CN216850415U - 一种接合机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体涉及一种接合机构。包括第一接合件和第二接合件，所述第一接合件和第二接合件之间通过定位部连接；所述第一接合件一侧设置有柔性部；所述第一接合件上设置有配合口，所述第二接合件上活动设置有插接件，所述插接件与配合口之间通过限位结构相匹配；所述第二接合件一侧设置有壳体，所述壳体内设置有转动部，所述转动部与所述插接件连接。针对设备之间对接效果不好的技术问题，本实用新型利用自身结构，实现了设备间更好的接合效果。

Description

一种接合机构

技术领域

本实用新型涉及连接结构技术领域，具体涉及一种接合机构。

背景技术

在各类工业场景中，往往涉及到设备之间的对接连接，例如在智能化场景中，会通过自动控制手段实现设备间的自动对接，但由于控制方案及设备自身结构限制，往往不能实现较好的对接固定效果。

尤其是在特殊的作业场景中，例如在易燃易爆环境中，对接效果还涉及较大的安全风险，当设备需要在易燃易爆环境中进行通电时，如果在其工作环境进行直接充电，有很大的燃爆危险，现有的对接接合机构无法适用于这些场景中。

实用新型内容

实用新型要解决的技术问题

针对设备之间对接效果不好的技术问题，本实用新型提供了一种接合机构，它利用自身结构，实现了设备间更好的接合效果。

技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种接合机构，包括第一接合件和第二接合件，所述第一接合件和第二接合件之间通过定位部连接；所述第一接合件一侧设置有柔性部；所述第一接合件上设置有配合口，所述第二接合件上活动设置有插接件，所述插接件与配合口之间通过限位结构相匹配；所述第二接合件一侧设置有壳体，所述壳体内设置有转动部，所述转动部与所述插接件连接。

可选地，所述定位部包括所述第一接合件上设置的定位孔，以及所述第二接合件上设置的定位柱，所述定位柱端部设置有导向端，所述定位柱及导向端均与所述定位孔相匹配。

可选地，所述定位孔内设置有套筒，所述套筒与所述定位柱相匹配。

可选地，所述导向端呈锥状或台状。

可选地，所述限位结构包括所述插接件上设置的凸块，以及所述配合口上设置的环状槽，所述环状槽沿配合口周向设置，所述环状槽上设置有定位槽口，所述环状槽和定位槽口均与所述凸块相匹配。

可选地，所述转动部包括设置于壳体内的定子，所述定子上设置有第一磁体组，所述定子内设置有转子，所述转子上设置有第二磁体组，所述转子与所述插接件连接。

可选地，所述壳体一侧设置有端盖，所述端盖上设置有限位槽，所述转子上设置有若干销孔，所述销孔内设置有销体，所述销体与所述限位槽活动配合。

可选地，所述转子与第二接合件之间，以及所述端盖与转子之间均设置有轴承。

可选地，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述插接件与配合口之间的转动。

可选地，所述柔性部为波纹管。

有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对设备之间对接效果不好的技术问题，本实用新型利用自身结构，实现了设备间更好的接合效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的一种接合机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提出的第一接合件处的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提出的第二接合件处的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提出的转动部的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提出的一种接合机构的侧后处示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-5，本实施例提出了一种接合机构，包括第一接合件101和第二接合件102，所述第一接合件101和第二接合件102之间通过定位部连接；所述第一接合件101一侧设置有柔性部100；所述第一接合件101上设置有配合口110，所述第二接合件102上活动设置有插接件120，所述插接件120与配合口110之间通过限位结构相匹配；所述第二接合件102一侧设置有壳体103，所述壳体103内设置有转动部，所述转动部与所述插接件120连接。

本实施例的一种接合机构，其中的第一接合件101和第二接合件102分别设置于需要匹配接合的装置上，利用配合口110和插接件120之间的较好的匹配结合效果，以实现这些装置更好的匹配接合效果。

为保证第一接合件101和第二接合件102可以保持相互对准，并实现相互限位，本实施例在第一接合件101和第二接合件102之间设置有定位部。第一接合件101和第二接合件102之间发生相对运动时，二者互相接近的过程中，定位部可以起到第一接合件101和第二接合件102之间的定位导向作用，以保证二者在相对运动方向上保持稳定，不发生偏离或歪斜，以起到更好的接合效果。本实施例中，定位部可以为设置于相互匹配的插销和销孔，也可以为相互匹配的卡扣结构，以及其余在第一接合件101和第二接合件102相对运动方向上，可以二者间起到定位导向作用的结构。一种优选的实施方式中，定位部包括设置于第二接合件102上的柱体，以及设置于第一接合件101上与柱体适配的通孔，柱体与通孔配合，实现了第一接合件101和第二接合件102之间的导向限位作用。

本实施例中的柔性部100，主要用于实现第一接合件101与其中一侧的需要匹配接合的装置的连接安装。当第一接合件101逐渐靠近第二接合件102的过程中，由于柔性部100具有柔性，因此可以在一定程度上补偿二者相对位置的偏差，以更好地完成接合。柔性部100可以为橡胶管等柔性材质的管件，或具有一定结构，可弯折的管件，本实施例中，柔性部100优选为波纹管。

第二接合件102一侧设置有壳体103，壳体103构成包络空间，将内部空间与外部空间隔绝，壳体103内设置有转动部，转动部与所述插接件120连接，转动部可以为如电机等可以实现周向转动的机构或设备，即可控制插接件120的转动。

本实施例的限位结构，目的在于实现配合口110和插接件120之间的较好的匹配结合效果，使得二者不易分开。在本实施例中，限位结构用于充分利用了插接件120与配合口110之间的相对转动，实现插接件120与配合口110的牢固连接。限位结构可以保证插接件120与配合口110的轴向限位，但同时又保证插接件120相对于配合口110周向转动时可以实现活动。进而实现的效果为，插接件120以某一方向相对配合口110实现转动后，插接件120和配合口110在周向实现相对限位，而插接件120以反方向相对配合口110实现转动后，插接件120和配合口110又可解除限位。

本实施例的限位结构，可以为卡扣结构，或者凸块与滑槽配合的结构。一种优选的实施方式中，限位结构可以包括插接件120上设置的凸块，以及配合口110上设置的环状槽，凸块可以卡入环状槽内，插接件120转动时，凸块可以沿环状槽周向滑动，但在插接件120的轴向运动方向上，由于环状槽对凸块的轴向运动起到了干涉，因此实现了轴向的限位。可想到的，环状槽上还设置有与凸块匹配的缺口，以使得凸块可以通过缺口滑入环状槽。结合转动部的设置，凸块先沿缺口滑入环状槽，随后电机驱动插接件120转动，凸块随之在环状槽内转动，并与缺口错开位置，环状槽对凸块的轴向运动起到了干涉，因此实现了轴向的限位。

基于上述实施方式，尤其是利用环状槽和缺口与凸块的配合，接合机构的一种工作方式为：第一接合件101和第二接合件102逐步靠近，例如波纹管等的柔性部100消除第一接合件101和第二接合件102之间因运动产生的位置误差，并利用定位部实现第一接合件101和第二接合件102之间的导向限位作用。结合上述实施例，定位部可以包括设置于第二接合件102上的柱体，以及设置于第一接合件101上与柱体适配的通孔，柱体与通孔配合，实现了第一接合件101和第二接合件102之间的导向限位作用。随着第一接合件101和第二接合件102的逐步靠近，插接件120与配合口110之间也逐步靠近，此时利用限位结构，实现插接件120与配合口110限位固定。结合上述实施例，限位结构的工作方式为：插接件120上设置的凸块，沿环状槽上的与凸块匹配的缺口，滑入配合口110上设置的环状槽内，随后如电机等的转动部控制插接件120转动，凸块随之在环状槽内转动，并与缺口错开位置，环状槽对凸块的轴向运动起到了干涉，因此实现了轴向的限位。此时，接合机构彻底完成接合。

完成接合后的接合机构，为插接件120与配合口110构成了包络空间，结合柔性部100以及壳体103的设置，进一步使得接合机构的内部实现与外部空间的隔绝。因此当本实施例的接合机构用于矿井等易爆易燃的危险环境中时，可实现设备之间的通电，即将所要通电的设备分别设置与第一接合件101和第二接合件102及相应机构适配安装，设备的通电端分别与插接件120与配合口110适配安装，利用接合机构的接合工作，实现设备间的通电。由于接合机构的内部实现了与外部空间的隔绝，因此可以在一定程度上防止，由于通电端不能有效接合，而存在非封闭空间，在通电时造成的爆炸风险。

作为本实施例可选的实施方式，所述定位部包括所述第一接合件101上设置的定位孔，以及所述第二接合件102上设置的定位柱104，所述定位柱104端部设置有导向端，所述定位柱104及导向端均与所述定位孔相匹配。

本实施例为定位部的一种优选方式，本实施例中，当第一接合件101和第二接合件102实现接合时，定位孔与定位柱104的相互匹配，可以起到第一接合件101和第二接合件102之间的定位导向作用。第一接合件101和第二接合件102之间发生相对运动时，定位柱104沿定位孔进行活动，以保证二者在相对运动方向上保持稳定，不发生偏离或歪斜，以起到更好的接合效果。

进一步的，本实施例中，定位柱104端部设置有导向端，导向端可以为圆角或倒角，也可以为如圆台、圆锥等任意几何体形状为底面的台状或锥状几何体。导向端的设置使得在第一接合件101和第二接合件102相互靠近时，定位柱104更易于与定位孔实现配合，提升接合的可靠性。

此外，根据接合机构的工作方式，定位柱104与定位孔的配合，可以使得接合后的第一接合件101和第二接合件102保持相对固定，不随插接件120的转动而活动，即保证配合口110不发生活动。可想到的，可在配合口110不发生活动的基础上，进一步选择适用的限位结构，使得限位结构可以利用插接件120与配合口110的相对转动，实现插接件120与配合口110之间的限位固定和分离。

作为本实施例可选的实施方式，所述定位孔内设置有套筒105，所述套筒105与所述定位柱104相匹配。本实施例中，在定位孔内设置有套筒105，利用套筒105与定位柱104进行配合，避免定位柱104与定位孔直接接触，避免定位柱104与定位孔之间的直接摩擦，有效减少摩擦损耗。且可利用套筒105的设置，可增强互换性，在发生磨损时仅需更换套筒105即可，而不必更换定位孔所在的第一接合件101，使得第一接合件101更易于维护。此外，可想到的，可通过调节套筒105的尺寸，以适配不同尺寸的定位柱104，以进一步增强本实施例的接合机构的适用性。

作为本实施例可选的实施方式，所述导向端呈锥状或台状。本实施例中，位柱104端部的导向端可以为如圆台、圆锥等任意几何形状为底面的台状或锥状几何体。锥状或台状的导向端使得在第一接合件101和第二接合件102时，定位柱104更易于与定位孔发生配合，提升接合的可靠性。

进一步的，集合上述实施例中套筒105的设置，使得导向端更易于与套筒实现配合，进一步增强第一接合件101和第二接合件102之间接合的稳定性。

作为本实施例可选的实施方式，所述限位结构包括所述插接件120上设置的凸块121，以及所述配合口110上设置的环状槽111，所述环状槽111沿配合口110周向设置，所述环状槽111上设置有定位槽口112，所述环状槽111和定位槽口112均与所述凸块121相匹配。

本实施例的限位结构，用于实现插接件120与配合口110配合时的限位固定。本实施例中的限位结构，用于插接件120与配合口110利用相对转动，实现配合的场景。本实施例的限位结构包括插接件120上设置的凸块121，以及配合口110上设置的环状槽111，当插接件120逐渐靠近配合口110时，凸块121首先与定位槽口112发生配合，凸块121随着插接件120与配合口110的相对运动顺着定位槽口112滑入环状槽111内，随后，插接件120受转动部驱动转动，凸块121沿环状槽111滑动，与定位槽口112错开，由此，在插接件120与配合口110的相对运动方向，实现了插接件120与配合口110之间相互的限位固定。

实施例2

本实施例提出了一种接合机构，在实施例1的基础上可改进如下：所述转动部包括设置于壳体103内的定子130，所述定子130上设置有第一磁体组，所述定子130内设置有转子131，所述转子131上设置有第二磁体组，所述转子131与所述插接件120连接。

本实施例中的转动部，用于利用定子130和转子131之间磁力的相互作用，实现插接件120的转动。本实施例中，壳体103实现为转子131和定子130提供密闭空间，壳体103内部设置有定子130和转子131，定子130和转子131上分别设置有第一磁体组合第二磁体组，定子130或转子131上的第一磁体组和第二磁体组均可以为电磁铁，以便于控制，或将第一磁体组或第二磁体选择为永磁体，以简化结构。本实施例中，利用第一磁体组和第二磁体之间磁场的相互作用，完成转子131相对于定子130的转动，进而带动与定子130相连的插接件120的转动。

作为本实施例可选的实施方式，所述壳体103一侧设置有端盖106，所述端盖106上设置有限位槽107，所述转子131上设置有若干销孔108，所述销孔108内设置有销体109，所述销体109与所述限位槽107活动配合。为控制转子131的旋转行程，即进一步控制插接件120的转动行程，本实施例中，在端盖106上设置有限位槽107，利用销体109在限位槽107内的滑动配合，实现对转子131的旋转行程的限位。为进一步提高本实施例中接合机构的实用性，更大范围地调整转子131的转动行程，本实施例在转子131上设置有若干销孔108，销体109可选择插入不同位置的销孔108，以调整转子131转动起始位置与终点位置的调整，并最终实现插接件120转动起始点与终点的限制。

作为本实施例可选的实施方式，所述转子131与第二接合件102之间，以及所述端盖106与转子131之间均设置有轴承。为保证转子131自身旋转的稳定性，以及进一步保证插接件120转动的稳定性，本实施例在转子131与第二接合件102之间，以及端盖106与转子131之间均设置有轴承，轴承可使得转子131的旋转更加顺滑和稳定，进而有利于插接件120转动的顺滑和稳定。

作为本实施例可选的实施方式，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述插接件120与配合口110之间的转动。当插接件120与配合口110利用相对转动，实现限位结构的锁定配合时，为验证插接件120是否转动到位，本实施例设置有检测单元，检测单元可以为干簧管，以及与干簧管配合的磁体，一种实施方式中，干簧管可设置于插接件120或转子131等转动的结构上，在转动到位的目标位置设置磁体，当插接件120转动到位时，干簧管即可实现导通，此时即表面插接件120转动到位。此外，检测单元还可以为其余如位置传感器、光线传感器、接触传感器等任意可选的元件，目的在于检测插接件120是否转动到位，是否利用限位结构完成与配合口110的配合。

作为本实施例可选的实施方式，所述柔性部100为波纹管。本实施例的一种接合机构，其中的第一接合件101和第二接合件102分别设置于需要匹配接合的装置上，以实现这些装置更好的匹配接合效果。因此本实施例中的柔性部100，主要用于实现第一接合件101与其中一侧的需要匹配接合的装置的连接安装。当第一接合件101逐渐靠近第二接合件102的过程中，由于柔性部100具有柔性，因此可以在一定程度上补偿二者相对位置的偏差，以更好地完成接合。本实施例的波纹管，在补偿位置偏差的基础上，还可进一步依靠自身形变实现压缩，压缩后的波纹管具有一定的承压效果，可使得第一接合件101和第二接合件102相互挤压，进而使得插接件120与配合口110之间更好地实现配合。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种接合机构，其特征在于，包括第一接合件和第二接合件，所述第一接合件和第二接合件之间通过定位部连接；所述第一接合件一侧设置有柔性部；

所述第一接合件上设置有配合口，所述第二接合件上活动设置有插接件，所述插接件与配合口之间通过限位结构相匹配；所述第二接合件一侧设置有壳体，所述壳体内设置有转动部，所述转动部与所述插接件连接。

2.根据权利要求1所述的一种接合机构，其特征在于，所述定位部包括所述第一接合件上设置的定位孔，以及所述第二接合件上设置的定位柱，所述定位柱端部设置有导向端，所述定位柱及导向端均与所述定位孔相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种接合机构，其特征在于，所述定位孔内设置有套筒，所述套筒与所述定位柱相匹配。

4.根据权利要求2所述的一种接合机构，其特征在于，所述导向端呈锥状或台状。

5.根据权利要求1所述的一种接合机构，其特征在于，所述限位结构包括所述插接件上设置的凸块，以及所述配合口上设置的环状槽，所述环状槽沿配合口周向设置，所述环状槽上设置有定位槽口，所述环状槽和定位槽口均与所述凸块相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种接合机构，其特征在于，所述转动部包括设置于壳体内的定子，所述定子上设置有第一磁体组，所述定子内设置有转子，所述转子上设置有第二磁体组，所述转子与所述插接件连接。

7.根据权利要求6所述的一种接合机构，其特征在于，所述壳体一侧设置有端盖，所述端盖上设置有限位槽，所述转子上设置有若干销孔，所述销孔内设置有销体，所述销体与所述限位槽活动配合。

8.根据权利要求7所述的一种接合机构，其特征在于，所述转子与第二接合件之间，以及所述端盖与转子之间均设置有轴承。

9.根据权利要求1所述的一种接合机构，其特征在于，还包括检测单元，所述检测单元用于检测所述插接件与配合口之间的转动。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种接合机构，其特征在于，所述柔性部为波纹管。

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