CN107738267A - 电机轴吊臂机械抓手 - Google Patents

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于金亮
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Shandong Qinghua Metal Products Co Ltd
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Shandong Qinghua Metal Products Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
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    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

Abstract

本发明公开了一种电机轴吊臂机械抓手，包括夹臂固定座和夹臂固定座下端连接的锥形壳体，夹臂固定座的两侧分别通过固定转轴固定有对称的C字形夹臂，对称的两条C字形夹臂中间部位通过夹紧气缸转动连接，锥形壳体内部设置有电磁吸盘，电磁吸盘下表面连接有铁块，前后的C字形夹臂之间底部通过夹持板固定连接。本发明结构简单，成本低，维护成本低，夹取转轴时，夹紧气缸收缩，带动C字形夹臂同时靠近，在夹持板的作用下将转轴托起，此时再启动电磁吸盘，铁块吸住转轴，夹紧气缸继续收缩直至与铁块完全夹住转轴，这样在移动的过程中即使发生震动，转轴也不会掉落，不仅抓取效率高，而且更安全可靠。

Description

电机轴吊臂机械抓手
技术领域
本发明涉及机电加工技术领域，具体说是一种电机轴吊臂机械抓手。
背景技术
电机转子在进行组装时，需要先对电机轴进行加工，目前大型的电机轴主要通过钢丝绳吊装进行作业，但目前的吊臂不适合吊装电机轴，在吊装的过程中一旦抖动严重就有可能发生掉落，进而损坏电机轴，造成了企业不必要的损失。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的是提供一种电机轴吊臂机械抓手。
本发明为实现上述目的，电机轴吊臂机械抓手，包括夹臂固定座和夹臂固定座下端连接的锥形壳体，夹臂固定座的两侧分别通过固定转轴固定有对称的C字形夹臂，对称的两条C字形夹臂中间部位通过夹紧气缸转动连接，锥形壳体内部设置有电磁吸盘，电磁吸盘下表面连接有铁块，前后的C字形夹臂之间底部通过夹持板固定连接。
本发明结构简单，成本低，维护成本低，夹取转轴时，夹紧气缸收缩，带动C字形夹臂同时靠近，在夹持板的作用下将转轴托起，此时再启动电磁吸盘，铁块吸住转轴，夹紧气缸继续收缩直至与铁块完全夹住转轴，这样在移动的过程中即使发生震动，转轴也不会掉落，不仅抓取效率高，而且更安全可靠。
附图说明
现结合附图对本发明做进一步说明。
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，电机轴吊臂机械抓手，包括夹臂固定座1和夹臂固定座1下端连接的锥形壳体2，夹臂固定座1的两侧分别通过固定转轴3固定有对称的C字形夹臂4，对称的两条C字形夹臂4中间部位通过夹紧气缸5转动连接，锥形壳体2内部设置有电磁吸盘，电磁吸盘下表面连接有铁块6，铁块6的下表面开有向内凹陷的凹槽10，前后的C字形夹臂4之间底部通过夹持板7固定连接，夹持板7一侧的前后C字形夹臂4之间通过挡板8固定连接，前后C字形夹臂4之间的中间部位还固定连接有连接板9。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.电机轴吊臂机械抓手，其特征在于：包括夹臂固定座和夹臂固定座下端连接的锥形壳体，夹臂固定座的两侧分别通过固定转轴固定有对称的C字形夹臂，对称的两条C字形夹臂中间部位通过夹紧气缸转动连接，锥形壳体内部设置有电磁吸盘，电磁吸盘下表面连接有铁块，前后的C字形夹臂之间底部通过夹持板固定连接。
2.如权利要求1所述的电机轴吊臂机械抓手，其特征在于：所述夹持板一侧的前后C字形夹臂之间通过挡板固定连接，前后C字形夹臂之间的中间部位还固定连接有连接板。
3.如权利要求1所述的电机轴吊臂机械抓手，其特征在于：所述铁块的下表面开有向内凹陷的凹槽。
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