CN107717377B - 一种碟片卡扣装配设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种碟片卡扣装配设备，涉及一种碟片卡扣。它解决了现有技术中碟片卡扣不容易装配的问题。本碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模，上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有压杆，所述压杆由伸缩机构控制压杆相对下压板伸缩，所述压杆端部设置有套管，所述套管一端连接压杆端部，所述套管另一端的管腔内滑动的配合有伸缩头，所述伸缩头与套管另一端之间设置有第一弹簧，套管与下压板之间的压杆上套有第二弹簧。本发明利用可固定及推送的机械机构可以方便准确的将卡扣装配到指定点，具有可抓取，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高效率。
Description
技术领域
本发明属于配件自动装配技术领域，涉及一种卡扣装配设备。
背景技术
一些部件上通常需要安装卡扣，但是这些卡扣通常体积较小，具有一定的结构特点，没有通用的设备很好的适应。例如，如图1所示的碟片型的卡扣，卡扣为圆形，中间具有中孔，卡扣上设置有与中孔联通的径向弹片缝隙，由于弹片缝隙的存在使得两缝隙之间的部分具有一定的弹性即为弹片，这样的机构使得不适合机械手操作。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种碟片卡扣装配设备及方法，本碟片卡扣装配设备能够方便的实现对碟片卡扣的装配。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模。上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有压杆，所述压杆由伸缩机构控制压杆相对下压板伸缩，以便使得压杆移动到装配点。所述压杆端部设置有套管，所述套管一端连接在压杆端部，所述套管另一端的管腔内滑动的配合有伸缩头，所述伸缩头与套管另一端之间设置有第一弹簧，套管与下压板之间的压杆上套有第二弹簧。
在上述的碟片卡扣装配设备中，所述伸缩头端部具有可卡进碟片卡扣中孔的插头。装配时将插头插进卡扣的中孔内，由于弹片的弹性作用使得卡扣卡在插头上，然后将卡扣移动到待安装点上方，控制下压板先将使得插头与安装点接触，然后，控制压杆下压，也即使得套管下压将卡扣顶离插头，继而顶进安装点。
在上述的碟片卡扣装配设备中，所述伸缩头上设置有插销，所述插销滑动的配合在套管的滑槽内，使得伸缩头移动时，插销在滑槽内移动。
在上述的碟片卡扣装配设备中，所述套管端部设置有检测伸缩头上卡扣存在状态的传感器。
在上述的碟片卡扣装配设备中，所述伸缩头端部具有与卡扣外形配合的凹槽，所述伸缩头上设置有磁铁，磁铁可以用于吸住卡扣，当卡扣为具有凸起的结构时，这样的伸缩头端部还具有检测卡扣是否放反的作用，如果放的正确，则凸出的卡扣的一面能很好的贴合在凹槽内，便于磁铁吸附住卡扣，如果卡扣放，即卡扣凹的一面与伸缩头端部凹槽相对放置，则磁铁不能吸附住卡扣，卡扣会掉落，这样可以防止安装错误。
在上述的碟片卡扣装配设备中，所述下夹具上设置有检测待装配产品卡扣安装位置卡扣有无的传感器，所述传感器设置在转动头上，所述转动头设置在支架上。
一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模，上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有上料管，所述上料管由伸缩机构控制相对下压板伸缩，所述上料管的内腔与压缩空气供给装置联通，卡扣沿着上料管排列的设置在上料管的内腔内，上料管内腔的卡扣上的弹片缝隙对齐形成气流通路，所述上料管的内腔设置有穿过卡扣中孔的控制杆，所述控制杆端部设置有可进入卡扣弹片缝隙的导向片，控制杆另一端与电机轴连接，所述上料管出料口设置有防止卡扣自由滑出的弹性挡体在上述的碟片卡扣装配设备中。
碟片卡扣装配方法，将一排卡扣放在上料管内，弹性挡体挡在第一个卡扣上，控制杆从卡扣穿过，控制杆的端部导向片的根部位于第一个卡扣的弹片缝隙处，将上料管的出料口与待装配产品的卡扣安装点对应，然后电机转动控制杆，控制杆的端部导向片使得第一个卡扣相对其他卡扣转过一个角度，使得第一卡扣的弹片部分挡在其它卡扣弹片缝隙形成的气流通路上，然后向上料管内通入压缩空气，气流通过气流通路上作用在第一个卡扣上，第一个卡扣使得弹性挡体变形，使得第一个卡扣克服弹性挡体的阻挡沿着导向片滑出上料管，到达待装配产品的卡扣安装点，如此一个个的将卡扣安装到安装点处。
与现有技术相比，本碟片卡扣装配设备具有以下优点：
本发明利用可固定及推送的机械机构可以方便准确的将卡扣装配到指定点，具有可抓取，结构简单，操作方便，成本低，可大大提高效率。
附图说明
图1是卡扣的结构示意图；
图2是本发明的结构示意图；
图3是上下夹具的结构示意图；
图4是压杆的结构示意图；
图5是压杆的剖视结构示意图；
图6是实施例3的示意图。
图中，上夹具1，定位靠模2，探针201，转动头202，支架203，下压板3，压杆4，套管5，滑槽501，霍尔传感器502，凹槽503，伸缩头6，插销601，磁铁602，插头603，第一弹簧701，第二弹簧702，卡扣8，中孔801，弹片802，弹片缝隙803，上料管9，控制杆901，导向片902，电机10，弹性挡体11，待装配产品12，装配点13。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
实施例一
如图1、2、3、4、5所示，一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具1、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品12的定位靠模2。上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板3，所述下压板上设置有压杆4，所述压杆由伸缩机构控制压杆相对下压板伸缩，以便使得压杆移动到装配点13。所述压杆端部设置有套管5，所述套管一端连接在压杆端部，所述套管另一端的管腔内滑动的配合有伸缩头6，所述伸缩头与套管另一端之间设置有第一弹簧701，套管与下压板之间的压杆上套有第二弹簧702。所述伸缩头上设置有插销601，所述插销滑动的配合在套管的滑槽501内，使得伸缩头移动时，插销在滑槽内移动。所述套管端部设置有检测伸缩头上卡扣存在状态的传感器，例如霍尔传感器502等，用于检测伸缩头上卡扣的有无。所述伸缩头端部具有与卡扣外形配合的凹槽503，所述伸缩头上设置有磁铁602，磁铁可以用于吸住卡扣8，当卡扣为具有凸起的结构时，这样的伸缩头端部还具有检测卡扣是否放反的作用，如果放的正确，则凸出的卡扣的一面能很好的贴合在凹槽内，便于磁铁吸附住卡扣，如果卡扣放，即卡扣凹的一面与伸缩头端部凹槽相对放置，则磁铁不能吸附住卡扣，卡扣会掉落，这样可以防止安装错误。所述下夹具上设置有检测待装配产品卡扣安装位置卡扣有无的传感器，例如探针201，所述探针设置在转动头202上，所述转动头设置在支架203上，转动头转动控制探针的移动，以便实现对卡扣的触碰探测。
实施例二
如图1、2、3、4、5所示，与实施例1不同的是，所述伸缩头端部具有可卡进碟片卡扣中孔801的插头603。装配时将插头插进卡扣的中孔内，由于弹片802的弹性作用使得卡扣卡在插头上，然后将卡扣移动到待安装点上方，控制下压板先将使得插头与安装点接触，然后，控制压杆下压，也即使得套管下压将卡扣顶离插头，继而顶进安装点。
实施例三
如图6所示，一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模，上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有上料管9，即将实施例的压杆换成上料管结构，所述上料管由伸缩机构控制相对下压板伸缩，所述上料管的内腔与压缩空气供给装置联通，卡扣沿着上料管排列的设置在上料管的内腔内，上料管内腔的卡扣上的弹片缝隙803对齐形成气流通路，所述上料管的内腔设置有穿过卡扣中孔的控制杆901，所述控制杆端部设置有可进入卡扣弹片缝隙的导向片902，控制杆另一端与电机10轴连接，所述上料管出料口设置有防止卡扣自由滑出的弹性挡体11在上述的碟片卡扣装配设备中。
碟片卡扣装配方法，将一排卡扣放在上料管内，弹性挡体挡在第一个卡扣上，控制杆从卡扣穿过，控制杆的端部导向片的根部位于第一个卡扣的弹片缝隙处，将上料管的出料口与待装配产品的卡扣安装点对应，然后电机转动控制杆，控制杆的端部导向片使得第一个卡扣相对其他卡扣转过一个角度，使得第一卡扣的弹片部分挡在其它卡扣弹片缝隙形成的气流通路上，然后向上料管内通入压缩空气，气流通过气流通路上作用在第一个卡扣上，第一个卡扣使得弹性挡体变形，使得第一个卡扣克服弹性挡体的阻挡沿着导向片滑出上料管，到达待装配产品的卡扣安装点，如此一个个的将卡扣安装到安装点处。
尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (2)
1.一种碟片卡扣装配设备，包括上夹具、下夹具，其特征在于，下夹具上设置有固定待装配产品的定位靠模，上夹具上设置有可相对定位靠模升降的下压板，所述下压板上设置有上料管，所述上料管由伸缩机构控制相对下压板伸缩，所述上料管的内腔与压缩空气供给装置联通，卡扣沿着上料管排列的设置在上料管的内腔内，上料管内腔的卡扣上的弹片缝隙对齐形成气流通路，所述上料管的内腔设置有穿过卡扣中孔的控制杆，所述控制杆端部设置有可进入卡扣弹片缝隙的导向片，控制杆另一端与电机轴连接，所述上料管出料口设置有防止卡扣自由滑出的弹性挡体。
2.一种根据权利要求1所述碟片卡扣装配设备的碟片卡扣装配方法，其特征在于，将一排卡扣放在上料管内，弹性挡体挡在第一个卡扣上，控制杆从卡扣穿过，控制杆的端部导向片的根部位于第一个卡扣的弹片缝隙处，将上料管的出料口与待装配产品的卡扣安装点对应，然后电机转动控制杆，控制杆的端部导向片使得第一个卡扣相对其他卡扣转过一个角度，使得第一卡扣的弹片部分挡在其它卡扣弹片缝隙形成的气流通路上，然后向上料管内通入压缩空气，气流通过气流通路上作用在第一个卡扣上，第一个卡扣使得弹性挡体变形，使得第一个卡扣克服弹性挡体的阻挡沿着导向片滑出上料管，到达待装配产品的卡扣安装点。
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