装放回至原位并松开。
进一步，多个所述分支输送线分别为第一分支输送线、第二分支输送线以及第三分支输送线，所述第一分支输送线、第二分支输送线以及第三分支输送线沿包装的行进方向依次设置在所述总输送线的旁侧，所述总输送线末端设有第四分支输送线，所述第四分支输送线进口端与所述总输送线末端邻接；
所述分包装单元有三个且分别为第一分包装单元、第二分包装单元以及第三分包装单元，所述第一分包装单元位于所述第一分支输送线进口端，所述第二分包装单元位于所述第二分支输送线进口端，所述第三分包装单元位于所述第三分支输送线进口端；
所述第二分包装单元与第三分包装单元之间设有第二级进包装单元，所述第二级进包装单元包括第八光电开关以及第五挡包装气缸，所述第三分支输送线处的第三光电开关检测到包装等待工位处有包装时，所述第五挡包装气缸启动并阻止总输送线上包装行进；所述第三分支输送线处的第三光电开关检测到包装等待工位处无包装时，所述第五挡包装气缸复位缩回并实现包装放行，在所述第八光电开关检测到总输送线上对应位置处有包装路经时所述第五挡包装气缸启动并阻挡下一个包装行进；
所述第四分支输送线的包装等待工位处设有第六挡包装气缸，所述第四分支输送线处的第四光电开关检测到对应位置处无包装时，所述第六挡包装气缸复位缩回实现包装放行，所述第四分支输送线处的第四光电开关检测到对应位置处有包装时，所述第六挡包装气缸启动并实现阻止包装行进。
进一步，该系统还包括向所述第二分支输送线的包装等待工位提供包装的辅助输送线，所述辅助输送线上设有沿包装行进方向依次布置的辅助进包装单元以及辅助分包装单元；
所述辅助进包装单元包括第九光电开关以及第七挡包装气缸，所述第三光电开关检测到第二分支输送线上包装等待工位处有包装时，所述第七挡包装气缸启动并阻止辅助输送线上包装行进；所述第三光电开关检测到第二分支输送线上包装等待工位处无包装时，所述第七挡包装气缸复位缩回并实现包装放行，所述第九光电开关检测到辅助输送线上对应位置处有包装路经时所述第七挡包装气缸启动并阻挡下一个包装行进；
所述辅助分包装单元包括设在所述辅助输送线旁的第二光电开关以及推杆气缸，所述辅助分包装单元的第二光电开关检测到辅助输送线上对应位置处有包装路经时，所述辅助分包装单元的推杆气缸作用于所述包装并将该包装推入对应的第二分支输送线上，所述辅助分包装单元的第二光电开关检测到辅助输送线上对应位置处无包装路经时所述辅助分包装单元的推杆气缸复位缩回。
本发明的有益效果在于：
本发明系统自动完成从进包装、分包装、下料、校准、封包装的过程。本发明系统运行时：首先空包装由总输送线输送至分支输送线的进口端，由程序控制空包装自动分配至各个分支输送线，继而包装被送至下料校准单元处经过自动下料、称重，再进入封盖单元实施封盖，最后输送至指定位置。
本发明所述信号屏蔽单元大大提高了空包装分配至各个分支输送线的效率，保障了空包装在生产线上稳定、准确、有序的行进。
本发明多个分支输送线可以实现同时对多个包装实施下料、称重、封盖的操作，大大提高了对产品进行包装的效率。
本发明特别适合用于氰化钠的自动包装生产，易于控制，大大提高了危险物品生产包装的安全性。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
附图中标记的含义如下：
11-总输送线 12-辅助输送线 21-第一光电开关
22-第二光电开关 23-第三光电开关 24-第四光电开关
25-第五光电开关 26-第六光电开关 27-第七光电开关
28-第八光电开关 29-第九光电开关 31-第一挡包装气缸
32-第二挡包装气缸 33-第三挡包装气缸 34-第四挡包装气缸
35-第五挡包装气缸 36-第六挡包装气缸 37-第七挡包装气缸
40-推杆气缸 50-称重传感器 60-封盖机 70-升降夹紧机构
a-第一输送线段 b-第二输送线段 c-第三输送线段
d-第四输送线段 e-第五输送线段
A-第一分支输送线 B-第二分支输送线
C-第三分支输送线 D-第四分支输送线
Ⅰ-第一分包装单元 Ⅱ-第二分包装单元 Ⅲ-第三分包装单元
具体实施方式
下面结合实施例对本发明工作过程做出更为具体的说明：
运行模式1
总输送线11只向第一分支输送线A提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，第三光电开关23检测到第一分支输送线A的包装等待工位处有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住包装，阻止包装前进。第三光电开关23检测到第一分支输送线A的包装等待工位处无空包装时，第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5s伸出挡住下一个空包装。
放行的空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
所述包装在第一输送线段a上前行，当所述第四光电开关24检测到第二输送线段b上对应位置处有包装，所述第三光电开关23检测到第一输送线段a上对应位置处有包装时，所述第一输送线段a停止运行；当所述第四光电开关24检测到第二输送线段b上对应位置处无包装时，所述第一输送线段a运行；
所述包装在第二输送线段b上前行，当所述第四光电开关24检测到第二输送线段b上对应位置处有包装时，所述第二输送线段b停止运行，当所述第四光电开关24检测到第二输送线段b上对应位置处无包装时，所述第二输送线段b运行；
所述包装在第三输送线段c上前行，当所述第五光电开关25检测到第四输送线段d上对应位置处有包装，所述第六光电开关26检测到第三输送线段c上对应位置处有包装时，所述第三输送线段c停止运行；当所述第五光电开关25检测到第四输送线段d上对应位置处无包装时，所述第三输送线段c运行；
所述包装在第四输送线段d上前行，当所述第五光电开关25检测到第四输送线段d上对应位置处有包装时，所述第四输送线段d停止运行，当所述第五光电开关25检测到第四输送线段d上对应位置处无包装时，所述第四输送线段d运行；
所述包装在第五输送线段e上前行，当所述第七光电开关27检测到第五输送线段e上对应位置处有包装时，所述第五输送线段e停止运行，当所述第七光电开关27检测到第五输送线段e上对应位置处无包装时，所述第五输送线段e运行。包装经第五输送线段e输送至第七光电开关27时，自动停止。
运行模式2
总输送线11只向第二分支输送线B提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，第三光电开关23检测到第一分支输送线A的包装等待工位处有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住包装，阻止包装前进。第三光电开关23检测到第一分支输送线A的包装等待工位处无空包装时，第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5s伸出挡住下一个空包装。
放行的空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
所述包装在第二分支输送线B上的运行方式与运行模式1中包装在第一分支输送线A上的运行方式相同，此处不再赘述。
运行模式3
总输送线11只向第三分支输送线C提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，所述第八光电开关28对应位置处有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。所述第八光电开关28对应位置处无空包装时，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C。
第一只空包装经总输送线11输送至第八光电开关28处，此时第三光电开关23检测到第三分支输送线C包装等待工位无空包装时，第五挡包装气缸35缩回，空包装继续前进，第五挡包装气缸35延时1.5S伸出挡住下一个空包装，如果第三光电开关23检测到第三分支输送线C包装等待工位有空包装时，第五挡包装气缸35不缩回(初始位置是伸出)。当第八光电开关28检测到当前对应的位置无包装时，第一挡包装气缸31缩回，继续间隔放行4只空包装至第三分支输送线C。第三分包装单元的第二光电开关22检测到空包装时，第三分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上运行。此时第三分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第三分支输送线C，第三分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第三分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
所述包装在第三分支输送线C上的运行方式与运行模式1中包装在第一分支输送线A上的运行方式相同，此处不再赘述。
运行模式4
总输送线11只向第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，第四分支输送线D旁的第三光电开关23检测到对应位置有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。第三光电开关23检测到没有空包装时，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行3只空包装至第四分支输送线D。
第一只空包装经总输送线11输送至第四分支输送线D的第三光电开关23位置时，此时第四光电开关24检测到第四分支输送线D下料工位处无空包装时，第六挡包装气缸36缩回，空包装继续前进，第六挡包装气缸36延时1.5S伸出挡住下一个空包装，如果第四光电开关24检测到第四分支输送线D下料工位处有空包装时，第六挡包装气缸36不缩回(初始位置是伸出)。当第三光电开关23检测第四分支输送线D包装等待工位处无包装时，第一挡包装气缸31缩回，继续间隔放行3只空包装至第四分支输送线D。
所述包装后续的程序运行方式同模式1，此处不再赘述。
运行模式5
总输送线11向第一分支输送线A以及第二分支输送线B提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，第一分支输送线A以及第二分支输送线B的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A以及第二分支输送线B的包装等待工位没包装，系统会自动补充相应的第一分支输送线A以及第二分支输送线B的空包装。
第一分支输送线A以及第二分支输送线B的包装等待工位处的第三光电开关23检测到都没有空包装时，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一光电开关21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，在系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第二分支输送线B的空包装分配请求信号屏蔽，直至推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。同样系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第一分支输送线A空包装分配请求信号屏蔽，直至推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第一分支输送线A分配空包装。空包装送至第一分支输送线A和第二分支输送线B后的程序运行同上述模式1和模式2。
运行模式6
总输送线11向第一分支输送线A以及第三分支输送线C提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，第一分支输送线A以及第三分支输送线C的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A以及第三分支输送线C的包装等待工位没包装，系统会自动补充相应的第一分支输送线A以及第三分支输送线C的空包装。
第一分支输送线A处的第三光电开关23检测到对应的包装等待工位无包装，以及第八光电开关28检测到对应位置处都没有空包装时，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始向第三分支输送线C分配空包装，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第三分支输送线C空包装分配请求信号屏蔽，直至推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第三分支输送线C分配空包装。系统自动给第三分支输送线C开始分配空包装时，第一分支输送线A空包装分配请求信号屏蔽，直至输送给第三分支输送线C的第四只空包装离开第二分包装单元处的第二光电开关22对应的位置，系统才允许开始向第一分支输送线A分配空包装。空包装送至第一分支输送线A和第三分支输送线C后的程序运行同模式3。
运行模式7
总输送线11向第一分支输送线A以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第一分支输送线A、第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A、第四分支输送线D的包装等待工位没包装，系统会自动向第一分支输送线A、第四分支输送线D补充相应的空包装。
第一分支输送线A以及第四分支输送线D处的第三光电开关23分别检测到对应的包装等待工位处没有空包装时，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始分配第四分支输送线D空包装，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行3只空包装至第四分支输送线D。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第四分支输送线D空包装分配请求信号屏蔽，直至推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第四分支输送线D分配空包装。系统自动给第四分支输送线D开始分配空包装时，第一分支输送线A空包装分配请求信号屏蔽，直至输送给第四分支输送线D的第四只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22的位置，系统才允许开始向第一分支输送线A分配空包装。空包装送至第一分支输送线A和第四分支输送线D后的程序运行同模式1和模式4。
运行模式8
总输送线11向第二分支输送线B以及第三分支输送线C提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位都没包装，系统会自动向第二分支输送线B以及第三分支输送线C补充相应的空包装。
第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位都没有空包装时，系统优先向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，推杆气缸40经过2s延时且第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始向第三分支输送线C分配空包装，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第三分支输送线C的空包装分配请求信号屏蔽，直至第二分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第三分支输送线C分配空包装。系统自动给第三分支输送线C开始分配空包装时，第二分支输送线B空包装分配请求信号屏蔽，直至输送给第三分支输送线C的第四只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22的位置，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。空包装送至第二分支输送线B和第三分支输送线C后，所述包装后续的程序运行同模式2和模式3。
运行模式9
总输送线11向第二分支输送线B以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第二分支输送线B以及第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第二分支输送线B以及第四分支输送线D的包装等待工位都没包装，系统会自动向第二分支输送线B以及第四分支输送线D补充相应的空包装。
第二分支输送线B、第四分支输送线D的包装等待工位都没有空包装时，系统优先向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始分配第四分支输送线D空包装，第一挡包装气缸31缩回，第一个空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行3只空包装至第四分支输送线D。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第四分支输送线D空包装分配请求信号屏蔽，直至第二分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第四分支输送线D分配空包装。系统自动给第四分支输送线D开始分配空包装时，第二分支输送线B空包装分配请求信号屏蔽，直至输送给第四分支输送线D的第四只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22的位置，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。空包装送至第二分支输送线B和第四分支输送线D后，所述包装后续的程序运行分别同模式2和模式4。
运行模式10
总输送线11向第三分支输送线C以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装直接到第五挡包装气缸35处。第三分支输送线C、第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第五挡包装气缸35伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位没包装，系统会自动向相应的第三分支输送线C以及第四分支输送线D补充空包装。
第三分支输送线C、第四分支输送线D的包装等待工位都没有空包装时，系统优先向第三分支输送线C分配空包装。第五挡包装气缸35缩回，空包装放行，第三分包装单元的第二光电开关22检测到空包装时，第三分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第三分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第三分支输送线C，第三分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第三分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
此时系统开始向第四分支输送线D分配空包装，第五挡包装气缸35缩回，第一个空包装放行，在检测光电11检测到有空包装时，第五挡包装气缸35延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第五挡包装气缸35再延时1S缩回，放行第二个空包装。第五挡包装气缸35总共需要间隔放行3只空包装至第四分支输送线D。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，系统自动给第三分支输送线C开始分配空包装时，第四分支输送线D空包装分配请求信号屏蔽，直至第三分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第三分支输送线C，系统才允许开始分配第四分支输送线D空包装。系统自动给第四分支输送线D开始分配空包装时，第三分支输送线C空包装分配请求信号屏蔽，直至输送给第四分支输送线D的第四只空包装离开第三分包装单元的第二光电开关22的位置，系统才允许开始向第三分支输送线C分配空包装。空包装送至第三分支输送线C和第四分支输送线D后，所述包装后续的程序运行分别同模式3和模式4。
运行模式11
总输送线11向第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位没包装，系统会自动向相应的第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C补充空包装。
第三光电开关23检测到第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C的包装等待工位都没有空包装，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
此时系统开始向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始向第三分支输送线C分配空包装，第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C。放行空包装经总输送线11输送至第八光电开关28位置时，如果第三分支输送线C的包装等待工位有包装，第五挡包装气缸35伸出，阻止空包装在总输送线11上前进。如果第三分支输送线C的包装等待工位无包装，第五挡包装气缸35缩回，空包装行至第三分包装单元的第二光电开关22位置，第三分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第三分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第三分支输送线C，第三分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第三分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，在系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第二分支输送线B以及第三分支输送线C的空包装分配请求信号屏蔽，直至第一分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。同样系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第一分支输送线A以及第三分支输送线C的空包装分配请求信号屏蔽，直至第二分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第三分支输送线C分配空包装。系统自动给第三分支输送线C开始分配空包装时，第一分支输送线A以及第二分支输送线B空包装分配请求信号屏蔽，直至第4只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22位置，系统才允许开始向第一分支输送线A以及第二分支输送线B分配空包装。空包装送至第一分支输送线A、第二分支输送线B以及第三分支输送线C后，所述包装后续的程序运行分别同模式1、模式2、模式3。
运行模式12
总输送线11向第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第二分支输送线B线、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第二分支输送线B线、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位都没包装，系统会自动向相应的第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D补充空包装。
第二分支输送线B线、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位都没包装，系统优先向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
此时系统开始向第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C以及第四分支输送线D。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，在系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装分配请求信号屏蔽，直至第二分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。同样系统自动给第三分支输送线C以及第四分支输送线D开始分配空包装时，第二分支输送线B的空包装分配请求信号屏蔽，只有第4只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22位置，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。由于第三分支输送线C、第四分支输送线D共用第二级进包装单元，所以空包装送至第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D后的运行程序同模式2以及模式10。
运行模式13
总输送线11向第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装等待工位都没包装，系统会自动向相应的第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D补充空包装。
第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位没空包装时，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
此时系统开始向第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C以及第四分支输送线D处。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，在系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装分配请求信号屏蔽，直至第一分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。同样系统自动给第三分支输送线C以及第四分支输送线D开始分配空包装时，第一分支输送线A的空包装分配请求信号屏蔽，只有第4只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22位置，系统才允许开始向第一分支输送线A分配空包装。由于第三分支输送线C以及第四分支输送线D共用第二级进包装单元，所以空包装送至第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D后，所述包装后续的程序运行同模式1、模式10。
运行模式14
总输送线11向第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D提供空包装，具体的运行过程如下：
总输送线11自动运行，输送空包装至第一挡包装气缸31处。第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装等待工位都有空包装时，第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。正常运行时，第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装等待工位没包装，系统会自动向相应的第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D补充空包装。
第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装等待工位没包装时，系统优先向第一分支输送线A分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第一分包装单元的第二光电开关22位置时，第一分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第一分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第一分支输送线A，第一分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第一分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
系统开始向第二分支输送线B分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。放行空包装经总输送线11输送至第二分包装单元的第二光电开关22位置时，第二分包装单元的第二挡包装气缸32伸出，阻止空包装在总输送线11上前进，此时第二分包装单元的推杆气缸40伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第二分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第二分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。
此时系统开始向第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。第一挡包装气缸31缩回，空包装放行，在第一检测光电21检测到有空包装时，第一挡包装气缸31延时1.5S伸出挡住下一个空包装。第一挡包装气缸31再延时1S缩回，放行第二个空包装。第一挡包装气缸31总共需要间隔放行4只空包装至第三分支输送线C以及第四分支输送线D处。
为了提高系统分配空包装的效率和保障分包装的稳定、准确运行，在系统自动给第一分支输送线A开始分配空包装时，第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装分配请求信号屏蔽，直至第一分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第一分支输送线A，系统才允许开始向第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。在系统自动给第二分支输送线B开始分配空包装时，第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的空包装分配请求信号屏蔽，直至第二分包装单元的推杆气缸40把空包装送至第二分支输送线B，系统才允许开始向第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D分配空包装。同样系统自动给第三分支输送线C以及第四分支输送线D开始分配空包装时，第一分支输送线A以及第二分支输送线B空包装分配请求信号屏蔽，只有第4只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22位置，系统才允许开始向第一分支输送线A分配空包装，第4只空包装离开第二分包装单元的第二光电开关22位置，系统才允许开始向第二分支输送线B分配空包装。由于第三分支输送线C与第四分支输送线D共用第二级进包装单元，所以空包装送至第一分支输送线A、第二分支输送线B、第三分支输送线C以及第四分支输送线D后，所述包装后续的程序运行同模式1、模式2、模式10。
运行模式15
辅助输送线12向第二分支输送线B提供空包装，具体的运行过程如下：
为了满足生产过程中的不同产品的包装要求，系统为第二分支输送线B专门做了一套辅助输送线12，第二分支输送线B可以单独上别的不同于第一分支输送线A、第三分支输送线C以及第四分支输送线D的包装。此种模式运行后，第二分支输送线B不接受从总输送线11提供进来的空包装。此模式可以和模式1、模式3、模式4、模式6、模式7、模式10、模式13中任意一种模式同时运行，这样几种生产线可以用不同的包装同时工作，在满足了生产要求的同时也提高了工作效率。
此模式下由辅助输送线12提供空包装，专向第二分支输送线B供空包装。系统在自动运行工位时，辅助输送线12以及第二分支输送线B的第一输送线段a自动运行，辅助输送线12输送空包装至辅助进包装单元的第六挡包装气缸36处。第二分支输送线B的包装等待工位有空包装时，辅助进包装单元的第一挡包装气缸31伸出挡住空包装，阻止空包装前进。第二分支输送线B的包装等待工位处的第一光电开关21检测到无空包装时，辅助进包装单元的第六挡包装气缸36缩回，第四分包装单元的第二光电开关22检测到空包装时，第四分包装单元的推杆气缸25伸出，将空包装送至第二分支输送线B，第四分包装单元的推杆气缸40经过2s延时且第四分包装单元的第二光电开关22检测到无包装时缩回至原位置。空包装经第二分支输送线B，运行至包装等待工位处，所述包装后续的程序运行同模式2。

Claims (6)

1.一种生产线包装自动分配系统，其特征在于：包括控制单元以及沿包装行进方向布置的总输送线(11)以及多条并列布置的分支输送线，所述控制单元包括信号屏蔽单元以及沿总输送线(11)运行方向依次布置的第一级进包装单元、分包装单元，所述分支输送线的进入段设有包装等待工位，所述包装等待工位旁对应设有第三光电开关(23)；
所述第一级进包装单元包括设在所述总输送线旁(11)的第一光电开关(21)以及第一挡包装气缸(31)；所述第三光电开关(23)检测到对应包装等待工位处有包装时，所述第一挡包装气缸(31)启动并阻止总输送线(11)上包装行进；所述第三光电开关(23)检测到对应包装等待工位处无包装时，所述第一挡包装气缸(31)复位缩回并实现包装放行，所述第一光电开关(21)检测到总输送线(11)上对应位置处有包装路经时所述第一挡包装气缸(31)启动并阻挡下一个包装行进；
所述分包装单元对应设置在所述分支输送线进口端，所述分包装单元包括设在所述总输送线(11)旁的第二光电开关(22)，推杆气缸(40)以及第二挡包装气缸(32)，所述分支输送线的进口端与所述推杆气缸(40)相对布置，所述第二光电开关(22)检测到总输送线(11)上对应位置处有包装路经时所述第二挡包装气缸(32)启动并阻挡该包装行进，同时推杆气缸(40)作用于所述包装并将该包装推入对应的分支输送线上，所述第二光电开关(22)检测到总输送线上对应位置处无包装路经时所述第二挡包装气缸(32)、推杆气缸(40)复位缩回；
所述信号屏蔽单元与所述分包装单元控制连接，其中一个分包装单元实施分包装动作时，其他分包装单元的分包装动作信号由所述信号屏蔽单元屏蔽。
2.如权利要求1所述的生产线包装自动分配系统，其特征在于：所述控制单元还包括沿包装行进方向设在所述分包装单元之后的下料校准单元以及封包装单元；
所述下料校准单元包括设在所述分支输送线旁的下料机、称重传感器(50)、第四光电开关(24)以及第三挡包装气缸(33)，所述第四光电开关(24)检测到分支输送线上下料工位处有包装路经时所述第三挡包装气缸(33)启动并阻挡该包装行进以实现所述下料机向所述包装内灌料，当灌料结束所述第三挡包装气缸(33)复位缩回，同时由位于所述分支输送线底部的所述称重传感器(50)对所述灌料包装实施称重；
所述封包装单元包括设在所述分支输送线旁的封盖机(60)、第五光电开关(25)以及第四挡包装气缸(34)，所述第五光电开关(25)检测到分支输送线上封盖工位处有包装路经时所述第四挡包装气缸(34)启动并阻挡该包装行进以实现所述封盖机(60)对所述包装进行封盖，当封盖结束所述第四挡包装气缸(34)复位缩回。
3.如权利要求2所述的生产线包装自动分配系统，其特征在于：所述分支输送线包括沿包装行进方向依次布置的第一输送线段(a)、第二输送线段(b)、第三输送线段(c)、第四输送线段(d)以及第五输送线段(e)，所述第一输送线段(a)旁设有所述第三光电开关(23)，第二输送线段(b)旁设有所述下料校准单元，所述第三输送线段(c)旁设有第六光电开关(26)，所述第四输送线段(d)旁设有所述封包装单元，所述第五输送线段(e)旁设有第七光电开关(27)；
当所述第四光电开关(24)检测到第二输送线段(b)上对应位置处有包装，所述第三光电开关(23)检测到第一输送线段(a)上对应位置处有包装时，所述第一输送线段(a)停止运行；当所述第四光电开关(24)检测到第二输送线段(b)上对应位置处无包装时，所述第一输送线段(a)运行；
当所述第四光电开关(24)检测到第二输送线段(b)上对应位置处有包装时，所述第二输送线段(b)停止运行，当所述第四光电开关(24)检测到第二输送线段(b)上对应位置处无包装时，所述第二输送线段(b)运行；
当所述第五光电开关(25)检测到第四输送线段(d)上对应位置处有包装，所述第六光电开关(26)检测到第三输送线段(c)上对应位置处有包装时，所述第三输送线段(c)停止运行；当所述第五光电开关(25)检测到第四输送线段(d)上对应位置处无包装时，所述第三输送线段(c)运行；
当所述第五光电开关(25)检测到第四输送线段(d)上对应位置处有包装时，所述第四输送线段(d)停止运行，当所述第五光电开关(25)检测到第四输送线段(d)上对应位置处无包装时，所述第四输送线段(d)运行；
当所述第七光电开关(27)检测到第五输送线段(e)上对应位置处有包装时，所述第五输送线段(e)停止运行，当所述第七光电开关(27)检测到第五输送线段(e)上对应位置处无包装时，所述第五输送线段(e)运行。
4.如权利要求2所述的生产线包装自动分配系统，其特征在于：所述封包装单元还包括升降夹紧机构(70)，所述升降夹紧机构(70)将所述包装夹紧升起并由所述封盖机(60)实施封盖，所述包装被封盖结束后所述升降加紧机构(70)将所述包装放回至原位并松开。
5.如权利要求3所述的生产线包装自动分配系统，其特征在于：多个所述分支输送线分别为第一分支输送线(A)、第二分支输送线(B)以及第三分支输送线(C)，所述第一分支输送线(A)、第二分支输送线(B)以及第三分支输送线(C)沿包装的行进方向依次设置在所述总输送线(11)的旁侧，所述总输送线(11)末端设有第四分支输送线(D)，所述第四分支输送线(D)进口端与所述总输送线(11)末端邻接；
所述分包装单元有三个且分别为第一分包装单元(Ⅰ)、第二分包装单元(Ⅱ)以及第三分包装单元(Ⅲ)，所述第一分包装单元(Ⅰ)位于所述第一分支输送线(A)进口端，所述第二分包装单元(Ⅱ)位于所述第二分支输送线(B)进口端，所述第三分包装单元(Ⅲ)位于所述第三分支输送线(C)进口端；
所述第二分包装单元(Ⅱ)与第三分包装单元(Ⅲ)之间设有第二级进包装单元，所述第二级进包装单元包括第八光电开关(28)以及第五挡包装气缸(35)，所述第三分支输送线(C)处的第三光电开关(23)检测到包装等待工位处有包装时，所述第五挡包装气缸(35)启动并阻止总输送线(11)上包装行进；所述第三分支输送线(C)处的第三光电开关(23)检测到包装等待工位处无包装时，所述第五挡包装气缸(35)复位缩回并实现包装放行，在所述第八光电开关(28)检测到总输送线(11)上对应位置处有包装路经时所述第五挡包装气缸(35)启动并阻挡下一个包装行进；
所述第四分支输送线(D)的包装等待工位处设有第六挡包装气缸(36)，所述第四分支输送线(D)处的第四光电开关(24)检测到对应位置处无包装时，所述第六挡包装气缸(36)复位缩回实现包装放行，所述第四分支输送线(D)处的第四光电开关(24)检测到对应位置处有包装时，所述第六挡包装气缸(36)启动并实现阻止包装行进。
6.如权利要求4所述的生产线包装自动分配系统，其特征在于：该系统还包括向所述第二分支输送线(B)的包装等待工位提供包装的辅助输送线(12)，所述辅助输送线(12)上设有沿包装行进方向依次布置的辅助进包装单元以及辅助分包装单元；
所述辅助进包装单元包括第九光电开关(29)以及第七挡包装气缸(37)，所述第三光电开关(23)检测到第二分支输送线(B)上包装等待工位处有包装时，所述第七挡包装气缸(37)启动并阻止辅助输送线(12)上包装行进；所述第三光电开关(23)检测到第二分支输送线(B)上包装等待工位处无包装时，所述第七挡包装气缸(37)复位缩回并实现包装放行，所述第九光电开关(29)检测到辅助输送线(12)上对应位置处有包装路经时所述第七挡包装气缸(37)启动并阻挡下一个包装行进；
所述辅助分包装单元包括设在所述辅助输送线(12)旁的第二光电开关(22)以及推杆气缸(40)，所述辅助分包装单元的第二光电开关(22)检测到辅助输送线(12)上对应位置处有包装路经时，所述辅助分包装单元的推杆气缸(40)作用于所述包装并将该包装推入对应的第二分支输送线(B)上，所述辅助分包装单元的第二光电开关(22)检测到辅助输送线(12)上对应位置处无包装路经时所述辅助分包装单元的推杆气缸(40)复位缩回。
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