CN107719326A - 一种汽车四轮定位及自动移车装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种汽车四轮定位及自动移车装置，包括伺服电机和履带，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述伺服电机通过伸缩万向节与涡轮伞齿传动连接，所述涡轮伞齿与转轴的一端转动连接，所述履带一端与转轴转动连接，另一端与轴连接，所述转轴上安装有制动装置，所述转轴与轴的同侧两端均安装有支架，所述支架上安装有履带支撑板。汽车四轮定位及自动移车装置，操作方便，节省人工；通过自动移车装置实现四轮定位检测时，一键操作全自动精准移车、推车功能，无需人力推车；车辆移动速度均匀、行进距离精准，检测数据更加准确；检测人员只需坐在办公室就可以精准完美实现检测工作，提高工作效率。

Description

一种汽车四轮定位及自动移车装置
技术领域
本发明属于汽车装置技术领域，具体涉及一种汽车四轮定位及自动移车装置。
背景技术
随着经济的快速发展，越来越多的人拥有了汽车。当汽车出现故障时，一般需要送至维修机构去进行检修。当汽车行走了有一定的公里数时，就要检测汽车四个轮胎的运转动态是否有偏离现象，这时就要把汽车开到维修点去做四轮定位检测。当汽车开上举升机时就开始检测四轮运转动态。一般是需要几个人来推前推后进行检测，既不安全又浪费人工，检测结果有又不精准。为此提出一种汽车四轮定位及自动移车装置及自动前后移车自动打印数据的装置。
实用新型内容
本发明的目的在于提供一种汽车四轮定位及自动移车装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车四轮定位及自动移车装置，包括伺服电机和履带，所述伺服电机安装在电机安装板上，所述伺服电机通过伸缩万向节与涡轮伞齿传动连接，所述涡轮伞齿与转轴的一端转动连接，所述履带一端与转轴转动连接，另一端与轴连接，所述转轴上安装有制动装置，所述转轴与轴的同侧两端均安装有支架，所述支架上安装有履带支撑板。
进一步地，所述支架的底部设有安装履带调整装置的开槽。
进一步地，所述支架的底端固定有安装板。
本发明的技术效果和优点：
1.通过自动移车装置实现四轮定位检测时，一键操作全自动精准移车、推车功能，无需人力推车；车辆移动速度均匀、行进距离精准，检测数据更加准确；检测人员只需坐在办公室就可以精准完美实现检测工作，提高工作效率；
2.突破了传统多人操作、速度距离不可控、人员车辆安全无保障、工作环境、工作状态欠人性化等因素的人工推车模式；
3.汽车驶入新型四轮定位举升机时，传感器感应到车轮位置，检测时检测员通过PLC控制系统发出指令：车辆向前或向后移车、推车；
4.PLC控制系统控制解除装置锁死功能，开始向前或向后移动车辆，前后各安装传感器，当车轮行进至感应区域，移车装置停止工作；向反方向发出指令，装置开始向反方向工作，车辆向反方向行进；
5.车辆完成检测后，检测数据通过电脑检测系统数据分析，自动生成检测报告，报告清楚显示车辆哪个车轮出现问题，数据偏差多少；
6检测人员直接打印出报告供维修人员参考维修，车主可清晰看见自己的爱车出现什么问题。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的左视图；
图4为本发明的应用示意图。
图中：1伺服电机、2伸缩万向节、3涡轮伞齿、4履带支撑板、5履带、6轴、7支架、8履带调整装置、9安装板、10转轴、11制动装置、12电机安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种汽车四轮定位及自动移车装置，包括伺服电机1和履带5，所述伺服电机1安装在电机安装板12上，所述伺服电机1通过伸缩万向节2与涡轮伞齿3传动连接，所述涡轮伞齿3与转轴10的一端转动连接，所述履带5一端与转轴10转动连接，另一端与轴6连接，所述转轴10上安装有制动装置11，所述转轴10与轴6的同侧两端均安装有支架7，所述支架7上安装有履带支撑板4，所述支架7的底部设有安装履带调整装置8的开槽，所述支架7的底端固定有安装板9。
工作原理：采用伺服电机动力输出，通过自动移车装置实现四轮定位检测时，自动精准移车，推车功能；汽车驶入四轮定位举升机时，传感器感应到车轮位置，检测时检测员发出指令：向前或向后移车、推车；通过控制系统装置解除锁死功能，开始向前或向后移动车辆，前后各安装传感器，当车轮行进至感应区域，移车装置停止工作；向反方向发出指令，装置开始向反方向工作，车辆向反方向行进。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种汽车四轮定位及自动移车装置，包括伺服电机（1）和履带（5），其特征在于：所述伺服电机（1）安装在电机安装板（12）上，所述伺服电机（1）通过伸缩万向节（2）与涡轮伞齿（3）传动连接，所述涡轮伞齿（3）与转轴（10）的一端转动连接，所述履带（5）一端与转轴（10）转动连接，另一端与轴（6）连接，所述转轴（10）上安装有制动装置（11），所述转轴（10）与轴（6）的同侧两端均安装有支架（7），所述支架（7）上安装有履带支撑板（4）。
2.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位及自动移车装置，其特征在于：所述支架（7）的底部设有安装履带调整装置（8）的开槽。
3.根据权利要求1所述的一种汽车四轮定位及自动移车装置，其特征在于：所述支架（7）的底端固定有安装板（9）。
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