CN107718068B - 一种自动切料机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动切料机，包括控制系统、切料工位和夹边工位，切料工位设置有切料装置、放料装置和传输装置，放料装置、切料装置和传输装置依次连接，夹边工位沿着传输装置设置于传输装置的两边，夹边工位包括方便工人进行操作的夹边平台，夹边平台之上设置有用于把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘的夹边部件，放料装置、切料装置和传输装置分别与控制系统相连接，能够自动地对包边条进行精准的切割，从而能够保证过滤棉的生产质量及生产效率，还能够降低人力成本的投入，降低工人的工作强度。

Description

一种自动切料机
技术领域
本发明涉及过滤棉加工设备领域，特别是一种用于制作过滤棉的包边条的自动切料机。
背景技术
过滤棉是空气净化装置的重要组成部分，由中间棉体和围绕中间棉体边缘设置的包边条组成。由于包边条是卷料，因此当制作不同尺寸的过滤棉时，需要对包边条进行对应的切割处理，使得被切割出来的包边条能够满足过滤棉的生产需要。传统的包边条切割处理，都是由人工手动进行的，根据不同过滤棉的尺寸要求，工人需要手动切割不同长度的包边条。但这种方式需要大量的人力成本，并且工作效率不高，而且在长时间高强度的工作环境下，人工手动切割包边条的时候容易出现切割误差过大的问题，从而不能够保证每个包边条的长度尺寸精确度，从而容易影响过滤棉的生产质量及生产效率。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动切料机，能够自动地对包边条进行精准的切割，不仅能够保证过滤棉的生产质量及生产效率，还能够降低人力成本的投入，降低工人的工作强度。
本发明解决其问题所采用的技术方案是：
一种自动切料机，包括用于统筹工作过程的控制系统、用于对包边条进行切割处理的切料工位和用于把包边条粘贴在中间棉体的边缘之上的夹边工位，切料工位设置有用于切割包边条的切料装置、用于把包边条从卷料中放出来的放料装置和用于把包边条从切料装置输送到夹边工位的传输装置，放料装置、切料装置和传输装置依次连接，夹边工位沿着传输装置设置于传输装置的两边，夹边工位包括方便工人进行操作的夹边平台，夹边平台之上设置有用于把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘的夹边部件，放料装置、切料装置和传输装置分别与控制系统相连接。
进一步，切料装置包括切割部件、用于把包边条从放料装置传输到切割部件的第一传动部件和用于把包边条从切割部件传输到传输装置的第二传动部件，第一传动部件和第二传动部件分别设置于切割部件的两边。
进一步，第一传动部件包括第一主动轮、第一从动轮、第一步进电机和传输气缸，第一主动轮连接于第一步进电机的转轴，第一从动轮设置于传输气缸的活动臂之上，传输气缸设置于第一主动轮的上方从而使得第一从动轮处于第一主动轮的正上方。
进一步，切割部件包括上切刀、下切刀和切刀气缸，下切刀设置于一切刀座之上，上切刀设置于切刀气缸的活动臂之上，切刀气缸设置于下切刀的上方从而使得上切刀处于下切刀的正上方。
进一步，第二传动部件包括第二主动轮、第二从动轮和第二步进电机，第二主动轮连接于第二步进电机的转轴，第二从动轮设置于第二主动轮的正上方，第二主动轮和第二从动轮之间设置有宽度与包边条厚度相一致的间隙。
进一步，放料装置包括一可自由转动的滚轴，包边条以卷料的形式套装于滚轴之上随着滚轴转动，滚轴之上设置有用于减缓转动速度的减速装置。
进一步，传输装置包括两个传输导轨和设置于两个传输导轨之间的传输带，传输带在一转动电机的作用下沿着传输导轨进行移动。
进一步，传输导轨的边缘外侧与夹边平台形成L型结构，夹边部件包括用于把粘贴有包边条的中间棉体压向传输导轨的压板和与压板联动的推杆。
进一步，控制系统包括用于驱动放料装置与切料装置及传输装置进行工作的驱动控制模块、用于检测包边条的光电开关、用于设定切割时间的时间输入模块和用于进行统筹管理的信号处理模块，驱动控制模块、光电开关和时间输入模块分别与信号处理模块相连接。
进一步，切刀座之上处于下切刀的前方设置有一开槽，光电开关设置于切刀座的下方并对准开槽。
本发明的有益效果是：一种自动切料机，夹边工位沿着切料工位中的传输装置设置于传输装置的两边，因此能够同步实现两个工序的处理，从而能够节省空间、提高效率；切料工位中的放料装置、切料装置和传输装置依次连接，并且在控制系统的作用下，以卷料的方式设置于放料装置中的包边条能够自动地往切料装置输送，并且切料装置在控制系统的控制下，能够根据预先设定好的参数对包边条进行精准的切割，从而使得包边条的长度能够符合生产的要求，不仅保证了过滤棉的生产质量及生产效率，还能够降低人力成本的投入，降低工人的工作强度；当完成切割处理的包边条在传输装置之上进行输送时，处于传输装置两边的夹边工位中的工人能够马上从传输装置中取下包边条，从而能够利用夹边部件把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘，使得夹边工序和切料工序能够无缝衔接，不仅提高了生产的效率，还能节省了设备所占用的空间。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的自动切料机的第一视角示意图；
图2是本发明的自动切料机的第二视角示意图；
图3是切料装置的示意图。
具体实施方式
参照图1-图3，本发明的一种自动切料机，包括用于统筹工作过程的控制系统5、用于对包边条进行切割处理的切料工位和用于把包边条粘贴在中间棉体的边缘之上的夹边工位，切料工位设置有用于切割包边条的切料装置1、用于把包边条从卷料中放出来的放料装置2和用于把包边条从切料装置1输送到夹边工位的传输装置3，放料装置2、切料装置1和传输装置3依次连接，夹边工位沿着传输装置3设置于传输装置3的两边，夹边工位包括方便工人进行操作的夹边平台4，夹边平台4之上设置有用于把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘的夹边部件41，放料装置2、切料装置1和传输装置3分别与控制系统5相连接。具体地，夹边工位沿着切料工位中的传输装置3设置于传输装置3的两边，因此能够同步实现两个工序的处理，从而能够节省空间、提高效率；切料工位中的放料装置2、切料装置1和传输装置3依次连接，并且在控制系统5的作用下，以卷料的方式设置于放料装置2中的包边条能够自动地往切料装置1输送，并且切料装置1在控制系统5的控制下，能够根据预先设定好的参数对包边条进行精准的切割，从而使得包边条的长度能够符合生产的要求，不仅保证了过滤棉的生产质量及生产效率，还能够降低人力成本的投入，降低工人的工作强度；当完成切割处理的包边条在传输装置3之上进行输送时，处于传输装置3两边的夹边工位中的工人能够马上从传输装置3中取下包边条，从而能够利用夹边部件41把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘，使得夹边工序和切料工序能够无缝衔接，不仅提高了生产的效率，还能节省了设备所占用的空间。
其中，参照图1-图2，切料装置1包括切割部件11、用于把包边条从放料装置2传输到切割部件11的第一传动部件12和用于把包边条从切割部件11传输到传输装置3的第二传动部件13，第一传动部件12和第二传动部件13分别设置于切割部件11的两边。具体地，第一传动部件12、切割部件11和第二传动部件13依次配合对包边条进行切割及输送处理，当包边条处于第一传动部件12之中时，第一传动部件12会把包边条输送到切割部件11，当第一传动部件12把包边条输送预先设定好的长度距离后，切割部件11即会把包边条切断，此时，被切断的包边条的前面一段处于第二传动部件13之中，因此第二传动部件13能够把被切断的包边条继续往前输送，使得被切断的包边条能够有效输送到传输装置3之中。
其中，参照图2和图3，第一传动部件12包括第一主动轮121、第一从动轮122、第一步进电机和传输气缸123，第一主动轮121连接于第一步进电机的转轴，第一从动轮122设置于传输气缸123的活动臂之上，传输气缸123设置于第一主动轮121的上方从而使得第一从动轮122处于第一主动轮121的正上方。具体地，当包边条处于第一主动轮121和第一从动轮122之间时，传输气缸123会驱动第一从动轮122向下压从而贴紧包边条，此时，第一主动轮121在第一步进电机的作用下转动，包边条在第一主动轮121和第一从动轮122的共同作用下往前输送；当包边条需要暂时停止输送时，传输气缸123会带动第一从动轮122升起从而离开包边条，此时，由于缺少了第一从动轮122的限制作用，第一主动轮121不能够驱动包边条往前输送，从而能够起到暂停输送包边条的作用。
其中，参照图2和图3，切割部件11包括上切刀111、下切刀112和切刀气缸113，下切刀112设置于一切刀座之上，上切刀111设置于切刀气缸113的活动臂之上，切刀气缸113设置于下切刀112的上方从而使得上切刀111处于下切刀112的正上方。具体地，当包边条经过上切刀111和下切刀112并往前输送预先设定好的长度距离后，切刀气缸113会驱动上切刀111往下移动，因此，在上切刀111和下切刀112的共同切割作用下，包边条能够被准确而快速地切断。
其中，参照图2和图3，第二传动部件13包括第二主动轮131、第二从动轮132和第二步进电机，第二主动轮131连接于第二步进电机的转轴，第二从动轮132设置于第二主动轮131的正上方，第二主动轮131和第二从动轮132之间设置有宽度与包边条厚度相一致的间隙。具体地，当包边条被上切刀111和下切刀112共同切断后，被切断的包边条的前面一段会处于第二主动轮131和第二从动轮132之间的间隙之中，由于该间隙的宽度与包边条的厚度相一致，因此，包边条能够被第二主动轮131有效传输，从而能够避免包边条出现打滑而不能被往前输送的问题。
其中，参照图1-图3，放料装置2包括一可自由转动的滚轴21，包边条以卷料的形式套装于滚轴21之上随着滚轴21转动，滚轴21之上设置有用于减缓转动速度的减速装置。具体地，由于包边条以卷料的形式套装于滚轴21之上并随着滚轴21自由转动，因此当包边条被第一主动轮121和第一从动轮122带动往前输送时，包边条能够持续从放料装置2之中放出。减速装置为一可活动的减速橡胶，该减速橡胶设置有与滚轴21表面相匹配的弧面，当将要完成包边条的切割处理时，通过把减速橡胶盖于滚轴21之上，减速橡胶的弧面会与滚轴21相接触，因而产生阻碍滚轴21转动的摩擦力，从而能够对滚轴21起减速处理，防止由于滚轴21与卷料的转动惯性而带出额外的包边条的情况，从而避免由于包边条过度放出而影响切割部件11对其的切割处理。当滚轴21保持正常匀速转动时，把减速橡胶离开滚轴21即可消除减速橡胶对滚轴21的减速效果。
其中，参照图1和图2，传输装置3包括两个传输导轨31和设置于两个传输导轨31之间的传输带32，传输带32在一转动电机的作用下沿着传输导轨31进行移动。
其中，参照图1-图2，传输导轨31的边缘外侧与夹边平台4形成L型结构，夹边部件41包括用于把粘贴有包边条的中间棉体压向传输导轨31的压板42和与压板42联动的推杆43。具体地，当包边条在传输带32上传输到夹边工位时，处于夹边工位的工人即可把包边条从传输带32中取出，并把胶水涂布于包边条之上，接着，把包边条对准中间棉体的边缘并粘贴在中间棉体之上，为了使包边条能够紧密粘贴在中间棉体之上，工人可以把粘贴有包边条的中间棉体以折痕平衡于压板42的方向放置于传输导轨31与压板42之间，此时，工人只要向上推动推杆43，在联动的作用下，压板42即会把中间棉体沿着折痕折叠起来，并把包边条和中间棉体紧紧压在传输导轨31的边缘外侧之上，当包边条良好粘贴在中间棉体之上后，只需向下拉动推杆43，压板42即会松开并复位，此时，即完成了由包边条和中间棉体所构成的过滤棉的制作。
其中，参照图2-图3，控制系统5包括用于驱动放料装置2与切料装置1及传输装置3进行工作的驱动控制模块、用于检测包边条的光电开关、用于设定切割时间的时间输入模块和用于进行统筹管理的信号处理模块，驱动控制模块、光电开关和时间输入模块分别与信号处理模块相连接。其中，切刀座之上处于下切刀112的前方设置有一开槽，光电开关设置于切刀座的下方并对准开槽。具体地，信号处理模块统筹控制驱动控制模块、光电开关和时间输入模块之间的工作。当工人通过时间输入模块输入切割间隔时间后，例如切割间隔时间为5s，那么，当包边条经过切刀座被光电开关检测到之后，信号处理模块就会开始计算时间，并且控制驱动控制模块，使得驱动控制模块控制传输气缸123带动第一从动轮122压在包边条之上，此时，包边条在第一主动轮121和第一从动轮122的共同作用下往前输送，当输送时间达到5s时，传输气缸123会带动第一从动轮122上升从而停止对包边条的输送，同时，切刀气缸113驱动上切刀111下移，从而切割包边条，当包边条被切割完成后，上切刀111上升，第一从动轮122下压，从而使后续的包边条继续往前输送进行切割处理。因此，上切刀111和第一从动轮122交替作用于包边条，使得包边条能够完成精确的长度尺寸切割处理，从而保证了过滤棉的生产质量及生产效率。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (6)

1.一种自动切料机，其特征在于：包括用于统筹工作过程的控制系统(5)、用于对包边条进行切割处理的切料工位和用于把包边条粘贴在中间棉体的边缘之上的夹边工位，所述切料工位设置有用于切割包边条的切料装置(1)、用于把包边条从卷料中放出来的放料装置(2)和用于把包边条从所述切料装置(1)输送到所述夹边工位的传输装置(3)，所述放料装置(2)、切料装置(1)和传输装置(3)依次连接，所述夹边工位沿着所述传输装置(3)设置于所述传输装置(3)的两边，所述夹边工位包括方便工人进行操作的夹边平台(4)，所述夹边平台(4)之上设置有用于把包边条压紧粘贴在中间棉体的边缘的夹边部件(41)，所述放料装置(2)、切料装置(1)和传输装置(3)分别与所述控制系统(5)相连接；所述传输装置(3)包括两个传输导轨(31)和设置于两个传输导轨(31)之间的传输带(32)，所述传输带(32)在一转动电机的作用下沿着所述传输导轨(31)进行移动；所述传输导轨(31)的边缘外侧与所述夹边平台(4)形成L型结构，所述夹边部件(41)包括用于把粘贴有包边条的中间棉体压向所述传输导轨(31)的压板(42)和与所述压板(42)联动的推杆(43)；所述切料装置(1)包括切割部件(11)、用于把包边条从所述放料装置(2)传输到所述切割部件(11)的第一传动部件(12)和用于把包边条从所述切割部件(11)传输到所述传输装置(3)的第二传动部件(13)，所述第一传动部件(12)和第二传动部件(13)分别设置于所述切割部件(11)的两边；所述放料装置(2)包括一可自由转动的滚轴(21)，包边条以卷料的形式套装于所述滚轴(21)之上随着所述滚轴(21)转动，所述滚轴(21)之上设置有用于减缓转动速度的减速装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动切料机，其特征在于：所述第一传动部件(12)包括第一主动轮(121)、第一从动轮(122)、第一步进电机和传输气缸(123)，所述第一主动轮(121)连接于所述第一步进电机的转轴，所述第一从动轮(122)设置于所述传输气缸(123)的活动臂之上，所述传输气缸(123)设置于所述第一主动轮(121)的上方从而使得所述第一从动轮(122)处于所述第一主动轮(121)的正上方。
3.根据权利要求1所述的一种自动切料机，其特征在于：所述切割部件(11)包括上切刀(111)、下切刀(112)和切刀气缸(113)，所述下切刀(112)设置于一切刀座之上，所述上切刀(111)设置于所述切刀气缸(113)的活动臂之上，所述切刀气缸(113)设置于所述下切刀(112)的上方从而使得所述上切刀(111)处于所述下切刀(112)的正上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动切料机，其特征在于：所述第二传动部件(13)包括第二主动轮(131)、第二从动轮(132)和第二步进电机，所述第二主动轮(131)连接于所述第二步进电机的转轴，所述第二从动轮(132)设置于所述第二主动轮(131)的正上方，所述第二主动轮(131)和第二从动轮(132)之间设置有宽度与包边条厚度相一致的间隙。
5.根据权利要求3所述的一种自动切料机，其特征在于：所述控制系统(5)包括用于驱动所述放料装置(2)与切料装置(1)及传输装置(3)进行工作的驱动控制模块、用于检测包边条的光电开关、用于设定切割时间的时间输入模块和用于进行统筹管理的信号处理模块，所述驱动控制模块、光电开关和时间输入模块分别与所述信号处理模块相连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动切料机，其特征在于：所述切刀座之上处于所述下切刀(112)的前方设置有一开槽，所述光电开关设置于所述切刀座的下方并对准所述开槽。
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