CN107735134A - 泡罩条推进机构 - Google Patents

Abstract

公开了一种泡罩条推进机构，包括：分度齿轮系；驱动装置，其构造成驱动所述分度齿轮系；和毂(230)，其包括凹部，所述凹部成形为接合泡罩条中的第一泡罩，所述毂能够由分度齿轮系旋转以接合所述凹部中的第一泡罩并移动被接合的泡罩条，以使第二泡罩移动到配给位置，在此能够清空第二泡罩(130)；其中，分度齿轮系构造成当第二泡罩处于所述配给位置时使所述驱动装置与毂暂时分离。还公开了：一种包括所述泡罩条推进机构的配给机构；一种包括所述配给机构的吸入器；一种用于推进泡罩条的方法；以及一种用于给药的方法，其包括所述用于推进泡罩条的方法。

Description

泡罩条推进机构

相关申请的交叉引用

本申请涉及并且要求在2015年4月10日提交的申请号为62/145,923且发明名称为“泡罩条推进机构(BLISTER STRIP ADVANCE MECHANISM)”的美国临时申请的优先权权益，通过全文引用将其内容并入本文以用于所有目的。

技术领域

本公开整体涉及一种用于逐一地推进(例如包含药物组合物的)泡罩条的机构，例如，可能需要将其用于对吸入器的用户进行个人剂量的给药。

背景技术

定量吸入器(MDIs)是用于将药物输送到患有呼吸系统疾病的患者的呼吸道的多用途装置。因为必须输送足量的药物才能获得理想的药用效果但是过量又可能造成危险，所以重要的是要确保给予正确的药物量。这能够通过利用计量机构测量离开计量器或容器的药物、或者通过将个人剂量的药物封装在胶囊或泡罩中来实现。后一种方法在干粉吸入器(DPIs)中尤为有效。

在使用泡罩的情况下，理想的是提供一种机构用以一次一个泡罩地推进泡罩条、鼓或盒，原因在于对于可能缺乏所要求的熟练度的用户而言，手动的泡罩推进可能较为困难。这对于在用户可能无法足够专注地完成手动剂量推进时响应于急性呼吸疾病(例如哮喘发作)而使用的抢救吸入器来说更为重要。

在公开号为2010/0294278的美国专利申请公报中描述了一种先前提出的泡罩推进机构。该公报描述了一种具有旋转式泡罩盒的吸入器，其将泡罩围绕轮的周边布置。轮抵靠棘齿旋转，使其一次推进一个泡罩，并且总是沿着相同的方向推进，从而顺序的使用毗邻的泡罩，直到盒清空为止。通过由凸轮盘连结到轮的活动臂的移动来实现吸嘴的暴露以及轮的分度(indexing)。

虽然这样的纯机械机构是有效的，但对于泡罩而言理想的可能是在电子控制的作用下推进，例如使得泡罩推进能够响应于感测到特定条件而进行，譬如泡罩推进能够响应于用户通过吸嘴吸入而进行。(这样具有的优点是仅在患者使用该装置时才暴露出吸嘴。相比之下，如果使用手动方法，则用户可能会在剂量推进和吸入之间被打断，从而导致药物的长时间暴露。)

因此，包括某些非用户致动的驱动装置例如马达的泡罩推进机构可能是优选的。例如公开号为2011/0162642的美国专利申请公报描述了一种吸入器，其具有布置在一次性盒中的泡罩条，其中，由马达推进泡罩条。提出了一种泡罩检测开关以感测泡罩条的推进并且便于控制泡罩条的推进，以便一致性地相对于气雾室定位各个泡罩，泡罩的内容物被释放到气雾室中以用于输送给患者。

然而，可能难以利用这样的开关足够准确地控制马达以确保始终防止泡罩条的推进不足和过度推进。泡罩与配给室之间未对准的可能性降低了吸入器的可预测性，原因在于可能无法确保从泡罩清空全部的剂量。如果没有输送全部的剂量，则治疗的效果可能会受到影响。另外的影响可能是患者对治疗无法达到预期的响应。患者的医生随后可能会将处方剂量增加到在泡罩恰好正确排列时对于该患者而言不一定安全或者至少会浪费药物的水平。

如果泡罩条超过开口，例如在泡罩背衬条被剥离过多的情况下，则随后的泡罩可能会意外地(部分地)打开。这样可能会在数量(因为可能会从泡罩泄漏出一些药物)和质量(因为一些药物在暴露于空气时的稳定性有限)这两方面不利于下一次的用药剂量。因此需要一种替代的泡罩条推进机构。

发明内容

根据第一方面，提供了一种泡罩条推进机构，其包括：分度齿轮系；驱动装置，所述驱动装置构造成驱动所述分度齿轮系；和毂，所述毂包括凹部，所述凹部成形为接合泡罩条中的第一泡罩。所述毂能够由分度齿轮系旋转以在所述凹部中接合第一泡罩并且移动被接合的泡罩条，以使得第二泡罩移动到配给位置，在所述配给位置处能够清空第二泡罩。分度齿轮系构造成当第二泡罩处于所述配给位置时使所述驱动装置与毂暂时分离。

分度齿轮系能够包括扇形齿轮。

分度齿轮系还能够包括正齿轮，毂布置成由所述正齿轮驱动，正齿轮布置成由所述扇形齿轮驱动且扇形齿轮布置成由驱动装置驱动。

所述扇形齿轮能够是日内瓦驱动器(Geneva drive)的阻塞盘并且所述毂能够是日内瓦驱动器的马耳他齿轮(Maltese gear)或者能够由日内瓦驱动器的马耳他齿轮驱动。

毂能够由分度齿轮系进一步旋转以释放第一泡罩。

毂能够由分度齿轮系进一步旋转以接合第二泡罩。

泡罩条推进机构还能够包括轨道，所述泡罩条能够移动通过所述轨道。所述轨道的一部分能够围绕毂的周边的一部分，使得当泡罩条处于轨道中时能够由毂接合第二泡罩。轨道能够成形为使得在泡罩条推进时，泡罩条的前端移动到轨道的由泡罩条的后端腾出的部分中。

所述轨道能够包括偏压装置例如弹簧指状件，其布置成将泡罩偏压在给药通道的壁上，由此当驱动装置与毂分离时将泡罩保持在配给位置中。这样确保泡罩对给药通道的密封并且有助于防止粉末进入盒中的损耗。

泡罩条推进机构还能够包括承载卷轴的剥离/卷绕齿轮，所述卷轴布置成与剥离/卷绕齿轮一起旋转并且泡罩条的背衬条的端部能够固定到所述卷轴。所述剥离/卷绕齿轮能够构造成与毂基本同时地由分度齿轮系旋转，使得在第二泡罩移动到配给位置时从第二泡罩剥离背衬，第二泡罩抵达配给位置与完成背衬从第二泡罩的剥离是基本一致的。

剥离/卷绕齿轮能够布置成由扇形齿轮驱动。

剥离/卷绕齿轮能够相对于毂布置成使得在操作中，以介于40度到140度之间的角度从第二泡罩剥离背衬。

泡罩条推进机构还能够包括在剥离/卷绕齿轮上的滑动离合器。

分度齿轮系能够包括蜗轮，所述蜗轮承载在驱动装置的输出轴上并且布置成与之一起旋转。分度齿轮系能够包括第一正齿轮，所述第一正齿轮与所述蜗轮啮合。分度齿轮系能够包括第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮承载在所述第一正齿轮上并且布置成与之一起旋转。分度齿轮系能够包括第二正齿轮，所述第二正齿轮与所述第一扇形齿轮啮合。分度齿轮系能够包括第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮承载在所述第二正齿轮上并且布置成与之一起旋转。分度齿轮系能够包括第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮与所述第二扇形齿轮啮合。剥离/卷绕齿轮能够是与第一扇形齿轮啮合的第三正齿轮。毂能够承载在第三扇形齿轮上并且能够布置成与之一起旋转。

泡罩条推进机构还能够包括一个或多个棘爪，所述一个或多个棘爪布置成当分度齿轮系与驱动装置分离时保持分度齿轮系就位。所述一个或多个棘爪能够被包括在固定的盖中。所述一个或多个棘爪能够均位于弹簧臂的远端上。所述一个或多个弹簧臂能够被朝向一个或多个凹部偏压。所述一个或多个凹部能够位于驱动系的一个或多个可移动部件上。

根据第二方面，提供了一种配给机构，其包括：根据第一方面所述的泡罩条推进机构；和配给室，所述配给室包括两个开口，配给位置与所述开口中的一个对准，使得处于配给位置的泡罩的内容物只能经由所述配给室离开泡罩。另外的开口(药物由此离开配给室而进入给药通道)可以根据需要包括一个或多个开口，例如2个、3个、4个或5个或者更多个开口。

根据第三方面，提供了一种吸入器，其包括根据第二方面所述的配给机构。

吸入器能够包括吸入器本体和可更换的泡罩条盒。所述吸入器本体能够包括配给室、驱动装置，分度齿轮系和毂。所述可更换的泡罩条盒能够包括泡罩条。

根据第四方面，提供了一种用于推进泡罩条的方法，其包括：将所述泡罩条中的第一泡罩接合在毂的凹部中；通过由驱动装置驱动的分度齿轮系使所述毂旋转，以使泡罩条中的第二泡罩移动到配给位置，在所述配给位置处能够清空所述第二泡罩；以及当第二泡罩处于所述配给位置时使所述驱动装置与所述毂暂时分离。

所述方法还能够包括由分度齿轮系进一步旋转毂以释放第一泡罩。所述方法还能够包括由分度齿轮系进一步旋转毂以接合第二泡罩。所述方法还能够包括在泡罩条推进时，使泡罩条的前端移动到所述泡罩条正在移动通过的轨道的已经由泡罩条的后端腾出的部分中。所述轨道的一部分能够围绕毂的周边的一部分，以使得当泡罩条处于轨道中时由毂接合泡罩。

所述方法还能够包括分度齿轮系使承载卷轴的剥离/卷绕齿轮旋转，所述卷轴布置成与剥离/卷绕齿轮一起旋转并且泡罩条的背衬条的端部固定到所述卷轴。所述剥离/卷绕齿轮的所述旋转能够与毂的所述旋转基本同时进行，使得在第二泡罩移动到配给位置时经由剥离边缘从第二泡罩剥离背衬，第二泡罩抵达配给位置与完成背衬从第二泡罩的剥离是基本一致的。

所述方法还能够包括使驱动装置的输出轴旋转，以使得所述输出轴上承载的蜗轮与之一起旋转；使得与所述蜗轮啮合的第一正齿轮与之一起旋转；使得承载在所述第一正齿轮上的第一扇形齿轮与之一起旋转；使得剥离/卷绕齿轮作为与第一扇形齿轮啮合的第三正齿轮而与之一起旋转；并且使得与所述第一扇形齿轮啮合的第二正齿轮与之一起旋转；使得承载在所述第二正齿轮上的第二扇形齿轮与之一起旋转；使得与所述第二扇形齿轮啮合的第三扇形齿轮与之一起旋转；使得承载在第三扇形齿轮上的毂与之一起旋转。

根据第五方面，提供了一种用于给药例如用于配给干粉药物的方法，其包括：根据第四方面所述的方法；以及将第二泡罩中的内容物清空到配给室中，所述配给室包括两个开口，配给位置与所述开口中的一个对准，使得处于配给位置的第二泡罩的内容物只能经由所述配给室离开第二泡罩。另外的开口(药物由此离开配给室而进入给药通道)可以根据需要包括一个或多个开口，例如2个、3个、4个或5个或者更多个开口。

附图说明

现在将参照附图描述本发明的示例，在附图中：

图1A至1H示出了示例性毂布置以及如何才能将泡罩保持在配给位置的示例；

图2A至2C示出了示例性泡罩条轨道；

图3A至3B示出了示例性棘爪离合器；

图4A至4B示出了示例性驱动系；

图5A至5D示出了示例性吸入器；

图6示出了示例性棘爪布置；

图7A至7B示出了如何才能将示例性泡罩条推进机构装配到吸入器中；

图8示出了示例性气流模式以及相关联的示例性传感器和控制逻辑；

图9是示例性方法的流程图；以及

图10示出了用于使毂与驱动装置暂时分离的替代示例性装置。

在附图中示出的元件不一定是按比例绘制而仅用以图解操作。

具体实施方式

防止泡罩条过度推进的一种方法是采用机械分度装置，例如本文提出的分度齿轮系。

这样的分度齿轮系由驱动装置例如电动马达譬如步进马达或者DC(直流)马达驱动。驱动装置可以在电子控制的作用下切换其接通和关闭，以便将泡罩条推进一个泡罩。该电子控制可以响应于用户输入或者感测装置(例如机械开关)，所述感测装置构造成用以感测泡罩已经在何时成功地定位在能够清空泡罩的配给位置。例如，配给位置可以对应于通向配给室的入口，包含在泡罩中的药物(例如干粉药物)必须释放到所述配给室中以使其能够在用户吸入时被带入并且被输送到用户的呼吸道中。例如，在吸入期间，干粉药物可以通过压电鼓的激励而以人工射流的形式从吸入器排出。

在齿轮系相对于驱动装置的另一个端部处设有毂，所述毂具有至少一个凹部，每个凹部均构造成用以接合泡罩条中的单个(第一)泡罩，使得泡罩条中的另一个(第二)泡罩能够移动到配给位置并且可选地由偏压装置保持抵靠在给药通道的壁上。由此，毂将泡罩条保持就位，其中，(第二)泡罩处于配给位置而空的(第一)泡罩处于毂中，此时清空处于配给位置的(第二)泡罩。由此，在该示例性布置中，毂和配给室开口布置成间隔开一个泡罩。处于配给位置的(第二)泡罩布置成使得泡罩杯壁和配给室壁之间紧密密封，从而使泡罩中的药物只能离开而进入到配给室中。这样防止药物浪费以及由药物堵塞机构。能够加入可选的偏压装置(图1H中的弹簧指状件172)以改善密封。驱动系布置成使得一旦第二泡罩抵达配给位置，驱动装置就与毂暂时分离。这意味着只要分度齿轮系构造成使得这样的暂时分离持续的时间与电子控制系统用以接收和响应表示第二泡罩处于配给位置的信号所需的时间一样长或者比该所需的时间更长，即可避免泡罩条的过度推进。因为设有大的窗口以供马达停止从而避免泡罩的过度推进或者推进不足，所以就降低了对于高马达转速和高控制精度的要求。如果要在给药事件期间移除盒，这样还能避免泡罩条的意外移动。

用于使毂与驱动装置暂时分离的机构可以包括一个或多个正齿轮以及一个或多个扇形齿轮。正齿轮包括径向延伸齿，所述径向延伸齿围绕其周边始终基本等距地间隔开。扇形齿轮有效地是正齿轮，并且周边的一个或多个部分中缺少齿。当旋转的扇形齿轮驱动正齿轮时，仅在扇形齿轮的一个或多个带齿部分啮合正齿轮的时候驱动正齿轮。当扇形齿轮的无齿部分与正齿轮的齿相接触时，正齿轮停止旋转。扇形齿轮继续旋转，直到带齿部分与正齿轮的齿接触并啮合为止。正齿轮和扇形齿轮随后一起旋转，直到扇形齿轮的无齿部分再次接触正齿轮为止。因此，如果由正齿轮驱动毂旋转，则在驱动装置驱动扇形齿轮、扇形齿轮相应地驱动正齿轮、正齿轮相应地驱动毂的情况下即可提供毂与驱动装置的暂时分离。

毂例如可以为如图1A所示的渐开线齿形110的形式或者为如图1B所示的偏心齿形120的形式。“渐开线齿形”表示毂中的泡罩座部的敞开类型使得泡罩条将扭转进入到齿形的座部中，然后向外扭转(与渐开线齿轮的齿随着它们聚集到切点而啮合并随后枢转彼此分离的方式非常相似)。“偏心齿形”表示一种剪切布置，其中泡罩条卷绕在毂上，并且空的泡罩在泡罩条没有扭转的情况下与毂上的凹部接合；在图4A中示出了该布置。形成在任意一种形状的齿形的周边周围的凹部均能够成适当尺寸以接收待推进的泡罩条中的单个泡罩130。有利地，偏心齿形的轮廓不容易导致未对准或压碎的泡罩或者不容易造成泡罩条弯曲。图1C示出了使用中的示例性毂20。在该示例中，泡罩条移动通过的轨道围绕毂的周边的大约一半，以使得能够由毂一次性接合多个泡罩130。图1D和1E示出了用于毂120的替代示例性设计。

图1F和1G(其示出了图1F中的细节)示出了如何才能相对于吸入器100的其它元件布置泡罩配给位置的示例。泡罩130被示出为处于配给位置，其敞开(被剥开)的侧部面向泡罩给药通道141，所述泡罩给药通道141将配给位置气动地连接到给药室142。压电振动器150布置成使膜振动，所述膜与给药室142底部的边缘接触，给药室142的底部的边缘与压电振动器150的头部接触，使得包含在泡罩130和配给室142中的干粉药物从配给室通过孔143排出到空气通道144中。由此，振动在膜上起到敲击作用，这与鼓非常类似。由此在从入口145通过空气通道144并且从吸嘴160的出口146离开的气流中携带药物。

图1H示出了关于图1F和1G的不同视图，其中示出了相对于毂120的配给位置。第一泡罩129被保持在毂中。还示出了弹簧指状件172，所述弹簧指状件172将第二泡罩130朝向给药室通道141偏压。这与配给位置保持第二泡罩130的敞开面在使用中基本水平以及中空部分向下延伸的事实相结合使得从泡罩泄漏而没有进入到通道141中的药物最小化。

泡罩条推进机构可以构造成使泡罩条的连续泡罩渐进地移动通过配给位置。即，一旦第二泡罩已经移动到配给位置并且被清空，毂就能够旋转以使清空的第二泡罩由毂接合并且使(满载的)第三泡罩移动到配给位置，以此类推，直到泡罩条上的每个泡罩都已被清空为止，清空的泡罩在它们完成一整圈的绕毂旋转之前就已在适当的点被从毂释放。

一旦第二泡罩已被清空，泡罩条的前端(包括清空的第一泡罩)即可从吸入器送出，在此能够例如将其用剪刀剪掉或者撕掉(例如利用泡罩条中的各泡罩之间的撕裂口或划痕线或穿孔)并且进行处置。(如果仅由背衬带将各个泡罩保持在一起成为条，则不需要进行剪切或撕扯)。替代地，吸入器能够包括废料室，使用过的泡罩被送入该废料室中。使用过的泡罩条部段能够例如折页式折叠到这样的室中或者卷绕到卷轴上。

作为另一个选项，如果泡罩条相对于吸入器的几何形状而言足够短，则可以提供单条环形轨道并且毂可以定位在轨道内的任何位置，毂的齿延伸到轨道中。这样就允许将使用过的泡罩存储在吸入器内并且在用完所有泡罩的时候与吸入器一起处置(或者如果提供可更换的泡罩盒用于附接到可重复使用的吸入器本体，则与盒一起处置)。在这样的布置中，条的前端能够送入吸入器内的废料轨道中。该轨道可以是保持轨道的延伸部，在使用之前泡罩条存储在所述保持轨道中并且在泡罩条的推进期间泡罩条的后端(包括一个或多个满载的泡罩)驻留在所述保持轨道中。废料轨道能够卷绕在保持轨道中，所形成的双轨道由此成适当尺寸并且布置成使得泡罩条的前端被送入双轨道的由后端腾出的部分中。

在图2中示出了双轨道布置的一种变型。该变型相对于单条环路的变型减小了由用于相等长度的泡罩条的轨道所需占用的空间并且因此潜在地减小了吸入器/盒的尺寸和/或增加了其泡罩容量。因为某些吸入器(例如，急救吸入器和频繁使用的吸入器)必须一直携带，所以该变型因改进了吸入器的便携性而是有利的。图2A示出了由双轨道220供给的保持轨道240。保持轨道240接近并且跟随毂230的周边的一部分，然后成为废料轨道210。废料轨道210随后返回到双轨道220中。

图2B和图2C示出了另一种类似的泡罩条轨道。在图2B中示出了泡罩条的初始位置而在图2C中示出了泡罩条的最终位置(此时已经清空了所有泡罩)。

如图2B所示，除了第一泡罩229a之外，毂还在起始位置接合泡罩229b和229c，以便改善泡罩条的整体接合。在起始位置处由毂接合的任何泡罩均可适当地设为空置，以避免药物在毂周围泄漏或者泄漏到废物轨道中。

作为双轨道布置的替代方案，泡罩条可以存储在卷轴上，从所述卷轴渐进地退卷所述泡罩条。

泡罩条可以由多个相对刚性(例如，塑料或铝)的圆顶部或杯状部形成，由背衬带(有时称作衬里材料)的条连接并且封装这些圆顶部或杯状部。(例如液体或干粉形式的)药物可以封装在杯状部中。可以通过穿刺背衬带、圆顶部或以上两者来打开各个泡罩。替代地，可以通过剥离背衬带来打开泡罩。

如果剥离背衬带以打开泡罩，则可以提供卷轴，围绕该卷轴卷绕被剥离的背衬带。这样的卷轴可以承载在剥离/卷绕齿轮上。泡罩条的前端可以包括背衬带边沿或翼片，所述背衬带边沿或翼片延伸越过远侧泡罩杯状部的远端。该边沿或翼片能够固定到卷轴。能够由分度齿轮系使剥离/卷绕齿轮旋转，同时使毂旋转，以使得在泡罩杯状部移动到配给位置时从每个泡罩剥离背衬并且背衬卷绕在卷轴上。因此泡罩杯状部在处于配给位置时敞开，使药物可供用于配给室。

为了确保剥离的时机匹配泡罩杯状部移动到配给位置的时机，能够由齿轮(例如扇形齿轮)驱动剥离/卷绕齿轮，所述齿轮(例如扇形齿轮)也(直接地或间接地)驱动毂。

剥离/卷绕齿轮和毂能够定位成使得相对于存留在泡罩杯状部上的背衬接近成直角地从每个泡罩杯状部剥离背衬，例如以介于40°和140°之间(例如135°)的角度、例如以介于60°和120°之间的角度、例如以大约90°的角度从每个泡罩杯状部剥离背衬。剥离角度越接近90°，用于进行剥离的背衬带和边缘之间的摩擦就越小。通过减小摩擦减小了马达负荷，由此节省了动力，并且降低了背衬条破裂的可能性。

随着带卷绕在卷轴上，卷轴的直径增大。这增加了卷轴相对于仍然位于泡罩条上的带的表面速度，从而因泡罩条由毂保持而产生了张紧力。为了避免带突然断裂，可以如图3所示在剥离/卷绕齿轮上设置滑动或棘爪离合器300，以便周期性地释放张紧力并且对布置进行复位。离合器的滑移布置成小于背衬带的抗断强度，但是大于带的剥离强度。滑动离合器300由随着卷轴旋转的z状部分310以及如图3B中以分解形式示出的带齿环状部分320形成。环状部分320相对于吸入器固定，使得z状部分310因在环状部分320的内齿上逐一地滑过而在其内部渐进地旋转。替代滑动离合器，能够提供直径灵活的卷轴或张紧臂。

图4示出了完整地示例性分度齿轮系。蜗轮411安装在马达413的输出轴412上，使得当马达413接通时蜗轮411围绕其轴线旋转。蜗轮411与第一正齿轮421啮合，使得第一正齿轮421与蜗轮411一起旋转。(在替代示例中，能够代替蜗轮411使用正齿轮，例如正锥齿轮，其中齿成角度以与第一正齿轮421啮合)。第一扇形齿轮422同轴地安装在第一正齿轮421上，使得第一扇形齿轮422与第一正齿轮421一起旋转。第二正齿轮431与第一扇形齿轮422啮合，使得当第一扇形齿轮422的带齿部分接触第二正齿轮431时，第二正齿轮431与第一扇形齿轮422一起旋转。第二扇形齿轮432同轴地安装在第二正齿轮431上，使得第二扇形齿轮432与第二正齿轮431一起旋转。带齿部分的数量与毂440具有的泡罩凹部一样多(在示出的示例中为六个)的第三扇形齿轮441与第二扇形齿轮432啮合，使得在第二扇形齿轮432和第三扇形齿轮441的带齿部分相互接触时第三扇形齿轮441与第二扇形齿轮432一起旋转。毂440同轴地安装在第三扇形齿轮441上，使得毂440与第三扇形齿轮441一起旋转。

图4A示出了在泡罩451处于配给位置时的泡罩条450的位置。泡罩条450中的泡罩451随后移动到毂440的凹部442中。

卷轴460同轴地安装在剥离/卷绕齿轮461上(该剥离/卷绕齿轮是正齿轮)，使得卷轴460与剥离/卷绕齿轮461一起旋转。剥离/卷绕齿轮461与第一扇形齿轮422啮合，使得当第一扇形齿轮422的带齿部分接触剥离/卷绕齿轮461时剥离/卷绕齿轮461与第一扇形齿轮422一起旋转。由泡罩条背衬带452的端部形成的边沿通过泡罩条轨道的外壁中的狭槽471进给并且固定到卷轴460的狭槽462中。能够例如通过添加塑料层或者通过对折背衬材料(这种对折例如可以是热密封到其自身)来增强这样的边沿，以有助于滑动通过狭槽471。在通过卷轴460的旋转而从每个泡罩剥离背衬带452时，背衬带围绕狭槽471的剥离边缘滑动。

要注意的是，齿轮、毂或卷轴“安装在”、“承载在”或者“座置在”另一个齿轮上，以使得这两者一起旋转可以通过(例如利用一个或多个销、螺母、螺栓、螺钉、粘合剂、离合器等)将这两者永久地或可逆地固定在一起或通过将这两者一体地形成(例如在单个模具中形成为塑料件或金属件)来实现。所有的齿轮对都能够以相同的方式联接。替代地，一对或多对齿轮例如第一正齿轮421和第一扇形齿轮422以及第三扇形齿轮441和毂440可以一体地形成，而一个或多个其它的齿轮对例如第二正齿轮431和第二扇形齿轮432以及剥离/卷绕齿轮461和卷轴460可以单独形成并且随后联接以一起旋转。

如图4B所示，在马达413接通时，输出轴412并且因此蜗轮411在从蜗轮运行端(end-on)观察时顺时针旋转。这样驱动第一正齿轮421并且因此驱动第一扇形齿轮422顺时针旋转。这样驱动剥离/卷绕齿轮461并且因此驱动卷轴460逆时针旋转。第一扇形齿轮422的顺时针旋转还驱动第二正齿轮431并且因此驱动第二扇形齿轮432逆时针旋转。这样驱动第三扇形齿轮441并且因此驱动毂440顺时针旋转。这样驱动泡罩条450以围绕泡罩条轨道的毂部分顺时针推进。

图5A是示例性吸入器的一部分的分解图。PCB(印刷电路板)520、第三扇形齿轮541、毂540、卷轴560、剥离/卷绕齿轮561、泡罩条轨道的围绕毂弯曲的部分的外壁中的狭槽571以及弹簧指状件572(用于偏压泡罩条530以使处于配给位置的泡罩被推抵到给药室开口上)全都一起示出，其中盖580、基板590和用于齿轮的各个轴以及紧固装置例如螺丝、螺母和螺栓用以将吸入器的各层保持在一起。

吸入器可以包括可重复使用的吸入器本体和一次性的泡罩条盒。吸入器本体例如能够包括配给室、吸嘴、马达、蜗轮、分度齿轮系(譬如包括第一和第二正齿轮、第一至第三扇形齿轮以及剥离/卷绕齿轮)、毂和卷轴，而盒能够包括位于轨道中的泡罩条。这样的布置将最小化盒的成本。

替代地，分度驱动系和/或毂的一个或多个齿轮(或者分度驱动系和/或马达的一个或多个齿轮)能够位于盒中。每当移除盒时驱动装置将随后与毂分离。这样就能够在盒没有就位时防止毂因马达而旋转。

作为另一个选项，配给室(与压电振动器一起用于将干粉药物推送到吸嘴中)和吸嘴能够被包括在吸入器的一次性部分中。出于卫生原因，这样的布置是有利的，其降低了对于清洁吸入器的吸嘴和流动通道部分的需求。还能够允许由多位患者使用吸入器本体，每一位患者将其自己的盒与其自己的吸嘴和为其开出的药物附接在一起。

图5B和5C示出了示例性的可更换的盒式吸入器500，其中，一次性盒510和可重复使用部分550分开，而图5D示出了它们连结在一起的情况。图5B至5D示出了吸嘴511、显示屏551、盒释放按钮552、连接夹具513和连接狭槽553，连接夹具514装配到所述连接狭槽553中以便将盒连结至可重复使用部分。

在设计与图5A所示的设计相类似的基于盒的吸入器中，移除盒之后分度驱动系即可自由旋转。如果存在任何在盒清空之前就移除盒的可能性，例如在多个不同的盒(例如保持不同类型的药物)能够附接到吸入器本体的情况下，这可能就不是优选的。例如，用户可能需要每天服用两种或三种不同类型的药物并且可能使用单个吸入器本体来完成服药，要在这个吸入器本体上更换多个不同的盒。在这些情况下可能会产生问题，原因在于当盒附接到吸入器本体时毂可能无法利用凹部定位在配给位置，并与配给室对准。图6示出了解决该问题的手段。

图6示出了位于第一扇形齿轮622上面的盖680(安装在不可见的第一正齿轮上)、第二正齿轮631、第二扇形齿轮632、第三扇形齿轮641和剥离/卷绕齿轮661。

如图所示，第三扇形齿轮641的上表面(即，在其上将安装毂的面)包括凹部643。盖680在弹簧臂682的远端上包括棘爪681，所述盖680装配在第三扇形齿轮641和毂(未示出)之间。弹簧臂682将棘爪681朝向第三扇形齿轮641的上表面向下偏压。棘爪681定位成使得当毂处于其止动位置中的一个止动位置(即，泡罩处于配给位置)时该棘爪座置在凹部643之一中。凹部643的数量(在该示例中为6个)对应于毂上的泡罩凹部的数量。每一次泡罩条都推进一个泡罩，向上推动棘爪681离开其已经驻留过的凹部643，随后因由弹簧臂682提供的偏压而重新向下卡合到下一个凹部643中。

类似地，如图所示的剥离/卷绕齿轮661的上表面(即，卷轴将安装于其上的面)包括凹部662。装配在剥离/卷绕齿轮661和卷轴(未示出)之间的盖680在弹簧臂684的远端上包括棘爪683。弹簧臂684朝向剥离/卷绕齿轮661的上表面向下偏压棘爪683。棘爪683定位成使得当卷轴处于其止动位置中的一个止动位置时(即，当泡罩处于配给位置时)该棘爪座置在凹部662之一中。根据第三扇形齿轮641和剥离/卷绕齿轮661的尺寸比(在该示例中为2)以及毂上的泡罩凹部的数量(在该示例中为6个)来设定凹部662的数量(在该示例中为3个)。每一次泡罩条都推进一个泡罩，棘爪683被向上推动离开其已经驻留过的凹部662并且随后因由弹簧臂684提供的偏压而重新向下卡合到下一个凹部662中。

由弹簧臂682和684提供的偏压强度以及棘爪681和683与凹部643和662的尺寸布置成使得驱动装置能够产生足够的力，以便与棘爪无关地对齿轮系进行分度，同时在从驱动装置断开时由棘爪保持驱动系就位。这就意味着因为确保了正确对准，所以不需要复杂的位置感测来建立驱动系在重新连接到吸入器本体时的相位。应当针对在典型的吸入器运输和使用期间易于承受的力来平衡选择用于马达的动力。例如，坠落测试能够验证由弹簧臂和棘爪形成的锁定需要有多强劲才能防止因吸入器从桌上掉落或者从口袋和手提包掉出而导致的未对准。

另外，第三扇形齿轮上的棘爪布置防止毂在其与马达分离时发生任何意外旋转(例如，可能因吸入器掉落而引起的意外旋转)。类似地，剥离/卷绕齿轮上的棘爪布置防止卷轴在与马达分离时发生任何意外旋转(该意外旋转例如能够导致从卷轴上意外地退卷背衬)。因此，这些棘爪布置在不基于盒的吸入器中也同样有效。

图7示出了泡罩条推进机构如何才能装配到吸入器中。图7A示出了吸入器700，其中移除了外壳710和吸嘴盖721(图7B中示出了这两者)。图7A示出了配给室742、显示屏730、毂740、盒释放按钮750、卷轴760和泡罩条轨道760。泡罩条轨道770的绝大部分布置成靠近吸入器的外边缘，以最大化其长度并且因此最大化每个盒/一次性吸入器中的配药量。毂740和卷轴760位于配给室742和显示屏730之间的空间中。

如图7B所示的充电插座780可以连接至吸入器内的电池，所述电池例如位于显示屏730下方。PCB(印刷电路板)也可以位于显示屏730下方以用于连接显示屏730、充电插座780、电池、马达以及任何其它电子部件中的一部分或全部。例如，开关可以设置成靠近毂，一旦泡罩成功定位于配给室中，所述开关就切断提供给马达的电力。这样的开关例如可以是机械开关、光学开关、或者包括霍尔效应传感器。由用户致动的控制装置能够设置成在需要推进给药时重新启动马达。例如，显示屏730能够是触摸屏，按钮或者滑块能够位于吸入器外部，或者在包括吸嘴和配给室的流动通道中的某处的吸入传感器能够检测到用户何时通过吸嘴进行吸入以便触发马达。

图8示出下述应用在干粉吸入器中的示例，其中通过压电振动器的作用清空被打开的泡罩。正弦曲线810是气流通过吸嘴的轨迹。阶梯方波820示出了所得到的气流传感器逻辑(例如数字压力)。线830表示这样的时间段，在所述时间段内测量呼吸模式频率。(这例如可以由响应于传感器逻辑的处理器来完成)。线840表示这样的时间段，在所述时间段内推进给药。线850表示这样的时间段，在所述时间段内振动压电元件。这可以可选地在多次例如4至12次譬如8次呼吸循环中重复进行。点821表示检测吸入的位置且点822表示检测呼出的位置。在点831处，处理器根据与一些预定参数相比的比较结果验证用户的呼吸模式对于给药而言是否正确并且决定是否输送药物。在点841处，推进给药开始。在点842处，例如使用光栅确认推进给药的完成情况。在点851处触发压电元件。这能够定时为在吸入期间的特定时点进行，例如用以最大化到患者呼吸道的特定部段的药物输送。

图9是示出了示例性泡罩条推进方法900的流程图。在910处，毂的凹部接合泡罩条的清空的第一泡罩。在920处，利用由驱动装置驱动的分度齿轮系使毂旋转，以使泡罩条中的在先的满载的第二泡罩移动至配给位置，能够在此清空第二泡罩。在930处，驱动装置与毂暂时分离。在940处，处于配给位置的第二泡罩被适当地清空。适当地，在950处，毂进一步旋转以推进泡罩条。然后可以适当地重复该方法一次或多次，直到已经清空泡罩条中的每一个满载的泡罩为止。

图10示出了日内瓦驱动器1000；能够替代正齿轮和扇形齿轮布置而使用所述日内瓦驱动器以提供驱动装置与毂的暂时分离。扇形齿轮1022安装在承载销1023的销齿轮1021上。销齿轮1021和扇形齿轮1022由驱动装置(直接地或间接地)驱动以进行旋转。当销1023进入马尔他齿轮1031中的狭槽1033之一时，马耳他齿轮1031被驱动以进行旋转。(因为在此时马耳他齿轮没有接触扇形齿轮1022，所以马耳他齿轮1031自由旋转)。随着销齿轮1021进一步旋转，销1023更深入地行进到狭槽1033中，然后相对于狭槽反向行进，直到其再一次从狭槽的嘴口出现为止。在发生这样的情况时，扇形齿轮1022再一次接触到马耳他齿轮中的凹部1034之一，从而阻止任何进一步的旋转。由此马耳他齿轮经历分度旋转。如果凹部1034成形为用以接收泡罩，则马耳他齿轮能够是毂。

以上的描述涉及本发明的示例性用法，但应当意识到其它的实施方式和变型也是可行的。

另外，本领域技术人员能够改变或者修改装置的特定特征结构的特定几何形状和布置。其它的变型和修改方案对本领域技术人员而言也将显而易见。这样的变型和修改方案能够包含等同特征和其它特征，这些特征是已知的并且能够作为本文描述的特征的替代特征或附加特征。能够在单个实施例组合地提供在各个实施例的上下文中描述过的特征。相反地，也能够单独地提供或者以任意合适的子组合提供在单个实施例的上下文中描述过的特征。

Claims (21)

1.一种泡罩条推进机构，其包括：

分度齿轮系；

驱动装置，所述驱动装置构造成驱动所述分度齿轮系；和

毂，所述毂包括凹部，所述凹部成形为接合泡罩条中的第一泡罩，所述毂能够由分度齿轮系旋转以在所述凹部中接合第一泡罩并且移动被接合的泡罩条，以使第二泡罩移动到配给位置，在所述配给位置处能够清空第二泡罩；

其中，分度齿轮系构造成当第二泡罩处于所述配给位置时使所述驱动装置与毂暂时分离。

2.根据权利要求1所述的泡罩条推进机构，其中，分度齿轮系包括扇形齿轮。

3.根据权利要求2所述的泡罩条推进机构，其中，分度齿轮系还包括正齿轮，毂布置成由所述正齿轮驱动，正齿轮布置成由所述扇形齿轮驱动并且扇形齿轮布置成由驱动装置驱动。

4.根据权利要求2所述的泡罩条推进机构，其中，所述扇形齿轮是日内瓦驱动器的阻塞盘，并且所述毂是日内瓦驱动器的马耳他齿轮或者由日内瓦驱动器的马耳他齿轮驱动。

5.根据先前权利要求中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其中，毂能够由分度齿轮系进一步旋转以释放第一泡罩。

6.根据权利要求5所述的泡罩条推进机构，其中，毂能够由分度齿轮系进一步旋转以接合第二泡罩。

7.根据权利要求6所述的泡罩条推进机构，其还包括轨道，所述泡罩条能够移动通过所述轨道；

所述轨道的一部分围绕毂的周边的一部分，使得当泡罩条处于轨道中时能够由毂接合第二泡罩；

所述轨道成形为使得在泡罩条推进时，泡罩条的前端移动到轨道的由泡罩条的后端腾出的部分中。

8.根据先前权利要求中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其还包括承载卷轴的剥离/卷绕齿轮，所述卷轴布置成与剥离/卷绕齿轮一起旋转并且泡罩条的背衬条的端部能够固定到所述卷轴；

所述剥离/卷绕齿轮构造成与毂基本同时地由分度齿轮系旋转，使得在第二泡罩移动到配给位置时从第二泡罩剥离背衬，第二泡罩抵达配给位置与完成背衬从第二泡罩的剥离是基本一致的。

9.根据直接地或间接地从属于权利要求3的权利要求8所述的泡罩条推进机构，其中，剥离/卷绕齿轮布置成由扇形齿轮驱动。

10.根据权利要求8或9中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其中，剥离/卷绕齿轮相对于毂布置成使得在操作中，以介于40度到140度之间的角度从第二泡罩剥离背衬。

11.根据权利要求8至10中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其还包括在剥离/卷绕齿轮上的滑动离合器。

12.根据直接地或间接地从属于权利要求3的权利要求8至11中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其中，分度齿轮系包括：

蜗轮，所述蜗轮承载在驱动装置的输出轴上并且布置成与之一起旋转；

第一正齿轮，所述第一正齿轮与所述蜗轮啮合；

第一扇形齿轮，所述第一扇形齿轮承载在所述第一正齿轮上并且布置成与之一起旋转；

第二正齿轮，所述第二正齿轮与所述第一扇形齿轮啮合；

第二扇形齿轮，所述第二扇形齿轮承载在所述第二正齿轮上并且布置成与之一起旋转；和

第三扇形齿轮，所述第三扇形齿轮与所述第二扇形齿轮啮合；

其中：

剥离/卷绕齿轮是与第一扇形齿轮啮合的第三正齿轮；并且

毂承载在第三扇形齿轮上且布置成与之一起旋转。

13.根据先前权利要求中的任意一项所述的泡罩条推进机构，其还包括一个或多个棘爪，所述一个或多个棘爪布置成当分度齿轮系与驱动装置分离时保持分度齿轮系就位。

14.一种配给机构，其包括：

根据先前权利要求中的任意一项所述的泡罩条推进机构；和

配给室，所述配给室包括两个开口，配给位置与所述开口中的一个对准，使得处于配给位置的泡罩的内容物只能经由所述配给室离开泡罩。

15.一种吸入器，其包括根据权利要求14所述的配给机构。

16.根据权利要求15所述的吸入器，其包括吸入器本体和可更换的泡罩条盒，所述吸入器本体可选地包括配给室、驱动装置、分度齿轮系和毂，并且所述可更换的泡罩条盒可选地包括泡罩条。

17.一种用于推进泡罩条的方法，其包括：

将所述泡罩条中的第一泡罩接合在毂的凹部中；

通过由驱动装置驱动的分度齿轮系使所述毂旋转，以使泡罩条中的第二泡罩移动到配给位置，在所述配给位置处能够清空所述第二泡罩；以及

当第二泡罩处于所述配给位置时，使所述驱动装置与所述毂暂时分离。

18.根据权利要求17所述的方法，其还包括：

由分度齿轮系进一步旋转毂以释放第一泡罩并且接合第二泡罩；以及

在泡罩条推进时，泡罩条的前端移动到所述泡罩条正在移动通过的轨道的已经由泡罩条的后端腾出的部分中；其中

所述轨道的一部分围绕毂的周边的一部分，使得当泡罩条处于轨道中时由毂接合泡罩。

19.根据权利要求17或18中的任意一项所述的方法，其还包括分度齿轮系使承载卷轴的剥离/卷绕齿轮旋转，所述卷轴布置成与剥离/卷绕齿轮一起旋转并且泡罩条的背衬条的端部固定到所述卷轴；

所述剥离/卷绕齿轮的所述旋转与毂的所述旋转基本同时进行，使得在第二泡罩移动到配给位置时从第二泡罩剥离背衬，第二泡罩抵达配给位置与完成背衬从第二泡罩的剥离是基本一致的。

20.根据权利要求19所述的方法，其还包括使驱动装置的输出轴旋转，以使得所述输出轴上承载的蜗轮与之一起旋转；

使得与所述蜗轮啮合的第一正齿轮与之一起旋转；

使得承载在所述第一正齿轮上的第一扇形齿轮与之一起旋转；

使得剥离/卷绕齿轮作为与第一扇形齿轮啮合的第三正齿轮而与之一起旋转；并且

使得与所述第一扇形齿轮啮合的第二正齿轮与之一起旋转；

使得承载在所述第二正齿轮上的第二扇形齿轮与之一起旋转；

使得与所述第二扇形齿轮啮合的第三扇形齿轮与之一起旋转；

使得承载在所述第三扇形齿轮上的毂与之一起旋转。

21.一种用于给药例如用于配给干粉药物的方法，其包括：

根据权利要求17至20中的任意一项所述的方法；以及

将第二泡罩中的内容物清空到配给室中，所述配给室包括两个开口，配给位置与所述开口中的一个对准，使得处于配给位置的第二泡罩的内容物只能经由所述配给室离开第二泡罩。