CN107719648A - 一种无人机旋转式起落架 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机旋转式起落架，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧中央处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿无人机机身并固定连接有调节盘，所述调节盘的下侧设有底板，所述底板的上侧通过多个L型连接板与无人机机身固定连接，所述底板的上侧设有与L型连接板对应的传动板，所述L型连接板上设有与传动板对应的通口，所述调节盘上环绕设有多个与传动板对应的吻合槽，所述传动板远离调节盘的一侧贯穿通口并固定连接有齿条。本发明通过设置滚轮，方便滚轮滚动吸收部分降落时的冲击力，避免无人机的损坏，且滚轮方便收起和放下，便于无人机的正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及无人机配件技术领域，尤其涉及一种无人机旋转式起落架。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
传统的无人机通过调节不同旋转扇叶的转动方向和速度，来实现无人机的降落，而降落过程中，由于无人机未安装起落架，无人机与地面的碰撞，容易造成无人机的损坏。
为了解决上述问题，我们提出了一种无人机旋转式起落架
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中未安装起落架，无人机与地面的碰撞，容易造成无人机损坏的问题，而提出的一种无人机旋转式起落架。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机旋转式起落架，包括无人机机身，所述无人机机身的上侧中央处固定有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离驱动电机的一端贯穿无人机机身并固定连接有调节盘，所述调节盘的下侧设有底板，所述底板的上侧通过多个L型连接板与无人机机身固定连接，所述底板的上侧设有与L型连接板对应的传动板，所述L型连接板上设有与传动板对应的通口，所述调节盘上环绕设有多个与传动板对应的吻合槽，所述传动板远离调节盘的一侧贯穿通口并固定连接有齿条，所述传动板的下侧设有滑块，所述底板上设有与滑块对应的滑槽，所述滑块通过第一弹簧与滑槽的内侧壁连接，所述底板的边缘处设有多个与齿条对应的安装口，所述安装口的内侧壁上通过第二转轴连接有安装板，所述第二转轴上固定套接有与齿条啮合的齿轮，所述安装板远离第二转轴的一侧设有安装槽，所述安装槽内通过第三转轴转动连接有滚轮。
优选地，所述吻合槽槽口处的内侧壁上设有弧形倒角。
优选地，所述滑槽内固定连接有稳定杆，所述滑块上设有与稳定杆对应的贯穿口，所述第一弹簧套设在稳定杆上。
优选地，所述安装槽内设有与第三转轴端部对应的活动槽，所述第三转轴的上侧设有弧形抵压板，所述弧形抵压板的外侧壁通过第二弹簧与活动槽的上侧内壁连接。
优选地，所述通口的上侧内壁设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与传动板的上侧接触。
优选地，所述调节盘的周侧和传动板靠近调节盘的一侧均涂覆有润滑脂。
本发明中，由于驱动电机的驱动作用，从而方便第一转轴带动调节盘转动，由于第一弹簧的弹力作用，从而方便通过滑块给传动板抵压力，进而方便传动板与调节盘接触，由于调节盘的转动，从而方便传动板进入吻合槽，由于传动板的移动，从而方便齿条移动，由于齿轮与齿条之间的啮合，从而方便齿轮通过第二转轴带动安装板转动，使得安装板具有安装槽的一侧朝下设置，进而方便降落时滚轮着地，方便滚轮滚动吸收部分降落时的冲击力，避免无人机的损坏，无人机起飞时，驱动电机反向转动，传动板脱离吻合槽，方便收起滚轮。本发明通过设置滚轮，方便滚轮滚动吸收部分降落时的冲击力，避免无人机的损坏，且滚轮方便收起和放下，便于无人机的正常工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种无人机旋转式起落架的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本发明提出的一种无人机旋转式起落架中调节盘的结构示意图；
图4为本发明提出的一种无人机旋转式起落架中安装板的结构示意图。
图中：1无人机机身、2驱动电机、3第一转轴、4调节盘、5底板、6 L型连接板、7传动板、8齿条、9滑块、10第一弹簧、11第二转轴、12安装板、13齿轮、14滚轮、15稳定杆、16弧形抵压板、17第二弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种无人机旋转式起落架，包括无人机机身1，无人机机身1的上侧中央处固定有驱动电机2，驱动电机2的输出端连接有第一转轴3，第一转轴3远离驱动电机2的一端贯穿无人机机身1并固定连接有调节盘4，调节盘4的下侧设有底板5，底板5的上侧通过多个L型连接板6与无人机机身1固定连接，底板5的上侧设有与L型连接板6对应的传动板7，L型连接板6上设有与传动板7对应的通口，通口的上侧内壁设有多个收纳槽，收纳槽内设有滚珠，滚珠远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与传动板7的上侧接触，减小接触面积，同时改滑动摩擦为滚动摩擦，减小摩擦力，从而方便传动板7在通口内活动，同时防止传动板7晃动，调节盘4上环绕设有多个与传动板7对应的吻合槽，吻合槽槽口处的内侧壁上设有弧形倒角，方便传动板7靠近调节盘4的一侧不断通过吻合槽，调节盘4的周侧和传动板7靠近调节盘4的一侧均涂覆有润滑脂，减小摩擦系数，减小摩擦力，从而方便传动板7与调节盘4的接触，传动板7远离调节盘4的一侧贯穿通口并固定连接有齿条8，传动板7的下侧设有滑块9，底板5上设有与滑块9对应的滑槽，滑块9通过第一弹簧10与滑槽的内侧壁连接，滑槽内固定连接有稳定杆15，滑块9上设有与稳定杆15对应的贯穿口，第一弹簧10套设在稳定杆15上，防止滑块9在滑动过程中晃动，同时可以防止第一弹簧10产生非轴向的形变，避免第一弹簧10受损，底板5的边缘处设有多个与齿条8对应的安装口，安装口的内侧壁上通过第二转轴11连接有安装板12，第二转轴11上固定套接有与齿条8啮合的齿轮13，安装板12远离第二转轴11的一侧设有安装槽，安装槽内通过第三转轴转动连接有滚轮14，安装槽内设有与第三转轴端部对应的活动槽，第三转轴的上侧设有弧形抵压板16，弧形抵压板16的外侧壁通过第二弹簧17与活动槽的上侧内壁连接，由于第二弹簧17的弹力作用，从而方便在无人机降落时进行缓冲，弧形抵压板16方便第三转轴的端部在活动槽内活动的同时，不妨碍第三转轴的转动。
本发明中，由于驱动电机2的驱动作用，从而方便第一转轴3带动调节盘4转动，由于第一弹簧10的弹力作用，从而方便通过滑块9给传动板7抵压力，进而方便传动板7与调节盘4接触，由于调节盘4的转动，从而方便传动板7进入吻合槽，由于传动板7的移动，从而方便齿条8移动，由于齿轮13与齿条8之间的啮合，从而方便齿轮13通过第二转轴11带动安装板12转动，使得安装板12具有安装槽的一侧朝下设置，进而方便降落时滚轮14着地，方便滚轮14滚动吸收部分降落时的冲击力，避免无人机的损坏，无人机起飞时，驱动电机2反向转动，传动板7脱离吻合槽，方便收起滚轮14。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无人机旋转式起落架，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)的上侧中央处固定有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)的输出端连接有第一转轴(3)，所述第一转轴(3)远离驱动电机(2)的一端贯穿无人机机身(1)并固定连接有调节盘(4)，所述调节盘(4)的下侧设有底板(5)，所述底板(5)的上侧通过多个L型连接板(6)与无人机机身(1)固定连接，所述底板(5)的上侧设有与L型连接板(6)对应的传动板(7)，所述L型连接板(6)上设有与传动板(7)对应的通口，所述调节盘(4)上环绕设有多个与传动板(7)对应的吻合槽，所述传动板(7)远离调节盘(4)的一侧贯穿通口并固定连接有齿条(8)，所述传动板(7)的下侧设有滑块(9)，所述底板(5)上设有与滑块(9)对应的滑槽，所述滑块(9)通过第一弹簧(10)与滑槽的内侧壁连接，所述底板(5)的边缘处设有多个与齿条(8)对应的安装口，所述安装口的内侧壁上通过第二转轴(11)连接有安装板(12)，所述第二转轴(11)上固定套接有与齿条(8)啮合的齿轮(13)，所述安装板(12)远离第二转轴(11)的一侧设有安装槽，所述安装槽内通过第三转轴转动连接有滚轮(14)。
2.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于，所述吻合槽槽口处的内侧壁上设有弧形倒角。
3.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于，所述滑槽内固定连接有稳定杆(15)，所述滑块(9)上设有与稳定杆(15)对应的贯穿口，所述第一弹簧(10)套设在稳定杆(15)上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于，所述安装槽内设有与第三转轴端部对应的活动槽，所述第三转轴的上侧设有弧形抵压板(16)，所述弧形抵压板(16)的外侧壁通过第二弹簧(17)与活动槽的上侧内壁连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于，所述通口的上侧内壁设有多个收纳槽，所述收纳槽内设有滚珠，所述滚珠远离收纳槽内底部的端部贯穿收纳槽的槽口并与传动板(7)的上侧接触。
6.根据权利要求1所述的一种无人机旋转式起落架，其特征在于，所述调节盘(4)的周侧和传动板(7)靠近调节盘(4)的一侧均涂覆有润滑脂。
Priority Applications (1)
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| CN201711102929.5A CN107719648A (zh) | 2017-11-10 | 2017-11-10 | 一种无人机旋转式起落架 |
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| CN (1) | CN107719648A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877716A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架 |
-
2017
- 2017-11-10 CN CN201711102929.5A patent/CN107719648A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110877716A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-03-13 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架 |
| CN110877716B (zh) * | 2019-12-06 | 2022-04-22 | 湖南浩天翼航空技术有限公司 | 一种固定翼式无人机基于齿条传动的弹性支撑起落架 |
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