CN107728826A - 对象过滤器 - Google Patents

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Abstract

一种电容性感测方法，其可包括从各种传感器电极得到感测区的电容性图像。电容性图像可描述传感器电极之中的可变电容的变化。该方法还可包括识别电容性图像中的对象信号值。可从接近传感器电极的输入对象所产生的对象响应来识别对象信号值。该方法还可包括使用对象响应的对象信号值来确定伪影阈值，其识别电容性图像中的伪影响应。该方法还可包括使用伪影阈值从向计算系统的报告中排除与伪影响应有关的伪影信息。

Description

对象过滤器
技术领域
本发明一般涉及电子装置。
背景技术
包括接近传感器装置(通常又称作触摸板或触摸传感器装置)的输入装置广泛用于多种电子系统中。接近传感器装置通常包括常常通过表面来区分的感测区，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用来提供电子系统的接口。例如，接近传感器装置常常用作较大计算系统的输入装置(诸如集成在或外设于笔记本或台式计算机的不透明触摸板)。接近传感器装置还常常用于较小计算系统(诸如集成在蜂窝电话中的触摸屏)中。
发明内容
一般来说，在一个方面，本发明涉及一种电容性感测方法。该方法包括从各种传感器电极得到感测区的电容性图像。电容性图像描述传感器电极之中的可变电容的变化。该方法还包括识别电容性图像中的对象信号值。对象信号值从对象响应来识别，对象响应由接近传感器电极的输入对象所产生。该方法还包括使用对象响应的对象信号值确定伪影阈值，其识别电容性图像中的伪影响应。该方法还包括使用伪影阈值从向计算系统的报告中排除与伪影响应有关的伪影信息。
一般来说，在一个方面，本发明涉及一种与输入装置耦合的处理系统。该处理系统包括传感器电路，其配置成从输入装置的各种传感器电极得到感测区的电容性图像。电容性图像描述传感器电极之中的可变电容的变化。该处理系统还包括处理电路，其连接到传感器电路，并且识别电容性图像中的对象信号值。对象信号值从对象响应来识别，对象响应由接近传感器电极的输入对象所产生。处理电路还使用对象响应的对象信号值确定伪影阈值，其识别电容性图像中的伪影响应。处理电路还使用伪影阈值从向计算系统的报告中排除与伪影响应有关的伪影信息。
一般来说，在一个方面，本发明涉及一种输入装置，其包括输入表面。该输入装置还包括耦合到处理系统的各种传感器电极。传感器电极生成感测区的电容性图像。电容性图像描述传感器电极之中的可变电容的变化。处理系统识别与电容性图像中的对象响应对应的对象信号值。对象响应由接近感测区的输入对象所产生。处理系统还使用对象响应的对象信号值来确定伪影阈值。处理系统还使用伪影阈值从向计算系统的报告中排除与伪影响应有关的伪影信息。
通过以下描述和所附权利要求，本发明的其他方面将会显而易见。
附图说明
图1示出按照一个或多个实施例的框图。
图2.1和2.2示出按照一个或多个实施例的图。
图3和4示出按照一个或多个实施例的流程图。
图5.1、图5.2和图5.3示出按照一个或多个实施例的示例。
图6.1和图6.2示出按照一个或多个实施例的计算系统。
具体实施方式
现在将参照附图详细描述本发明的具体实施例。为了一致性，各个附图中的相似元件由相似参考标号来表示。
在本发明的实施例的以下详细描述中，提出许多具体细节，以便提供对本发明的更透彻理解。但是，对本领域技术人员显而易见的是，本发明可以在没有这些具体细节的情况下实施。在其他情况下，没有详细描述众所周知的特征，以免不必要地使描述复杂化。
贯穿本申请，序数(例如第一、第二、第三等)可用作元件(即，本申请中的任何名词)的形容词。序数的使用不是暗示或创建元件的任何特定排序，也不是将任何元件限定到仅为单个元件，除非明确公开，诸如通过使用术语“之前”、“之后”、“单个”和其他这种术语。相反，序数的使用是为了区分元件。作为举例，第一元件与第二元件截然不同，以及第一元件可包含多于一个元件，并且按照元件的排序后继(或先于)第二元件。
各个实施例提供促进改进的可用性的输入装置和方法。具体来说，一个或多个实施例针对一种方法，其排除伪影信息以免被报告至主机装置。在一个或多个实施例中，例如，各种传感器电极可得到传感器值，以采用传感器值来生成电容性图像。从电容性图像，处理系统可分别确定对象信号值和伪影阈值。这个伪影阈值可用来区分作为由各种处理系统和/或输入装置操作所引起的伪影的结果的传感器值，以及作为实际输入对象的结果的传感器值。在一个或多个实施例中，例如，电容性图像中的最大传感器值是对象信号值，因为对象响应可对电容性图像具有最强影响。因此，伪影阈值可以是对象信号值的所指定百分比和/或通过另一个函数来得到。
使用伪影阈值，可对传感器值的不同集合执行比较，以相应地识别伪影响应和/或对象响应。可与伪影响应关联的信息，诸如位置信息或者力信息，由处理系统从与主机装置的通信中去除或者忽略，例如作为在向主机装置的报告间隔期间所传送的常规报告的部分。
现在来看附图，图1是按照本发明的实施例的示范输入装置(100)的框图。输入装置(100)可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地表示能够以电子方式处理信息的任何系统。电子系统的一些非限制性示例包括所有尺寸和形状的个人计算机，诸如台式计算机、膝上型计算机、上网本计算机、平板、万维网浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。附加示例电子系统包括复合输入装置，诸如包括输入装置(100)和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。其他示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭和视频游戏机(例如视频游戏控制台、便携游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括蜂窝电话、诸如智能电话)和媒体装置(包括记录器、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外，电子系统可能是输入装置的主机或从机。
输入装置(100)可实现为电子系统的物理部件，或者可与电子系统在物理上分离。此外，输入装置(100)的部分作为电子系统的部件。例如，确定模块的全部或部分可在电子系统的装置驱动器中实现。视情况而定，输入装置(100)可使用下列任一个或多个与电子系统的部件进行通信：总线、网络和其他有线或无线互连。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF和IRDA。
图1中，输入装置(100)示出为接近传感器装置(又常常称作“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入对象(140)在感测区(120)中提供的输入。示例输入对象包括手指和触控笔，如图1所示。贯穿本申请，使用输入对象的单数形式。虽然使用单数形式，但是多个输入对象在感测区(120)中存在。此外，哪一个特定输入对象处于感测区中可随着一个或多个手势的过程发生变化。例如，第一输入对象可处于感测区中，以执行第一手势，随后，第一输入对象和第二输入对象可处于表面上方感测区中，以及最后，第三输入对象可执行第二手势。为了避免不必要地使描述复杂化，输入对象的单数形式被使用，并且表示上述变化的全部。
感测区(120)包含输入装置(100)上方、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置(100)能够检测用户输入(例如由一个或多个输入对象(140)所提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可逐个实施例极大地改变。
在一些实施例中，感测区(120)沿一个或多个方向从输入装置(100)的表面延伸到空间中，直到信噪比阻止充分准确的对象检测。输入装置表面上方的延伸可称作表面上方感测区。在各个实施例中，这个感测区(120)沿特定方向所延伸的距离可以是大约小于一毫米、数毫米、数厘米或者以上，并且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而极大地改变。因此，一些实施例感测输入，包括没有与输入装置(100)的任何表面相接触、与输入装置(100)的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合某个量的外加力或压力的输入装置(100)的输入表面相接触，和/或其组合。在各个实施例中，可由传感器电极位于其中的壳体的表面、由施加在传感器电极或者任何壳体之上的面板等，来提供输入表面。在一些实施例中，感测区(120)在投影到输入装置(100)的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置(100)可利用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区(120)中的用户输入。输入装置(100)包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为若干非限制性示例，输入装置(100)可使用电容性、倒介电、电阻性、电感性、磁、声、超声和/或光学技术。
一些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维的空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。此外，一些实现可配置成提供一个或多个图像和一个或多个投影的组合。
在输入装置(100)的一些电阻性实现中，柔性且导电第一层通过一个或多个隔离元件与导电第二层分隔。在操作期间，跨层创建一个或多个电压梯度。按压柔性第一层可使它充分偏转，以在层之间创建电接触，从而产生反映层之间的接触的点的电压输出。这些电压输出可用来确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电感性实现中，一个或多个感测元件获得由谐振线圈或线圈对所感应的回路电流。电流的幅值、相位和频率的某个组合则可用来确定位置信息。
在输入装置(100)的一些电容实现中，施加电压或电流以创建电场。附近的输入对象引起电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化来检测。
一些电容实现利用电容性感测元件的阵列或者其他规则或不规则图案来创建电场。在一些电容实现中，独立感测元件可欧姆地短接在一起，以形成更大传感器电极。一些电容实现利用电阻片，其可以是电阻均匀的。
一些电容实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各个实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，因而改变所测量的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对参考电压(例如系统地)来调制传感器电极以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合进行操作。参考电压可以是基本上恒定的电压或变化电压，以及在各个实施例中，参考电压可以是系统地。使用绝对电容感测方法所获取的度量可称作绝对电容度量。
一些电容实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各个实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场，因而改变所测量的电容性耦合。在一个实现中，互电容感测方法通过检测一个或多个发射器传感器电极(又称作“发射器电极”或“发射器”)与一个或多个接收器传感器电极(又称作“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合来进行操作。发射器传感器电极可相对于参考电压(例如系统地)来调制，以传送发射器信号(又称作“感测信号”)。接收器传感器电极可相对于参考电压保持为基本上恒定，以促进所产生信号的接收。参考电压可以是基本上恒定的电压，以及在各个实施例中，参考电压可以是系统地。在一些实施例中，发射器传感器电极均可调制。发射器电极相对于接收器电极来调制，以传送发射器信号并且促进所产生信号的接收。所产生信号可包括与一个或多个发射器信号，和/或与一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)对应的影响。影响可以是发射器信号、由一个或多个输入对象和/或环境干扰所引起的发射器信号的变化、或者其他这类影响。传感器电极可以是专用发射器或接收器，或者可配置成既传送又接收。使用互电容感测方法所获取的度量可称作互电容度量。
此外，传感器电极可具有变化形状和/或尺寸。相同形状和/或尺寸的传感器电极可以或者可以不处于相同编组中。例如，在一些实施例中，接收器电极可具有相同形状和/或尺寸，而在其他实施例中，接收器电极可以是变化形状和/或尺寸。
图1中，处理系统(110)示出为输入装置(100)的一部分。处理系统(110)配置成操作输入装置(100)的硬件，来检测感测区(120)中的输入。处理系统(110)包括一个或多个集成电路(IC)的部分或全部和/或其他电路组件。例如，互电容传感器装置的处理系统可包括：发射器电路，配置成采用发射器传感器电极来传送信号；和/或接收器电路，配置成采用接收器传感器电极来接收信号。此外，绝对电容传感器装置的处理系统可包括：驱动器电路，配置成将绝对电容信号驱动到传感器电极上；和/或接收器电路，配置成采用那些传感器电极来接收信号。在一个或多个实施例中，组合互电容和绝对电容传感器装置的处理系统可包括以上所述互电容和绝对电容电路的任何组合。在一些实施例中，处理系统(110)还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，组成处理系统(110)的组件定位在一起，诸如在输入装置(100)的(一个或多个)感测元件的附近。在其他实施例中，处理系统(110)的组件在物理上是独立的，其中一个或多个组件靠近输入装置(100)的(一个或多个)感测元件，而一个或多个组件在其他位置。例如，输入装置(100)可以是耦合到计算装置的外设，并且处理系统(110)可包括配置成运行于计算装置的中央处理单元上的软件以及与中央处理单元分离的一个或多个IC(也许具有关联固件)。作为另一个示例，输入装置(100)可在物理上集成到移动装置中，并且处理系统(110)可包括作为移动装置的主处理器的部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统(110)专用于实现输入装置(100)。在其他实施例中，处理系统(110)还执行其他功能，诸如操作显示屏幕、驱动触觉致动器等。
处理系统(110)可实现为操控处理系统(110)的不同功能的一组模块。各模块可包括作为处理系统(110)的一部分的电路、固件、软件或者其组合。在各个实施例中，可使用模块的不同组合。例如，如图1所示，处理系统(110)可包括确定模块(150)和传感器模块(160)。确定模块(150)可包括执行下列项的功能性：确定何时至少一个输入对象处于感测区中；确定信噪比；确定输入对象的位置信息；识别手势；基于手势、手势的组合或其他信息来确定要执行的动作；和/或执行其他操作。
传感器模块(160)可包括驱动感测元件以传送发射器信号和接收所产生信号的功能性。例如，传感器模块(160)可包括耦合到感测元件的传感器电路。传感器模块(160)可包括，例如，发射器模块和接收器模块。发射器模块可包括发射器电路，其耦合到感测元件的发射部分。接收器模块可包括耦合到感测元件的接收部分的接收器电路，并且可包括接收所产生信号的功能性。
尽管图1示出确定模块(150)和传感器模块(160)，但是按照本发明的一个或多个实施例，备选或附加模块可存在。这类备选或附加模块可对应于与上述模块的一个或多个截然不同的模块或子模块。示例备选或附加模块包括：硬件操作模块，用于操作诸如传感器电极和显示屏幕之类的硬件；数据处理模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类的数据；报告模块，用于报告信息；识别模块，配置成识别手势、诸如模式变更手势；以及模式变更模块，用于改变操作模式。此外，各种模块可组合在独立集成电路中。例如，第一模块可至少部分包含在第一集成电路中，以及独立模块可至少部分包含在第二集成电路中。此外，单个模块的部分可跨越多个集成电路。在一些实施例中，处理系统作为整体可执行各种模块的操作。
在一些实施例中，处理系统(110)通过引起一个或多个动作，来直接响应感测区(120)中的用户输入(或者没有用户输入)。示例动作包括改变操作模式以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能之类的图形用户界面(GUI)动作。在一些实施例中，处理系统(110)向电子系统的某个部分(例如向电子系统中与处理系统(110)分离的中央处理系统，若这种独立中央处理系统存在的话)提供与输入(或者没有输入)有关的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部分处理从处理系统(110)接收的信息，以便对用户输入起作用，例如促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。在一个或多个实施例中，电子系统包括如图8.1和图8.2所述的一个或多个组件。
例如，在一些实施例中，处理系统(110)操作输入装置(100)的(一个或多个)感测元件，以产生指示感测区(120)中的输入(或者没有输入)的电信号。处理系统(110)可在产生提供给电子系统的信息中对电信号执行任何适当量的处理。例如，处理系统(110)可数字化从传感器电极所得到的模拟电信号。作为另一个示例，处理系统(110)可执行滤波或者其他信号调节。作为又一个示例，处理系统(110)可减去或者以其他方式计及基准，使得信息反映电信号与基准之间的差。作为又一些示例，处理系统(110)可确定位置信息，确定力信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
如本文所使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示范“零维”位置信息包括近/远或接触/无接触信息。示范“一维”位置信息包括沿轴的位置。示范“二维”位置信息包括平面中的运动。示范“三维”位置信息包括空间中的瞬时或平均速度。其他示例包括空间信息的其他表示。还可确定和/或存储与一种或多种类型的位置信息有关的历史数据，包括例如随时间来跟踪位置、运动或者瞬时速度的历史数据。
如本文所使用的“力信息”旨在广义地包含与格式无关的力信息。例如，力信息可针对各对象、作为向量或纯量来提供。作为另一个示例，力信息可作为关于所确定力已经超过或者尚未超过阈值量的指示来提供。作为其他示例，力信息还能够包括用于手势识别的时间历史分量。如下面将更详细描述，来自处理系统的位置信息和力信息可用来促进全范围的界面输入，包括接近传感器装置作为用于选择、光标控制、滚动和其他功能的指向装置的使用。
在一些实施例中，输入装置(100)采用由处理系统(110)或者由某个其他处理系统所操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可提供用于感测区(120)中的输入的冗余功能性或者某个其他功能性。图1示出感测区(120)附近的可用来促进使用输入装置(100)的项目的选择的按钮(130)。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反，在一些实施例中，输入装置(100)可以在没有其他输入组件的情况下实现。
在一些实施例中，输入装置(100)包括触摸屏界面，并且感测区(120)重叠显示屏幕的工作区的至少一部分。例如，输入装置(100)可包括覆盖显示屏幕、基本上透明的传感器电极，并且提供用于关联电子系统的触摸屏界面。显示屏幕可以是能够向用户显示可视界面的任何类型的动态显示器，并且可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)或者其他显示技术。输入装置(100)和显示屏幕可共享物理元件。例如，一些实施例可将相同电组件的一些用于显示和感测。在各个实施例中，显示装置的一个或多个显示电极可配置用于显示更新和输入感测。作为另一个示例，显示屏幕可部分或整个由处理系统(110)来操作。
应当理解，虽然在完全功能设备的上下文中描述本发明的许多实施例，本发明的机制能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来分配。例如，本发明的机制可作为电子处理器可读的、信息承载介质(例如，处理系统(110)可读的非暂时计算机可读和/或可记录/可写信息承载介质)上的软件程序来实现和分配。另外，本发明的实施例同样适用，而与用于执行分配的介质的特定类型无关。例如，采取计算机可读程序代码的形式、执行本发明的实施例的软件指令可完全或部分、暂时或永久地存储在非暂时计算机可读存储介质上。非暂时电子可读介质的示例包括各种磁盘、物理存储器、存储器、存储棒、存储卡、存储器模块和/或任何其他计算机可读存储介质。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息或者任何其他存储技术。
尽管图1中未示出，但是处理系统、输入装置和/或主机系统可包括一个或多个计算机处理器、关联存储器(例如，随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器、闪速存储器等)、一个或多个存储装置(例如硬盘、诸如致密光盘(CD)驱动器或数字多功能光盘(DVD)驱动器之类的光盘驱动器、闪速存储棒等)以及许多其他元件和功能性。(一个或多个)计算机处理器可以是用于处理指令的集成电路。例如，(一个或多个)计算机处理器可以是一个或多个核或者处理器的微核。此外，一个或多个实施例的一个或多个元件可位于远程位置，并且通过网络连接到其他元件。此外，本发明的实施例可在具有若干节点的分布式系统上实现，其中本发明的各部分可位于分布式系统中的不同节点上。在本发明的一个实施例中，节点对应于截然不同的计算装置。备选地，节点可对应于具有关联物理存储器的计算机处理器。节点备选地可对应于具有共享存储器和/或资源的计算机处理器或者计算机处理器的微核。
来看图2.1，示出电容性图像(200)。具体来说，电容性图像(200)可包括传感器值(例如传感器值(205))的集合，其描述由输入装置（诸如图1所述的输入装置）的感测区中的一个或多个输入对象产生的电容的变化。照这样，电容性图像(200)的垂直轴可示出电容(210)的变化，而水平轴可示出电容的相应变化的感测区(215)中的位置。在一个或多个实施例中，例如，电容性图像(200)可对应于例如由输入装置中的传感器电极所得到的绝对电容度量。
电容性图像(200)可包括一个或多个电容性响应(例如，对象响应(220)、伪影响应A(260)、伪影响应B(270))。具体来说，与对象响应对应的电容性响应可描述由接近输入装置中的各种传感器电极的一个或多个输入对象所产生的电容的变化。另一方面，与伪影响应对应的电容性响应可以是在感测区(215)中没有输入对象在物理上接近的位置在电容性图像(200)中出现的一个或多个效果。尽管在图2.1的电容性图像(200)中示出一个对象响应(220)，但是电容性图像可包括多个对象响应。
继续看图2.1，电容性图像(200)中的伪影响应可以是输入装置和/或处理系统的各种操作过程的结果。例如，伪影响应可包括各种码分复用(CDM)运动伪影和/或具有单层传感器电极的输入装置中的寄生电容效应。通过CDM运动伪影，例如，如果输入对象相对输入装置的帧速率和像素尺寸快速移动，则解码计算可使所接收信号“模糊(smear)”，以产生运动伪影。
另一方面，伪影响应也可以是以下项的结果：低接地体(LGM)校正算法中的过校正补丁、因输入装置中的传感器电极的操作速度引起的阴影效果和/或由显示噪声去除所产生的运动伪影。例如，LGM伪影可在输入对象不良接地时发生。通过跨电容性输入装置，例如，LGM校正算法因感测区中的输入对象的位置的估计中的噪声而可能不正确地产生“假象手指”伪影。
此外，在一个或多个实施例中，对电容性图像(200)中的对象响应(例如对象响应(220))来计算对象信号值(240)。对象信号值可以是数值，其包括供处理系统用来识别电容性图像中的对象响应和/或伪影响应的功能性。在一个或多个实施例中，例如，对象信号值(240)表示电容性图像(200)和/或不同电容性图像中的对象响应的近似信号峰值。具体来说，电容性图像(200)的传感器值可表示从各种传感器电极得到的个体信号幅度。
在一个或多个实施例中，例如，对象信号值(240)是电容性图像(200)中的电容的最大变化的量值，例如电容性图像(200)的传感器值的集合之中的最大信号幅度。另一方面，如果对象信号值基于不同电容性图像，则对象信号值可大于或小于电容性图像(200)中的电容的最大变化的量值。同样，对象信号值(240)可以是基于电容性图像中的特定对象响应的局部化值，和/或是相对特定电容性图像中的各传感器值和/或各对象响应的全局值。
在一个或多个实施例中，针对电容性图像(200)来计算伪影阈值(250)。在一个或多个实施例中，例如，伪影阈值(250)包括阈值，其包括用于确定电容性图像(200)中的伪影响应(例如伪影响应A (260)、伪影响应B (270))的功能性。在另一个示例中，阈值可以是用于分析电容性图像中传感器值的集合的单个值、值的范围和/或相对值(例如，比对象响应的最大传感器值小5 pF)。照这样，伪影阈值可用来确定传感器值的集合是针对对象响应还是伪影响应。
在一个或多个实施例中，伪影阈值(250)是动态阈值，其在对象信号值变化时变化。例如，由输入装置得到的新电容性图像可具有与由输入装置得到的前一电容性图像不同的最大传感器值。照这样，新对象信号值可从新电容性图像中的最大传感器值来计算，并且由此可产生与前一对象信号值不同的数值。相应地，在一个或多个实施例中，使用不同的对象信号值周期地调整伪影阈值(250)。从而，伪影响应可使用经调整的伪影阈值来识别。
来看图2.2，相对输入装置的感测区的各种位置坐标(275)来示出所计算的对象响应(280)。在一个或多个实施例中，例如，在对象响应的传感器值与来自电容性图像中的一个或多个伪影响应的传感器值相区别之后，对象响应的剩余传感器值确定计算机对象响应(280)的对象信息(290)。具体来说，对象信息可包括与感测区中的输入对象的位置有关的位置信息和/或响应输入对象进行的偏转而计算的力信息。相应地，力信息可从输入装置(其使用位置信息来确定力的量值)中的力传感器电极得到。
在一个或多个实施例中，处理系统(未示出)向主机装置报告对象响应(220)的对象信息(290)，而与伪影响应A (260)和伪影响应B (270)有关的伪影信息被处理系统忽略。例如，所计算的对象响应(280)的中心可用来确定传送给主机装置的位置信息。主机装置可以是如图6.1和图6.2以及伴随描述中所述的计算系统。在一个或多个实施例中，例如，所报告的对象信息(290)包括在主机装置中产生输入功能和/或输出功能的功能性。例如，所报告的对象信息(290)可在图形用户界面(其在主机装置上显示)中产生界面命令。
来看图3，图3示出按照一个或多个实施例的流程图。具体来说，图3描述一种用于过滤伪影信息以免报告至计算系统的方法。图3所示的过程可涉及，例如，以上参照图1所述的一个或多个组件(例如处理系统(110))。尽管按序提出和描述图3中的各个步骤，但是本领域的技术人员将会理解，步骤的一些或全部可按照不同顺序来运行，可以组合或省略，以及步骤的一些或全部可并行运行。此外，步骤可主动或被动地执行。
在步骤300，按照一个或多个实施例，响应感测区中的一个或多个输入对象而得到电容性图像。在一个或多个实施例中，例如，各种电容度量是由输入装置中的各种传感器电极得到。此外，输入装置可以是输入装置(100)，以及感测区可以是感测区(120)，如图1和伴随描述中所述。电容性图像可与图2.1和伴随描述中所述的电容性图像(200)相似。同样，传感器电极可与关于图1和伴随描述中所述的传感器电极相似。在一些实施例中，电容度量可相对基线度量(其在输入对象没有在输入装置的感测区中被检测到时来得到)来得到。
在步骤310，按照一个或多个实施例，在电容性图像中识别对象响应。在一个或多个实施例中，例如，处理系统分析电容性图像，以确定电容性图像中的哪一个传感器值对应于电容性图像的传感器值的集合之中的电容的最大变化。照这样，处理系统可确定与电容的最大变化相邻的传感器值形成对象响应。
在一个或多个实施例中，处理系统使用与得到电容性图像的传感器电极不同的传感器电极的集合来识别对象响应。例如，处理系统可使用输入装置中的一个或多个力传感器来识别对象响应的位置。此外，输入装置可使用力传感器电极基于导电层的偏转来检测感测区中的输入对象的位置。使用输入对象的位置，输入对象的位置周围的传感器值的集合可相应地指定为对象响应。
在步骤320，按照一个或多个实施例，使用对象响应的对象信号值来确定伪影阈值。在一个或多个实施例中，例如，针对特定对象响应来得到对象信号值。具体来说，如果传感器值的集合在步骤310识别为与对象响应关联，则处理系统可分析传感器值的集合，以确定对象信号值。此外，对象信号值可与图2.1和伴随描述中所述的对象信号值(240)相似。
继续看步骤320，伪影阈值可确定为对象信号值的函数。例如，伪影阈值可以是对象信号值的经指定百分比(例如70%、85%等)。在一个或多个实施例中，伪影阈值的经指定百分比经过实验来得到，以便识别电容性图像中的预定数量的伪影响应。同样，伪影阈值可以是从多个电容性图像，诸如先前由输入装置响应输入对象的存在而得到的预定数量的电容性图像，得到的若干对象信号值的函数。
在步骤330，按照一个或多个实施例，使用伪影阈值从向计算系统的报告中排除与一个或多个伪影响应有关的信息。在一个或多个实施例中，例如，处理系统可使用来自步骤320的伪影阈值来识别来自步骤300的电容性图像中的任何其他对象响应。具体来说，处理系统可将电容性图像划分为多个电容性响应。相应地，处理系统可采用伪影阈值来分析各电容性响应，以确定电容性响应是对象响应还是伪影响应。
此外，继续看步骤330，从向计算系统的报告中排除与伪影响应关联的伪影信息。例如，处理系统可基于输入对象的检测而报告多个输入对象的对象信息。报告可对应于主机装置的报告间隔，其中处理系统可每个报告间隔来生成一个或多个报告。照这样，在一个或多个实施例中，处理系统可使用伪影阈值来识别电容性图像中的哪些电容性响应对应于实际输入对象以及哪些是伪影响应。相应地，处理系统可关于实际输入对象向计算装置传送位置信息和/或力信息，同时忽略伪影响应的任何伪影信息，诸如位置信息和/或力信息，的计算。
在另一个实施例中，处理系统使用伪影阈值来确定没有对象响应存在于在步骤300中得到的电容性图像中。例如，伪影阈值可从来自前一电容性图像的对象响应来确定。因此，处理系统可使用伪影阈值来识别电容性图像中的各电容性响应是伪影响应或输入对象的错误指示符。处理系统可相应地向计算系统报告关于没有输入对象处于感测区中。
来看图4，图4示出按照一个或多个实施例的流程图。具体来说，图4描述一种用于过滤伪影信息以免报告至计算系统的方法。图4所示的过程可涉及，例如，以上参照图1所述的一个或多个组件(例如处理系统(110))。尽管按序提出和描述图4中的各个步骤，但是本领域的技术人员将会理解，步骤的一些或全部可按照不同顺序来运行，可以组合或省略，以及步骤的一些或全部可并行运行。此外，步骤可主动或被动地执行。
在步骤400，按照一个或多个实施例，响应感测区中的一个或多个输入对象而得到电容性图像。具体来说，电容性图像可按照与以上在图3的步骤300和伴随描述中所述相似的方式来得到。
在步骤410，按照一个或多个实施例，在电容性图像中识别对象响应。具体来说，对象响应可按照与以上在图3的步骤310和伴随描述中所述相似的方式来识别。
在步骤420，按照一个或多个实施例，确定对象响应的对象信号值。在一个或多个实施例中，响应识别与电容性图像(200)中的特定对象响应关联的传感器值的集合，对象信号值(240)是具有电容变化的最大量值的传感器值。在其他实施例中，对象信号值(240)可以是对象响应中的传感器值的集合之中的平均、传感器值的集合之中的加权平均、和/或从多个所识别对象响应中的传感器值所计算的数学函数。在一个或多个实施例中，从采用输入装置得到的一个或多个先前电容性图像来计算电容性图像(200)的对象信号值(240)。
在步骤430，按照一个或多个实施例，使用对象响应的对象信号值来确定伪影阈值。在一个或多个实施例中，例如，处理系统指定伪影阈值，其是在步骤420所确定的对象信号值的特定比例。具体来说，对象信号值的预定百分比可用作伪影阈值。另一方面，处理系统可确定伪影阈值为一个或多个对象信号值的数学函数。例如，伪影阈值可从平均对象信号值(其从电容性图像中的多个对象响应得到)来计算。另外，伪影阈值可以是来自一个或多个电容性图像的对象信号值的函数。
在一个或多个实施例中，伪影阈值是动态阈值。在一个或多个实施例中，例如，在针对感测区得到新电容性图像时，伪影阈值发生变化。另一方面，伪影阈值可周期性地变化。例如，处理系统可指定，在针对感测区得到特定数量的电容性图像之后重新计算伪影阈值。同样，处理系统可使用报告间隔来确定何时确定新伪影阈值。在计算系统的预定数量的报告间隔之后，例如，处理系统则可相应地确定伪影阈值。
在步骤440，按照一个或多个实施例，在电容性图像中选择电容性响应。使用在步骤400得到的电容性图像，例如，电容性图像的传感器值可分离为各种电容性响应。例如，处理系统可识别电容性图像中的峰值之间的一个或多个局部最小传感器值。相应地，局部最小传感器值可用来将电容性图像中的不同电容性响应分离为传感器值的独立集合。另一方面，电容性响应可，例如使用位置坐标，基于感测区中的位置来识别和选择。
在步骤450，按照一个或多个实施例，将所选电容性响应与伪影阈值进行比较。在一个或多个实施例中，处理系统分析所选电容性响应关于电容性响应是否具有匹配和/或超过伪影阈值的传感器值。例如，处理系统可将所选电容性响应的各传感器值与伪影阈值进行比较。另一方面，处理系统可确定传感器值之中的电容的最大变化，并且将电容的最大变化与伪影阈值进行比较。
在步骤460，按照一个或多个实施例，使用比较来作出关于所选电容性响应是否为伪影响应的确定。基于在步骤450所执行的比较，例如，处理系统可将电容性响应识别为伪影响应或对象响应。在一个或多个实施例中，例如，不同类型的伪影响应具有不同的伪影阈值。相应地，基于在步骤450的比较中使用的伪影阈值的类型，也可识别伪影响应的类型。
在步骤470，按照一个或多个实施例，作出关于是否分析电容性图像中的另一个电容性响应的确定。例如，处理系统可迭代分析各电容性响应，直到作出关于电容性响应的每个是伪影响应还是对象响应的确定。另一方面，处理系统可使用搜索方法，诸如牛顿方法或阶跃算法，来识别各对象响应，而无需分析各电容性响应。当作出确定来分析电容性图像中的另一个电容性响应时，该过程可返回到步骤440。当作出关于已经分析全部电容性响应的确定时，该过程可进行到步骤480。
在步骤480，按照一个或多个实施例，从向计算系统的报告中排除与一个或多个伪影响应有关的伪影信息。例如，伪影信息可按照在图3的步骤330和伴随描述中所述相似的方式来排除。
在步骤490，按照一个或多个实施例，作出关于是否分析另一个电容性图像的确定。具体来说，输入装置可按照与在步骤400所述相似的方式来得到另一个电容性图像。例如，输入装置可具有感测间隔，其中在所指定的时间量之后得到新电容性图像。照这样，处理系统可通过进行到步骤420来得到新对象信号值和/或经调整的伪影阈值以供分析新电容性图像。经调整的伪影阈值可包括与前一伪影阈值不同的阈值，其可基于新对象信号值。同样，处理系统可按照在步骤430所述相似的方式使用新对象信号值来确定经调整的伪影阈值。另一方面，如果处理系统使用来自图4的前一迭代的相同伪影阈值来分析新电容性图像，则该过程可相应地进行到步骤440。当确定没有更多电容性图像将要被分析时，该过程可结束。
来看图5.1、图5.2和图5.3，图5.1、图5.2和图5.3提供从向计算系统的报告中排除伪影响应信息的示例。以下示例仅为了说明性目的，而不是要限制本发明的范围。
图5.1中，输入装置(未示出)的处理系统(未示出)识别电容性图像(未示出)中的对象响应(505)。具体来说，处理系统确定对象响应(505)的峰值信号值(510)为100 pF。此外，处理系统使用具有峰值信号值(510)的伪影阈值函数作为确定伪影阈值(530)的输入。由于伪影阈值函数(520)指定为峰值信号值的70%，所以伪影阈值(535)相应地为70 pF。
来看图5.2，处理系统将阈值比较函数应用于电容性图像中的各种电容性响应(即，电容性响应A (541)、电容性响应B (542)和电容性响应C (543))。相应地，处理系统可将阈值比较函数(560)分别应用于电容性响应(541、542、543)。具体来说，阈值比较函数(560)将伪影阈值(535)与电容性响应(541、542、543)的峰值信号值(531、532、533)进行比较。因此，阈值比较函数(560)的结果在图5.3的电容性响应比较(570)中示出。如所示，处理系统确定电容性响应A (541)和电容性响应C (543)针对输入对象，而电容性响应B (542)针对电容性图像中的伪影响应。相应地，在向主机的报告(590)中，处理系统传送针对电容性响应A (541)和电容性响应C (543)所确定的位置信息(551、553)，同时排除伪影信息(595)、诸如与电容性响应B (542)关联的位置信息B (552)。
实施例可在计算系统上实现。可使用移动、台式、服务器、路由器、交换机、嵌入式装置或其他类型的硬件的任何组合。例如，如图6.1所示，计算系统(600)可包括一个或多个计算机处理器(602)、非持久存储装置(604)(例如，易失性存储器，诸如随机存取存储器(RAM)、高速缓冲存储器)、持久存储装置(606)(例如，硬盘、诸如光盘(CD)驱动器或数字多功能光盘(DVD)驱动器的光驱、闪速存储器等)、通信接口(612)(例如，蓝牙接口、红外接口、网络接口、光学接口等)以及许多其他元件和功能性。
(一个或多个)计算机处理器(602)可以是用于处理指令的集成电路。例如，(一个或多个)计算机处理器可以是一个或多个核或者处理器的微核。计算系统(600)还可包括一个或多个输入装置(610)，诸如触摸屏、键盘、鼠标、话筒、触摸板、电子笔或任何其他类型的输入装置。
通信接口(612)可包括用于将计算系统(600)连接到网络(未示出)(例如，局域网(LAN)、广域网(WAN)，诸如因特网、移动网络或任何其他类型的网络)和/或连接到另一个装置、诸如另一个计算装置的集成电路。
此外，计算系统(600)可包括一个或多个输出装置(608)，诸如屏幕(例如液晶显示器(LCD)、等离子体显示器、触摸屏、阴极射线管(CRT)监视器、投影仪或其他显示装置)、打印机、外部存储装置或者任何其他输出装置。输出装置的一个或多个可与(一个或多个)输入装置是相同或不同的。(一个或多个)输入和输出装置可本地或远程连接到(一个或多个)计算机处理器(602)、非持久存储装置(604)和持久存储装置(606)。许多不同类型的计算系统存在，并且上述(一个或多个)输入和输出装置可采取其他形式。
采取计算机可读程序代码的形式执行本发明的实施例的、软件指令可完全或部分、暂时或永久地存储在非暂时计算机可读介质(诸如CD、DVD、存储装置、磁盘、磁带、闪速存储器、物理存储器或者任何其他计算机可读存储介质)上。具体来说，软件指令可对应于计算机可读程序代码，其在由(一个或多个)处理器运行时配置成执行本发明的一个或多个实施例。
图6.1中的计算系统(600)可连接到网络或者作为其一部分。例如，如图6.2所示，网络(620)可包括多个节点(例如节点X(622)、节点Y(624))。各节点可对应于计算系统、诸如图6.1所示的计算系统，或者经组合的一组节点可对应于图6.1所示的计算系统。作为示例，本发明的实施例可在连接到其他节点的分布式系统的节点上实现。作为另一个示例，本发明的实施例可在具有多个节点的分布式计算系统上实现，其中本发明的各部分可位于分布式计算系统中的不同节点上。此外，上述计算系统(600)的一个或多个元件可位于远程位置，并且通过网络连接到其他元件。
尽管图6.2中未示出，但是节点可对应于经由底板连接到其他节点的服务器机架中的叶片(blade)。作为另一个示例，节点可对应于数据中心中的服务器。作为另一个示例，节点可对应于具有共享存储器和/或资源的计算机处理器或者计算机处理器的微核。
网络(620)中的节点(例如节点X(622)、节点Y(624))可配置成为客户端装置(626)提供服务。例如，节点可以是云计算系统的部分。节点可包括从客户端装置(626)接收请求并且向客户端装置(626)传送响应的功能性。客户端装置(626)可以是计算系统、诸如图6.1所示的计算系统。此外，客户端装置(626)可包括和/或执行本发明的一个或多个实施例的全部或者一部分。
图6.1和图6.2所述的计算系统或者计算系统编组可包括执行本文所述的多种操作的功能性。例如，(一个或多个)计算系统可执行相同或不同系统上的进程之间的通信。采用某种形式的有源或无源通信的多种机制可促进同一装置上的进程之间的数据的交换。代表这些进程间通信的示例包括，但不限于，文件、信号、套接字、消息队列、管道、信号机、共享存储器、消息传递和存储器映射文件的实现。下面提供关于这些非限制性示例的耦合的进一步细节。
基于客户端-服务器组网模型，套接字可用作实现同一装置上的进程之间的双向数据传递的接口或通信信道端点。首先，遵循客户端-服务器组网模型，服务器进程(例如提供数据的进程)可创建第一套接字对象。随后，服务器进程绑定第一套接字对象，由此将第一套接字对象与唯一名称和/或地址关联。在创建和绑定第一套接字对象之后，服务器进程则等待并且监听来自一个或多个客户端进程(例如寻求数据的进程)的入局连接请求。在这一点，当客户端进程希望得到来自服务器进程的数据时，客户端进程通过创建第二套接字对象而开始。客户端进程则进行到生成连接请求，其至少包括第二套接字对象以及与第一套接字对象关联的唯一名称和/或地址。客户端进程则向服务器进程传送连接请求。取决于可用性，服务器进程可接受连接请求，从而建立与客户端进程的通信信道，或者服务器进程，忙于操控其他操作，可将连接请求在缓冲器中排队，直到服务器进程准备就绪。所建立的连接通知客户端进程关于通信可开始。作为响应，客户端进程可生成指定客户端进程希望得到的数据的数据请求。数据请求随后传送给服务器进程。一旦接收到数据请求，服务器进程分析该请求，并且采集所请求数据。最后，服务器进程则生成至少包括所请求数据的应答，并且将应答传送给客户端进程。数据可能更通常地作为数据报或字符流(例如字节)来传递。
共享存储器表示虚拟存储器空间中的分配，以便具体化一种用于哪些数据可由多个进程传递和/或访问的机制。在实现共享存储器中，初始化进程首先创建持久或者非持久存储装置中的可共享段。创建后，初始化进程则安装可共享段，随后将可共享段映射到与初始化进程关联的地址空间中。在安装之后，初始化进程进行到识别和准予对一个或多个经授权进程(其也可，向以及从，可共享段写入以及读取数据)的访问准许。由一个进程对可共享段中的数据进行的变更可直接影响也链接到可共享段的其他进程。此外，当经授权进程其中之一访问可共享段时，可共享段映射到那个经授权进程的地址空间。通常，在任何给定时间，只有一个经授权进程可安装可共享段，而不是初始化进程。
其他技术可用来在进程之间共享数据、诸如本申请中所述的各种数据，而没有背离本发明的范围。进程可以是相同或不同应用的部分，并且可运行于相同或不同的计算系统上。
作为在进程之间共享数据的替代或补充，执行本发明的一个或多个实施例的计算系统可包括接收来自用户的数据的功能性。例如，在一个或多个实施例中，用户可经由用户装置上的图形用户界面(GUI)来提交数据。数据可通过用户使用触摸板、键盘、鼠标或者任何其他输入装置选择一个或多个图形用户界面小部件或者将文本和其他数据插入图形用户界面小部件中，而经由图形用户界面来提交。响应选择特定项，与特定项有关的信息可由计算机处理器从持久或者非持久存储装置得到。一旦由用户完成项的选择时，与特定项有关的所得数据的内容可响应用户的选择而在用户装置上显示。
作为另一个示例，得到与特定项有关的数据的请求可发送给服务器，其经过网络在操作上连接到用户装置。例如，用户可选择用户装置的网络客户端内的统一资源定位符(URL)链接，由此发起超文本传输协议(HTTP)或被发送至与URL关联的网络主机的另一协议请求。响应该请求，服务器可提取与特定所选项有关的数据，并且将数据发送给发起该请求的装置。一旦用户装置接收到与特定项有关的数据，与特定项有关的所接收数据的内容可响应用户的选择而在用户装置上显示。进一步对于上述示例，在选择URL链接之后从服务器所接收的数据可提供采用超文本标记语言(HTML)的网页，其可通过网络客户端来呈现并且在用户装置上显示。
一旦诸如通过使用上述技术或者从存储装置得到数据，在执行本发明的一个或多个实施例中的计算系统可从所得数据提取一个或多个数据项。例如，提取可由图6.1中的计算系统(600)按如下所述来执行。首先，确定数据的组织模式(例如语法、计划、布局)，其可基于下列一个或多个：位置(例如位或列位置、数据流中的第N个令牌等)、属性(其中属性与一个或多个值关联)、或者分级/树结构(由不同等级细节的节点的层组成—诸如在嵌套分组报头或嵌套文档段中)。然后，原始、未处理的数据符号流，在组织模式的上下文中，被解析为令牌流(或者分层结构)(其中各令牌可具有关联令牌“类型”)。
随后，提取标准用来从令牌流或结构中提取一个或多个数据项，其中提取标准按照组织模式来处理，以提取一个或多个令牌(或者来自分层结构的节点)。对于基于位置的数据，提取位于提取标准所识别的(一个或多个)位置处的(一个或多个)令牌。对于基于属性/值的数据，提取与满足提取标准的(一个或多个)属性关联的(一个或多个)令牌和/或(一个或多个)节点。对于分级/分层数据，提取与满足提取标准的(一个或多个)节点关联的(一个或多个)令牌。提取标准可以与标识符串同样简单，或者可以是提出给结构化数据仓库的查询(其中数据仓库可按照数据库计划或数据格式、诸如XML来组织)。
所提取数据可用于由计算系统进行的进一步处理。例如，图6.1的计算系统，在执行本发明的一个或多个实施例的同时，可执行数据比较。数据比较可用来比较两个或更多数据值(例如A、B)。例如，一个或多个实施例可确定是否A > B、A = B、A! = B、A < B等。可通过将A、B以及指定与比较相关的运算的操作码提交到算术逻辑单元(ALU)(即，对两个数据值执行算术和/或逐位逻辑运算的电路)中，来执行比较。ALU输出运算的数值结果和/或与数值结果相关的一个或多个状态标志。例如，状态标志可指示数值结果是否为正数、负数、零等。通过选择适当操作码并且然后读取数值结果和/或状态标志，可运行比较。例如，为了确定是否A > B，可从A减去B (即，A – B)，以及可读取状态标志，以确定结果是否为正(即，如果A > B，则A – B > 0)。在一个或多个实施例中，B可被认为是阈值，以及如果，如使用ALU所确定的，A = B或者如果A > B，则A被认为满足阈值。在本发明的一个或多个实施例中，A和B可以是向量，以及将A与B进行比较要求将向量A的第一元素与向量B的第一元素进行比较、将向量A的第二元素与向量B的第二元素进行比较等。在一个或多个实施例中，如果A和B是字符串，则可比较字符串的二进制值。
图6.1中的计算系统可实现和/或被连接到数据仓库。例如，一种类型的数据仓库是数据库。数据库是为了便于数据检索、修改、重新组织和删除所配置的信息的集合。数据库管理系统(DBMS)是软件应用，其提供使用户定义、创建、查询、更新或管理数据库的接口。
用户或软件应用可将语句或查询提交到DBMS中。然后，DBMS解释该语句。语句可以是请求信息的选择语句、更新语句、创建语句、删除语句等。此外，语句可包括参数，其中参数指定数据、或数据容器(数据库、表、记录、列、视图等)、(一个或多个)标识符、条件(比较运算符)、函数(例如，连接、全连接、计数、求平均等)、归类(例如升序、降序)、或其他。DBMS可运行语句。例如，DBMS可访问存储缓冲器、引用，或对文件加索引以供读、写、删除或者它们的任何组合，以用于响应该语句。DBMS可从持久或者非持久存储装置来加载数据，并且执行计算以响应查询。DBMS可向用户或软件应用返回(一个或多个)结果。
图6.1的计算系统可包括呈现原始和/或经处理数据，诸如比较和其他处理的结果，的功能性。例如，呈现数据可经过各种呈现方法来实现。具体来说，数据可通过计算装置所提供的用户界面来呈现。用户界面可包括GUI，其在显示装置（诸如计算机监视器或手持计算机装置上的触摸屏）上显示信息。GUI可包括各种GUI小部件，其组织显示哪些数据以及如何向用户呈现数据。此外，GUI可直接向用户呈现数据，例如，作为实际数据值经过文本所呈现的数据、或者由计算装置，诸如经过对数据模型可视化，而呈现到数据的视觉表示中的数据。
例如，GUI可首先从软件应用得到通知，其请求在GUI中呈现特定数据对象。随后，GUI可，例如通过从识别数据对象类型的数据对象中的数据属性得到数据，来确定与特定数据对象关联的数据对象类型。然后，GUI可确定为显示那个数据对象类型所指定的任何规则，例如通过软件框架为数据对象类、或者按照GUI所定义以用于呈现那个数据对象类型的任何本地参数所指定的规则。最后，GUI可从特定数据对象得到数据值，并且在显示装置中按照为那个数据对象类型所指定的规则来呈现数据值的视觉表示。
数据还可经过各种音频方法来呈现。具体来说，数据可翻译为音频格式，并且通过在操作上连接到计算装置的一个或多个扬声器作为声音来呈现。
数据还可通过触觉方法向用户呈现。例如，触觉方法可包括计算系统所生成的振动或其他物理信号。例如，数据可使用由手持计算机装置以振动的预定义时长和强度所生成的振动而向用户呈现，以传递数据。
功能的以上描述仅提供由图6.1的计算系统以及图6.2中的节点和/或客户端装置所执行的功能的几个示例。其他功能可使用本发明的一个或多个实施例来执行。
尽管关于有限数量的实施例描述了本发明，但是本领域的技术人员，获益于本公开，将会理解，能够设计没有背离本文所公开的本发明的范围的其他实施例。因而，本发明的范围应当仅由所附权利要求来限定。

Claims (20)

1.一种电容性感测的方法，包括：
从多个传感器电极得到感测区的第一电容性图像，其中所述第一电容性图像描述所述多个传感器电极之中的可变电容的变化；
识别所述第一电容性图像中的对象信号值，其中所述对象信号值从第一对象响应来识别，所述第一对象响应由接近所述多个传感器电极的输入对象所产生；
使用所述第一对象响应的所述对象信号值确定伪影阈值，所述伪影阈值识别所述第一电容性图像中的第一伪影响应；以及
使用所述伪影阈值从向计算系统的第一报告中排除与所述第一伪影响应有关的伪影信息。
2.如权利要求1所述的方法，
其中所述第一电容性图像包括多个传感器值，
其中所述对象信号值对应于具有所述多个传感器值之中的所述可变电容的最大变化的传感器值，以及
其中所述伪影阈值是电容的所述最大变化的百分比。
3.如权利要求1所述的方法，还包括：
从所述多个传感器电极得到第二电容性图像；
识别所述第二电容性图像中的第二对象响应的第二对象信号值；
使用所述第二对象信号值调整所述伪影阈值，以产生经调整的伪影阈值；以及
使用所述经调整的伪影阈值从向所述计算系统的第二报告中排除与第二伪影响应有关的伪影信息。
4. 如权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一电容性图像中的多个电容性响应；以及
使用所述伪影阈值确定所述多个电容性响应的哪一些是伪影响应。
5. 如权利要求1所述的方法，其中，确定所述伪影阈值包括：
确定所述第一对象响应的最大信号幅度，以及
将所述伪影阈值指定为所述最大信号幅度的比例。
6.如权利要求1所述的方法，还包括：
确定所述第一电容性图像中的电容性响应；
执行所述电容性响应的多个传感器值与所述伪影阈值之间的比较；以及
使用所述比较确定所述电容性响应是否为对象响应。
7. 如权利要求6所述的方法，还包括：
响应确定所述电容性响应是对象响应而基于所述电容性响应来确定位置信息；以及
向所述计算系统传送所述位置信息。
8.如权利要求1所述的方法，
其中，使用多个力传感器电极在所述第一电容性图像中识别所述第一对象响应。
9. 如权利要求1所述的方法，
其中所述计算系统是输入装置的主机装置，以及
其中所述输入装置包括所述多个传感器电极。
10.一种与输入装置耦合的处理系统，包括：
传感器电路，配置成：
从所述输入装置的多个传感器电极得到感测区的第一电容性图像，其中所述第一电容性图像描述所述多个传感器电极之中的可变电容的变化；以及
处理电路，连接到所述传感器电路，并且配置成：
识别所述第一电容性图像中的对象信号值，其中所述对象信号值从第一对象响应来识别，所述第一对象响应由接近所述多个传感器电极的输入对象所产生；
使用所述第一对象响应的所述对象信号值确定伪影阈值，所述伪影阈值识别所述第一电容性图像中的第一伪影响应；以及
使用所述伪影阈值从向计算系统的第一报告中排除与所述第一伪影响应有关的伪影信息。
11.如权利要求10所述的处理系统，
其中所述第一电容性图像包括多个传感器值，
其中所述对象信号值对应于具有所述多个传感器值之中的所述可变电容的最大变化的传感器值，以及
其中所述伪影阈值是电容的所述最大变化的百分比。
12. 如权利要求10所述的处理系统，
其中所述传感器电路还配置成从所述多个传感器电极得到第二电容性图像，以及
其中所述处理电路还配置成：
识别所述第二电容性图像中的第二对象响应的第二对象信号值，
使用所述第二对象信号值调整所述伪影阈值，以产生经调整的伪影阈值；以及
使用所述经调整的伪影阈值从向所述计算系统的第二报告中排除与第二伪影响应有关的伪影信息。
13. 如权利要求10所述的处理系统，其中，所述处理电路还配置成：
确定所述第一电容性图像中的多个电容性响应；以及
使用所述伪影阈值来确定所述多个电容性响应的哪一些是伪影响应。
14. 如权利要求10所述的处理系统，其中，所述处理电路还配置成：
确定所述第一对象响应的最大信号幅度，以及
将所述伪影阈值指定为所述最大信号幅度的比例。
15.如权利要求10所述的处理系统，其中，所述处理电路还配置成：
确定所述第一电容性图像中的电容性响应；
执行所述电容性响应的多个传感器值与所述伪影阈值之间的比较；以及
使用所述比较来确定所述电容性响应是否为对象响应。
16. 如权利要求15所述的处理系统，其中，所述处理电路还配置成：
响应确定所述电容性响应是对象响应而基于所述电容性响应来确定位置信息；以及
向所述计算系统传送所述位置信息。
17. 一种输入装置，包括：
输入表面；以及
耦合到处理系统的多个传感器电极，所述多个传感器电极配置成生成感测区的电容性图像，
其中所述电容性图像描述所述多个传感器电极之中的可变电容的变化，
所述处理系统配置成识别与所述电容性图像中的对象响应对应的对象信号值，
所述对象响应由接近所述感测区的输入对象所产生，
所述处理系统还配置成使用所述对象响应的所述对象信号值来确定伪影阈值，以及
所述处理系统配置成使用所述伪影阈值从向计算系统的报告中排除与伪影响应有关的伪影信息。
18.如权利要求17所述的输入装置，
其中所述电容性图像包括由所述多个传感器电极得到的多个传感器值，
其中所述对象信号值对应于具有所述多个传感器值之中的所述可变电容的最大变化的传感器值，以及
其中所述伪影阈值是电容的所述最大变化的百分比。
19.如权利要求17所述的输入装置，还包括：
多个力传感器电极，配置成响应所述输入表面的偏转而检测输入力，
其中所述处理系统配置成使用所述多个力传感器电极来确定与所述输入力对应的力信息，以及
其中所述力信息由所述处理系统使用从所述对象响应所确定的位置信息来确定。
20.如权利要求19所述的输入装置，
其中，所述多个力传感器电极还配置成识别所述电容性图像中的所述对象响应。
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