CN107710844B - 一种信号发送、接收的方法及相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种信号发送、接收的方法及相关设备，所述方法包括：第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。能够减少接收通知信号的时延及提高通知信号的可靠性。

Description

一种信号发送、接收的方法及相关设备
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及的是一种信号发送、接收的方法及相关设备。
背景技术
在车辆与车辆(V2V，Vechicle to Vechicle)通信系统中，任意车辆可以广播或单播的方式与周围的车辆进行数据的交互，设备通过广播方式发送V2V信号，可以达到高效传递信号，提高网络灵活性的作用。该V2V信号是一种周期性广播信号，包括车辆标识，位置信息、速度、加速度或行驶路线等车辆状态信息。
V2V通信系统中，车辆根据传输图样发送自身的周期信号，以及接收其它车辆发送的周期信号，从而实现车辆与车辆之间发现彼此的目的。在车辆的行驶过程中，区域内有些车辆可能因各种环境因素或人为因素等原因突然更改行驶方向或速度，在一定时间内可能会与一定物理距离内的其它车辆发生碰撞，导致安全事故。
为解决上述问题，现有技术中，参考车辆通过接收到的其他车辆的周期信号判断周围车辆的位置和速度等信息，当该参考车辆因各种环境因素或人为因素等原因突然更改行驶方向或速度时，会在较短时间内向周围的目标车辆，例如可能发生碰撞的车辆，发送信号，此信号是一种优先级较高的通知信号，例如告警(FCW，Forward collision Warning)信号，以使这些可能发生碰撞的车辆在接收到该FCW信号后做出相应的动作(如紧急制动，更改行驶方向、减小行驶速度等)，从而降低与这些可能发生碰撞的车辆碰撞的概率，减少交通安全事故。
但是，现有技术中，上述可能发生碰撞的车辆并不知道该参考车辆发送上述高优先级的通知信号，例如FCW信号的时间及应该在哪些资源可以接收到该信号等，从而导致目标车辆，例如可能发生碰撞的车辆，接收到高优先级的通知信号的时延较长，或者甚至无法接收到该信号，可靠性较低。
发明内容
本发明提供了一种信号发送、接收的方法及相关设备，能够减少接收通知信号的时延及提高通知信号的可靠性。
本发明第一方面提供了一种信号发送的方法，所述方法包括：
第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。
结合第一方面，本发明第一方面的第一种实现方式中，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
结合第一方面，本发明第一方面的第二种实现方式中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
结合第一方面，本发明第一方面的第三种实现方式中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
结合第一方面、第一方面的第一至第三种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第四种实现方式中，所述使用所述目标传输资源发送所述通知信号至第二设备，所述方法还包括：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，所述第一设备使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，所述第一设备使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
结合第一方面、第一方面的第一至第四种实现方式中的任一个，本发明第一方面的第五种实现方式中，所述第一设备在所述目标传输资源发送通知信号至第二设备之前，所述方法还包括：
所述第一设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第二设备为接收所述通知信号的设备；
所述第一设备在所述目标传输资源发送通知信号至第二设备，包括：
所述第一设备使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
结合第一方面的第五种实现方式，本发明第一方面的第六种实现方式中，所述第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
结合第一方面的第六种实现方式，本发明第一方面的第七种实现方式中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
本发明第二方面提供一种接收信号的方法，所述方法包括：
第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号；所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。
结合第二方面，本发明第二方面的第一种实现方式中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
结合第二方面，本发明第二方面的第二种实现方式中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
结合第二方面，本发明第二方面的第三种实现方式中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
结合第二方面、第二方面的第一至第三种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第四种实现方式中，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，所述第二设备在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，所述第二设备在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
结合第二方面、第二方面的第一至第四种实现方式中的任一个，本发明第二方面的第五种实现方式中，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号之前，所述方法还包括：
所述第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
所述第二设备在目标传输资源上接收所述解扰后的所述通知信号。
结合第二方面的第五种实现方式，本发明第二方面的第六种实现方式中，所述第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
结合第二方面的第六种实现方式，本发明第二方面的第七种实现方式中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
本发明第三方面提供一种第一设备，所述第一设备包括：
处理模块，用于确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
传输模块，用于在所述处理模块确定的所述目标传输资源上发送通知信号至第二设备。
结合第三方面，本发明第三方面的第一种实现方式中，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
结合第三方面，本发明第三方面的第二种实现方式中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
结合第三方面，本发明第三方面的第三种实现方式中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
结合第三方面、第三方面的第一至第三种实现方式中的任一个，本发明第三方面的第四种实现方式中，所述传输模块还用于：
在所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
结合第三方面、第三方面的第一至第四种实现方式中的任一个，本发明第三方面的第五种实现方式中，所述处理模块还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块具体用于：
使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述处理模块得到的所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
结合第三方面的第五种实现方式，本发明第三方面的第六种实现方式中，所述处理模块具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
结合第三方面的第六种实现方式，本发明第三方面的第七种实现方式中，所述处理模块在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
本发明第四方面提供一种第二设备，所述第二设备包括：
处理模块，用于确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
传输模块，用于在所述处理模块确定的所述目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号。
结合第四方面，本发明第四方面的第一种实现方式中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
结合第四方面，本发明第四方面的第二种实现方式中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
结合第四方面，本发明第四方面的第三种实现方式中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
结合第四方面、第四方面的第一至第三种实现方式中的任一个，本发明第四方面的第四种实现方式中，所述传输模块具体用于：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
结合第四方面、第四方面的第一至第四种实现方式中的任一个，本发明第四方面的第五种实现方式中，所述处理模块还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块具体用于：
在目标传输资源上接收所述通过所述处理模块解扰后的所述通知信号。
结合第四方面的第五种实现方式，本发明第四方面的第六种实现方式中，
所述处理模块具体用于根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一设备的第一标识、所述通知信号的第二标识及所述第二设备的第三标识中的任意两个标识生成。
结合第四方面的第六种实现方式，本发明第四方面的第七种实现方式中，所述处理模块在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例中，第一设备在由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源发送通知信号至第二设备，以使所述第二设备针对性的在第三传输资源或第四传输资源接收所述通知信号，能够实现第一设备向第二设备及时的发送通知信号，使得第二设备可以直接在第三传输资源或第四传输资源接收该通知信号，减少不必要的接收时延，进一步的提高第二设备接收该通知信号的可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例一种信号发送的方法的流程示意图；
图1-1为本发明实施例发送通知信号时，对应资源池的变化示意图；
图1-2为本发明实施例发送通知信号时，对应资源池的变化示意图；
图1-3为本发明实施例发送通知信号时，对应资源池的变化示意图；
图2为本发明实施例一种信号接收的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例第一设备的结构示意图；
图4为本发明实施例第二设备的结构示意图；
图5为本发明实施例第一设备的另一结构示意图；
图6为本发明实施例第二设备的另一结构示意图；
图7为本发明实施例一种信号处理的方法的流程示意图；
图8为本发明实施例一种信号处理的方法的另一流程示意图；
图9为本发明实施例第一设备的另一结构示意图；
图10为本发明实施例第二设备的另一结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本文中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合成或集成在另一个系统中，或一些特征可以忽略，或不执行，另外，所显示的或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块之间的间接耦合或通信连接可以是电性或其他类似的形式，本文中均不作限定。并且，作为分离部件说明的模块或子模块可以是也可以不是物理上的分离，可以是也可以不是物理模块，或者可以分不到多个电路模块中，可以根据实际的需要选择其中的部分或全部模块来实现本发明实施例方案的目的。
本发明实施例提供了一种信号发送、接收的方法及相关设备，用于减少接收通知信号的时延及提高通知信号的可靠性。本文中的设备可以理解为区域内任何移动的设备，例如在车道行驶的车、在空中飞行的飞行设备、航道行驶的船只，也可以扩展至轨道运行的卫星等类似高速移动的设备，具体应用场景本文中不作限定。
本文中，区域内的设备会使用资源池中的传输资源来发送其状态信息或其它信号，其中，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置。区域内的每个设备在使用传输图样选择传输资源时，会根据传输图样对应选择传输资源。
本文中的第一设备和第二设备能够预先计算出对方发送通知信号的资源的位置，以便有针对性的在该位置上正确接收该通知信号，避免盲目检测该通知信号导致的较长时延。
请参照图1，一种信号发送的方法，所述方法包括：
101、第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；
其中，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。
其中，该通知信号可以是告警信息、指示消息、交互信息等优先级较高、时延要求较短或可靠性要求较高的信号，例如FCW信号、设备之间的协同信号等等，具体可以根据实际应用中的业务类型而定，本文不作限定。
上述第三传输资源或第四传输资源可以是第三方设备单独配置用于发送该通知信号的，也可以是使用其它发送状态信息的资源(其它设备需避免使用该资源的位置)。
实际应用中，在该通知信号为告警信号时，主要有两种情况第一设备需要向第二设备发送告警信号：
1、第一设备可以接收到区域内其他设备发送的状态信息，第一设备根据接收到的第二设备发送的第二状态信息判断所述第二状态信息是否满足预置的告警触发条件，比如，第二设备的移动速度骤增、移动方向突然改变等因素，可能导致第二设备一定时间或距离内与第一设备碰撞，此时，第一设备便需要向第二设备发送上述告警信号，以通知第二设备根据该告警信号作出相应的操作，例如：减速、改变移动方向或紧急停止等操作。
2、第一设备自身突然紧急制动、移动速度骤减或移动方向突然改变等原因，可能会与第二设备碰撞，第二设备可以是第一设备附近的设备。此时，第一设备也需要向第二设备发送上述告警信号，以通知第二设备根据该告警信号作出相应的操作，例如：减速、改变移动方向或紧急停止等操作。
通过1或2，通过减小告警信号的时延，在一定程度上可以有效降低第一设备与第二设备碰撞的概率。
本发明实施例中，第一设备通过在上述第三传输资源或第四传输资源上发送该通知信号，使得第二设备可以直接在第三传输资源或第四传输资源接收该通知信号，减少不必要的接收时延，进一步的提高第二设备接收该通知信号的可靠性。
可选的，在上述图1所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，关于第三传输资源与第一传输资源的关系，或者关于第四传输资源与第二传输资源的关系包括如下情况中的一种：
1、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1根据如下公式得到：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
2、所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1根据如下公式得到：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
3、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3根据如下公式得到：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3根据如下公式得到：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻的总数。
4、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5根据如下公式得到：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5根据如下公式得到：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
可选的，在上述图1所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备，包括：
在所述第一传输资源未发生变化的每个周期内，所述第一设备使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生变化的每个周期内，所述第一设备使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
由于为设备配置的资源池的可用情况与设备的移动速度有关，故上述在所述第一传输资源未发生变化的每个周期内，所述第一设备使用所述第三传输资源发送所述通知信号，主要存在以下三种情况：
a、移动速度不小于第一阈值，设备正常能够使用资源池中为其分配的传输资源；
如图1-1所示，在下一个周期，第一设备选择新的传输资源时，可以使用该新的传输资源对应的目标传输资源发送该通知信号，以提高通知信号的可靠性。
b、移动速度小于第一阈值且大于第二阈值时，每隔一个周期，该设备无法使用资源池中已分配的传输资源；
如图1-2所示，第一设备无法使用下一周期所配置的传输资源，故表现为上述第一传输资源未发生变化(后续不再赘述)，且为下一周期所配置的传输资源对应配置的通知信号资源池仍然可用，因此，相当于每个周期都为第一设备配备了两个通知信号资源池，即第一设备可以连续重传两次该通知信号，进一步提高通知信号的可靠性。
c、移动速度不大于第二阈值时，每四个周期中的后三个周期，该设备无法使用资源池中已分配的传输资源；
如图1-3所示，第一设备无法使用后续相邻的三个周期所配置的传输资源，即上述第一传输资源未发生改变，且为后续相邻的三个周期所配置的传输资源对应配置的通知信号资源池仍然可用，因此，相当于每个周期都为第一设备配备了四个通知信号资源池，即第一设备可以连续重传四次该通知信号，进一步提高通知信号的可靠性。
根据a、b及c所描述的内容，可以将发送通知信号的次数推广至2n，具体不赘述。
第一设备发送第一状态信息所使用的传输资源未发生变化可以是阶段性的，具体根据实际第一设备的移动速度而定，可能连续N个周期内都不发生变化，N可以变化，且N为正整数，具体场景不赘述。
同理，在所述第二传输资源未发生变化的每个周期内，所述第一设备使用所述第四传输资源发送所述通知信号，第二设备所使用的传输资源同样与第二设备的移动速度有关，具体可参考上述对第一设备的说明。
需要说明的是，上述图1-1、1-2及1-3中的周期信号资源池用于周期性发送设备的状态信息(例如V2V信号等)，通知信号资源池用于发送通知信号。
可选的，在上述图1所对应的实施例或第一个或第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第一设备在目标传输资源发送通知信号至第二设备，所述方法还包括：
所述第一设备根据接收到的第二设备发送的第二状态信息确定不满足预警触发条件时，使用所述第一传输资源或第三传输资源或所述第四传输资源或新的传输资源发送所述第一状态信息或其他与第一设备相关的信息；
即在第一设备不需要发送通知信号后，第一设备仍可以使用上述第三传输资源或第四传输资源发送第一状态信息或其他与第一设备相关的信息，或者仍然使用第一传输资源发送第一状态信息或其他与第一设备相关的信息，也可以使用新的传输资源发送第一状态信息或其他与第一设备相关的信息(根据现有的传输图样每个周期选择新的传输资源)，本文不作限定。
可选的，在上述图1所对应的实施例或第一个至第三个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述第一设备在目标传输资源发送通知信号至第二设备之前，所述方法还包括：
所述第一设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第二设备为接收所述通知信号的设备；
所述第一设备在目标传输资源发送通知信号至第二设备，包括：
所述第一设备使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
使得所述第二设备对所述加扰后的所述通知信号进行解扰，在解扰正确后，根据所述通知信号对所述第二状态信息中满足所述预警触发条件的参数进行相应的操作。
可选的，在上述第四个可选实施例的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
为便于理解，以下举一具体应用场景对上述一种信号发送的方法进行说明，参阅图1-1、图1-2及图1-3，本实施例以远端车(RV，Remote Vechicle)和主车(HV，HostVechicle)在同一车道行驶进行举例，RV和HV都周期性的广播各自的状态信息，第三方设备(例如基站等接入设备)会为每辆车配置用于周期性发送其状态信息的第一资源池，每辆车可以根据传输图样或第三方设备发送的控制信令从第一资源池中选择传输资源周期性广播各自的状态信号，并且第三方设备为每个用于广播状态信息的第一资源池配置一个用于发送通知信号(例如FCW信号)所需的第二资源池。
举例来说，如果RV需要发送通知信号，RV需要在第二资源池中选择一个目标传输资源发送该通知信号，所述目标传输资源的位置由RV广播其状态信息的传输资源的位置确定，或由HV广播其状态信息的传输资源的位置确定。因此，HV知晓RV用于发送通知信号所使用的目标传输资源的位置。
以下以FCW信号为例，说明发送FCW信号的流程：
RV根据HV的状态信息判断HV是否可能在较短时间内与RV碰撞(例如RV突然减速，或者HV突然加速等)，若是，则RV向HV发送FCW信号，且HV知晓RV发送该FCW信号的资源的位置，因此，HV可以直接、快速及准确的在该位置接收该FCW信号，能够有效减少接收的时延以及提高接收该FCW信号的可靠性。
另外，RV为进一步提高该FCW信号的可靠性，可以多次发送该FCW信号至HV，由于资源池中为RV配置的传输资源与车速有关，所以有的时刻RV并不能使用已经配置好的第二资源池，以下以三个车速门限举例说明：
1、当RV的车速大于40km/h，并且小于等于120km/h时(例如，道路限速120km/h)，RV可以使用所有为其配置的用于发送周期性状态信息的资源池，因此，RV可以使用相应的第一资源池发送该FCW信号，发送该FCW信号所使用的资源的位置由前一时刻，RV发送自身的状态信息所使用的资源的位置确定，以此类推，如图1-1。
2、当RV的车速大于30km/h，并且小于等于40km/h时，在某些周期，RV无法使用为其配置的第一资源池，如图1-2所示，每隔一个周期的第一资源池对于该RV是不可用的，但是为RV配置的第二资源池仍可用，因此相当于为RV配置的第一资源池对应配置了2个第二资源池，因此RV可以使用这2个第二资源池连续发送2次该FCW信号。此外，当RV不需要发送其状态信息时，RV也可以使用为RV配置的第一资源池发送该FCW信号。
3、当RV的车速小于等于30km/h时，在多个连续的周期内，RV无法使用所有的为其配置的第一资源池，如图1-3所示，每四个周期中的后三个周期的第一资源池对于该RV是不可用的，但是为RV配置的第二资源池仍可用，因此相当于为RV配置的第一资源池对应配置了4个第二资源池，因此RV可以使用这4个第二资源池连续发送4次该FCW信号。此外，当RV不需要发送其状态信息时，RV也可以使用RV的第一资源池发送该FCW信号。
同理，可以推出HV的车速改变时，RV选择发送该FCW信号的资源位置的策略。
可以理解的是，RV和HV也可以互换，例如在RV突然减速、改变方向时，HV需要向RV发送相应的FCW信号，具体参考RV向HV发送FCW信号的过程，具体不赘述。
参阅图2，以下从接收通知信号的角度对本发明实施例的一种接收信号的方法进行说明，所述方法包括：
201、第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号；
其中，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
所述第二设备根据所述通知信号将所述第二状态信息中满足所述预警触发条件的参数对应的操作恢复正常。
本发明实施例中，第二设备通过在第三传输资源或第四传输资源接收第一设备发送的通知信号，实现了预先知晓第二设备发送该通知信号的传输资源的位置，即可以直接在该位置接收该通知信号，有效减少接收的时延及提高接收的可靠性、准确性，并及时的根据该通知信号作出相应的操作，以避免在一段时间或距离内与第一设备碰撞。
可选的，在上述图2所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，关于第三传输资源与第一传输资源的关系，或者关于第四传输资源与第二传输资源的关系包括如下情况中的一种：
1、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1根据如下公式得到：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
2、所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1根据如下公式得到：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
3、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3根据如下公式得到：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3根据如下公式得到：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数。
4、所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5根据如下公式得到：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5根据如下公式得到：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
可选的，在上述图2所对应的实施例或上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
在所述第一传输资源连续被所述第一设备使用的每个周期内，所述第二设备在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
在所述第二传输资源连续被所述第二设备使用的每个周期内，所述第二设备在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
可选的，在上述图2所对应的实施例或上述第一个或第二个可选实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号之前，所述方法还包括：
所述第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
所述第二设备在目标传输资源上接收所述解扰后的所述通知信号。
可选的，在上述第三个可选实施例的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述第二设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
可选的，在上述第四个可选实施例的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
以上对本发明实施例中的一种信号发送、接收的方法进行举例说明，下面对第一设备执行上述一种信号发送的方法的第一设备30进行描述，参阅图3，所述第一设备30包括：
处理模块301，用于确定所述目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
传输模块302，用于在所述处理模块301确定的所述目标传输资源上发送通知信号至第二设备。
本发明实施例中，通过处理模块301确定上述第一传输资源和第二传输资源后，传输模块302在上述第三传输资源或第四传输资源上发送该通知信号，使得第二设备可以直接在第三传输资源或第四传输资源接收该通知信号，减少不必要的接收时延，进一步的提高第二设备接收该通知信号的可靠性。
可选的，在上述图3所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
可选的，在上述图3所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
可选的，在上述图3所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
可选的，在上述图3所对应的实施例、第一至第三个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述传输模块302还用于：
在所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
可选的，在上述图3所对应的实施例、第一至第四个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述处理模块301还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块302具体用于：
使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述处理模块得到的所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述处理模块301具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述扰码种子根据所述第一设备的第一标识、所述通知信号的第二标识及所述第二设备的第三标识中的任意两个标识生成；
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述处理模块301在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
下面对第二设备执行上述一种信号接收及处理的方法的第二设备40进行描述，参阅图4，所述第二设备40包括：
处理模块401，用于确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
传输模块402，用于在所述处理模块401确定的所述目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号。
本发明实施例中，通过上述处理模块401确定上述第三传输资源或第四传输资源后，传输模块402在第三传输资源或第四传输资源接收第一设备发送的通知信号，实现了预先知晓第二设备发送该通知信号的传输资源的位置，即可以直接在该位置接收该通知信号，有效减少接收的时延及提高接收的可靠性、准确性，并及时的根据该通知信号作出相应的操作，以避免在一段时间或距离内与第一设备碰撞。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
可选的，在上述图4所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第三个可选实施例中，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
可选的，在上述图4所对应的实施例、第一至第三个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第四个可选实施例中，所述传输模块402具体用于：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
可选的，在上述图4所对应的实施例、第一至第四个可选实施例中任一个的基础上，本发明实施例的第五个可选实施例中，所述处理模块401还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块402具体用于：
在目标传输资源上接收所述通过所述处理模块解扰后的所述通知信号。
可选的，在上述第五个可选实施例的基础上，本发明实施例的第六个可选实施例中，所述处理模块401具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
可选的，在上述第六个可选实施例的基础上，本发明实施例的第七个可选实施例中，所述处理模块401在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述一种信号发送、接收的方法中的部分或者全部步骤。
本发明还提供一种计算机存储介质，该介质存储有程序，该程序执行时包括上述第一设备第执行一种信号发送的方法中的部分或者全部步骤，或者第二设备执行一种信号接收的方法中的部分或者全部步骤。
图5是本发明实施例第一设备50的另一结构示意图。第一设备50可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器501、至少一个发射器502、至少一个处理器503和存储器504，以实现这些装置之间的连接通信，通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该系统网关与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
存储器504可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器503提供指令和数据，存储器504的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器504存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以基于硬件的任务。
在本发明实施例中，处理器503通过调用存储器504存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行如下操作：
确定所述目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
通过发射器502在所述目标传输资源上发送通知信号至第二设备。
可选的，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
可选的，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
可选的，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
在所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第三传输资源，通过所述发射器502发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第四传输资源，通过所述发射器502发送所述通知信号。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
并使用所述第三传输资源或所述第四传输资源，通过所述发射器502发送所述处理模块得到的所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述扰码种子根据所述第一设备的第一标识、所述通知信号的第二标识及所述第二设备的第三标识中的任意两个标识生成。
在一些实施方式中，上述处理器503还可以执行以下步骤：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
图6是本发明实施例第二设备60的另一结构示意图。第二设备60可包括至少一个网络接口或者其它通信接口、至少一个接收器601、至少一个发射器602、至少一个处理器603和存储器604，以实现这些装置之间的连接通信，通过至少一个网络接口(可以是有线或者无线)实现该系统网关与至少一个其它网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
存储器604可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器603提供指令和数据，存储器604的一部分还可以包括可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)。
存储器604存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者它们的子集，或者它们的扩展集：
操作指令：包括各种操作指令，用于实现各种操作。
操作系统：包括各种系统程序，用于实现各种基础业务以基于硬件的任务。
在本发明实施例中，处理器603通过调用存储器604存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行如下操作：
确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源；
并通过上述接收器601在所述目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号。
可选的，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
可选的，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
可选的，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
在一些实施方式中，上述处理器603还可以执行以下步骤：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，通过上述接收器601在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，通过上述接收器601在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
在一些实施方式中，上述处理器603还可以执行以下步骤：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
并通过接收器601在目标传输资源上接收所述通过所述处理模块解扰后的所述通知信号。
在一些实施方式中，上述处理器603还可以执行以下步骤：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
在一些实施方式中，上述处理器603在所述通知信号包括校验码字段时，还可以执行以下步骤：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
为提高上述通知信号的可靠性，使得第二设备成功接收该通知信号本发明实施例还提供一种信号处理的方法，参阅图7，所述方法包括：
701、第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰；
经过加扰后，可以得到加扰后的所述通知信号；
所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第二设备为接收所述通知信号的设备。
本发明实施例中，通过对通知信号进行加扰处理，使得该通知信号具有指向性，即只有特定的至少一个设备才可以正确接收该通知信号，也提高了该通知信号的可靠性及安全性。
可选的，在上述图7所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号，使得只有第二设备才可以对该通知信号进行解码；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个生成。本实施例中的扰码种子还可以根据其它参数生成，以进一步加强该通知信号的可靠性，具体实现方式本文不作限定。
1、生成上述扰码种子的生成公式如下：
可以为cinit＝(HV ID)XOR(Message ID)，也可以为cinit＝(HV ID)XOR(RV ID)，或者为cinit＝(RV ID)XOR(Message ID)等，XOR为异或运算符，具体扰码序列的生成公式不做限定。
2、使用扰码种子生成扰码序列c(n)的公式如下：
c(n)＝[x1(n+NC)+x2(n+NC)]mod 2；
x1(n+31)＝[x1(n+3)+x1(n)]mod 2；
x2(n+31)＝[x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n)]mod 2；
其中，x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝1，2，...，30，
Figure GPA0000237657970000381
可以理解的是，扰码种子可以是扰码序列，仅仅为便于加扰处理所作的形式上变换，通过异或运算可以提高通知信号的安全性和指向性。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号，包括：
所述第一设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰，得到加扰后的所述通知信号。
其中，对校验码(CRC，Cyclic Redundancy Check)字段加扰公式可以为CRCmask＝(cinit)XOR(CRC)，也可以使用其他方式对本CRC字段进行加扰，本文不作限定性。
上面从第一设备对通知信号进行加扰，以提高该通知信号的可靠性及指向性，以下从第二设备对第一设备发送的通知信号进行解扰的角度对本发明实施例中一种信号处理的方法进行说明，参阅图8，所述方法包括：
801第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰；
所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备。
本发明实施例中，通过对第一设备发送的通知信号进行解扰处理，解扰成功既可以成功接收该通知信号，体现该通知信号的指向性，即只有特定的至少一个设备才可以正确接收该通知信号，也提高了该通知信号的可靠性及安全性。
可选的，在上述图8所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个生成。
具体的扰码种子的生成公式及扰码序列的生成公式可参考上述图3对应的实施例的第一个可选实施例，本文不再赘述。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰，解扰成功即可正确接收该通知信号。同样，对CRC字段解扰公式可以为CRC＝(cinit)XOR(CRCmask)，所述cinit为生成的扰码种子，也可以使用其他方式对本CRC字段进行解扰，本文不作限定性。
下面对第一设备执行上述一种信号处理的方法的第一设备90进行描述，参阅图9，所述第一设备90包括：
处理模块901，用于根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第二设备为接收所述通知信号的设备。
本发明实施例中，通过处理模块901对通知信号进行加扰处理，使得该通知信号具有指向性，即只有特定的至少一个设备才可以正确接收该通知信号，也提高了该通知信号的可靠性及安全性。
可选的，在上述图9所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述处理模块901具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个生成。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述处理模块901具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
下面对第二设备执行上述一种信号处理的方法的第二设备100进行描述，参阅图10，所述第二设备100包括：
处理模块1001，用于根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备。
本发明实施例中，通过处理模块1001对第一设备发送的通知信号进行解扰处理，解扰成功既可以成功接收该通知信号，体现该通知信号的指向性，即只有特定的至少一个设备才可以正确接收该通知信号，也提高了该通知信号的可靠性及安全性。
可选的，在上述图10所对应的实施例的基础上，本发明实施例的第一个可选实施例中，所述处理模块1001具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个生成。
可选的，在上述第一个可选实施例的基础上，本发明实施例的第二个可选实施例中，所述处理模块1001具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元或处理器中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的一种信号发送、接收的方法及相关设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (32)

1.一种信号发送的方法，其特征在于，所述方法包括：
第一设备在目标传输资源上发送通知信号至第二设备；
所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源，其中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中可选频率位置的总数求余得到，
或，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中可选时刻位置的总数求余得到；
所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述第一设备在目标传输资源发送所述通知信号至第二设备，包括：
在所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，所述第一设备使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，所述第一设备使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一设备在所述目标传输资源发送通知信号至第二设备之前，所述方法还包括：
所述第一设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第二设备为接收所述通知信号的设备；
所述第一设备在目标传输资源发送通知信号至第二设备，包括：
所述第一设备使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述加扰后的所述通知信号至第二设备。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一设备使用第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，包括：
所述第一设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
9.一种接收信号的方法，其特征在于，所述方法包括：
第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号；
所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源，其中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中可选频率位置的总数求余得到，
或，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中可选时刻位置的总数求余得到；
所述第一传输资源为所述第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
13.根据权利要求9至12任一所述的方法，其特征在于，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，所述第二设备在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，所述第二设备在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号之前，所述方法还包括：
所述第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述第二设备在目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号，包括：
所述第二设备在目标传输资源上接收所述解扰后的所述通知信号。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二设备根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述通知信号包括校验码字段，所述使用所述扰码序列对通知信号进行解扰，包括：
所述第二设备使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
17.一种第一设备，其特征在于，所述第一设备包括：
处理模块，用于确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源，其中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中可选频率位置的总数求余得到，
或，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中可选时刻位置的总数求余得到；
传输模块，用于在所述处理模块确定的所述目标传输资源上发送通知信号至第二设备。
18.根据权利要求17所述的第一设备，其特征在于，传输资源对应的频率为传输资源在频域上对应资源池中的位置，传输资源对应的时刻为传输资源在时域上对应所属资源池中的位置，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
19.根据权利要求17所述的第一设备，其特征在于，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
20.根据权利要求17所述的第一设备，其特征在于，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第四传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率位置的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻位置的总数。
21.根据权利要求17至20任一所述的第一设备，其特征在于，所述传输模块还用于：
在所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第三传输资源发送所述通知信号；
或，在所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，使用所述第四传输资源发送所述通知信号。
22.根据权利要求21所述的第一设备，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块具体用于：
使用所述第三传输资源或所述第四传输资源发送所述处理模块得到的加扰后的所述通知信号至第二设备。
23.根据权利要求22所述的第一设备，其特征在于，所述处理模块具体用于：
根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对通知信号进行加扰，得到加扰后的所述通知信号；所述扰码种子根据所述第一设备的第一标识、所述通知信号的第二标识及所述第二设备的第三标识中的任意两个标识生成。
24.根据权利要求23所述第一设备，其特征在于，所述处理模块在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行加扰。
25.一种第二设备，其特征在于，所述第二设备包括：
处理模块，用于确定目标传输资源，所述目标传输资源包括由第一传输资源确定的第三传输资源或由第二传输资源确定的第四传输资源；所述第一传输资源为第一设备发送所述第一设备的第一状态信息所使用的资源，所述第二传输资源为所述第二设备发送所述第二设备的第二状态信息所使用的资源，其中，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在频域上对应资源池中可选频率位置的总数求余得到，
或，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的位置，由所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置与余量之和，和所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中可选时刻位置的总数求余得到；
传输模块，用于在所述处理模块确定的所述目标传输资源上接收第一设备发送的通知信号。
26.根据权利要求25所述的第二设备，其特征在于，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第一位置P1为：
P1＝mod(P2+Delta，N1)，其中，P2为所述第一传输资源或第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N1为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
P2为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第二位置与第三位置相同，所述第二位置为所述第三传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第三位置为所述第一传输资源在时域上对应所述资源池中的位置；
或者，P2为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置时，第四位置与第五位置相同，所述第四位置为所述第四传输资源在时域上对应所述资源池中的位置，所述第五位置为所述第二传输资源在时域上对应所述资源池中的位置。
27.根据权利要求25所述的第二设备，其特征在于，所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第六位置T1为：
T1＝mod(T2+Delta，M1)，其中，T2为所述第一传输资源或所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M1为所述资源池中可选时刻位置的总数，mod为求余函数；
T2为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第七位置与第八位置相同，所述第七位置为所述第三传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第八位置为所述第一传输资源在频域上对应所述资源池中的位置；
或者，T2为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置时，第九位置与第十位置相同，所述第九位置为所述第四传输资源在频域上对应所述资源池中的位置，所述第十位置为所述第二传输资源在频域上对应所述资源池中的位置。
28.根据权利要求25所述的第二设备，其特征在于，所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十一位置P3为：
P3＝mod(P4+Delta，N2)，其中，P4为所述第一传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N2为所述资源池中可选频率位置的总数，mod为求余函数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十二位置T3为：
T3＝mod(T4+Delta，M2)，其中，T4为所述第一传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M2为所述资源池中可选时刻位置的总数；
所述目标传输资源为所述第三传输资源时，所述目标传输资源在频域上对应资源池中的第十三位置P5为：
P5＝mod(P6+Delta，N3)，其中，P6为所述第二传输资源在频域上对应资源池中的位置，Delta为增量，N3为所述资源池中可选频率的总数；
所述目标传输资源在时域上对应资源池中的第十四位置T5为：
T5＝mod(T6+Delta，M3)，其中，T6为所述第二传输资源在时域上对应资源池中的位置，Delta为增量，M3为所述资源池中可选时刻的总数。
29.根据权利要求25至28任一所述的第二设备，其特征在于，所述传输模块具体用于：
在所述第一设备发送所述第一状态信息所使用的所述第一传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第三传输资源上接收所述通知信号；
或，在所述第二设备发送所述第二状态信息所使用的所述第二传输资源未发生改变的每个周期内，在所述第四传输资源上接收所述通知信号。
30.根据权利要求29所述的第二设备，其特征在于，所述处理模块还用于：
根据第一标识、第二标识及第三标识中的任意两个对通知信号进行解扰，得到解扰后的所述通知信号；所述第一标识为所述第一设备的标识，所述第二标识为所述通知信号的标识，所述第三标识为第二设备的标识，所述第一设备为发送所述通知信号的设备；
所述传输模块具体用于：
在目标传输资源上接收所述通过所述处理模块解扰后的所述通知信号。
31.根据权利要求30所述的第二设备，其特征在于，所述处理模块具体用于根据扰码种子生成扰码序列，使用所述扰码序列对所述通知信号进行解扰；所述扰码种子根据所述第一标识、所述第二标识及所述第三标识中的任意两个标识生成。
32.根据权利要求31所述的第二设备，其特征在于，所述处理模块在所述通知信号包括校验码字段时，具体用于：
使用所述扰码序列对所述校验码字段进行解扰。
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