CN107734260A - 一种图像处理方法及移动终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种图像处理方法及移动终端，涉及移动终端技术领域。本发明实施例通过获取摄像头拍摄的待处理图像，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别，擦除所述障碍物区域内的信息，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别和擦除，擦除后对障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
Description
技术领域
本发明实施例涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种图像处理方法及移动终端。
背景技术
随着移动终端的广泛应用，越来越多的用户使用移动终端上的拍摄功能进行拍摄。
用户在日常拍摄时，在拍摄的场景中经常会出现不想看到的障碍物，使得拍摄得到的照片中出现用户不希望存在的障碍物。比如，用户在高尔夫球场需要在阳光下拍摄小球时，会出现人的影子遮挡在草坪上，这样拍摄的照片中就会带有人的影子，用户希望拍摄的照片中只有草坪和小球，而不希望在照片中还存在人的影子，此时，人的影子就是照片中的障碍物。
但是，在目前的拍摄过程中，拍摄的照片中的障碍物无法及时清除，给用户拍摄过程带来困扰，影响了拍摄效果和用户的拍摄心情。
发明内容
本发明实施例提供一种图像处理方法、移动终端及计算机可读存储介质，以解决目前的拍摄过程中无法及时清除照片中的障碍物的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：一种图像处理的方法，应用于具有摄像头的移动终端，所述方法包括：
获取摄像头拍摄的待处理图像；
采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别；
擦除所述障碍物区域内的信息；
对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
本发明实施例提供了一种移动终端，包括：
获取模块，用于获取摄像头拍摄的待处理图像；
识别模块，用于采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别；
擦除模块，用于擦除所述障碍物区域内的信息；
修复模块，用于对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
本发明实施例还提供了一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现本发明所述的图像处理方法的步骤。
本发明实施例另外提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的图像处理方法的步骤。
在本发明实施例中，通过获取摄像头拍摄的待处理图像，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别，擦除所述障碍物区域内的信息，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别和擦除，擦除后对障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例一的一种图像处理方法的流程图；
图2示出了本发明实施例中的一个待处理图像；
图3示出了本发明实施例中的障碍物区域的示意图；
图4示出了本发明实施例中的一个目标图像；
图5示出了本发明实施例二的一种图像处理方法的流程图；
图6示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图；
图7示出了本发明实施例三的另一种移动终端的结构框图；
图8示出了本发明实施例四的移动终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参照图1，示出了本发明实施例一的一种图像处理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
S101，获取摄像头拍摄的待处理图像。
本发明实施例中，用户在使用移动终端中的摄像头进行拍摄时，通过摄像头采集的图像中可能存在用户不喜欢的障碍物，获取摄像头拍摄的待处理图像。
参照图2，示出了本发明实施例中的一个待处理图像。
例如，用户在高尔夫球场需要在阳光下拍摄小球22时，在拍摄得到的图像中，会出现人的影子21遮挡在草坪23上，用户希望拍摄的图像中只有草坪23和小球22，而不希望在图像中还存在人的影子21，此时，人的影子21就是待处理图像中的障碍物。
S102，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别。
本发明实施例中，可以采用水平集模型识别待处理图像中的障碍物区域。
其中，水平集的基本思想是将某一区域界面看作是高一维空间中水平集函数的零水平集，同时区域界面的演化也扩充到高一维的空间中，对水平集函数按照其发展方程进行演化或迭代，由于水平集函数不断进行演化，所以对应的零水平集也在不断变化，当水平集函数演化趋于平稳时，演化停止，得到区域界面的形状。
水平集模型可以采用C-V模型，即Chan-Vese模型算法，当然，还可以采用其他模型，本发明实施例对此不做限制。
参照图3，示出了本发明实施例中的障碍物区域的示意图。
在图2的基础上，采用水平集模型识别待处理图像中的障碍物21对应的区域(图2中的黑色区域)。
S103，擦除所述障碍物区域内的信息。
本发明实施例中，在识别出障碍物区域后，对障碍物区域内的信息进行擦除，一般通过白色像素点或黑色像素点对障碍物区域进行填充，则擦除掉障碍物区域后会在图像中留下白色或黑色的背景。
S104，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
本发明实施例中，对擦除信息后的障碍物区域进行修复，使得修复后的障碍物区域与周边背景一致，得到无障碍物的目标图像。
参照图4，示出了本发明实施例中的一个目标图像。
在图3的基础上，对障碍物21对应的区域进行修复，得到无障碍物的目标图像，在目标图像中只保留草坪23和小球22。
在本发明实施例中，通过获取摄像头拍摄的待处理图像，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别，擦除所述障碍物区域内的信息，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别和擦除，擦除后对障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
实施例二
参照图5，示出了本发明实施例二的一种图像处理方法的流程图，具体可以包括如下步骤：
S501，获取摄像头拍摄的待处理图像。
此步骤与实施例一中的S101原理类似，在此不再详述。
S502，获取所述待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线。
本发明实施例中，用户点击移动终端显示的障碍物所在位置，在障碍物所在位置处滑动形成一条封闭曲线，获取该封闭曲线，也就是获取待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线。
其中，用户滑动形成的封闭曲线可以为圆形、椭圆形等，本发明实施例对此不做限制。
S503，对所述初始轮廓曲线进行演化处理，确定所述障碍物区域。
本发明实施例中，对获取到的初始轮廓曲线进行演化处理，通过演化处理后的结果来说确定障碍物区域。
具体的，是将初始轮廓曲线作为零水平集，根据初始轮廓曲线确定初始水平集函数，对初始水平集函数进行迭代处理得到对应的水平集函数，然后判断水平集函数是否收敛，当水平集函数收敛时，水平集函数对应的轮廓曲线就是障碍物的实际轮廓曲线，然后就可根据水平集函数对应的轮廓曲线确定障碍物区域；当水平集函数不收敛时，继续对水平集函数进行迭代处理，直至迭代处理后的水平集函数收敛。
在实际应用中，是通过使初始轮廓曲线在一系列的外部约束力和图像内在能量的相互作用下进行演化，直至演化后的水平集函数满足一定的收敛条件，此时，水平集函数对应的轮廓曲线变化趋于平稳，收敛处的水平集函数对应的轮廓曲线也就是障碍物的边缘，因此，可通过水平集方法方便地确定出障碍物区域。
S504，擦除所述障碍物区域内的信息。
此步骤与实施例一中的S103原理类似，在此不再详述。
S505，选取所述障碍物区域的邻域对应的图像数据。
本发明实施例中，选取障碍物区域的邻域对应的图像数据，所述图像数数据可以为像素点。
邻域可以理解为与障碍物区域之间的距离小于设定距离的区域。
S506，根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
本发明实施例中，根据选取的障碍物区域的邻域对应的图像数据，对擦除信息后的障碍物区域进行修复，得到目标图像。
其中，可以在邻域内选取一定面积内的像素点，将其填充至障碍物区域内，也可以选取邻域内像素点对应颜色的均值，将其填充至障碍物区域内。通过邻域对应的图像数据对障碍物区域进行修复，使得目标图像更逼真。
具体的，在本发明的一种实施例中，将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到目标图像。
当障碍物区域内不包括非障碍物时，将选取的障碍物区域的邻域像素点填充至障碍物区域，就可直接得到无障碍物的目标图像。
在本发明的另一种实施例中，将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到无障碍物的背景图像；将所述无障碍物的背景图像与所述待处理图像进行匹配，得到目标图像。
当障碍物区域内包括非障碍物时，在进行擦除操作时，同样会擦除障碍物区域内的非障碍物，因此，在将选取的障碍物区域的邻域像素点填充至障碍物区域内，得到是一个无障碍物的背景图像。
在填充完成后，无障碍物的背景图像不能满足用户的实际需求，因此，还需要将无障碍物的背景图像与待处理图像进行匹配，将待处理图像中用户需要保留的信息添加到无障碍物的背景图像中，得到目标图像，使得目标图像中可以保留更多信息，满足用户的实际需求。
例如，选取障碍物区域的邻域像素点，也就是选取草坪23中与人影21相邻区域内的像素点，将草坪23的像素点填充在障碍物21对应的区域内，得到的整个背景为草坪23的图，此时，还需要将无障碍物的背景图像与待处理图像进行匹配，将待处理图像中的小球22添加到背景图像中，得到图4所示的目标图像。
在本发明实施例中，通过获取摄像头拍摄的待处理图像，获取所述待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线，对所述初始轮廓曲线进行演化处理，确定所述述障碍物区域，擦除所述障碍物区域内的信息，选取所述障碍物区域的邻域对应的图像数据，根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，采用水平集方法对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别，自动擦除障碍物区域，并通过障碍物区域的邻域对应的图像数据对擦除后的障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，且得到的照片更逼真，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
实施例三
参照图6，示出了本发明实施例三的一种移动终端的结构框图。
所述移动终端600包括：获取模块601、识别模块602、擦除模块603和修复模块604。
获取模块601，用于获取摄像头拍摄的待处理图像。
识别模块602，用于采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别。
擦除模块603，用于擦除所述障碍物区域内的信息。
修复模块604，用于对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
参照图7，示出了本发明实施例三的另一种移动终端的结构框图。
在图6的基础上，可选的，所述识别模块602，可以包括：获取子模块6021，用于获取所述待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线；演化子模块6022，用于对所述初始轮廓曲线进行演化处理，确定所述述障碍物区域。
可选的，所述修复模块604，可以包括：选取子模块6041，用于选取所述障碍物区域的邻域对应的图像数据；修复子模块6042，用于根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。可选的，所述修复子模块6042，可以包括：第一填充单元60421，用于将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到目标图像。可选的，所述修复子模块6042，可以包括：第二填充单元60422，用于将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到无障碍物的背景图像；匹配单元60423，用于将所述无障碍物的背景图像与所述待处理图像进行匹配，得到目标图像。
本发明实施例提供的移动终端能够实现图1至图5的方法实施例中移动终端实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
在本发明实施例中，通过获取摄像头拍摄的待处理图像，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别，擦除所述障碍物区域内的信息，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别和擦除，擦除后对障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
实施例四
参照图8，示出了本发明实施例四的移动终端的硬件结构示意图。
该移动终端800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中，处理器810，用于获取摄像头拍摄的待处理图像；采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别；擦除所述障碍物区域内的信息；对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
在本发明实施例中，通过获取摄像头拍摄的待处理图像，采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别，擦除所述障碍物区域内的信息，对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。在拍摄过程中，对待处理图像中的障碍物区域进行自动识别和擦除，擦除后对障碍物区域进行修复，使得最终得到的目标图像中不存在障碍物，实现了拍摄过程中自动清除照片中的障碍物，提升了拍摄效果和用户的拍摄心情。
应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信系统与网络和其他设备通信。
移动终端通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与移动终端800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。
移动终端800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在移动终端800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。
显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。
用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元808为外部装置与移动终端800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端800内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端800和外部装置之间传输数据。
存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器810是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。
移动终端800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外，移动终端800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。
实施例五
优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
实施例六
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述图像处理方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。
Claims (12)
1.一种图像处理方法，应用于具有摄像头的移动终端，其特征在于，所述方法包括：
获取摄像头拍摄的待处理图像；
采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别；
擦除所述障碍物区域内的信息；
对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别的步骤，包括：
获取所述待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线；
对所述初始轮廓曲线进行演化处理，确定所述障碍物区域。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像的步骤，包括：
选取所述障碍物区域的邻域对应的图像数据；
根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像的步骤，包括：
将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到目标图像。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像的步骤，包括：
将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到无障碍物的背景图像；
将所述无障碍物的背景图像与所述待处理图像进行匹配，得到目标图像。
6.一种移动终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取摄像头拍摄的待处理图像；
识别模块，用于采用水平集模型对所述待处理图像中的障碍物区域进行识别；
擦除模块，用于擦除所述障碍物区域内的信息；
修复模块，用于对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述识别模块，包括：
获取子模块，用于获取所述待处理图像中的障碍物的初始轮廓曲线；
演化子模块，用于对所述初始轮廓曲线进行演化处理，确定所述障碍物区域。
8.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述修复模块，包括：
选取子模块，用于选取所述障碍物区域的邻域对应的图像数据；
修复子模块，用于根据所述邻域对应的图像数据对擦除信息后的所述障碍物区域进行修复，得到目标图像。
9.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述修复子模块，包括：
第一填充单元，用于将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到目标图像。
10.根据权利要求8所述的移动终端，其特征在于，所述修复子模块，包括：
第二填充单元，用于将所述障碍物区域的邻域像素点填充至所述障碍物区域，得到无障碍物的背景图像；
匹配单元，用于将所述无障碍物的背景图像与所述待处理图像进行匹配，得到目标图像。
11.一种移动终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法的步骤。
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