CN107730452B

CN107730452B - 图像拼接方法及装置

Info

Publication number: CN107730452B
Application number: CN201711046091.2A
Authority: CN
Inventors: 龙飞
Original assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Current assignee: Beijing Xiaomi Mobile Software Co Ltd
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2037-10-31
Also published as: CN107730452A

Abstract

本公开是关于一种图像拼接方法及装置。该方法包括：确定用户在原始图像中选择的保留区域；对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，其中，匹配点表示至少两个原始图像中重叠的点；根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括保留区域。本公开通过确定用户在原始图像中选择的保留区域，对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，并根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括所述保留区域，由此能够保证用户需要的图像部分保留在拼接图像中，避免用户需要的图像部分的图像拼接的过程中被裁剪出去，从而能够满足用户的图像拼接需求。

Description

图像拼接方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，尤其涉及图像拼接方法及装置。

背景技术

图像拼接是指将数张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同视角或者不同传感器获得的)拼成一幅图像。相关技术中，终端设备基于图像配准技术自动对用户拍摄的图像进行拼接，容易将用户需要的图像部分裁剪出去，即，用户需要的图像部分可能不会出现在拼接得到的图像中，导致不能满足用户的需求。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种图像拼接方法及装置。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像拼接方法，包括：

确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域；

对多个所述原始图像进行匹配，确定多个所述原始图像中的匹配点，其中，所述匹配点表示至少两个所述原始图像中重叠的点；

根据所述匹配点以及所述保留区域，对多个所述原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，所述拼接图像包括所述保留区域。

在一种可能的实现方式中，确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，包括：

在检测到所述用户在所述原始图像中划分界线的情况下，确定所述原始图像对应的拼接位置；

根据所述拼接位置，以及所述分界线在所述原始图像中的位置，确定所述原始图像中的保留区域。

在检测到所述用户在所述原始图像中框选的封闭区域的情况下，将所述框选的封闭区域确定为所述用户在所述原始图像中选择的保留区域。

在检测到所述用户在所述原始图像中选择目标的情况下，确定所述目标所在区域；

将所述目标所在区域确定为所述原始图像中的保留区域。

在一种可能的实现方式中，对多个所述原始图像进行匹配，确定多个所述原始图像中的匹配点，包括：

采用尺度不变特征变换SIFT方法，提取多个所述原始图像中的关键点；

对多个所述原始图像中的关键点进行匹配，从多个所述原始图像的关键点中确定匹配点。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像拼接装置，包括：

第一确定模块，用于确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域；

第二确定模块，用于对多个所述原始图像进行匹配，确定多个所述原始图像中的匹配点，其中，所述匹配点表示至少两个所述原始图像中重叠的点；

拼接模块，用于根据所述匹配点以及所述保留区域，对多个所述原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，所述拼接图像包括所述保留区域。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

第一确定子模块，用于在检测到所述用户在所述原始图像中划分界线的情况下，确定所述原始图像对应的拼接位置；

第二确定子模块，用于根据所述拼接位置，以及所述分界线在所述原始图像中的位置，确定所述原始图像中的保留区域。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

第三确定子模块，用于在检测到所述用户在所述原始图像中框选的封闭区域的情况下，将所述框选的封闭区域确定为所述用户在所述原始图像中选择的保留区域。

在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块包括：

第四确定子模块，用于在检测到所述用户在所述原始图像中选择目标的情况下，确定所述目标所在区域；

第五确定子模块，用于将所述目标所在区域确定为所述原始图像中的保留区域。

在一种可能的实现方式中，所述第二确定模块包括：

提取子模块，用于采用尺度不变特征变换SIFT方法，提取多个所述原始图像中的关键点；

第六确定子模块，用于对多个所述原始图像中的关键点进行匹配，从多个所述原始图像的关键点中确定匹配点。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种图像拼接装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述方法。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述方法。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，并根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括所述保留区域，由此能够保证用户需要的图像部分保留在拼接图像中，避免用户需要的图像部分的图像拼接的过程中被裁剪出去，从而能够满足用户的图像拼接需求。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法的流程图。

图2a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中原始图像A的示意图。

图2b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中原始图像B的示意图。

图2c是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中拼接图像的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S11的一示例性的的流程图。

图4a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中划的分界线41的示意图。

图4b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中划的分界线42的示意图。

图4c是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中的保留区域44的示意图。

图4d是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中的保留区域46的示意图。

图5a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中框选的封闭区域51的示意图。

图5b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中框选的封闭区域52的示意图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S11的另一示例性的的流程图。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中选择目标71的示意图。

图7b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中选择目标72的示意图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S12的一示例性的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接装置的一示例性的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拼接的装置800的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法的流程图。该方法可以应用于终端设备中。如图1所示，该方法包括步骤S11至步骤S13。

在步骤S11中，确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域。

在本实施例中，原始图像是指待拼接的图像。例如，原始图像可以为用户选择进行拼接的图像。

在本实施例中，待拼接的原始图像的个数为两个以上。用户可以在一个或多个原始图像中选择保留区域。

在步骤S12中，对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，其中，匹配点表示至少两个原始图像中重叠的点。

例如，匹配点K可以是原始图像A和原始图像B中重叠的点。又如，匹配点J可以是原始图像A、原始图像B和原始图像C中重叠的点。

在一种可能的实现方式中，可以采用相位相关法对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点。在该实现方式中，可以对原始图像进行快速傅里叶变换，以将原始图像变换到频域，然后通过互功率谱计算出原始图像的平移矢量，从而实现原始图像的匹配。

在另一种可能的实现方式中，可以基于特征的方法找出原始图像中的特征点(如边界点、拐点)，并确定各个原始图像间特征点的对应关系，再利用该对应关系对原始图像进行匹配。

需要说明的是，尽管以以上两种实现方式介绍了对多个原始图像进行匹配的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景和/或个人喜好灵活选择对多个原始图像进行匹配的方式。

在步骤S13中，根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括保留区域。

在本实施例中，根据原始图像中的匹配点，可以确定多个原始图像中的重叠的部分。根据原始图像中的保留区域，可以确定需要在拼接图像中保留的部分。

图2a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中原始图像A的示意图。图2b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中原始图像B的示意图。图2c是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中拼接图像的示意图。

本实施例通过确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，并根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括保留区域，由此能够保证用户需要的图像部分保留在拼接图像中，避免用户需要的图像部分的图像拼接的过程中被裁剪出去，从而能够满足用户的图像拼接需求。根据本实施例，可以获得用户自己与自己吃饭、自己与自己下棋、自己与自己对打等的拼接图像。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S11的一示例性的的流程图。如图3所示，步骤S11可以包括步骤S111和步骤S112。

在步骤S111中，在检测到用户在原始图像中划分界线的情况下，确定原始图像对应的拼接位置。

其中，原始图像对应的拼接位置指的是原始图像在拼接图像中的拼接位置。

作为本实施例的一个示例，可以检测用户选择的各个原始图像在拼接图像中的拼接位置。例如，检测到用户选择的原始图像A对应的拼接位置为拼接图像的左侧，检测到用户选择的原始图像B对应的拼接位置为拼接图像的右侧。

作为本实施例的另一个示例，可以根据原始图像的拍摄时间，确定原始图像在拼接图像中的拼接位置。例如，若原始图像A的拍摄时间早于原始图像B的拍摄时间，则原始图像A对应的拼接位置在原始图像B的左边。

作为本实施例的另一个示例，可以根据原始图像被用户选择进行拼接的时间，确定原始图像在拼接图像中的拼接位置。例如，若原始图像A早于原始图像B被用户选择进行拼接，则原始图像A对应的拼接位置在原始图像B的左边。

需要说明的是，尽管以以上示例介绍了对确定原始图像对应的拼接位置的方式如上，但本领域技术人员能够理解，本公开应不限于此。本领域技术人员可以根据实际应用场景和/或个人喜好灵活选择确定原始图像对应的拼接位置的方式。

在步骤S112中，根据拼接位置，以及分界线在原始图像中的位置，确定原始图像中的保留区域。

图4a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中划的分界线41的示意图。图4b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中划的分界线42的示意图。图4c是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中的保留区域44的示意图。图4d是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中的保留区域46的示意图。如图4a至4d所示，在检测到用户在原始图像A中划分界线41的情况下，可以确定原始图像A对应的拼接位置。例如，原始图像A对应的拼接位置为拼接图像的左侧。根据原始图像A中的分界线41的位置，可以确定原始图像A中的保留区域的分界线43。根据原始图像A在拼接图像中的拼接位置，以及原始图像A中的保留区域的分界线43，可以确定原始图像A中的保留区域44。在检测到用户在原始图像B中划分界线42的情况下，可以确定原始图像B对应的拼接位置。例如，原始图像B对应的拼接位置为拼接图像的右侧。根据原始图像B中的分界线42的位置，可以确定原始图像B中的保留区域的分界线45。根据原始图像B在拼接图像中的拼接位置，以及原始图像B中的保留区域的分界线45，可以确定原始图像B中的保留区域46。

在一种可能的实现方式中，确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，可以包括：在检测到用户在原始图像中框选的封闭区域的情况下，将框选的封闭区域确定为用户在原始图像中选择的保留区域。

图5a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中框选的封闭区域51的示意图。图5b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中框选的封闭区域52的示意图。如图5a和5b所示，在检测到用户在原始图像A中框选的封闭区域51的情况下，可以将框选的封闭区域51确定为用户在原始图像A中选择的保留区域。在检测到用户在原始图像B中框选的封闭区域52的情况下，可以将框选的封闭区域52确定为用户在原始图像B中选择的保留区域。

图6是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S11的另一示例性的的流程图。如图6所示，步骤S11可以包括步骤S113和步骤S114。

在步骤S113中，在检测到用户在原始图像中选择目标的情况下，确定目标所在区域。

作为本实施例的一个示例，可以在检测到针对原始图像中的目标的第一操作的情况下，确定检测到用户在原始图像中选择该目标。其中，第一操作可以为长按操作、单击操作或者双击操作等，在此不作限定。

在步骤S114中，将目标所在区域确定为原始图像中的保留区域。

作为本实施例的一个示例，可以根据目标的轮廓，确定原始图像中的保留区域。

图7a是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像A中选择目标71的示意图。图7b是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法中用户在原始图像B中选择目标72的示意图。如图7a和7b所示，在检测到用户在原始图像A中供选择目标71的情况下，可以确定目标71所在区域，并可以将目标71所在区域确定为原始图像A中的保留区域。例如，可以将目标71对应的人物轮廓区域确定为原始图像A中的保留区域。在检测到用户在原始图像B中供选择目标72的情况下，可以确定目标72所在区域，并可以将目标72所在区域确定为原始图像B中的保留区域。例如，可以将目标72对应的人物轮廓区域确定为原始图像B中的保留区域。

图8是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接方法步骤S12的一示例性的流程图。如图8所示，步骤S12可以包括步骤S121和步骤S122。

在步骤S121中，采用尺度不变特征变换SIFT方法，提取多个原始图像中的关键点。

例如，可以采用SIFT(Scale Invariant Feature Transform，尺度不变特征变换)方法，检测出原始图像A中的关键点和原始图像B中的关键点。

在步骤S122中，对多个原始图像中的关键点进行匹配，从多个原始图像的关键点中确定匹配点。

例如，可以对原始图像A和原始图像B中的关键点进行匹配，确定原始图像A和原始图像B中相应的关键点，并可以将原始图像A和原始图像B中相应的关键点确定为匹配点。

图9是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接装置的框图。如图9，该装置包括第一确定模块91、第二确定模块92和拼接模块93。

该第一确定模块91被配置为确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域。

该第二确定模块92被配置为对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，其中，匹配点表示至少两个原始图像中重叠的点。

该拼接模块93被配置为根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括保留区域。

图10是根据一示例性实施例示出的一种图像拼接装置的一示例性的框图。如图10所示：

在一种可能的实现方式中，第一确定模块91包括第一确定子模块911和第二确定子模块912。

该第一确定子模块911被配置为在检测到用户在原始图像中划分界线的情况下，确定原始图像对应的拼接位置。

该第二确定子模块912被配置为根据拼接位置，以及分界线在原始图像中的位置，确定原始图像中的保留区域。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块91包括第三确定子模块913。

该第三确定子模块913被配置为在检测到用户在原始图像中框选的封闭区域的情况下，将框选的封闭区域确定为用户在原始图像中选择的保留区域。

在一种可能的实现方式中，第一确定模块91包括第四确定子模块914和第五确定子模块915。

该第四确定子模块914被配置为在检测到用户在原始图像中选择目标的情况下，确定目标所在区域。

该第五确定子模块915被配置为将目标所在区域确定为原始图像中的保留区域。

在一种可能的实现方式中，第二确定模块92包括提取子模块921和第六确定子模块922。

该提取子模块921被配置为采用尺度不变特征变换SIFT方法，提取多个原始图像中的关键点。

该第六确定子模块922被配置为对多个原始图像中的关键点进行匹配，从多个原始图像的关键点中确定匹配点。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本实施例通过确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，对多个原始图像进行匹配，确定多个原始图像中的匹配点，并根据匹配点以及保留区域，对多个原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，拼接图像包括所述保留区域，由此能够保证用户需要的图像部分保留在拼接图像中，避免用户需要的图像部分的图像拼接的过程中被裁剪出去，从而能够满足用户的图像拼接需求。

图11是根据一示例性实施例示出的一种用于图像拼接的装置800的框图。例如，装置800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图11，装置800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出(I/O)的接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制装置800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在装置800的操作。这些数据的示例包括用于在装置800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为装置800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述装置800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当装置800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为装置800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到装置800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测装置800或装置800一个组件的位置改变，用户与装置800接触的存在或不存在，装置800方位或加速/减速和装置800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于装置800和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由装置800的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域；

根据所述匹配点以及所述保留区域，对多个所述原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，所述拼接图像包括所述保留区域；

确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定用户在待拼接的原始图像中选择的保留区域，包括：

将所述目标所在区域确定为所述原始图像中的保留区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对多个所述原始图像进行匹配，确定多个所述原始图像中的匹配点，包括：

5.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

拼接模块，用于根据所述匹配点以及所述保留区域，对多个所述原始图像进行拼接，得到拼接图像，其中，所述拼接图像包括所述保留区域；

所述第一确定模块包括：

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块包括：

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块包括：

9.一种图像拼接装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。