CN107714391A - 一种电动式髋关节康复器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动式髋关节康复器，包括床板和与之垂直连接的支撑腿，所述床板上设置有背部支撑板、臀部放置板、大腿支撑板及小腿支撑板，所述臀部支撑板与床板之间固定连接，所述臀部支撑板一端与背部支撑板铰链连接，另一端与大腿支撑板铰链连接，所述大腿支撑板与小腿支撑板之间通过铰轴连接，所述小腿支撑板上设置有脚蹬，所述床板上开设有与脚蹬相配合的滑槽，所述铰轴下方与之连接有弧形推杆，所述弧形推杆穿过床板且另一端连接有丝杆步进电机，通过将电动式髋关节康复器设计为此结构，其可实现患者的屈伸、收展，同时利用背部的运动来配合髋关节的运动，从而达到了康复训练效果好、操作简便、舒适度高的效果。

Description

一种电动式髋关节康复器
技术领域
本发明涉及一种髋关节康复器，特别是涉及一种电动式髋关节康复器。
背景技术
髋关节是人体的一个重要关节，为多轴性关节，能作屈伸、收展、旋转及环转运动。其由股骨头与髋臼相对构成，属于杵臼关节，髋臼内仅月状面被覆关节软骨，髋臼窝内充满脂肪，可随关节内压的增减而被挤出或吸入，以维持关节内压的平衡，但是由于生活环境和意外事故，一些人特别是老年人的髋关节出现损坏、病变、畸形等问题。患者可进行髋关节置换手术，通过移植人工关节重建一个稳定的关节从而恢复和改善关节运动功能，不过手术后需要进行长时间的康复治疗，目前患者术后需要到专业的康复训练中心借助康复设备来进行康复训练，现在市场上虽有一些称为外骨骼助力机器人的机械，但其作用主要是帮助患者恢复肢体活动能力，而对髋关节置换术后的康复治疗帮助甚少。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动式髋关节康复器，其康复训练效果好、操作简便、舒适度高。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种电动式髋关节康复器，包括床板和与之垂直连接的支撑腿，所述床板上设置有背部支撑板、臀部放置板、大腿支撑板及小腿支撑板，所述臀部支撑板与床板之间固定连接，所述臀部支撑板一端与背部支撑板铰链连接，另一端与大腿支撑板铰链连接，所述大腿支撑板与小腿支撑板之间通过铰轴连接，所述小腿支撑板上设置有脚蹬，所述床板上开设有与脚蹬相配合的滑槽，所述铰轴下方与之连接有弧形推杆，所述弧形推杆穿过床板且另一端连接有丝杆步进电机，所述背部支撑板上斜向设置有电动液压推杆，所述电动液压推杆一端与背部支撑板连接，另一端上设置有支撑块。
本发明一种电动式髋关节康复器，通过在床板上设置有背部支撑板、臀部放置板、大腿支撑板及小腿支撑板，这样便于患者将身体平躺在各块板上；通过将臀部支撑板与床板之间固定连接，将臀部支撑板一端与背部支撑板铰链连接，另一端与大腿支撑板铰链连接，这样便于背部支撑板和大腿支撑板能够做旋转运动，从而达到训练髋关节的功能，同时大腿支撑板与小腿支撑板之间通过铰轴连接，这样可以使得小腿支撑板与大腿支撑板能够同时运动；通过在小腿支撑板上设置有脚蹬，在床板上开设有与脚蹬相配合的滑槽，在铰轴下方与之连接有弧形推杆，所述弧形推杆穿过床板且另一端连接有丝杆步进电机，这样便于利用丝杆步进电机的运动来带动弧形推杆，从而推动铰轴上移使得患者做屈膝运动，以达到髋关节康复训练的效果。
作为优选，所述床板与支撑腿之间设置有加固三角板，这样可使得整个设备更加稳固。
作为优选，所述支撑腿上设置有防滑垫。
作为优选，所述小腿支撑板与脚蹬之间垂直设置，这样便于患者使用。
作为优选，所述臀部放置板与床板为粘合连接，这样便于连接方便和牢固。
与现有技术相比，本发明一种电动式髋关节康复器的有益效果：通过将电动式髋关节康复器设计为此结构，其可实现患者的屈伸、收展，同时利用背部的运动来配合髋关节的运动，从而达到了康复训练效果好、操作简便、舒适度高的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
图1是本发明一种电动式髋关节康复器的结构示意图。
图2是本发明一种电动式髋关节康复器的俯视图。
其中，附图标记：1为床板，2为支撑腿，3为背部支撑板，4为臀部放置板，5为大腿支撑板，6为小腿支撑板，7为铰轴,8为脚蹬，9为滑槽，10为弧形推杆，11为丝杆步进电机，12为电动液压推杆，13为支撑块，14为加固三角板，15为防滑垫。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1和图2所示，本发明一种电动式髋关节康复器，包括床板1和与之垂直连接的支撑腿2，所述床板1上设置有背部支撑板3、臀部放置板4、大腿支撑板5及小腿支撑板6，所述臀部支撑板4与床板1之间固定连接，所述臀部支撑板4一端与背部支撑板3铰链连接，另一端与大腿支撑板5铰链连接，所述大腿支撑板5与小腿支撑板6之间通过铰轴7连接，所述小腿支撑板6上设置有脚蹬8，所述床板1上开设有与脚蹬8相配合的滑槽9，所述铰轴7下方与之连接有弧形推杆10，所述弧形推杆10穿过床板1且另一端连接有丝杆步进电机11，所述背部支撑板3上斜向设置有电动液压推杆12，所述电动液压推杆12一端与背部支撑板3连接，另一端上设置有支撑块13，所述床板1与支撑腿2之间设置有加固三角板14，所述支撑腿2上设置有防滑垫15，所述小腿支撑板6与脚蹬8垂直设置，所述臀部放置板4与床板1之间为粘合连接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡是在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电动式髋关节康复器，其特征在于：包括床板（1）和与之垂直连接的支撑腿（2），所述床板（1）上设置有背部支撑板（3）、臀部放置板（4）、大腿支撑板（5）及小腿支撑板（6），所述臀部支撑板（4）与床板（1）之间固定连接，所述臀部支撑板（4）一端与背部支撑板（3）铰链连接，另一端与大腿支撑板（5）铰链连接，所述大腿支撑板（5）与小腿支撑板（6）之间通过铰轴（7）连接，所述小腿支撑板（6）上设置有脚蹬（8），所述床板（1）上开设有与脚蹬（8）相配合的滑槽（9），所述铰轴（7）下方与之连接有弧形推杆（10），所述弧形推杆（10）穿过床板（1）且另一端连接有丝杆步进电机（11），所述背部支撑板（3）上斜向设置有电动液压推杆（12），所述电动液压推杆（12）一端与背部支撑板（3）连接，另一端上设置有支撑块（13）。
2.根据权利要求1所述的一种电动式髋关节康复器，其特征在于：所述床板（1）与支撑腿（2）之间设置有加固三角板（14）。
3.根据权利要求1所述的一种电动式髋关节康复器，其特征在于：所述支撑腿（2）上设置有防滑垫（15）。
4.根据权利要求1所述的一种电动式髋关节康复器，其特征在于：所述小腿支撑板（6）与脚蹬（8）垂直设置。
5.根据权利要求1所述的一种电动式髋关节康复器，其特征在于：所述臀部放置板（4）与床板（1）之间为粘合连接。
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