CN107730735B - 一种用于制备饮品的设备、服务器和方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种用于制备饮品的设备、服务器和方法。所述方法包括：响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。所述用于制备饮品的设备、服务器和方法能够帮助用户快捷、方便、随时随地获取符合自己需求的定制饮品。

Description

一种用于制备饮品的设备、服务器和方法

技术领域

本申请涉及餐饮领域，尤其涉及一种用于制备饮品的设备、服务器和方法。

背景技术

随着餐饮业的发展，人们对饮品的需求越来越大。相应的，饮品种类也越来越多，不同口味口感的饮品纷纷面世。

目前，瓶装或罐装的成品饮料，是人们日常消费的主要饮品。这类饮品由于销售点多，获取方便而受到人们的青睐。但是，由于这些成品饮料，口味固定，往往难以满足年轻人的个性化口味需求。另外，这种饮品的盛装容器都是一次性的，存在环境污染的问题。

还有一些对饮品口味要求较高的人，可能会选择饮用自制饮品，比如自己冲泡茶水或者自己煮咖啡等。有些人还会随身携带这种自制饮品。但是，携带这些饮品显然会增加旅行的重量，并且饮料喝完后如何添续也是问题。

发明内容

本申请的目的是：提供一种用于制备饮品的设备、服务器和方法，以解决上述问题中的至少一个。

为解决上述技术问题，第一方面，本申请提供了一种用于制备饮品的方法，所述方法包括：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息包括：

识别所述容器的外壁；

检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息包括：

检测所述外壁上的多个指纹；

对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

在所述多个指纹组中确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组包括：

计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述饮品定制信息包括多个定制饮品，每个定制饮品还对应一预定时间段。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品；

所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括一液体配料装置；

所述液体配料装置包括：

一储料腔；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置的各自出料口的下方；

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十种可能的实现方式中，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料。

结合第一方面的任一种可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，所述控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料包括：

确定所述第一配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

第二方面，本申请提供一种用于制备饮品的方法，所述方法包括：

从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据一预定周期内所述口味地图的变化生成所述目标区域对应的动态口味地图。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述动态口味地图，预测一预定时间内每个所述饮品定制设备所储存的至少一种配料的消耗量。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述预测的结果，向配料供应商发送补料通知。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述补料通知中包括相应配料的补料优先级，同一种配料对应不同的所述饮品定制设备具有不同的所述补料优先级。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述方法还包括：

根据所述口味地图，生成所述目标区域对应的所述饮品定制设备的补充部署方案，或者修改所述目标区域对应的所述饮品定制设备的现有部署方案。

结合第二方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述方法还包括：

从所述终端设备接收所述用户的饮品赠送信息，所述饮品赠送信息包括一好友的身份识别信息；

关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息。

第三方面，本申请提供一种用于制备饮品的设备，所述设备包括多个配料装置，并且还包括：

一检测模块，用于响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

一获取模块，用于根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

一控制模块，用于根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述检测模块包括：

一识别子模块，用于识别所述容器的外壁；

一检测子模块，用于检测所述外壁上的至少一指纹；

一确定子模块，用于根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述检测子模块用于检测所述外壁上的多个指纹；

所述确定子模块包括：

一聚类单元，用于对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

一第一确定单元，用于从所述多个指纹组中确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

一第二确定单元，用于根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述聚类单元包括：

一计算子单元，用于计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

一划分子单元，用于根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述饮品定制信息包括多个定制饮品，每个定制饮品还对应一预定时间段；

所述设备还包括：

一确定模块，用于根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品；

所述控制模块，用于控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述多个配料装置包括一液体配料装置；

所述液体配料装置包括：

一储料腔；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置的各自出料口的下方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

结合第三方面的任一种可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，所述控制模块，用于控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料；

并且，所述控制模块包括：

一第一确定单元，用于确定所述第一配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元，用于根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元，用于根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

一控制单元，用于控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

第四方面，本申请提供一种用于制备饮品的服务器，所述服务器包括：

一第一通信模块，用于从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

一存储模块，用于关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

一第二通信模块，用于向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

所述第二通信模块，还用于从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

一处理模块，用于根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据一预定周期内所述口味地图的变化生成所述目标区域对应的动态口味地图。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据所述动态口味地图，预测一预定时间内每个所述饮品定制设备所储存的至少一种配料的消耗量。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述服务器还包括：

一第三通信模块，用于根据所述预测的结果，向配料供应商发送补料通知。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述处理模块，还用于根据所述口味地图，生成所述目标区域对应的所述饮品定制设备的补充部署方案，或者修改所述目标区域对应的所述饮品定制设备的现有部署方案。

结合第四方面的任一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述第一通信模块，还用于从所述终端设备接收所述用户的饮品赠送信息，所述饮品赠送信息包括一好友的身份识别信息；

所述存储模块，还用于关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息。

第五方面，本申请提供一种饮品制备设备，所述饮品制备设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

第六方面，本申请提供一种服务器设备，所述服务器设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

第七方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机执行下述方法：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

第八方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序使计算机执行下述方法：

从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图

本发明实施例所述用于制备饮品的设备、服务器和方法，通过互联网线上线下相结合的方式进行个性化饮品的定制和获取，能够帮助用户快捷、方便、随时随地获取符合自己需求的定制饮品。

附图说明

图1是本发明一个实施例所述用于制备饮品的方法流程图；

图2是本发明另一个实施例中所述用于制备饮品的方法流程图；

图3是本发明一个实施例的饮品定制设备的模块结构示意图；

图4是本发明一个实施例所述饮品定制设备的硬件结构示意图；

图5是本发明一个实施例所述粘稠型液体的配置装置的示意图；

图6是本发明一个实施例所述固体配料装置的示意图；

图7是本发明一个实施例所述普通配料装置的示意图；

图8是本发明一个实施例所述检测模块的模块结构示意图；

图9是本发明一个实施例所述确定子模块的模块结构示意图；

图10是本发明一个实施例所述控制模块的模块结构示意图；

图11是本发明一个实施例所述服务器的模块结构示意图；

图12是本发明一个实施例所述终端设备、服务器和饮品定制设备的应用场景示意图；

图13是本发明一个实施例所述饮品定制设备的部分硬件结构示意图；

图14是本发明一个实施例所述服务器的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本领域技术人员理解，在本发明的实施例中，下述各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各步骤的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

另外，本发明中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。

本发明提供一种用于制备饮品的方法，如图1所示，所述方法包括：

S120：响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

S140：根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

S160：根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

本申请所述方法可以比如在一饮品定制设备上实施，多个所述饮品定制设备可以分别部署于目标区域的不同位置。用户将饮品定制信息上传至服务器，然后便可以在与所述服务器联网的任一饮品定制设备上获取到相应的定制饮品。从而，用户可以随时随地享用符合自己口味的定制饮品。

以下将结合附图和具体实施方式详细说明所述方法的各个步骤。

S120：响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息。

所述容器可以是任一能够盛装所述定制饮品的容器，比如杯子、瓶子等。在一种实施方式中，处于环保的考虑，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器。也就是说，所述容器不是一次性容器，而是日常生活中，所述用户反复使用的饮水容器，比如可以是所述用户的茶杯等。

所述预定位置一般会被预先指定，并通过文字、图案等指示给用户。比如，可以在所述饮品定制设备的下部设置一个圆形区域，并在圆形区域中设置一个水杯的图案。这样，当用户第一次到该饮品定制设备取定制饮品时，即可按照指示将水杯放置在所述圆形区域的中心，从而方便对水杯的检测。

另外，对应所述容器的检测可以通过图像识别或者压力传感器实现。比如，可以在所述圆形区域设置一压力传感器，当所述压力传感器检测到的压力值超过一预定值时，判断所述预定位置放置了所述容器。

所述身份识别信息是用于表述所述用户身份的信息，比如可以是所述用户的生物特征信息，或者也可以是所述用户的编号、二维码等。对所述身份识别信息的检测也可以通过图像识别技术实现。比如，通过一摄像头获取所述容器的表面的图像，然后从所述图像中识别出所述身份识别信息。

在一种实施方式中，所述身份识别信息是所述用户的指纹，所述检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息包括：

S121：识别所述容器的外壁；

S122：检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

所述步骤S121中，也可以通过图像识别技术实现对所述容器的外壁的识别。所述外壁是所述用户日常使用所述容器时经常接触的位置，会很自然的留下所述用户的指纹。所述外壁也就是所述容器的外表面，如果所述容器有把手，所述外壁还包括所述把手的外表面。

所述步骤S122中，在一种实施方式中，可以将检测到的所述外壁上的任一个指纹作为所述身份识别信息。这种情况主要是考虑，所述容器平时只供所述用户一个人使用。并且，这种情况下，所述服务器可以存储所述用户的十个手指的所有指纹，所述饮品定制设备将检测的指纹上传至所述服务器，所述服务器通过对比确定所述用户。所述饮品定制设备任意检测到一个指纹都可用于准确识别所述用户。

但是，在一些情况下，所述容器还可能被用户之外的人接触，比如被用户的家人、秘书接触。从而，所述外壁上除了用户的指纹之外，还可能具有其他人的指纹。因此，在另一种实施方式中，所述步骤S122包括：

S122a：检测所述外壁上的多个指纹；

S122b：对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

S122c：确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

S122d：根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息。

所述步骤S122a中，可以是检测所述外壁上的所有指纹，或者，也可以检测所述外壁上预定数量的指纹，比如随机的检测得到所述外壁上的20个指纹。这种情况下，所述饮品定制设备往往需要对检测到的多个指纹进行预处理，即从多个指纹中挑选出具有代表性的指纹作为所述身份识别信息，进而上传至所述服务器。

所述步骤S122b，在一个实施方式中，可以进一步包括：

S122b1：计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

S122b2：根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

具体地，可以通过现有的指纹对比技术得到每两个指纹之间的相似度。简单起见，假设所述预定数量为5个，并且采集的5个指纹依次为甲乙丙丁戊，实验检测得到两两之间的相似度如表1所示。在该表1中，甲乙丙是用户的右手拇指的指纹，丁戊则是其他用户的右手拇指的指纹，甲乙丙三个指纹的两两相似度均高于95％，而甲丁之间的相似度只有56％，类似的甲戊、乙丁、乙戊、丙丁、丙戊之间的相似度都较低。发明人在研究过程中发现，当所述预定数量设置的更大时，实验检测结果也表现出类似表1的规律，即同一个手指的不同指纹之间的相似度明显高于不同手指的指纹之间的相似度。

表1

	甲	乙	丙	丁	戊
						甲	100％	97％	96％	56％	55％
乙	97％	100％	98％	60％	40％
						丙	96％	98％	100％	57％	30％
丁	56％	60％	57％	100％	99％
						戊	55％	40％	30％	99％	100％

通过合理地设置所述预定值，可以实现将同一手指的指纹划分至一个指纹组。以表1为例，假设所述预定值为95％，则甲乙丙由于两两之间的相似度均高于95％，则被划分至一个指纹组，记做第一指纹组。类似的丁戊被划分至第二指纹组。

所述步骤S122c中，通过比较不同指纹组包含的指纹的数量确定所述目标指纹组，以表1为例，则所述第一指纹组被确定所述目标指纹组。实际使用中，用户自己比其他人具有更多的接触所述容器的机会，因此，一般情况下，用户在所述外壁上留下的指纹的数量也应该高于其他人留下的指纹的数量。所以，通过指纹数量的对比，可以筛选出用户自己的指纹，即筛选出所述目标指纹组中的指纹。

所述步骤S122d中，可以根据所述目标指纹组中任一个指纹作为所述身份识别信息，或者也可以将所述目标指纹组中清晰度最高的一个指纹作为所述身份识别信息。

在本实施方式中，一方面通过对多个指纹组的筛选，可以从用户和其他人的指纹中筛选出用户的指纹。另一方面，通过对多个指纹组的筛选，还可以从用户自己的多个手指的指纹中筛选出用户接触容器外壁频率较高的手指的指纹，从而所述饮品定制设备无需存储或获取所述用户的所有手指的指纹。比如，用户日常习惯用右手拿水杯，则可以只向所述服务器上传自己的右手五个手指的指纹，而无需上传自己的左手的五个手指的指纹。因此，即使用户偶尔有左手拿水杯，由于频率较低，其左手的指纹也不会进入所述目标指纹组。

在另一实施方式中，所述身份识别信息还可以是所述用户的手指内侧关节纹。用户在握持杯子的时候，手指内侧会自然的接触杯子外壁，从而留下内侧关节纹。因此，也可以按照类似检测指纹的方式检测手指内侧关节纹，并作为用户的身份识别信息。由于其实现原理与上述指纹的实现原理相类似，不再赘述。

S140：根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量。

如前文所述，所述服务器上预先存储有所述用户的指纹等身份识别信息，并且还存储有与所述身份识别信息对应的饮品定制信息。比如，用户可以通过一客户端与所述服务器通信，以完成账号注册、身份识别信息上传、定制饮品、支付等操作。在执行定制饮品的操作中，用户可以从服务器获取一参数化饮品的模板，所述模板标识出一参数化饮品的所有参数，比如配料、配料的用量、配料的品牌、配料的温度等。用户可以对所述模板中的各项参数在相应的范围内进行调整设置，最终生成所述用户的饮品定制信息。

以用户定制一杯菊花茶为例，用户通过客户端可以从服务器上下载到菊花茶的模板，所述模板标识出菊花茶的所有参数：每50ml水中菊花的质量(1g-10g),菊花的品牌(A、B、C)，每50ml水中冰糖的质量(1g-10g)，冰糖的品牌(D、E、F)，水的用量(50ml,100ml,150ml,200ml…)，水的温度(100℃，95℃，90℃)。用户根据自己的口味需求，可以做如下选择或设置：每50ml水中菊花的质量1g，菊花的品牌A，每50ml水中冰糖的质量1g，冰糖的品牌D，水的用量500ml，水的温度100℃。用户的上述选择或设置会作为饮品定制信息通过客户端上传至服务器。服务器可以根据饮品定制设备的请求，将所述饮品定制信息发送至相应的饮品定制设备，在所述请求中包括所述身份识别信息，从而服务器可以根据所述身份识别信息检索到所述用户对应的饮品定制信息。

本领域技术人员理解，所述饮品定制信息中，相应配料的品牌信息并不是必需的。另外，以水的温度为例，不同温度的水也可以视作不同的配料，假设用户想要得到一杯100ml温度为80℃的菊花茶，所述客户端或服务器可以计算得到配料包括第一体积的100℃的水和第二体积的25℃的水。

在一种实施方式中，所述饮品定制信息只包括一个定制饮品，用户可以随时在任一饮品定制设备上获取该定制饮品。

有些情况下，所述饮品定制信息可以包括多个定制饮品，比如包括所述用户接下来一周的定制饮品：周一，菊花茶；周二，茉莉花茶；周三，摩卡咖啡；周四，拿铁咖啡；周五，奶茶；周六，可乐；周日，橙汁。

在一种实施方式中，当所述方法检测到所述用户的身份识别信息后，可以将所述用户对应的所有定制饮品显示给用户，供用户选择当前需要获取的饮品。

另一实施方式中，用户在上传所述多个定制饮品的饮品定制信息时，所述饮品定制信息还包括每个定制饮品对应的预定时间段，比如菊花茶对应周一，茉莉花茶对应周二。从而，当所述方法检测到所述用户的身份识别信息时，由所述饮品定制设备或服务器根据当前时间向用户输出对应的定制饮品。

具体地，在一种实施方式中，所述方法还包括：

S150：根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品。

相应的，所述步骤S160中，控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

比如，当用户周一拿着茶杯去饮品定制设备处取饮品时，饮品定制设备输出菊花茶；当用户周三拿着茶杯去饮品定制设备处取饮品时，饮品定制设备输出摩卡咖啡。从而，可以简化用户现场获取定制饮品的步骤，节省用户获取定制饮品的时间。

S160：根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

如前文所述，所述饮品定制信息中包括所述定制饮品对应的多种配料以及相应的配料的用量，并且还可以包括所述配料的品牌、温度等其他信息。所述饮品定制设备包括所述多个配料装置，每种配料装置对应一种配料，所述多种配料对应的多个配料装置分别向所述容器中输出相应的配料，所述多种配料在所述容器中混合成所述定制饮品。也就是说，所述多个配料装置各自具有一个配料出料口，从而可以避免配料在到达所述容器之前被其他配料(尤其是与该定制饮品无关的配料)所污染，进而影响所述定制饮品的口感。假设一个饮品定制设备具有10个配料装置，其中前三个分别用于输出水、菊花和冰糖，剩余的配料装置用于输出牛奶、咖啡粉、蜂蜜等。当所述定制饮品是菊花茶时，前三个配料装置分别通过自己的出料口向用户的水杯输出水、菊花和冰糖，其他的配料装置不会参与输出配料，从而确保用户的菊花茶不会被掺入牛奶、咖啡粉、蜂蜜等。

如果所述容器的开口够大，所述饮品定制设备的所有配料装置的出料口都可以置于所述容器的开口上方，从而，所述饮品定制设备可以控制任一配料装置独立的向所述容器输出相应的配料。

但是，很多情况下，所述容器的开口并不够大。这种情况下，为了确保每个配料装置都通过独立的出料口向所述容器输出相应的配料，所述容器可能需要对多个配料装置做相对运动。

在一种实施方式中，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

S161：控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置的各自出料口的下方；

S162：响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

也就是说，所述配料装置或其出料口保持固定，控制所述容器沿预定轨迹运动，所述容器能够运动到每个出料口的下方。当所述容器运动至某一个出料口的下方时，如果该出料口需要输出相应的配料，则所述容器在该出料口下方停留一定时间，在该时间内相应的配料装置输出相应的配料。

所述预定轨迹与所述饮品定制设备的所有配料装置的位置排列有关，比如所有的配料装置呈直线排列，则所述预定轨迹为有直线；比如所有的配料装置呈圆形排列，所述预定轨迹为一圆形。

在另一种实施方式中，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

S161’：控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；

S162’：响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

该实施方式中，所述容器保持固定，控制所述多个配料装置运动。比如，所述饮品定制设备的所有配料装置的出料口呈圆形排列，每个出料口都可以运动至圆形的中心，所述容器保持位于所述圆形的中心，所述方法可以控制所述定制饮品相关的配料装置的出料口先后运动至所述圆形的中心，并先后向所述容器输出相应的配料。

上述两种实施方式，无论是所述容器运动至所述出料口的下方，还是所述出料口运动至所述容器的上方，最终都是为了一定时间内控制相应的出料口向所述容器输出配料，该时间的长度主要受配料的用量和输出速度影响。为了提高制备所述定制饮品的效率，准确的控制每个配料装置的开启时间至关重要。

在一种实施方式中，可以通过一压力传感器检测所述容器的重量的改变，当所述容器的重量的增加值等同于相应配料的用量时，即关闭相应的配料装置。

在另一种实施方式中，可以通过一图像传感器检测所述配料装置中液面的高度，根据液面的高度变化计算得到相应配料的体积变化，当相应配料的体积的减少值等同于相应配料的用量时，即关闭相应的配料装置。

上述两个实施方式中，实现原理相对简单，但是会明显的增加硬件成本，在另一种实施方式中，所述方法试图只通过一个计时器控制所有配料装置的开启和关闭。假设所述多种配料中包括第一配料，则所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料。

具体地，所述控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料，其包括：

S160a：确定所述第一配料装置的累计开启时间；

S160b：根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

S160c：根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

S160d：控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

所述步骤S160a中，从所述第一配料装置填满所述第一配料开始记录其累计开启时间，其初始值比如设置为0，每次开启其出料口，其累计开启时间对应增加相应的时间。比如，第一次开启了10分钟，累计开启时间更新为10分钟，第二次又开启了5分钟，累计开启时间更新为15分钟。每次当所述第一配料装置重新填满所述第一配料时，所述累计开启时间重新从0开始计数。

所述累计开启时间和所述累计输出量之间的所述预定对应关系是需要预先确定的，其确定的方式可以借助上述两个实施方式。比如在所述第一配料装置填满所述第一配料后，打开其出料口向所述容器输出所述第一配料，同时计时器开始计时，压力传感器实时监测所述容器的重量，直至所述第一配料完全被输出至所述容器。在此过程中，可以得到多组时间与第一配料的累计输出量之间的对应值：比如在t1时刻，第一配料的累计输出量为m1；在第二时刻，第一配料的累计输出量为m2；在第三时刻，第一配料的累计输出量为m3；在第四时刻，第一配料的累计输出量为m4……。根据上述多组对应值可以计算得到上述第一配料装置的累计开启时间与所述第一配料的累计输出量之间的函数关系，即所述预定对应关系。或者，也可以直接存储上述多组对应值至一查找表中作为所述预定对应关系，这时，相邻的两个采样时刻之间的时间间隔应该足够小，比如间隔1毫秒，从而保证对所述第一配料的输出量的精确控制。

相应的，所述步骤S160b中，根据所述预定对应关系和所述累计开启时间，可以通过函数运算或者查表的方式确定所述累计输出量。

所述步骤S160c中，假设所述累计输出量为m，所述第一用量为Δm，所述累计开启时间为t，所述目标开启时间为Δt，所述预定对应关系为F，则有：

F(m)＝t；

F(m+Δm)＝t+Δt。

根据上述公式，可以得到Δt＝F(m+Δm)-F(m)。

所述步骤S160d中，可以当检测到所述容器位于所述第一配料装置的出料口的下方时开始计时，同时开启所述出料口，直至计时时长达到所述目标开启时间，然后关闭所述出料口。

本领域技术人员理解，对于所述定制饮品对应的其他配料，也可以按照类似所述第一配料的方式，控制其相应的配料装置开启相应的时间，以达到输出相应用量的配料的目的。而对于所述定制饮品不包括的配料，则所述容器不在其对应的配料装置的下方停留。

本申请还提供一种在服务器侧实施以用于制备饮品的方法，如图2所示，所述方法可以包括：

S220：从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

S240：关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

S260：向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

S280：从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

S300：根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

所述方法通过与终端设备交互，获取所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息，通过与饮品定制设备交互，以实现在所述饮品定制设备处输出相应的定制饮品，并且还用于生成所述目标区域的口味地图，以便于更好地帮助用户随时随地获取其需要的定制饮品。

以下将结合具体实施方式，详细说明所述方法的各个步骤的功能。

S220：从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量。

如前文所述，所述终端设备上可以有一客户端，比如手机APP，通过所述客户端，所述终端设备能够向用户展示定制饮品的可调参数，并且能够接收用户输入，根据用户输入能够生成所述饮品定制信息。如果用户在获取并享用该定制饮品后，感觉特别满意，则可将该定制饮品作为用户个性化的定制饮品，并把相关参数保留存储。下次定制时，用户只需输入更少的参数即可，如只需输入体积，或者体积和温度。

S240：关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息。

如前文所述，所述身份识别信息是用于表示所述用户身份的信息，比如可以是所述用户的生物特征信息，或者也可以是所述用户的编号、二维码等。简单起见，本申请重点对所述身份识别信息是指纹的情况进行说明。

另外，在一种实施方式中，所述方法还包括从所述终端设备获取所述用户的身份识别信息的步骤。比如，在用户首次注册账号的时候，要求用户提供其身份识别信息(例如，通过一指纹传感器采集用户的指纹)，所述身份识别信息由所述终端设备发送给所述服务器，所述服务器将其与所述用户的账号相关联。从而，当所述用户再次以其账号登陆，并上传所述饮品定制信息时，可以进一步将所述身份识别信息和所述饮品定制信息关联存储。

另外，本领域技术人员理解，所述方法还可以包括从所述终端设备接收所述用户的支付信息，以及关联存储所述支付信息和所述身份识别信息、所述饮品定制信息的步骤。该部分内容非本发明重点，且本领域技术人员可以根据现有技术自行实现，因此，对于该部分内容不再赘述。

S260：向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息。

在一种实施方式中，该步骤可以响应于所述饮品定制设备的请求而实施。即，当某一饮品定制设备检测到用户的容器，并从用户的容器上获取到用户的身份识别信息时，所述饮品定制设备向所述服务器发送包含所述身份识别信息的请求消息，所述服务器根据所述请求消息，向所述饮品定制设备发送对应所述身份识别信息的饮品定制信息。这种实施方式中，所述饮品定制设备不需要很大的存储空间，所需信息随时通过通信从所述服务器获取。

在另一种实施方式中，所述饮品定制设备可以具有更大的存储空间，这种情况下，该步骤可以由所述服务器主动发起。也就是说，所述服务器主动向其所对应的所有饮品定制设备推送所述饮品定制信息及对应的身份识别信息，从而当某一个饮品定制设备从某一个容器上检测到所述身份识别信息时，无需和所述服务器通信，直接向用户输出相应的定制饮品，可以减少用户的等待时间。

S280：从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息

所述配料用量相关信息主要包括每种配料在一段时间内的用量，比如，所述饮品定制设备可以每小时统计一次其所存储的每种配料的用量，然后向所述服务器汇报该信息。

所述配料用量相关信息一定程度上反应了所述饮品定制设备所在区域内的用户的口味。比如，在一个西方人较多的区域，咖啡粉的用量会明显高于茶叶的用量。

S300：根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

所述目标区域可以比如是一个城市区域或者是一个城市的一部分，比如北京市的海淀区。在所述目标区域内会部署有多个所述饮品定制设备，比如按照街区，在北京市范围内部署500台所述饮品定制设备，每个所述饮品定制设备定期汇报其配料用量相关信息，所述服务器根据这些信息以及每个饮品定制设备的位置信息，可以绘制得到一张北京市的口味地图。

所述口味地图反应了一个汇报周期内，所述目标区域内每个饮品定制设备对应的服务区域内的人们的口味偏好。比如，假设北京市范围内的500台饮品定制设备每个小时向服务器汇报一次其配料用量相关信息，据此，服务器生成相应的口味地图，该口味地图反应了过去一个小时内每个饮品定制设备的服务区域的人们的口味偏好。

以某个汇报时刻对应的口味地图为例，该口味地图根据饮品定制设备的位置将目标区域划分成多个服务区域，每个服务区域通过图形、色彩等手段显示出过去一个汇报周期内一种或所有配料的消耗量。

比如，某个服务区域的颜色越深表示在该服务区域内相应一种配料的消耗量越大。然后，每种配料对应所述口味地图的一层，所述服务器存储每层的信息，管理员可以通过筛选相应的配料在显示器上显示所述口味地图的每一层。

再比如，以不同的几何形状表示不同的配料，以某一几何形状的密度表示相应配料的消耗量，其密度越大，相应的消耗量越大。从而可以在一层图像上反应出所有配料的消耗量信息。

所述口味地图反应了一个汇报时刻(或汇报周期)对应的各种配料在不同区域的消耗量信息。但是，人们并不只是在一个固定区域内活动，往往会跨区域活动。比如，人们在工作日的白天一般会在公司附近活动，晚上则往往在家附近活动，周末则有可能到商场附近活动。所以，一个目标区域的口味地图会因人的活动，随着时间的改变而变化。因此，在一种实施方式中，所述方法还包括：

S310：根据一预定周期内所述口味地图的变化生成所述目标区域对应的动态口味地图。

其中，所述预定周期可以比如是一天、一周等，其显然要包括多个所述汇报周期，并与人们跨区域活动的周期相关。比如，人们早上由家附近跨区域至公司附近，晚上由公司附近跨区域至家附近。所以，当所述预定周期设置为一天时，可以反应人们由于工作上下班而对所述口味地图的影响。

所述动态口味地图最终反应了所述预定周期内所述口味地图的变化规律。比如可以是每间隔一个小时生成一个口味地图，连续的24个口味地图构成所述动态口味地图。其中，为了使所述动态口味地图更好地反应所述口味地图的变化规律，所述方法应该根据多个预定周期的记录数据，综合生成所述动态口味地图。比如可以根据多次记录的数据的平均值生成所述动态口味地图。举例来说，假设根据30天的记录结果生成预定周期为1天对应的动态口味地图，该1天对应的动态口味地图由24个口味地图构成，即从1点钟至24点钟，每个整点时刻对应1个口味地图。以12点钟对应的口味地图为例，其可以根据30天内每天12点钟某一配料的消耗量得到该配料的平均消耗量，然后在口味地图中反应该平均消耗量。

在一个实施方式中，所述方法还可以包括：

S320：根据所述动态口味地图，预测一预定时间内每个所述饮品定制设备所储存的至少一种配料的消耗量。

如前文所述，所述动态口味地图能够反应历史上同一时间或同一时间段每种配料的消耗量，因此，其可以用来预测接下来的一预定时间内的相应的配料的效率。比如，根据动态口味地图显示，某一服务器区域A对应的饮品定制设备在过去的30天内，从中午12点至1点会消耗咖啡粉5kg，从1点至两点消耗咖啡粉8kg，则可以预测接下来的一天从12点至下午两点其咖啡粉的消耗量为13kg。

基于上述预测的结果，所述方法可以更好地服务用户。在一种实施方式中，所述方法还包括：

S330：根据所述预测的结果，向配料供应商发送补料通知。

根据所述预测的结果，可以及时地通知配料供应商进行补料，避免出现配料不足的情况。所述补料通知由所述服务器综合所述预测的结果和当前的剩余配料的信息后作出，比如，假设当前某一饮品定制设备的咖啡粉剩余20kg,根据预测结果接下来4个小时的消耗量将达到30kg，则向咖啡粉的供应商发送补料通知，比如通知其补充咖啡粉15kg。

在一种实施方式中，所述补料通知中包括相应配料的补料优先级，同一种配料对应不同的所述饮品定制设备具有不同的所述补料优先级。本领域技术人员容易理解，当某一配料在某一饮品定制设备处的需求量越大，则其优先级越高。比如，1号饮品定制设备和2号饮品定制设备在接下来4小时的都会出现咖啡粉的缺口，1号饮品定制设备可能缺少10kg，2号饮品定制设备可能缺少30kg，则针对咖啡粉这一配料而言，其在对应2号饮品定制设备的补料通知中的优先级可以设置为“高”，而在对应1号饮品定制设备的补料通知中的优先级可以设置为“中”。

另外，根据所述预测结果还可以比如进行商品促销等活动。比如，根据所述预测结果可以确定一天当中咖啡的销售高峰时间，进而通知销售商在该时间进行新的咖啡产品的促销活动等。

在一种实施方式中，所述方法还包括：

S310’：根据所述口味地图，生成所述目标区域对应的所述饮品定制设备的补充部署方案，或者修改所述目标区域对应的所述饮品定制设备的现有部署方案。

如前文所述，所述口味地图反应了一个汇报周期内，所述目标区域内每个饮品定制设备对应的服务区域内的人们的口味偏好。比如，服务区域A内的人们偏好咖啡，服务器区域B内的人们偏好橙汁。从而，根据所述口味地图可以进行补充部署，比如在服务区域A内多部署一台偏重制备咖啡的饮品定制设备，比如在服务器区域B内多部署一台偏重制备橙汁的饮品定制设备。或者，还可以修改现有部署方案，比如将服务区域A内偏重制备橙汁的饮品定制设备和服务区域B内偏重制备咖啡的饮品定制设备互换。

随着社交软件的流行，人们习惯于通过社交软件联络感情。在一种实施方式中，所述方法还可以具有社交功能。所述方法还可以包括：

S251：从所述终端设备接收所述用户的饮品赠送信息，所述饮品赠送信息包括一好友的身份识别信息；

S252：关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息。

通过本实施方式的方案，可以实现好友之间互相赠送定制饮品。在关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息后，所述饮品定制信息也就和所述好友的身份识别信息相关联，并且根据所述饮品赠送信息可以确定所述定制饮品由所述用户赠送给所述好友。从而，当某一饮品定制设备检测到所述好友的身份识别信息时，可以从所述服务器获取所述饮品定制信息，进而向所述好友提供所述定制饮品。这种情况下，所述定制饮品可以是所述用户的好友喜欢的饮品，也可以是为了搞怪而定制的好友不喜欢的饮品。

图3是本申请所述用于制备饮品的设备的模块结构示意图，也就是所述饮品定制设备的模块结构示意图，所述饮品定制设备300包括多个配料装置310，并且还包括：

一检测模块320，用于响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

一获取模块330，用于根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

一控制模块340，用于根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置310一一对应。

图4是所述饮品定制设备的硬件结构示意图，如图4所示，所述饮品定制设备包括多个配料装置411-418，还包括图像传感器430、可移动支架440，以及能够和用户进行交互的触摸屏显示器450。另外，水杯420是用户用来盛装所述定制饮品的容器。以下结合图3和图4对所述饮品定制设备的功能模块进行详细说明。

所述多个配料装置310用于分别输出相应的配料，如图4所示，所述多个配料装置310对应图4中的配料装置411-418。其中，配料装置411-415分别用于输出配料1、配料2、配料3、配料4和配料5，另外配料装置416用于输出过滤后的纯净水，配料装置417用于输出过滤且加热后的纯净水，配料装置418用于输出常温的直饮水(含矿物质)。相应的过滤和加热装置并未示出。本领域技术人员理解，图4所述饮品定制设备主要用于输出热饮或常温饮料，在另一些实施方式中，所述饮品定制设备还可以输出冷饮，相应的具有一配料装置，用于输出制冷且过滤后的纯净水。另外，所述配料装置310因为输出的配料的类型不同，可能具有不同的结构。

图5是一种用于输出液体配料的液体配料装置，如图5所示，所述液体配料装置包括：

一储料腔510；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋520；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环，即上闭合环531和下闭合环532；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

初始状态，上闭合环531打开，位于软体量取袋520的任何位置，下闭合环532闭合位于软体量取袋520的最底部，此时软体量取袋520中装满了液体。当需要量取一定体积的液体时，上闭合环531在电力驱动下移动到要量取液体的位置处，然后闭合。上闭合环531闭合后下闭合环532打开，然后移动到上闭合环531的下边，然后闭合，闭合后向下运行到软体量取袋520的最底端，把液体挤出软体量取袋520。下闭合环532到达底部后，上闭合环531打开，液体再次在重力作用下充满软体量取袋，为下次量取做好准备。软体量取袋520类似于量筒，不同的高度对应着不同数量体积的液体。所述液体配料装置500尤其适合量取粘稠性液体，比如蜂蜜等。

图6是一种用于输出固体配料的固体配料装置，如图6所示，所述固体配料装置可以包括：用于储存固体配料包的储料腔620，位于所述储料腔620的一侧的推送装置610以及用于输出所述配料包的出料口630。当需要输出所述固体配料包时，所述推送装置610在电力驱动下向所述出料口630的方向运动，从而推动所述固体配料包从所述出料口630输出。通过控制所述推送装置610的运动距离，可以控制所述固体配料的输出量。所述固体配料装置可以用于输出茶叶等固体配料。

图7是一种用于输出普通液体和粉末状固体的普通配料装置，如图7所示，所述普通配料装置可以包括：用于储存普通液体和粉末状固体的储料腔710以及位于所述储料腔710下方的电控阀720。当需要输出其中的配料时，只需要控制所述电控阀720开启即可。通过控制所述电控阀720的开启时间，可以控制所述普通液体或粉末状固体的输出量。该普通配料装置可以用于输出果汁、水、咖啡粉等配料。

另外，如图4所示，配料装置415专门用于输出一些用量很少或浓度很高的特殊配料，以增加特殊的口味，比如芥末水、辣椒水等。对于这些配料，需要精确地控制其用量。所示配料装置415下部是有滴管，中部是储料腔，顶部设置有电动气阀，所示电动气阀能够控制所述滴管以滴为单位输出其中的配料。

所述检测模块320，用于响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息。

所述检测模块320根据所述身份识别信息的类型而确定，比如以所述身份识别信息是指纹为例，所述检测模块可以包括图4所示的图像传感器430，其通过拍摄水杯420的外壁可以获取用户的指纹。另外，所述检测模块320还可以兼具检测所述容器是否放置于所述预定位置的功能。

如图8所示，在一种实施方式中，所述检测模块320包括：

一识别子模块321，用于识别所述容器的外壁；

一检测子模块322，用于检测所述外壁上的至少一指纹；

一确定子模块323，用于根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

所述识别子模块321和所述检测子模块322均可以采用图4所示的图像传感器430。

所述确定子模块323具有一定的运算处理能力，可以是内嵌于所述饮品定制设备的一微处理器。

在一个实施方式中，所述检测子模块用于检测所述外壁上的多个指纹；

如图9所示，所述确定子模块323进一步包括：

聚类单元3231，用于对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

一第一确定单元3232，用于确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

一第二确定单元3233，用于根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息。

如图9所示，在一个实施方式中，所述聚类单元3231进一步包括：

一计算子单元32311，用于计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

一划分子单元32312，用于根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

在本实施方式中，一方面通过对多个指纹组的筛选，可以从用户和其他人的指纹中筛选出用户的指纹。另一方面，通过对多个指纹组的筛选，还可以从用户自己的多个手指的指纹中筛选出用户接触容器外壁频率较高的手指的指纹，从而所述饮品定制设备无需存储或获取所述用户的所有手指的指纹。比如，用户日常习惯用右手拿水杯，则可以只向所述服务器上传自己的右手五个手指的指纹，而无需上传自己的左手的五个手指的指纹。因此，即使用户偶尔有左手拿水杯，由于频率较低，其左手的指纹也不会进入所述目标指纹组。

所述获取模块330，用于根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量。

所述获取模块330具有一定的通信能力，其可以采用有线或者无线方式与所述服务器通信，以获取所述饮品定制信息。

所述控制模块340，用于根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品。

在一种实施方式中，所述控制模块340，用于控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置310的各自出料口的下方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置310中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置310输出相应的配料。

如图4所示，所述多个配料装置310可以沿一条直线排列。所述控制模块340可以包括如图4所示的可移动支架440，所述可移动支架440可以驱动所述水杯420沿所述直线运动，以使所述水杯420沿所述直线先后运动至配料装置411-418的出料口的下方。当所述水杯420运动至某一配料装置310的下方时，如果所述定制饮品信息中包括该配料则输出该配料。

另外，所述可移动支架还可以驱动所述水杯420转动，以便于所述图像传感器430检测所述水杯420上的指纹。

在另一种实施方式中，所述控制模块340，用于控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

该实施方式中，所述容器保持固定，控制所述多个配料装置运动。比如，所述饮品定制设备的所有配料装置的出料口呈圆形排列，每个出料口都可以运动至圆形的中心，所述容器保持位于所述圆形的中心，所述方法可以控制所述定制饮品相关的配料装置的出料口先后运动至所述圆形的中心，并先后向所述容器输出相应的配料。

上述两种实施方式，无论是所述容器运动至所述出料口的下方，还是所述出料口运动至所述容器的上方，最终都是为了一定时间内控制相应的出料口向所述容器输出配料，该时间的长度主要受配料的用量和输出速度影响。为了提高制备所述定制饮品的效率，准确的控制每个配料装置的开启时间至关重要。

在一种实施方式中，所述控制模块340用于控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料；

并且，如图10所示，所述控制模块340包括：

一第一确定单元341，用于确定所述第一配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元342，用于根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元343，用于根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

一控制单元344，用于控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

该实施方式中，所述第一配料可以是上文所述的普通液体(比如果汁)或粉末状固体(比如咖啡粉)，而对于上文所述的粘稠性液体或固体配料，如果分别采用上述图5和图6所述的配料装置，由于其在输出相应配料时已经控制了配料的输出量，则无需通过控制开启时间控制其输出量。

在一个实施方式中，所述饮品定制信息包括多个定制饮品，每个定制饮品还对应一预定时间段；

参见图3，所述饮品定制设备300还包括：

一确定模块350，用于根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品；

所述控制模块340，用于控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

该实施方式中，用户上传所述多个定制饮品的饮品定制信息时，所述饮品定制信息还包括每个定制饮品对应的预定时间段，比如菊花茶对应周一，茉莉花茶对应周二。从而，当所述饮品定制设备检测到所述用户的身份识别信息时，由所述确定模块350根据当前时间确定目标饮品，进而向用户输出所述目标饮品。比如，当用户周一拿着茶杯去饮品定制设备处取饮品时，饮品定制设备输出菊花茶；当用户周三拿着茶杯去饮品定制设备处取饮品时，饮品定制设备输出摩卡咖啡。从而，可以简化用户现场获取定制饮品的步骤，节省用户获取定制饮品的时间。

另外，图4所示的触摸屏显示器450，还可以用于向不熟悉所述饮品定制设备的用户提供指导信息，以及接收用户输入等。比如，可以接收用户输入现场定制饮品。再比如向用户输出二维码，用户通过手机扫描二维码后可以通过手机现场定制饮品等。

图11是本申请一种用于制备饮品的服务器的模块结构示意图，如图11所示，所述服务器1100包括：

一第一通信模块1110，用于从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

一存储模块1120，用于关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

一第二通信模块1130，用于向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

所述第二通信模块1130，还用于从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

一处理模块1140，用于根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

图12是本申请所述服务器、饮品定制设备和终端设备的应用场景示意图。多个终端设备1210分别与服务器1220通信连接，服务器1220又与多个饮品定制设备1230通信连接，所述通信连接可以是无线通信连接或有线通信连接。

以下结合图11和图12对所述服务器的各个模块进行详细说明。

所述第一通信模块1110，用于从一终端设备1210接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量。

所述终端设备1210上可以有一客户端，比如手机APP，通过所述客户端，所述终端设备1210能够向用户展示定制饮品的可调参数，并且能够接收用户输入，根据用户输入能够生成所述饮品定制信息。然后所述终端设备1210可以将所述饮品定制信息发送给所述服务器1220。

所述存储模块1120，用于关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息。

所述身份识别信息是用于表示所述用户的信息，比如可以是所述用户的生物特征信息，或者也可以是所述用户的编号、二维码等。简单起见，本申请重点对所述身份识别信息是指纹的情况进行说明。

另外，在一种实施方式中，所述终端设备还预先获取所述用户的身份识别信息。比如，在用户首次注册账号的时候，要求用户提供其身份识别信息(例如，通过一指纹传感器采集用户的指纹)，所述身份识别信息由所述终端设备发送给所述服务器，所述服务器将其与所述用户的账号相关联。从而，当所述用户再次以其账号登陆，并上传所述饮品定制信息时，可以进一步将所述身份识别信息和所述饮品定制信息关联存储。

另外，本领域技术人员理解，所述服务器还可以从所述终端设备接收所述用户的支付信息，以及关联存储所述支付信息、所述身份识别信息、所述饮品定制信息。该部分内容非本发明重点，且本领域技术人员可以根据现有技术自行实现，因此，对于该部分内容不再赘述。

所述第二通信模块1130，用于向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息。

在一种实施方式中，所述第二通信模块1130可以响应于所述饮品定制设备1230的请求而发送所述饮品定制信息。即，当某一饮品定制设备1230检测到用户的容器，并从用户的容器上获取到用户的身份识别信息时，所述饮品定制设备1230向所述服务器1220发送包含所述身份识别信息的请求消息，所述服务器1220根据所述请求消息，向所述饮品定制设备1230发送对应所述身份识别信息的饮品定制信息。这种实施方式中，所述饮品定制设备1230不需要很大的存储空间，所需信息随时通过通信从所述服务器1220获取。

在另一种实施方式中，所述饮品定制设备1230可以具有更大的存储空间，这种情况下，所述第二通信模块1130可以主动向所述饮品定制设备1230发送所述饮品定制信息。也就是说，所述服务器主动向其所对应的所有饮品定制设备1230推送所述饮品定制信息及对应的身份识别信息，从而当某一个饮品定制设备1230从某一个容器上检测到所述身份识别信息时，无需和所述服务器通信，直接向用户输出相应的定制饮品，可以减少用户的等待时间。

所述第二通信模块1130，还用于从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息。

所述配料用量相关信息主要包括每种配料在一段时间内的用量，比如，所述饮品定制设备1230可以每小时统计一次其所存储的每种配料的用量，然后向所述服务器1220汇报该信息。

所述配料用量相关信息一定程度上反应了所述饮品定制设备1230所在区域内的用户的口味。比如，在一个西方人较多的区域，咖啡粉的用量会明显高于茶叶的用量。

所述处理模块1140，用于根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

所述目标区域可以比如是一个城市区域或者是一个城市的一部分，比如北京市的海淀区。

所述服务器的管理员可以根据其权限对所述目标区域或所述目标区域内的子区域内的所述饮品定制设备进行管理。比如一个普通管理员可以通过所述服务器查看其负责的一台或多台饮品定制设备，而一个更高级的管理员可以通过服务器查看一个城市区域内的饮品定制设备。

所述口味地图反应了一个汇报周期内，所述目标区域内每个饮品定制设备对应的服务区域内的人们的口味偏好。

以某个汇报时刻对应的口味地图为例，该口味地图根据饮品定制设备的位置将目标区域划分多个服务区域，每个服务器区域通过图形、色彩等手段显示出过去一个汇报周期内一种或所有配料的消耗量。

所述口味地图反应了一个汇报时刻(或汇报周期)对应的各种配料在不同区域的消耗量信息。但是，人们并不只是在一个固定区域内活动，往往会跨区域活动。比如，人们在工作日的白天一般会在公司附近活动，晚上则往往在家附近活动，周末则有可能到商场附近活动。所以，一个目标区域的口味地图会因人的活动，随着时间的改变而变化。因此，在一个实施方式中，所述处理模块1140，还用于根据一预定周期内所述口味地图的变化生成所述目标区域对应的动态口味地图。

其中，所述预定周期可以比如是一天、一周等，其显然要包括多个所述汇报周期，并与人们跨区域活动的周期相关。

所述动态口味地图最终反应了所述预定周期内所述口味地图的变化规律。比如可以是每间隔一个小时生成一个口味地图，连续的24个口味地图构成所述动态口味地图。其中，为了使所述动态口味地图更好地反应所述口味地图的变化规律，可以根据多个预定周期的记录数据，综合生产所述动态口味地图。

在一个实施方式中，所述处理模块1140，还用于根据所述动态口味地图，预测一预定时间内每个所述饮品定制设备所储存的至少一种配料的消耗量。

基于上述预测的结果，所述方法可以更好地服务用户。在一种实施方式中，参见图11，所述服务器还包括：

一第三通信模1150，用于根据所述预测的结果，向配料供应商发送补料通知。

根据所述预测的结果，可以及时地通知配料供应商进行补料，避免出现配料不足的情况。

在一种实施方式中，所述处理模块1140，还用于根据所述口味地图，生成所述目标区域对应的所述饮品定制设备的补充部署方案，或者修改所述目标区域对应的所述饮品定制设备的现有部署方案。

在一种实施方式中，所述第一通信模块1110，还用于从所述终端设备1210接收所述用户的饮品赠送信息，所述饮品赠送信息包括一好友的身份识别信息；

所述存储模块1120，还用于关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息。

通过本实施方式的方案，可以实现好友之间互相赠送定制饮品。在关联存储所述饮品赠送信息和所述饮品定制信息后，所述饮品定制信息也就和所述好友的身份识别信息相关联，并且根据所述饮品赠送信息可以确定所述定制饮品由所述用户赠送给所述好友。从而，当某一饮品定制设备1230检测到所述好友的身份识别信息时，可以从所述服务器1220获取所述饮品定制信息，进而向所述好友提供所述定制饮品。这种情况下，所述定制饮品可以是所述用户的好友喜欢的饮品，也可以是为了搞怪而定制的好友不喜欢的饮品。

本发明实施例所述饮品定制设备的部分硬件结构如图13所示。本发明具体实施例并不对所述饮品定制设备的具体实现做限定，参见图13，所述饮品定制设备1300可以包括：

处理器(processor)1310、通信接口(Communications Interface)1320、存储器(memory)1330，以及通信总线1340。其中：

处理器1310、通信接口1320，以及存储器1330通过通信总线1340完成相互间的通信。

通信接口1320，用于与服务器通信。

处理器1310，用于执行程序1332，具体可以执行上述图1所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1332可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1310可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1330，用于存放程序1332。存储器1330可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1332具体可以执行以下步骤：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应。

程序1332中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本发明实施例所述服务器硬件结构如图14所示。本发明具体实施例并不对所述服务器的具体实现做限定，参见图14，所述服务器1400可以包括：

处理器(processor)1410、通信接口(Communications Interface)1420、存储器(memory)1430，以及通信总线1440。其中：

处理器1410、通信接口1420，以及存储器1430通过通信总线1440完成相互间的通信。

通信接口1420，用于与终端设备、饮品定制设备等通信。

处理器1410，用于执行程序1432，具体可以执行上述图2所示的方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序1432可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令。

处理器1410可能是一个中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器1430，用于存放程序1432。存储器1430可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。程序1432具体可以执行以下步骤：

从一终端设备接收一用户的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

关联存储所述用户的身份识别信息和所述饮品定制信息；

向一饮品定制设备发送所述饮品定制信息；

从所述饮品定制设备接收一配料用量相关信息；

根据一目标区域内多个所述饮品定制设备发送的所述配料用量相关信息和每个所述饮品定制设备的位置信息，生成所述目标区域的口味地图。

程序1432中各步骤的具体实现可以参见上述实施例中的相应步骤或模块，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，控制器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (18)

1.一种用于制备饮品的方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应；

所述检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息包括：

获取所述容器的表面的图像；

从所述图像中识别所述容器的外壁；

检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

所述检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息包括：

检测所述外壁上的多个指纹；

对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组包括：

计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述饮品定制信息包括多个定制饮品，每个定制饮品还对应一预定时间段。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品；

所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个配料装置包括一液体配料装置；

所述液体配料装置包括：

一储料腔；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置的各自出料口的下方；

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料包括：

控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料包括：

确定所述第一配料装置的累计开启时间；

根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

10.一种用于制备饮品的设备，其特征在于，所述设备包括多个配料装置，并且还包括：

一检测模块，用于响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

一获取模块，用于根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

一控制模块，用于根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应；

所述检测模块用于获取所述容器的表面的图像，并包括：

一识别子模块，用于从所述图像中识别所述容器的外壁；

一检测子模块，用于检测所述外壁上的至少一指纹；

一确定子模块，用于根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

所述至少一指纹为多个指纹；

所述确定子模块包括：

一聚类单元，用于对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

一第一确定单元，用于从所述多个指纹组中确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

一第二确定单元，用于根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述聚类单元包括：

一计算子单元，用于计算所述多个指纹中每两个之间的相似度；

一划分子单元，用于根据计算结果，将所述多个指纹划分为多个指纹组，同一指纹组中的指纹之间的相似度大于预定值。

12.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述饮品定制信息包括多个定制饮品，每个定制饮品还对应一预定时间段；

所述设备还包括：

一确定模块，用于根据所述预定时间段和当前时间，从所述多个定制饮品中确定一目标饮品；

所述控制模块，用于控制所述多个配料装置分别向所述容器输出所述目标饮品对应的多种配料。

13.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述多个配料装置包括一液体配料装置；

所述液体配料装置包括：

一储料腔；

连接所述储料腔的出料口的软体量取袋；

设置在所述软体量取袋中的两个闭合环；

所述两个闭合环能够沿所述软体量取袋上下移动，并且所述两个闭合环可以在闭合、打开两个状态间切换。

14.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述容器沿一预定轨迹先后运动至所述多个配料装置的各自出料口的下方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

15.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制模块，用于控制所述多个配料装置先后运动至所述容器的上方；以及，

响应于检测到所述容器位于所述多个配料装置中某一个的出料口的下方，控制所述某一个配料装置输出相应的配料。

16.如权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制模块，用于控制一第一配料装置向所述容器输出第一用量的第一配料；

并且，所述控制模块包括：

一第一确定单元，用于确定所述第一配料装置的累计开启时间；

一第二确定单元，用于根据所述累计开启时间确定所述第一配料的累计输出量，所述累计开启时间和所述累计输出量之间具有一预定对应关系；

一第三确定单元，用于根据所述累计输出量和所述第一用量确定一目标开启时间；

一控制单元，用于控制所述第一配料装置在所述目标开启时间内保持向所述容器输出所述第一配料。

17.一种饮品制备设备，其特征在于，所述饮品制备设备包括：

一存储器，用于存储指令；

一处理器，用于执行所述存储器存储的指令，所述指令使得所述处理器执行以下操作：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应；

所述检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息包括：

获取所述容器的表面的图像；

从所述图像中识别所述容器的外壁；

检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

所述检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息包括：

检测所述外壁上的多个指纹；

对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

18.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序使计算机执行下述方法：

响应于一容器放置于一预定位置，检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息；

根据所述身份识别信息，从一服务器获取相应的饮品定制信息，所述饮品定制信息至少包括一定制饮品，所述定制饮品对应多种配料以及相应配料的用量；

根据所述饮品定制信息，控制多个配料装置分别向所述容器输出相应的配料，以在所述容器中混合成为所述定制饮品；

其中，所述多种配料和所述多个配料装置一一对应；

所述检测位于所述容器上的一用户的身份识别信息包括：

获取所述容器的表面的图像；

从所述图像中识别所述容器的外壁；

检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息；

所述检测所述外壁上的至少一指纹，根据所述至少一指纹确定所述身份识别信息包括：

检测所述外壁上的多个指纹；

对所述多个指纹进行聚类处理，以将所述多个指纹划分为多个指纹组；

确定一目标指纹组，所述目标指纹组包含的指纹的数量多于其他的指纹组；

根据所述目标指纹组中的指纹确定所述身份识别信息；

其中，所述容器是所述用户日常饮水所用的容器，所述至少一指纹是所述用户日常使用所述容器所留下的。

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