CN107728183A - 一种勘察野外定位测量系统 - Google Patents

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刘小敏
贾海鹏
李慧生
李根强
马进高
刘琦
戴俊斌
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
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Abstract

本发明公开了一种勘察野外定位测量系统，涉及工程钻孔技术领域；包括定位系统、GNSS参考站、移动基站、中心服务器、移动终端以及GNSS工作站；所述GNSS参考站和GNSS工作站上均设置有GNSS天线，所述GNSS工作站安装于钻机上，GNSS工作站通过GNSS天线将钻机的位置信号传送至定位系统，定位系统用于生成差分RTK数据；GNSS参考站用于通过GNSS天线接收差分RTK数据，并移动基站、Internet将差分RTK数据传输至中心服务器；GNSS工作站用于通过移动基站、Internet从中心服务器下载差分RTK数据，进行定位校正，并生成钻机定位数据；GNSS工作站还通过移动基站和Internet将钻机定位数据传送至中心服务器；本发明的有益效果是：能够实时的对钻机头的位置进行监控，提高了钻机施工效率。

Description

一种勘察野外定位测量系统
技术领域
本发明涉及工程钻孔技术领域，更具体的说，本发明涉及一种勘察野外定位测量系统。
背景技术
以往在地质勘探工程中，需要地质专家先根据地表概貌及自身经验预制定一份勘探计划，施工人员再按照勘探计划中制定的位置信息利用地质钻孔机钻孔勘察，但是由于传统钻孔施工中多采用全站仪或经纬等设备进行定位，钻孔寻点及钻孔深度也以人工为主，故钻孔的定位精度较差、效率较低。采用人工操作，在钻孔施工时，由于地势的问题，经常会出现人工调整钻孔的施工位置的情况，使钻孔的位置与设定的位置出现较大的偏差，另外，钻孔的位置调整后，还需要反复进行登记，出现多次重复性的劳动，降低了施工效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种勘察野外定位测量系统，该勘察野外定位测量系统提高了钻孔的定位精度，大大的提高了钻机施工效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种勘察野外定位测量系统，其改进之处在于：包括定位系统、GNSS参考站、移动基站、中心服务器、移动终端以及GNSS工作站；
所述GNSS参考站和GNSS工作站上均设置有GNSS天线，所述GNSS工作站安装于钻机上，GNSS工作站通过GNSS天线将钻机的位置信号传送至定位系统，定位系统用于生成差分RTK数据；
所述GNSS参考站用于通过GNSS天线接收差分RTK数据，并移动基站、Internet将差分RTK数据传输至中心服务器；
所述GNSS工作站用于通过移动基站、Internet从中心服务器下载差分RTK数据，进行定位校正，并生成钻机定位数据；所述的GNSS工作站还通过移动基站和Internet将钻机定位数据传送至中心服务器；
所述的移动终端通过Internet从中心服务器下载钻机定位数据。
在上述的结构中，所述的定位系统为BDS系统、GLONASS系统、GPS系统中的任意组合。
在上述的结构中，所述GNSS工作站和移动终端中均集成有蓝牙模块；所述GNSS工作站与移动终端之间通过蓝牙传输钻机定位数据。
在上述的结构中，所述的移动终端包括手机或平板电脑中的任意一种。
在上述的结构中，所述的GNSS参考站和GNSS工作站内部均设置有4G模块，通过4G模块连接到Internet，与中心服务器实现数据的传送。
本发明的有益效果是：钻机操作人员可以在移动终端的指挥下，快速找到要施工的钻孔位置，无需提前放线，大大提高了钻机施工效率；同时克服了夜间施工放线难，克服场地松软引起的施工位置偏差的缺陷；能够实时的对钻机头的位置进行监控，为用户提供了智能化监控、可视化作业，高精度施工的解决方案。
附图说明
图1为本发明的一种勘察野外定位测量系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1所示，本发明揭示了一种勘察野外定位测量系统，通过该系统对钻孔的施工进行实时的定位和监控，具体的，本发明的此种勘察野外定位测量系统包括定位系统、GNSS参考站、移动基站、中心服务器、移动终端以及GNSS工作站，所述的定位系统为BDS系统、GLONASS系统、GPS系统中的任意组合，在本实施例中，所述的勘察野外定位测量系统兼容上述的任意一种系统。所述的GNSS工作站上设置有GNSS天线，GNSS工作站安装于钻机上，GNSS工作站可以收集钻机的位置信号，并通过GNSS天线将位置信号传送到定位系统内，定位系统在接收钻机的位置信号后，将其处理，以生成差分RTK数据。
进一步的，如图1所示，所述的GNSS参考站上也设置有GNSS天线，GNSS参考站固定安装在钻机的周围，一般的，GNSS参考站具有工作范围，本实施例中，GNSS参考站的工作范围为半径15公里。GNSS参考站用于通过GNSS天线接收差分RTK数据；另外，在本实施例中，所述的GNSS工作站和GNSS参考站中均集成有4G模块，通过4G模块建立移动基站，GNSS工作站和GNSS参考站通过移动基站实现与互联网Internet的通讯，具体的，所述的GNSS参考站通过移动基站、Internet将差分RTK数据传输至中心服务器，中心服务器则用于存储数据；所述的GNSS工作站用于通过移动基站、Internet从中心服务器下载差分RTK数据，并进行定位校正生成了钻机定位数据；所述的GNSS工作站还通过移动基站和Internet将钻机定位数据传送至中心服务器；所述的移动终包括手机、平板电脑等，通过下载对应的软件后，可通过Internet访问中心服务器，从中心服务器下载钻机定位数据。
另外，在上述的实施例中，所述GNSS工作站和移动终端中均集成有蓝牙模块，当移动终端位于GNSS工作站的蓝牙模块的有效范围内时，移动终端则通过蓝牙与GNSS工作站实现连接，GNSS工作站则将钻机定位数据传送至移动终端内。
通过上述的结构，在钻孔施工前，将GNSS工作站安装在钻机上，并尽量靠近施工的钻机头，以提高精度；在钻机进入施工区域内后，GNSS工作站则获取钻机头的位置，形成位置信号，并通过GNSS工作站的GNSS天线将位置信号发送至定位系统，定位系统对定位信号进行处理，形成差分RTK数据，同时，将差分RTK数据进行发送，GNSS参考站的GNSS天线接收差分RTK数据，并将差分RTK数据上传至中心服务器；此后，GGNSS工作站可以从中心服务器下载差分RTK数据，进行定位校正，生成钻机定位数据，并将钻机定位数据传送至中心服务器；也可以将钻机定位数据通过蓝牙传送至移动终端上，移动终端也可以从中心服务器下载钻机定位数据，当钻孔的位置出现偏差时，则体现在钻机定位数据上；通过这种方式，钻机操作人员可以在移动终端的指挥下，快速找到要施工的钻孔位置，无需提前放线，大大提高了钻机施工效率；同时克服了夜间施工放线难，克服场地松软引起的施工位置偏差的缺陷；能够实时的对钻机头的位置进行监控，为用户提供了智能化监控、可视化作业，高精度施工的解决方案。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (5)

1.一种勘察野外定位测量系统，其特征在于：包括定位系统、GNSS参考站、移动基站、中心服务器、移动终端以及GNSS工作站；
所述GNSS参考站和GNSS工作站上均设置有GNSS天线，所述GNSS工作站安装于钻机上，GNSS工作站通过GNSS天线将钻机的位置信号传送至定位系统，定位系统用于生成差分RTK数据；
所述GNSS参考站用于通过GNSS天线接收差分RTK数据，并移动基站、Internet将差分RTK数据传输至中心服务器；
所述GNSS工作站用于通过移动基站、Internet从中心服务器下载差分RTK数据，进行定位校正，并生成钻机定位数据；所述的GNSS工作站还通过移动基站和Internet将钻机定位数据传送至中心服务器；
所述的移动终端通过Internet从中心服务器下载钻机定位数据。
2.根据权利要求1所述的一种勘察野外定位测量系统，其特征在于：所述的定位系统为BDS系统、GLONASS系统、GPS系统中的任意组合。
3.根据权利要求1所述的一种勘察野外定位测量系统，其特征在于：所述GNSS工作站和移动终端中均集成有蓝牙模块；所述GNSS工作站与移动终端之间通过蓝牙传输钻机定位数据。
4.根据权利要求1所述的一种勘察野外定位测量系统，其特征在于：所述的移动终端包括手机或平板电脑中的任意一种。
5.根据权利要求1所述的一种勘察野外定位测量系统，其特征在于：所述的GNSS参考站和GNSS工作站内部均设置有4G模块，通过4G模块连接到Internet，与中心服务器实现数据的传送。
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