CN107735520B - 用于圆形针织机的支撑和控制设备 - Google Patents

Abstract

支撑和控制设备(1)，被设计为被安装在圆形针织机中，所述圆形针织机配备有持针单元、多个针、以及用于这些针的对应的多个选择器，所述支撑和控制设备包括支撑体(2)、第一座(4)和第二座(5)，所述支撑体配备有针对所述针织机的支撑结构的安装部分(3)。所述设备包括与所述第一座相关联的、用于控制所述多个针选择器的选择单元(20)，以及与所述第二座相关联、至少一个用于控制所述针或所述选择器的凸轮(30；40)。所述选择单元(20)包括多个杠杆(21)和多个相应的压电致动器，每个杠杆被配置为与各自的多个针选择器的踵部相互作用；每个压电致动器选择性地至少在第一位置和第二位置之间移动各自的杠杆，在所述第一位置中，所述杠杆与所述选择器的踵部相互作用，在第二位置中，所述杠杆不与所述选择器的踵部相互作用。

Description

用于圆形针织机的支撑和控制设备

技术领域

本发明涉及一种用于圆形针织机的支撑和控制设备。特别地，本发明涉及一种以特定的结构为特征的支撑和控制设备，并且其特征在于其适于与针织机的针和选择器相互作用的部件的特别的集成。

此外，本发明涉及一种包括这种设备的圆形针织机。

本发明属于用于针织物、无缝针织物、袜类物品以及类似物的圆形针织机的技术领域。

背景技术

在本文本中，用语“针织机”通常意味着圆形针织机，适于制造针织物，并且设置有至少一个被可转动地安装在机器的支撑结构中的持针单元或持针圆筒，所述持针单元或持针圆筒在适当的滑动隔间(或针座)中支撑多个针，所述多个针平行于持针圆筒的旋转轴移动，以便生产针织织物。持针单元还包括相应的多个针选择器，其中，每个选择器典型地与各自的针联接，并且与其同步，即，沿着各自的滑动隔间垂直对齐。每个选择器被配置以便与各自的针相互作用，特别是以便通过提升和降低针来引导针的(沿着滑动隔间)纵向移动，以执行某种针织操作。

此外，针织机设置有多个纱线进料点或纱线“进料部”，在这些纱线进料点或纱线“进料部”中对机器的针供应纱线。这种针织机可以例如具有单个或两个针床。圆形针织机可以包括不同数量的进料部，例如：2、4、6、8个或更多的纱线进料部。

在圆形针织机的领域中，已知有用于控制针和针选择器的几种模式。

典型地，用于控制针和针选择器的一系列部件和设备被安装在针织机的每个纱线进料部上。这些部件和设备至少包括：弯纱凸轮(stitch cam)和选择器凸轮，弯纱凸轮与针踵(needle butt)相互作用以使它们在各自的滑动隔间中纵向(上下)移动；选择器凸轮与选择器的踵部相互作用以使它们在各自的滑动隔间中纵向(上下)移动，以便它们将规定的纵向移动传递给各自的针。基本地，在每个进料部上，每个针的移动(特别是提升移动)是由弯纱凸轮直接传递给针的纵向运动与由选择器凸轮传递给各自的选择器并通过选择器传递给针的运动的组合。

针踵被设置在针的纵向展开的一点中，以便顺序地捕捉弯纱凸轮的轮廓。以类似的方式，选择器的踵部被设置在选择器的纵向展开的一点中，以便顺序地捕捉选择器凸轮的轮廓。

已知的针织机典型地还包括用于每个进料部的选择设备，选择设备包括承载一系列杠杆的盒形块或体，这些杠杆分别由各自的致动器驱动并且被配置以便与适当的选择器的齿相互作用。事实上，每个选择器分别具有至少一个突出到持针单元外部的齿。

在以示例的方式示出的现有技术的方案中，杠杆被安排在垂直的列中，而选择器的齿沿着各自的纵向展开设置于不同高度，特别是沿着一组顺序的选择器渐进地设置，因此，形成围绕持针单元的总体的锯齿状的齿的展开。每个杠杆仅与设置在相同高度的齿相互作用，因此，当持针单元旋转时，由于顺序的选择器的齿的渐进展开，杠杆周期性地与被安排于与它们相同高度的齿邻接，按照沿着杠杆本身的垂直列的杠杆的驱动顺序进行(例如，从底部杠杆到顶部杠杆，然后从头开始)。

在现有技术中，驱动杠杆的致动器可以利用例如压电技术，这种技术使用在通过电流时改变它们的几何形状的特殊陶瓷。在这种方案中，每个陶瓷对各自的杠杆起作用，以便选择性地使其在第一位置和第二位置之间转换，在第一位置，杠杆不与选择器的齿接触，在第二位置时，杠杆与选择器的齿接触并将其推入持针单元内部(使用技术术语来说，杠杆推动齿并“淹没”(drown)选择器)。基本地，在第一位置中，杠杆不与选择器的齿发生干涉，它(相对于持针圆筒的轴线)保持其径向位置，其结果是，其踵部进入选择器凸轮的路径，因此，选择器将纵向移动传输给各自的针：在这种情况下，选择器干预各个针的行进的限定，从而干预其运动的规律。相反地，在第二位置中，所述杠杆通过改变选择器的齿的径向位置与选择器的齿发生干涉，使得其踵部不进入选择器凸轮的路径；因此，选择器没有被引导为进行纵向移动，不与各个针进行配合；在这种情况下，选择器不干预各个针的行进的限定。因此，取决于每个针的选择器是否被选择器凸轮引导(这继而取决于是否杠杆已与选择器的齿相互作用)，每个针形成不同的轨迹。

典型地，现有技术中的选择设备完全是商业化的部件，由专业制造商生产并安装至针织机。因此，这些设备被连接至针织机的控制单元，由控制单元管理它们的操作。

在针织机领域，能够将各种设备(弯纱凸轮、选择器凸轮、选择设备)设置在用于与针和选择器相互作用以及用于执行针织操作的正确位置的各种结构的使用是已知的。

第一个方案使用将要设置于针织机的框架上的支撑块，一个或多个弯纱凸轮、一个或多个选择器凸轮以及一个或多个选择设备不得不被安装在该支撑块上。这些块，在技术术语中被称为“部”(section)或“盒”，也被称为“凸轮盒”或“凸轮部”，基本上为经过处理的部件，在这些部件上接收有弯纱凸轮、选择器凸轮以及特别是选择设备的盒状块或体，该盒状块或盒状体内部包括杠杆和压电致动器。被安装到所述块的元件被以规定的方式相对于持针单元设置。

针织机包括多个前述块，典型地，每个纱线进料部对应一个或多个块；块的数量也可以很大，例如，在直径很大或具有很多数量的纱线进料部的针织机上。

在现有技术的又一方案中，选择设备的盒状块或体被安装至板，所述板接着被固定至针织机的框架。此外，还有被立柱支撑并且围绕持针单元展开的附加的环(通常被设置在选择设备上方)：弯纱凸轮和选择器凸轮被固定在此环上。基本地，在这种情况下，没有用于支撑各种设备的多个不同的块，但是，这些设备基于它们所属的类型被安装在不同的水平上。

申请人已经发现已知的针织机(特别是就控制针和针选择器的部件和设备而言)并非没有缺点，并且在各个方面可以被改进。

已知方案的典型缺点在于安装用于控制针和选择器的各种设备非常困难。事实上，在使用支撑块(前述的“部”或“盒”)的现有技术的方案中，需要将弯纱凸轮、选择器凸轮和选择设备分别地安装到支撑块上，然后将每个支撑块安装到机器的框架上。在使用板和附加的环的技术方案中，必须将选择设备安装到板上，将这些板安装到针织机的框架上，此外，必须将针凸轮和选择器凸轮安装到附加的环上，接着将所述环相对于框架设置并固定。

针和选择器控制设备的所有这些安装操作通常复杂，并且需要很多时间和人力。此外，每个安装操作可能导致错误的安装，这会造成所述设备相对于持针单元的错误定位。在针织机领域中，这是一个严重的缺点，因为凸轮和选择设备的错误安装(即使不是这么严重)将导致与针以及与持针单元的选择器的错误的相互作用，进而导致针织错误或不准确。

对于这些错误，在现有技术中，用于针和选择器的控制设备需要涉及相对于持针单元的调整和配置的复杂和困难的操作。

已知方案的又一缺点在于适于放置用于针和选择器的各种设备的结构在整体上尺寸庞大。事实上，支撑块和板，以及附加的环，都具有非常庞大的尺寸，围绕持针单元占据相当大的体积。

已知方案的又一缺点在于如下事实，由于适于放置用于针和选择器的各种控制设备的结构的整体尺寸，在针织机内部很难实现非常多的进料部，一般而言，集成很多控制设备非常困难。

已知方案的又一缺点在于，在用于针和选择器的控制设备上很难执行维护操作，特别是对于将这些安装到针织机的框架上的复杂结构。

发明内容

在这些情况下，本发明的各个方面和/或实施例的潜在的目标是提供能够消除上述提到的一个或多个缺点的支撑和控制设备。

本发明的又一目的是提供一种支撑和控制设备，所述支撑和控制设备能够准确地相对于持针单元定位用于针和选择器的控制设备，特别是弯纱凸轮、选择器凸轮和选择设备。

本发明的又一目的是提供一种支撑和控制设备，所述支撑和控制设备能够简化用于针和选择器的控制设备的安装和/或维护操作。

本发明的又一目的是提供一种支撑和控制设备，所述支撑和控制设备的特征在于高度的操作可靠性和/或更低的对于故障和失灵的敏感性。

本发明的又一目的是提供一种用于圆形针织机的支撑和控制设备，所述支撑和控制设备的特征在于结构简单、合理。

本发明的又一目的是提供一种支撑和控制设备，所述支撑和控制设备的特征在于，就所提供的性能和质量而言制造成本较低。

本发明的又一目的是创造现有技术的替代方案，以实现用于圆形针织机的支撑和控制设备和/或开创新的设计可能。

本发明的又一目的是提供一种用于圆形针织机的支撑和控制设备，所述支撑和控制设备使得用于针和选择器的控制设备的新设计成为可能。

本发明的又一目的是提供一种用于圆形针织机的支撑和控制设备，所述支撑和控制设备的特征在于相对于现有技术的创新的结构和配置。

这些和其他可能的目标(从后续说明中可以更好地体现)基本上由根据一个或多个方面的支撑和控制设备实现，每一个方面被单独考虑或者与其他方面形成任意的组合，而且由根据如下方面和/或实施例的各种组合的支撑和控制设备实现。在第一方面，本发明涉及用于针织物或袜类物品的圆形针织机的支撑和控制设备，所述支撑和控制设备被设计为被安装到圆形针织机中，所述圆形针织机具有旋转的持针单元并承载多个针以及用于这些针的对应的多个选择器。

在一方面，所述设备包括至少一个支撑体，所述支撑体至少配备有：

-安装部分，被配置为允许将所述设备安装到圆形针织机的支撑结构上；

-第一座，被配置为容纳用于控制针织机的多个针选择器的选择单元；

-第二座，被配置为容纳至少一个用于控制针织机的针或选择器的凸轮。

在一方面，所述设备包括：

-选择单元，用于控制多个针选择器，被容纳于所述第一座中(或与所述第一座相关联)；

-至少一个用于控制针、或用于控制选择器的凸轮，所述凸轮被容纳于所述第二座中(或与所述第二座相关联)。

在一方面，用于控制多个针选择器的所述选择单元包括多个杠杆以及对应的多个压电致动器，每个杠杆被配置为与各自的多个针选择器的踵部相互作用，每个压电致动器被配置为至少在第一位置与第二位置之间选择性地移动各自的杠杆，在所述第一位置中，所述杠杆与各自的多个选择器的踵部相互作用，在所述第二位置中，所述杠杆不与各自的多个选择器的踵部相互作用。

在一方面，所述支撑体被整体制造或被制造为单件。在一方面，所述支撑体为单片式的。在一方面，所述至少一个与所述第二座相关联的凸轮为用于控制针的弯纱凸轮。

在一方面，所述多个压电致动器直接关联于，或直接接合于，所述设备本体的所述第一座的一个或多个表面。在一方面，所述多个压电致动器被直接安装在设备本体的第一座的内部。

在一方面，所述多个压电致动器没有盒状的壳体，所述致动器被直接容纳于所述第一座中。

在一方面，所述多个杠杆中的杠杆直接关联于，或直接接合于，所述设备本体的所述第一座的一个或多个表面。

在一方面，所述多个杠杆中的杠杆被直接安装于所述设备本体的第一座内部，并且相对于所述设备本体移动。

在一方面，所述第一座和所述第二座在所述设备本体中直接获得。

在一方面，所述设备还包括：

-第三座，被配置为容纳至少另一个用于控制针织机的针或选择器的凸轮；

-另一个用于控制针或选择器的凸轮，被容纳于所述第三座中(或与所述第三座相关联)。

在一方面，与所述第三座相关联的所述至少另一个凸轮为用于控制针织机的选择器的选择器凸轮。

在一方面，直接容纳所述选择单元的所述支撑体还作为弯纱凸轮和/或一个或多个选择器凸轮的支撑物。在一方面，直接在所述设备本体中获得所述第三座。

在一方面，所述针平行于持针单元的旋转轴移动，以便生产针织织物。

在一方面，所述设备被设计为要被设置在针织机的持针单元或持针圆筒上。

在一方面，所述安装部分被配置为允许将所述设备直接安装到圆形针织机的支撑结构上。

在一方面，所述压电致动器包括陶瓷元件，经电压作用的结果，所述陶瓷元件可以被弯曲或延伸，以便将各自的杠杆设置于所述第一位置中或所述第二位置中。在一方面，选择单元包括用于压电致动器的操作的电部件和电子部件。

在一方面，支撑体在下侧部和与所述下侧部相对的上侧部之间纵向地或垂直地延伸。

在一方面，所述支撑体包括前侧部，所述前侧部被配置为(在所述设备被安装到针织机的情况下)面对针织机的持针单元，优选为相对于所述持针单元的旋转轴处于径向外侧的位置。

在一方面，所述第一座被限定在所述前侧部上(或在所述前侧部上获得)。

在一方面，所述第一座包括从所述前侧部向内转向所述支撑体内部的腔。

在一方面，所述腔至少在所述前侧上至少部分地开口。

在一方面，所述第二座被限定于所述前侧部上(或在所述前侧部上获得)。

在一方面，所述第三座被限定于所述前侧部上(或在所述前侧部上获得)。

在一方面，所述支撑体由金属材料制成，优选为铝。在可供选择的方面，所述支撑体由塑料材料制成。

在一方面，所述弯纱凸轮被配置为作为所述持针单元旋转的结果与移动的针的踵部相互作用。

在一方面，所述选择器凸轮被配置为作为所述持针单元旋转的结果与移动的选择器的踵部相互作用。

在一方面，设备的本体为圆形针织机的盒或部，被配置为支撑与进料部或纱线进料点相关联的控制单元，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针。

在一方面，支撑设备被配置为包括与单个进料部或纱线进料点相关联的选择单元、弯纱凸轮和选择器凸轮，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针。

在一方面，弯纱凸轮限定用于移动的针(特别是用于针踵)的引导路径，适于总体上引导针平行于持针圆筒的旋转轴的移动。

在一方面，选择器凸轮限定用于移动的选择器(特别是用于选择器的踵部)的引导路径，适于总体上引导选择器平行于持针圆筒的旋转轴的移动。

在一个独立的方面,本发明涉及用于针织物或袜类物品的圆形针织机，所述圆形针织机包括至少一个根据一个或多个前述方面的支撑和控制设备。

在一方面，所述针织机包括：

-支撑结构(或框架)；

-至少一个持针单元，被可转动地安装在所述支撑结构中，以便围绕旋转轴旋转；

-多个针，被可移动地插入持针单元的滑动隔间中，并移动以便生产针织织物；

-多个选择器，被可移动地插入持针单元的滑动隔间中，每个选择器与各自的针相关联，并在各自的滑动隔间内部被纵向地布置为与所述针同相，所述选择器被配置为将特定的移动传递给各自的针；

针织机包括多个进料部或纱线进料点，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针，所述进料部被围绕持针单元在圆周方向上定位，并彼此呈角度地隔开，

其中，所述多个进料部中的每个进料部包括：

-至少一个用于控制针或用于控制选择器的凸轮；

-用于控制所述多个选择器的选择单元，被配置为与所述选择器(特别是与各自的所述选择器的踵部)相互作用，从而选择性地确定每个选择器在激活配置和非激活配置之间的切换，在所述激活配置中，所述选择器与各自的针相互作用，在所述非激活配置中，所述选择器不与各自的针相互作用。

在一方面，所述针织机还包括至少一个根据任何一方面的支撑和控制设备，其中，支撑体的安装部分被安装到所述支撑结构上，其中，所述第一座容纳进料部的选择单元，所述第二座容纳用于控制针或用于控制同一进料部的选择器的至少一个的。

在一方面，所述多个进料部中的每个进料部包括各自的弯纱凸轮以及各自的选择器凸轮，所述第二座容纳所述弯纱凸轮，所述第三座容纳同一进料部的所述选择器凸轮。

在一方面，所述持针单元为持针圆筒或持针板。

在一方面，所述针织机包括多个支撑和控制设备，它们中的每一个与各自的进料部相关联。

在一方面，所述圆形针织机包括多个支撑和控制设备，所述支撑和控制设备围绕所述持针单元在圆周方向上设置，优选地，每个设备置于各自的进料部上。

在一方面，所述支撑和控制设备优选以均匀的方式围绕着旋转轴彼此呈角度地间隔开。

在一方面，所述针织机包括多个支撑和控制设备，所有所述支撑和控制设备基本上彼此相同。

本发明的每一个前述方面可以被单独考虑，或与所描述的任一其他方面组合考虑。

进一步的特点和优势将更清楚地在一些实施例的具体描述中体现，在这些实施例中也有根据本发明的支撑和控制设备的优选实施例，这些优选实施例是示例性的但不是排他性的。

附图说明

下面将参照附图进行说明，这些附图仅仅为了示意性、因此非限制性的目的而提供，其中：图1示出了根据本发明的用于圆形针织机的支撑和控制设备的一个可能的实施例的前视透视图；

图2示出了图1的支撑和控制设备的后视透视图；

图3示出了图1的支撑和控制设备的侧视图；

图4示出了图1的支撑和控制设备的前视图。

具体实施方式

参照提到的图，数字1在总体上表示根据本发明的用于圆形针织机的支撑和控制设备。通常，如果在它们的实施例的变形中能够适用的话，相同的数字用于相同或类似的元件。

图1示出了根据本发明的设备1的可能的实施例，所述设备被设计为要被插入用于针织物或袜类物品的圆形针织机中，并且特别地被设计为要被设置在针织机的持针单元或持针圆筒上。

图中未示出设备1被设计所用于的针织机；这样的机器本身可能是传统类型或已知的。通常，应假定圆形针织机(用于针织物或无缝针织物，或用于袜类物品)典型地包括支撑结构、被可转动地安装到该支撑结构中的至少一个持针单元或持针圆筒或板、被所述持针圆筒支撑并平行于所述持针圆筒的旋转轴移动以便生产针织织物的多个针、以及用于这些针的对应的多个选择器，所述选择器也被所述持针圆筒支撑，每一个选择器与各自的针同相。持针圆筒可以具有依赖于纺织的需要而变化的直径；相应地，持针单元可以为持针板。此外，针织机包括多个纱线进料点或“进料部”，纱线在所述纱线进料点或“进料部”中被供应给机器的针。这些进料部被围绕着持针单元在圆周方向上设置，并且彼此呈角度地间隔开。

从针织技术的观点来说，没有详细描述整个针织机的操作，因为这在本发明的技术领域中是已知的。

设备1包括至少一个支撑体2，该支撑体2至少被配备有：

-安装部分3，被配置为允许将所述设备安装到圆形针织机的支撑结构上；

-第一座4，被配置为容纳用于控制针织机的多个针选择器的选择单元；

-第二座5，被配置为容纳至少一个用于控制针织机的针或选择器的凸轮。

所述设备还包括：

-选择单元20，用于控制多个针选择器，被容纳于前述第一座4中或与前述第一座4相关联；

-至少一个用于控制针或用于控制选择器的凸轮，被容纳于前述第二座中或与前述第二座相关联。

用于控制多个针选择器的选择单元20包括多个杠杆21以及对应的多个压电致动器，每个杠杆被配置为与各自的多个针选择器的踵部相互作用。每一个压电致动器被配置为至少在第一位置和第二位置之间选择性地转换各自的杠杆21，在所述第一位置中，所述杠杆与各自的多个选择器的踵部相互作用，在所述第二位置中，所述杠杆不与各自的多个选择器的踵部相互作用。

基本地，选择单元20为压电选择单元。

在优选实施例中(在图中以示例性的方式示出)，支撑体2被制成一个件或单个件。换句话说，支撑体2为单片式的，优选地不是作为安装到彼此上的各部件的组合而是作为一块被制成。

优选地，如图中的示例性方式所示出的，与第二座5相关联的前述至少一个凸轮为用于控制针的弯纱凸轮30。

在针织机领域，用语“弯纱凸轮”意味着被设计为要被设置在进料部上以便限定在这个进料部上的弯纱凸轮上移动的每个针的高度的部件。当针在进料部中移动时，它接收纱线以便形成针织织物：对于每个纱线，针织织物的形成发生在被垂直设置于持针圆筒的顶部的针织板上。弯纱凸轮引发针沿着平行于针的纵向展开的方向(且平行于圆筒的旋转轴)的垂直移动。由弯纱凸轮管理的每个针的垂直移动使得针的上端(或头部)垂直地定位于希望的高度，从而针从与弯纱凸轮相关联的进料部接收纱线，然后将其降低以形成线圈(stitch)。弯纱凸轮限定了引导路径，所述引导路径拦截旋转的针：这引起针根据由引导路径自身限定的规定的移动规律进行垂直的转换。取决于弯纱凸轮的垂直位置，针在进料部中达到的垂直高度(特别是最小高度)各有不同：结果是，线圈(或环)的长度(或宽度)因此不同，因为这个宽度取决于针织平面和针的头部达到的较低点之间的距离。典型地，弯纱凸轮与针的特定部分相互作用，即所谓的踵部。在针织机运行时，例如，随着圆筒的旋转，所有的针(在每个凸轮上)顺序地穿过进料部各自的弯纱凸轮并且与之相互作用。

回到选择单元20，优选地，所述多个压电致动器直接关联于，或直接接合于，设备本体的第一座4的一个或多个表面。在图中示出的实施例中，杠杆和压电致动器与支撑体2直接接触，即，被直接安装到支撑体2上，特别是安装到第一座4上。

优选地，在设备的本体2中直接获得，或者在设备本体上直接限定第一座4和第二座5。优选地，第一座和第二座表示设备本体的各自的部分，即，它们被限定于这些各自的部分上。第一座和第二座能够被构造为设备本体的适当表面，经机器加工以便容纳(或允许安装)选择单元、弯纱凸轮或凸轮。

优选地，设备1还包括：

-第三座6，被配置为容纳至少另一个用于控制针织机的针或选择器的凸轮；

-另一个用于控制针或选择器的凸轮，被容纳于前述第三座中或与前述第三座相关联。

优选地，如图中的示例方式所示，与第三座6相关联的前述另一凸轮为用于控制针织机的选择器的选择器凸轮40。

优选地，第三座6在设备的本体2中直接获得或被直接限定于设备的本体2上。

优选地，如图中的示例方式示出的实施例，设备1还包括：

-第四座7，被配置为容纳另一用于控制针织机的选择器的选择器凸轮；

-另一用于控制选择器的选择器凸轮50，被容纳于所述第四座7中或与所述第四座7相关联。

优选地，第四座7在设备的本体2中直接获得或被直接限定于设备的本体2上。

优选地，安装部分3被配置为允许将设备1直接安装到圆形针织机的支撑结构上。

就选择单元20而言，下文描述了杠杆21和选择器之间的一些配合模式。

首先，每个选择器能够被各自的杠杆选择或不选择，取决于由杠杆的位置确定的选择器的效果，杠杆的位置可以在所述第一位置和所述第二位置之间选择。

在第一模式中，其相当于本领域最常见的模式，选择器“被动地”操作：根据这种模式，在第一位置中(或者“关”位置，或者非激活位置，或者低杠杆)，杠杆不与选择器的齿接触，因此，不会将其推入圆筒内部。在这种情况下，选择器保持在外部(通常，相对于圆筒的旋转轴处于圆筒的外部)，因此，与选择器凸轮相互作用，选择器凸轮被设置在圆筒外部，并朝向圆筒。选择器与选择器凸轮相互作用，接合此选择器凸轮的路径，因此，与各自的针相互作用，提升并在滑动隔间中引导针。因此，在这种情况下，杠杆的“关”位置对应于选择器的激活。

在第二位置(或“开”位置、或激活位置、或高杠杆)中，杠杆与选择器的齿接触，因此，将其推入圆筒内部：在这种情况下，选择器不与选择器凸轮相互作用(即，不进入选择器凸轮的路径)，因此，与针不相互作用，即，不提升和在滑动隔间中引导针。因此，在这种情况下，“开”位置对应于选择器的非激活状态。

选择器的这种操作因此被称为“被动式”。

在第二模式中，选择器“直接地”操作：根据此模式，在第一位置(或“关”位置、或非激活位置、或低杠杆)中，杠杆不与选择器的齿接触，因此，后者与选择器凸轮不接触(即，不进入选择器凸轮的路径)，因此，不与针相互作用。在这种情况下，“关”位置对应于选择器的非激活状态。

在第二位置(或“开”位置、或激活位置、或高杠杆)中，杠杆与选择器的齿接触，因此，后者与选择器凸轮接触(即，接合选择器凸轮的路径)，并因此与针相互作用。在这种情况下，“开”位置对应于选择器的激活。

选择单元的杠杆使得能够控制选择器，以便限定用于针织机的针的至少两个技术模式，即，用于针的两个操作位置：非操作和针织(或操作)。

典型地，选择器的激活对应于各自的针的激活，因此，针被转换至操作位置(或针织位置)，反之，选择器的非激活对应于各自的针的未激活，因此，针保持于其非操作位置。

优选地，压电致动器包括陶瓷元件，作为电压作用的结果，其能够被弯曲或延伸，以便将各自的杠杆21设置于前述的第一位置或第二位置中的一个。选择单元还包括用于压电致动器的操作的电部件和电子部件。

优选地，支撑体2在下侧部11和与所述下侧部相对的上侧部12之间纵向地(或垂直地)延伸。

优选地，前述安装部分3被限定于支撑体的下侧部11上，并被配置为可移除地安装到针织机的支撑结构(例如，框架)中。

优选地，所述支撑体2包括前侧部13，所述前侧部13被配置为朝向(在设备已被安装到针织机上的情况下)针织机的持针单元，优选地处于相对于持针单元的旋转轴径向向外的位置。

优选地，所述第一座4被限定于(或获取于)所述前侧部13上。

优选地，所述第一座4包括从所述前侧部13向内转向支撑体2内部的腔。优选地，所述腔至少在所述前侧部13上至少部分地开口。优选地，所述第二座5被限定于(或获取于)所述前侧部13上。

优选地，所述第二座5包括表面部分，所述表面部分被配置为允许安装至少一个弯纱凸轮30；所述表面部分被适当地用机器加工，并且可以包括一个或多个安装孔。

优选地，所述第三座6也被限定于(或获取于)所述前侧部13上。优选地，所述第三座包括表面部分，所述表面部分被配置为允许安装至少一个选择器凸轮40；所述表面部分被适当地用机器加工，并且可以包括一个或多个安装孔。

优选地，所述第四座7也被限定于(或获取于)所述前侧部13上。优选地，所述第四座7包括表面部分，所述表面部分被配置为允许安装至少另一个选择器凸轮50；所述表面部分被适当地用机器加工，并且可以包括一个或多个安装孔。

基本上，优选地所有座(即，第一座4、第二座5、第三座6和第四座7)都被定位于设备本体的前侧部13上，以便(在所述设备已被安装的情况下)朝向持针单元，并执行它们各自用于针和选择器的控制功能。

优选地，第一座4被定位于相对于支撑体2的下侧部11最接近的位置，第二座5被定位于相对于支撑体的上侧部12最接近的位置。

优选地，第三座6被纵向设置于第一座4和第二座5之间。优选地，第四座7被设置于支撑体的第一座4和下侧部11之间。

优选地，如图中的示例方式所示，第二座5、第三座6、第一座4以及第四座7在前侧部13上顺序地从上侧部12向下侧部11垂直地展开。

优选地，支撑体由金属材料(例如，铝)制成。作为替代地，支撑体可以由塑料材料制成。

优选地，第一座4、第二座5和第三座6以可移除的方式分别容纳用于控制多个选择器、弯纱凸轮30和选择器凸轮40的选择单元20。

优选地，所述设备还可以包括第五座，所述第五座被配置为容纳用于控制针织机的中间选择器的中间选择器凸轮。这些中间选择器类似于选择器，并且被纵向地设置于滑动隔间内部的各自的选择器和各自的针之间。基本地，每个中间选择器作用于各自的针，并且与各自的选择器一起对限定针移动的规律做出贡献，即，在持针圆筒旋转过程中针的垂直定位。所述中间选择器典型地由各自的凸轮控制，所述凸轮实际上是中间选择器凸轮。

在一个可能的实施例中(未示出)，设备包括安装单元(或板)，所述安装单元(或板)被配置为被设置于针织机的固定结构和支撑体之间，并且使得能够相对于持针单元调整支撑体的位置。

优选地，支撑体和安装单元之间的机械联接给予支撑体相对于安装单元一定的平移自由度，优选为沿着径向方向朝向和远离持针单元移动。

优选地，对支撑体的位置的这种调整至少包括支撑体到持针单元(特别是到持针单元的旋转轴)的径向距离的调整(因此，调整了杠杆和/或凸轮)。

优选地，支撑体和安装单元之间的机械联接允许支撑体沿着相对于持针单元的径向方向相对于安装单元滑动。

优选地，安装单元包括第一部分，所述第一部分被配置为被安装在机器的固定结构的给定位置中，使得安装单元与固定结构形成整体，并且相对于固定结构唯一地定位。

第一部分优选地被限定于安装单元的下侧部。

优选地，安装单元包括第二部分，所述第二部分被配置为接收所述支撑体的安装部分，并且将支撑体可移动地安装到安装单元上。

优选地，支撑体的安装部分和安装单元的第二部分之间的机械联接为滑道或滑轨类型的，并且使得所述支撑体能够相对于安装单元(因此相对于针织机的固定结构)移动，优选为沿着径向方向基本垂直于持针单元的旋转轴。

所述第二部分优选地被限定于持针单元的上侧部。

优选地，安装单元包括夹紧装置，所述夹紧装置被配置为在调整其到持针单元的径向距离以后稳固地固定支撑体的位置。

所述支撑体因此能够滑动地安装到板上，后者被坚固地固定于针织机的框架上；这允许调整支撑体的径向位置，并且，其结果是，调整选择单元的杠杆的径向位置。这一点是特别重要的，因为在安装和设置针织机的过程中，在选择器的踵部通过的过程中，杠杆的径向位置必须使其精确地接触选择器的踵部。事实上，如果杠杆与圆筒的径向距离过短，那么它们可能不正确地干涉踵部(例如，撞到它们)，然而，反过来，如果从圆筒到杠杆的径向距离过大，那么它们可能不正确地控制踵部(例如，它们可能接触不到踵部)。

优选地，设备本体为圆形针织机的盒或部，所述盒或部被配置为支撑与进料部或纱线进料点相关联的控制单元，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针。

优选地，支撑设备被配置为包括与单个进料部或纱线进料点相关联的选择单元、弯纱凸轮和选择器凸轮，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针。

在一个可能的实施例中，在图中以示例的方式示出，支撑体2包括一对第一座4a和4b，所述一对第一座被配置为分别容纳用于控制针织机的针的多个选择器的第一选择单元20a和第二选择单元20b。优选地，所述一对第一座中的第一座4a和4b均被限定于前侧部13上，并且被侧向地一个设置于另一个的旁边。优选地，一对第一座中的每个第一座包括各自的腔，所述腔从前侧部向内转向所述支撑体的内部。优选地，所述一对第一座中的每个第一座各自的腔至少在前侧部上至少部分地开口。优选地，所述支撑体具有内部分隔件(partition)，所述内部分隔件被设置于所述一对第一座中的两个第一座之间，并被配置为限定并将两个第一座的腔彼此分开。

优选地，所述一对第一座中的两个第一座基本上彼此相同。

优选地，所述设备包括用于控制针织机的针的多个选择器的前述第一选择单元20a和前述第二选择单元20b，其中所述第一选择单元20a被容纳于所述一对第一座中的第一座4a中或者与之相关联，所述第二选择单元20b被容纳于所述一对第一座中的第二座4b中或者与之相关联。

优选地，从结构的观点来说，第一选择单元和第二选择单元基本上彼此相同。

第一选择单元和第二选择单元的存在(即，由与一个支撑体相关联、被设计为用于相同的进料部的两个系列的压电致动器驱动的两个系列的杠杆的存在)允许控制选择器以便限定用于针织机的针的三个技术模式，即，用于针的三个操作位置：非操作、针织(或操作)、停止。

优选地，第一座4(或一对第一座中的每一个第一座)至少在支撑体的侧向面15或侧部上侧向开口。优选地，支撑体2包括壁16(或面板或卡特(carter))，所述壁16被配置为侧向地关闭第一座4，在其中容纳选择单元20，并限定侧向面15的一部分。优选地，所述一对第一座中的两个第一座在支撑体的相对的侧向面或侧部上开口。优选地，所述支撑体2包括两个壁16(或面板，或卡特)，每个壁被配置为侧向地关闭各自的第一座，在其中容纳各自的选择单元，并且限定各自的侧向面的一部分。

优选地，前述壁16是结构元件，所述结构元件被配置为加强支撑体，并防止支撑体由于各自的侧向面15上的第一座4缺少材料而弯曲。

考虑到这一点，应指出，在使用时设备本体会受到压力，所述压力由针和选择器与本体自身之间的相互作用产生。事实上，设备本体被固定到针织机的支撑结构上，并朝向持针单元；后者的旋转引起针穿过设备的弯纱凸轮，以及选择器和设备的选择单元(杠杆)的相互作用。这引起了设备本体上一系列的应力和压力，特别是从持针单元旋转的意义上说更是如此。根据本发明的设备本体的特定形状的优选特征为从前侧部向内转向支撑体的内部并限定前述第一座的腔。这个腔可能削弱设备本体，作为前述应力和压力作用的结果是所述设备本体可能弯曲或变形。

在第一座4至少在支撑体的侧向面15或侧部上侧向地开口的实施例中，弯曲作用特别涉及到本体位于腔(即，第一座)上方和下方的部分。这种弯曲可能是由于本体的压缩，或者是由于牵引力，本体的压缩倾向于使位于腔上方和位于腔下方的本体部分靠近彼此(基本上使侧向面上的腔的开口“变窄”)，所述牵引力倾向于使位于腔上方和位于腔下方的本体部分彼此远离(基本上使侧向面上的腔的开口“变宽”)。

因此，为了体现适于加强支撑体并防止本体本身弯曲的结构元件，前述壁16被坚固地固定至支撑体，以便在受到压缩和牵引时避免变形，并保持支撑体的尺寸(特别是限定第一座的腔的尺寸)为恒定。

优选地，壁16被设置于本体的相应的侧向面上，并相对于本体本身的上侧部12被固定于本体的近端部分的上方，以及相对于本体本身的下侧部11被固定于本体的近端部分的下方。

优选地，所述壁16具有上齿和下齿，所述上齿被配置为相对于本体本身的上侧部12被固定于本体的近端部分上，所述下齿被配置为相对于本体本身的下侧部11被固定于本体近端部分上。

优选地，所述壁16通过一个或多个螺钉固定于支撑体的上方，所述螺钉被插入本体本身的专门的槽中，并通过另外的一个或多个螺钉固定于支撑体的下方，所述螺钉被插入本体本身的专门的槽中。这些螺钉使壁的安装能够确保在螺钉本身和支撑体之间的摩擦固定。

在一个可能的实施例中，壁16通过一个或多个被插入到(优选为强制塞入)支撑体的适当的座(通常为孔)中的止动销(或铆钉)而被固定到支撑体上，既在支撑体的上方也在支撑体的下方。这些止动销使壁的安装能够在销本身和前述支撑体的座之间确保尺寸联接的固定。

前述上齿和下齿和/或前述螺钉和/或前述止动销允许将壁坚固和稳定地安装在支撑体上，使得壁代表了被配置为加强支撑体并防止作用与支撑体上的推力和压力在其中产生弯曲或变形的结构元件。

在一个未示出的实施例中，支撑体仅包括一个第一座4，所述第一座4在支撑体的两个侧向面15或侧部上均侧向开口。在这种情况下，支撑体2优选地包括两个壁16，所述壁16被配置为侧向地关闭第一座4，在其中容纳选择单元20，每个壁16限定各自的侧向面15的一部分。

在一个未示出的实施例中，所述设备可以包括一个底座，其被配置为以便容纳并在其上承载支撑和控制设备的支撑体，所述底座(在设备已被安装到针织机上的情况下)被垂直地设置于支撑体和针织机的框架之间。

优选地，所述底座对应于前述安装单元。

优选地，前述底座被配置为使得能够相对于圆形针织机的持针单元调整设备本体的位置。更优选地，所述底座允许相对于所述持针单元调整设备本体的径向位置，即，设备本体到所述持针单元的旋转轴的径向距离。所述位置调整优选地通过设置于设备本体和底座之间的联接装置进行。这些联接装置可以包括平移联接，例如，直线引导件，其允许沿着径向方向将设备本体朝向或远离持针单元的旋转轴移动。优选地，设备本体和底座之间的前述联接装置还使得能够在与持针单元的旋转轴正交的平面上调整设备本体的位置。优选地，前述底座被配置为承载一对支撑和控制设备，一个在另一个的旁边，使得所述设备与针织机的两个相邻的进料部或纱线进料点相关联；每个设备支撑与各自的进料部相关联的控制单元(即，选择单元，弯纱凸轮和/或选择器凸轮)。

优选地，与单个底座相关联的两个设备基本上彼此相同。

如图中的示例方式所示，设备1包括，优选地在支撑体2的与前侧部13相对的后部，连接装置，所述连接装置被配置为被连接(例如通过数据线)到针织机的控制单元上，使得后者能够管理设备的操作，特别是选择单元的操作，更具体地为压电致动器的操作。连接装置优选地包括多个电连接器/电子连接器(例如，一个或多个与每个压电致动器联接的连接器)，所述电连接器/电子连接器能够被可移除地连接至前述数据线。

以下描述根据本发明的用于针织物或袜类物品的圆形针织机。此机器至少包括：

-支撑结构(或框架)；

-持针单元，其被可转动地安装到所述支撑结构中，以便围绕旋转轴旋转；

-多个针，被可移动地插入持针单元的滑动隔间中并移动以便生产针织织物；

-多个选择器，被可移动地插入持针单元的滑动隔间中，其中，每个选择器与各自的针相关联，并且被纵向地在各自的滑动隔间内部布置为与针同相；所述选择器被配置为将特定的移动传递给各自的针；

-多个进料部或纱线进料点，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给机器的针；所述进料部被围绕持针单元在圆周方向上定位，并彼此呈角度地间隔开。

每个进料部接着包括：

-至少一个弯纱凸轮；

-用于控制多个选择器的选择单元；

-选择器凸轮，如果必要的话。

针织机还包括至少一个前述支撑和控制设备，使支撑体的安装部分被安装到支撑结构上并承载选择单元、弯纱凸轮和/或选择器凸轮。优选地，针织机包括多个支撑和控制设备，所述支撑和控制设备围绕所述持针单元在圆周方向上设置，其中，它们中的每一个与各自的进料部相关联。优选地，所述支撑和控制设备围绕旋转轴以均匀的方式彼此呈角度地间隔开。优选地，针织机包括多个支撑和控制设备，所述支撑和控制设备基本上彼此相同。

因此设想的本发明能够具有各种变化和变体，所有这些均落入发明概念的范围中，并且此处提到的部件能够被其他技术上等同的元件所替代。

本发明能够被用于新机器和现有的机器上，在后一种情况下，替换用于安装用于控制针和选择器的部件和设备的传统结构。本发明实现了重要的益处。首先，本发明允许克服已知技术的至少一些缺点。

此外，本发明的设备被构造为将对针凸轮和选择器凸轮的支撑功能以及同时对选择单元的支撑功能包含和集成进一个设备。特别地，就选择单元而言，本发明的设备的特征在于其包括被适当地经机器加工以便安装并定位杠杆的支撑体、压电致动器以及控制这些致动器所需的电子器件。

基本上，在本设备中，直接容纳选择单元的支撑体还作为弯纱凸轮和选择器凸轮的支撑物。因此，所述设备代表圆形针织机的盒或部，被配置为支撑与进料部相关联的控制单元，并能够消除在现有技术中使用的复杂的支撑结构。特别地，对于使用支撑块(所谓的“凸轮盒”或“凸轮部”)的方案，本发明允许避免凸轮盒的结构被弱化，这种弱化是由于被设计用来容纳选择设备的盒形块或盒形体的大的中空部造成的。本发明的设备比现有技术的方案更加坚固，结构更优。此外，对于使用板和附加的环的方案，本发明允许完全消除附加的环。

本发明设备的又一益处在于它能够相对于持针单元准确地定位用于针和选择器的控制设备，特别是弯纱凸轮、选择器凸轮和选择设备。此外，本发明的设备允许消除复杂和困难的操作，这些操作涉及到用于针和选择器的控制设备相对于持针单元的调整和配置。

此外，本发明的设备允许相对于现有技术的方案减少用于弯纱凸轮和选择器的支撑部分的整体尺寸，以及选择单元的整体尺寸。特别地，能够相对已知支撑结构(使用块(凸轮盒或凸轮部)或中间环)大大地减小垂直尺寸，甚至能够减小一半或更多。由于将用于针和选择器的控制设备直接集成进设备的支撑体中，相对于现有技术的方案，侧向(或水平的)尺寸(即，侧向壁之间的设备的尺寸)也大大减少。

因此，本发明的设备(在垂直方向以及尤其在侧向(或者水平)方向上具有小的整体尺寸)允许增加能够被定位到每个进料部上的设备的数量，因此，允许在单个进料部内部增加选择点。选择点允许以给定的方式选择针的移动和选择器的移动：因此，数量更多的选择点允许将数量更多的可能的移动传递给针和选择器，从而获得了能够被机器执行的更多变化的针织操作。

此外，或作为选择，小的整体尺寸(特别是在设备的侧向方向上)允许(在针织机的类型相同的情况下)增加机器本身的进料部的数量，因为用于针和选择器的所有控制设备都被集成进本发明的设备，所以占据更小的体积。

此外，本发明的设备允许简化用于针和选择器的控制设备的安装和维护操作。

而且，也已安装至针织机时，所述设备大大改进了对持针圆筒的访问，并且在维护持针圆筒时无需卸载很多部件。

此外，本发明的设备的特征在于高的操作可靠性，以及对于故障和失灵的更低的敏感性。

此外，本发明的设备的特征在于有竞争力的成本和简单合理的结构。

Claims (37)

1.一种用于圆形针织机的支撑和控制设备(1)，所述支撑和控制设备被设计为待安装到配备有持针单元、多个针、以及用于这些针的相应的多个选择单元的圆形针织机中，所述设备包括至少一个支撑体(2)，所述支撑体(2)至少配备有：

-安装部分(3)，被配置为允许所述设备被安装到圆形针织机的支撑结构上；

-第一座(4)，被配置为容纳用于控制所述圆形针织机的多个针选择器的选择单元；

-第二座(5)，被配置为容纳用于控制所述圆形针织机的针或选择器的至少一个凸轮；

其中，所述设备(1)包括：

-用于控制多个针选择器的选择单元(20)，与所述第一座(4)相关联；

-用于控制针或用于控制选择器的至少一个凸轮(30；40)，与所述第二座(5)相关联，

其中，用于控制多个针选择器的所述选择单元(20)包括多个杠杆(21)以及相应的多个压电致动器，每个杠杆(21)被配置为与各自的多个针选择器的踵部相互作用，每个压电致动器被配置为选择性地至少在第一位置和第二位置之间移动各自的杠杆(21)，在所述第一位置中，所述杠杆与各自的多个选择器的踵部相互作用，在所述第二位置中，所述杠杆不与各自的多个选择器的踵部相互作用，

其中，所述第一座(4)被直接在所述设备的所述支撑体(2)中获得或直接限定于所述设备的所述支撑体(2)上，其中所述多个压电致动器被直接关联于或直接接合于所述设备的支撑体(2)的所述第一座(4)的一个或多个表面。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述支撑体(2)被制造为单件。

3.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，与所述第二座(5)相关联的所述至少一个凸轮为用于控制所述针的弯纱凸轮(30)，被配置为与所述针的踵部相互作用，所述持针单元旋转的结果使得所述针移动。

4.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述第二座(5)被直接在所述设备的支撑体(2)中获得或直接限定于所述设备的支撑体(2)上。

5.根据权利要求1所述的设备(1)，其中所述支撑体(2)在下侧部(11)和与所述下侧部相对的上侧部(12)之间纵向地或垂直地延伸，其中，前述安装部分(3)被限定于所述支撑体(2)的所述下侧部(11)上，并被配置为被可移除地安装到所述圆形针织机的支撑结构上。

6.根据权利要求5所述的设备(1)，其中，所述圆形针织机的支撑结构为框架。

7.根据权利要求5所述的设备(1)，其中，所述设备还包括：

-第三座(6)，被配置为容纳至少另一个用于控制所述圆形针织机的针或选择器的凸轮；

-另一个凸轮(30；40)，用于控制针或选择器，与所述第三座(6)相关联。

8.根据权利要求5所述的设备(1)，所述设备还包括:

-第三座(6)，被配置为容纳至少另一个用于控制所述圆形针织机的针或选择器的凸轮；

-至少另一个凸轮，其中，所述至少另一个凸轮为用于控制所述圆形针织机的选择器的选择器凸轮(40)，被配置为与所述选择器的踵部相互作用，所述持针单元旋转的结果使得所述选择器移动。

9.根据权利要求8所述的设备(1)，其中所述第三座(6)被在所述设备的所述支撑体(2)中直接获得或直接限定于所述设备的所述支撑体(2)上。

10.根据权利要求7所述的设备(1)，其中，所述支撑体(2)包括前侧部(13)，在所述设备已被安装到所述圆形针织机上的情况下，所述前侧部(13)被配置为朝向所述圆形针织机的持针单元。

11.根据权利要求10所述的设备(1)，其中所述第一座(4)被限定于所述前侧部(13)上，并包括从所述前侧部向内转向所述支撑体的内部的腔。

12.根据权利要求11所述的设备(1)，其中所述腔至少在所述前侧部上至少部分地开口。

13.根据权利要求10所述的设备(1),其中，在所述设备已被安装到所述圆形针织机上的情况下，所述前侧部(13)被配置为相对于所述持针单元的旋转轴处于径向外侧的位置。

14.根据权利要求10所述的设备(1)，其中，所述第一座(4)至少在所述支撑体(2)的侧向面(15)上侧向开口。

15.根据权利要求14所述的设备(1)，其中所述支撑体(2)包括壁(16)，所述壁(16)被配置为侧向关闭所述第一座(4)，所述第一座(4)容纳所述选择单元(20)，并限定所述侧向面(15)的一部分。

16.根据权利要求15所述的设备(1)，其中，所述壁(16)为结构部件，被配置为加强所述支撑体并防止所述支撑体由于在所述侧向面(15)上的所述第一座(4)缺少材料而弯曲。

17.根据权利要求15所述的设备，其中，所述壁(16)被设置于所述支撑体各自的侧向面(15)上，并具有上齿和下齿，所述上齿被配置为相对于所述支撑体的上侧部(12)被固定于最接近所述支撑体的部分，所述下齿被配置为相对于所述支撑体的下侧部(11)被固定于最接近所述支撑体的部分。

18.根据权利要求15所述的设备，其中所述壁(16)通过被插入所述支撑体的专门的槽的一个或多个螺钉固定于所述支撑体的上方，并通过另外的被插入所述支撑体的专门的槽的一个或多个螺丝固定于所述支撑体的下方。

19.根据权利要求15所述的设备，其中所述壁(16)通过被插入或强制塞入所述支撑体的适当的座中的一个或多个止动销被固定于所述支撑体上，既固定在所述支撑体的上方也固定在所述支撑体的下方。

20.根据权利要求15所述的设备(1)，其中，所述支撑体(2)仅包括一个第一座(4)，所述第一座在所述支撑体的两个侧向面(15)或侧部上均侧向地开口，其中所述支撑体(2)在所述支撑体(2)的至少一个侧向面(15)上侧向地开口。

21.根据权利要求15所述的设备(1)，其中所述支撑体(2)包括两个壁(16),所述壁(16)被配置为侧向关闭所述第一座(4)，所述第一座(4)容纳所述选择单元(20)，每个壁(16)限定各自的侧向面(15)的一部分。

22.根据权利要求10所述的设备(1)，其中，所述支撑体(2)包括一对第一座(4a,4b),被配置为分别容纳用于控制所述圆形针织机的多个选择器的第一选择单元(20a)和第二选择单元(20b)，所述一对第一座中的所述第一座(4a,4b)均被限定于所述前侧部(13)上并且一个被侧向地设置于另一个的旁边，其中所述一对第一座中的每一个第一座包括各自的腔，所述腔从所述前侧部向内转向所述支撑体的内部，其中，所述一对第一座中的每个第一座的各自的腔至少在所述前侧部上至少部分地开口。

23.根据权利要求22所述的设备(1)，其中，所述支撑体具有设置于所述一对第一座中的两个所述第一座之间的内部分隔件，所述内部分隔件被配置为限定两个所述第一座的腔并将两个所述第一座的腔彼此分离。

24.根据权利要求22所述的设备(1)，其中，所述设备包括用于控制所述圆形针织机的针的多个选择器的前述第一选择单元(20a)和前述第二选择单元(20b)，其中所述第一选择单元(20a)被容纳于所述一对第一座中的一个第一座(4a)中或与所述一对第一座中的一个第一座(4a)相关联，所述第二选择单元(20b)被容纳于所述一对第一座中的另一个第一座(4b)中或与所述一对第一座中的另一个第一座(4b)相关联。

25.根据权利要求24所述的设备(1)，其中所述一对第一座中的两个所述第一座在所述支撑体的相对的侧向面或侧部上开口，所述支撑体(2)包括两个壁(16)，每个壁被配置为侧向地关闭各自的第一座，所述各自的第一座容纳各自的选择单元并限定各自的侧向面(15)的一部分。

26.根据权利要求10所述的设备(1)，其中所述第二座(5)被限定于所述前侧部(13)上。

27.根据权利要求10所述的设备(1)，其中所述第二座(5)包括表面部分，所述表面部分被配置为允许安装至少一个弯纱凸轮(30)，所述表面部分包括一个或多个安装孔。

28.根据权利要求10所述的设备(1)，其中所述第三座(6)被限定于所述前侧部(13)上。

29.根据权利要求8所述的设备(1)，其中所述第三座包括表面部分，所述表面部分被配置为允许安装至少一个选择器凸轮，所述表面部分包括一个或多个安装孔。

30.根据权利要求7或8所述的设备(1)，其中，所述第一座(4)被设置于所述支撑体的所述下侧部(11)的近端位置，所述第二座(5)被设置于所述支撑体(2)的所述上侧部(12)的近端位置。

31.根据权利要求7或8所述的设备(1)，其中所述第三座(6)被设置于所述第一座和所述第二座之间。

32.根据权利要求7或8所述的设备(1)，其中所述压电致动器包括能够作为电压作用的结果弯曲或延伸的陶瓷元件，以便将各自的杠杆(21)设置在所述第一位置中或所述第二位置中，其中所述选择单元包括用于操作所述压电致动器的电部件和电子部件。

33.根据权利要求1所述的设备(1)，其中，所述设备包括底座，所述底座被配置为容纳并在其上承载所述设备的支撑体，在所述设备已被安装到所述圆形针织机的情况下，所述底座被垂直地设置于所述支撑体和所述圆形针织机的框架之间，并被配置为使得能够相对于所述圆形针织机的持针单元调整所述支撑和控制设备的位置。

34.根据权利要求33所述的设备(1)，其中所述底座对应于前述安装部分。

35.根据权利要求33所述的设备(1)，其中所述底座被配置为承载一对支撑和控制设备，一个在另一个的旁边，使得所述设备与所述圆形针织机的两个相邻的进料部或纱线进料点相关联，每个设备支撑与各自的进料部相关联的控制单元。

36.用于包括袜类物品的针织物的圆形针织机，其中，所述圆形针织机包括：

-支撑结构；

-至少一个持针单元，具有持针圆筒或板的结构，被可转动地安装到所述支撑结构中，以便围绕旋转轴旋转；

-多个针，被可移动地插入所述持针单元的滑动隔间中并移动以便生产针织织物；

-多个选择器，被可移动地插入所述持针单元的滑动隔间中，每个选择器与各自的针相关联，并被纵向地在各自的滑动隔间内部布置为与针同相，所述选择器被配置为将特定移动传递给各自的针；

所述圆形针织机包括多个进料部或纱线进料点，纱线在所述进料部或所述纱线进料点上被供应给所述针，所述进料部被围绕所述持针单元在圆周方向上定位，并彼此呈角度地间隔开，

其中，所述多个进料部的每个进料部包括：

-至少一个用于控制所述针或用于控制所述选择器的凸轮(30；40)；

-选择单元(20)，用于控制所述多个选择器，被配置为与所述选择器相互作用，以选择性地确定每个选择器在激活配置和非激活配置之间的切换，在所述激活配置中，所述选择器与各自的针相互作用，在所述非激活配置中，所述选择器不与各自的针相互作用；

所述圆形针织机还包括至少一个根据任一前述权利要求所述的支撑和控制设备(1)，其中所述支撑体(2)的所述安装部分(3)被安装到所述支撑结构，其中所述第一座(4)容纳进料部的所述选择单元(20)，所述第二座(5)容纳至少一个用于控制所述针或用于控制相同进料部的所述选择器的凸轮(30；40)。

37.根据权利要求36所述的圆形针织机,其中，所述选择单元(20)被配置为与所述选择器的各自的踵部相互作用。

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