CN107726919B - 适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向方法，涉及发射技术领域。本发明在电机动子(初级)高速运动过程中，对电机动子(初级)的馈电电缆进行约束，使其按照预定的运动轨迹进行运动，导向机构平时处于初始收缩状态，保证馈电电缆可靠固定在发射装置中；电机工作时，馈电电缆导向机构随着电机动子的运动而展开；电机复位时，馈电电缆导向机构能够可靠回复收缩至初始状态，从而防止馈电电缆在电动力作用下随意颤动，拍击甚至损坏发射装置。

Description

适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向方法
技术领域
本发明涉及发射技术领域，具体涉及一种适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向方法。
背景技术
在电磁弹射装置定次级、动初级方案中,需要利用馈电电缆对直线电机动子(初级)进行供电。工作时，动子拖动电缆沿重力方向进行高速运动；另外，电缆中有很强的电流，电缆之间、电缆与电机之间，存在极强的电动力，峰值达到数百牛每米，若不对馈电电缆进行约束，会造成馈电电缆在发射装置内随意颤动，拍击甚至损坏发射装置。因此，需要设计电机动子馈电电缆导向机构对电缆进行约束，使其按照预定的轨迹运动。现有的导向机构无法满足使用要求。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向方法对馈电电缆进行约束，使其按照预定的轨迹运动。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种利用适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向机构实现的导向方法，所述机构包括：装置端电缆安装座1、动子端电缆安装座2、拖链机构3、馈电电缆4、导向结构支撑架5、内限位板6和外限位板7；
所述装置端导线安装座1固定在发射装置上，动子端电缆安装座2与导向结构支撑架5连接，一起固定在电机动子上，能够随电机动子上下往复运动，馈电电缆4两端分别固定安装在装置端电缆安装座1和动子端电缆安装座2中，馈电电缆4中间段用所述拖链机构3约束，使得所述拖链机构3能够只允许馈电电缆4沿纵向平面弯折，拖链机构3的转弯半径大于馈电电缆4的转弯半径；所述内限位板6和外限位板7分别与装置端电缆安装座1连接，以限制馈电电缆4的侧向位移，内限位板6中部留有开口，允许导向结构支撑架5和动子端电缆安装座2能够沿内限位板6开口处随着电机运动方向上下移动，实现馈电电缆导向机构在电机动子运动过程中对馈电电缆4进行约束的功能；
所述方法包括以下步骤：
S1、电机静止时，电机处于锁定状态，导向机构的动子端电缆安装座2收缩于内限位板6与外限位板7之间，使得馈电电缆4处于收缩状态；
S2、电机运动时，外部控制设备发出电机运动指令，通过馈电电缆4为电机动子提供电能，控制电机动子向下运动；与电机动子端连接的动子端电缆安装座2与导向结构支撑架5带动馈电电缆4随着电机动子向下运动，使得馈电电缆导向机构展开，直至电机动子停止运动；
S3、电机动子复位时，电机动子向上运动，带动馈电电缆导向机构收缩，直至电机重新锁定，馈电电缆导向机构恢复初始收缩状态。
优选地，所述馈电电缆4为金属材料。
优选地，所述馈电电缆4为PVC材料。
(三)有益效果
本发明在电机动子(初级)高速运动过程中，对电机动子(初级)的馈电电缆进行约束，使其按照预定的运动轨迹进行运动，导向机构平时处于初始收缩状态，保证馈电电缆可靠固定在发射装置中；电机工作时，馈电电缆导向机构随着电机动子的运动而展开；电机复位时，馈电电缆导向机构能够可靠回复收缩至初始状态，从而防止馈电电缆在电动力作用下随意颤动，拍击甚至损坏发射装置。
附图说明
图1a是本发明的导向方法中设计的导向机构外观示意图，图1b为隐去内/外限位板时本发明设计的导向机构结构示意图；
图2a是的导向方法中设计的导向机构收缩状态原理示意图，图2b是导向机构展开状态原理示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1a、图1b所示，本发明的一种利用适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向机构实现的电缆导向方法中，该机构包括装置端电缆安装座1、动子端电缆安装座2、拖链机构3、馈电电缆4、导向结构支撑架5、内限位板6、外限位板7。装置端导线安装座1固定在发射装置上，动子端电缆安装座2与导向结构支撑架5连接，一起固定在电机动子上，随电机动子上下往复运动。导向结构支撑架5与动子端电缆安装座2固定连接后，保证了结构的刚强度。馈电电缆4两端分别固定安装在装置端电缆安装座1和动子端电缆安装座2中，馈电电缆4中间段用拖链机构3约束，拖链机构3只允许馈电电缆4沿纵向平面弯折；拖链机构3的转弯半径稍大于馈电电缆4，以防止馈电电缆4过度弯折而造成电缆损坏。
内限位板6与外限位板7与装置端电缆安装座1连接，限制馈电电缆4的侧向位移，内限位板6中部留有开口，允许导向结构支撑架5和动子端电缆安装座2沿内限位板6开口处随着电机运动方向上下移动，实现馈电电缆导向机构在电机动子初级运动过程中对馈电电缆4进行约束的功能。
如图2a、图2b所示，本发明的馈电电缆导向方法包括以下步骤：
S1、电机静止时，电机处于锁定状态，馈电电缆导向机构动子端电缆安装座2收缩于内限位板6与外限位板7之间，馈电电缆4处于收缩状态。
S2、电机运动时，控制设备发出电机运动指令，通过馈电电缆4为电机动子提供电能，控制电机动子向下运动；与电机动子端连接的动子端电缆安装座2与导向结构支撑架5带动馈电电缆4随着电机动子向下运动，馈电电缆导向机构展开，直至电机动子停止运动。
S3、电机动子复位时，电机动子向上运动，带动馈电电缆导向机构收缩，直至电机重新锁定，馈电电缆导向机构恢复初始收缩状态。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种利用适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向机构实现的馈电电缆导向方法，其特征在于，所述适用于电磁弹射的电机动子馈电电缆导向机构包括：装置端电缆安装座(1)、动子端电缆安装座(2)、拖链机构(3)、馈电电缆(4)、导向结构支撑架(5)、内限位板(6)和外限位板(7)；
所述装置端电缆安装座(1)固定在发射装置上，动子端电缆安装座(2)与导向结构支撑架(5)连接，一起固定在电机动子上，能够随电机动子上下往复运动，馈电电缆(4)两端分别固定安装在装置端电缆安装座(1)和动子端电缆安装座(2)中，馈电电缆(4)中间段用所述拖链机构(3)约束，使得所述拖链机构(3)能够只允许馈电电缆(4)沿纵向平面弯折，拖链机构(3)的转弯半径大于馈电电缆(4)的转弯半径；所述内限位板(6)和外限位板(7)分别与装置端电缆安装座(1)连接，以限制馈电电缆(4)的侧向位移，内限位板(6)中部留有开口，允许导向结构支撑架(5)和动子端电缆安装座(2)能够沿内限位板(6)开口处随着电机运动方向上下移动，实现馈电电缆导向机构在电机动子运动过程中对馈电电缆(4)进行约束的功能；
所述方法包括以下步骤：
S1、电机静止时，电机处于锁定状态，馈电电缆导向机构的动子端电缆安装座(2)收缩于内限位板(6)与外限位板(7)之间，使得馈电电缆(4)处于收缩状态；
S2、电机运动时，外部控制设备发出电机运动指令，通过馈电电缆(4)为电机动子提供电能，控制电机动子向下运动；与电机动子端连接的动子端电缆安装座(2)与导向结构支撑架(5)带动馈电电缆(4)随着电机动子向下运动，使得馈电电缆导向机构展开，直至电机动子停止运动；
S3、电机动子复位时，电机动子向上运动，带动馈电电缆导向机构收缩，直至电机重新锁定，馈电电缆导向机构恢复初始收缩状态。
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