CN107710691A - 通过公用媒介传输电报 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在网络(1)中、尤其是在工业的接触线网络中通过公用媒介(SHM)传输电报(T1、...、Tn)的方法，其中，网络(1)具有控制设备(CTRL)、主机层(M)、公用媒介(SHM)、伺服层(S)和终端设备(DEV10、...、DEVnm)。对公用媒介(SHM)的访问(Z)分别通过主机方的和/或伺服方的调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)实现，其中，控制设备(CTRL)与终端设备(DEV10、...、DEVnm)通过公用媒介(SHM)通信，其中，至少一个主机方的和/或伺服方的流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)为主机方的和/或伺服方的调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)提供电报(T1、...、Tn)。为了减少对公用媒介(SHM)的访问(Z)次数而建议：主机方的和/或伺服方的流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)具备关于该网络(1)的相关部分的结构的知识，并且将电报(T1、...、Tn)汇编为电报(T1、...、Tn)组(G)。

Description

通过公用媒介传输电报

技术领域

本发明涉及用于通过公用媒介传输电报的一种方法、一种网络布置以及一种相应的调制解调器布置。此外本发明还涉及一种工业传送系统，其中应用到根据本发明的该方法。

背景技术

这类方法、这类网络布置以及相应的调制解调器布置例如用在工业悬吊索道的或者还有电动单轨小车悬挂输送系统(EHB设施)的接触线网络中。更多的应用场合例如存在于堆垛机、地面传送机、起重设备、回转接头和回转工作台、电梯和升降机、转运车和游乐场骑乘设施。电动单轨小车悬挂输送系统由固定的设备控制系统和能量供应系统、滑轨系统和移动行驶工具组成。移动行驶工具或者通过用电器、尤其是滑触头与固定的电轨、接触线或者集电环相连，或者使用拖拽电缆。

发明内容

本发明所基于的目的在于，提供一种方法，它减少了访问公用媒介的次数。此外本发明的目的还在于提供一种网络布置以及一种调制解调器布置，它们适合于实施所述方法。

所述目的通过一种具有在权利要求1中提出的特征的方法得以实现。

在此，电报经由公用媒介在网络中、尤其是在工业的接触线网络中传输。这个网络具有控制设备、主机层、公用媒介、伺服层和终端设备，其中，对公用媒介的访问分别通过主机方的和/或伺服方的调制解调器完成，其中，控制设备与终端设备经由公用媒介通信，其中，至少一个主机方和/或伺服方的流量管理器为主机方和/或伺服方的调制解调器提供电报，并且其中，主机方和/或伺服方的流量管理器具备关于该网络的相关部分的结构的知识，并且将电报汇编为电报组。

本发明基于以下认知，即，当主机方和/或伺服方的流量管理器具备关于网络的相关部分的结构的知识并且将电报汇编为电报组时，能够减少对公用媒介的访问。

在此要将主机层看做组织层，它位于控制设备侧上。但是不排除在主机层也布置了终端设备的可能性。类似地，伺服层是其中布置有终端设备的区域。所述公用媒介用英语也被称为共享媒介(Shared Medium)，它将主机层的设备与伺服层的设备相连。公用媒介是一种网络连接，其不是传统的、所谓的交互式网络的意义上的、像例如交互式以太网的网络连接，而是通常在由多个通信伙伴使用的通信媒介意义上的网络连接。在这里例如可以是接触线网络、电源线网络或无线电网络。在接触线网络中，多个参与者通过接触线的网络进行通信。公用媒介于是可以是一种导体连接和/或电缆连接的网络，其参与者至少部分地相对于网络自身可移动地被支承着。控制设备在此要非常一般性地视为用于终端设备的和可能存在的其他设备的控制系统或控制功能。在此例如是指一种工业控制系统，它向像马达控制系统或传感器布置这样的终端设备发送控制命令，或者从这些终端设备获得测量值。任何相互通信的设备都可以并且应该通过公用媒介这样做。例如在悬吊索道中，它通过接触线网络在公用媒介的意义上而言被驱控，控制设备是指中央的控制装置，它为悬吊索道的行驶工具提供它们的运动轮廓。在这种行驶工具中可以布置多个终端设备。同样也有可能的是，每一辆行驶工具都具有多个调制解调器。所述控制设备例如在EHB设施的情况下协调那里存在的行驶工具并且预先设定目标坐标和速度。在控制设备上例如存放有EHB设施的自动化逻辑器。它执行自动化逻辑，控制行驶工具并且防止机械碰撞。此外，自动化逻辑还可以通过HMI终端站实现手动干涉。

调制解调器是一种实现对所述公用媒介访问的设备。调制解调器也就是公用媒介与其余网络之间的端口。如果现在一个调制解调器通过访问公用媒介进行访问，那么至少在这次访问期间并且在调制解调器的特定有效距离内，该公用媒介对于其他的调制解调器是关闭的。然而如果另一个调制解调器同时发送电报和/或数据，那么就可能导致电报的冲突。因此重要的是，在访问公用媒介期间尽可能地仅发送必要的电报和/或数据，并且只能同时发送和在这段时间内一样多的数据。为了实现这一点，流量管理器具备有关这个网络的相关部分的结构的知识，并且将电报汇编为电报组。

这个网络的相关部分在此可以是该网络配属于相应的流量管理器的、上一级或下一级的部分。在此尤其重要的是可到达的调制解调器以及可到达的终端设备。这个网络的一个部分是否是相关的，主要依赖于这个网络的和公用媒介的实际拓扑结构。

流量管理器例如可以是专用的控制器。但它同样也可以是例如一个系统上的任务，这个系统本来就已经被用于调制解调器的驱控。主机方的流量管理器与伺服方的流量管理器的区别仅仅在于，作为主机方要考虑更多的电报，也就是总共更多的数据吞吐量。与此无关地并不排除：在网络的某些状况下和区域内也可能存在伺服方临时地或者甚至长时间地有相比主机方更多的电报。

由于公用媒介具有潜力巨大的物理延展性，所以并不是所有的主机方的调制解调器都能到达所有的伺服方的调制解调器。可替代地由此出发，即，主机方的调制解调器仅仅到达配属于它们的伺服方的调制解调器。流量管理器例如可以集成到控制设备中也可以集成到主-调制解调器中。

流量管理器于是使得能够最优地充分利用公用媒介的有限容量。通过将电报分组使得能够简单并高效地实现这一点。特别有利的是，能通过将电报汇编成电报组来简单并且高效地提高一个公用媒介的参与者最大数量。于是能够在没有额外的硬件耗费的情况下增加参与者的数量，或者在参与者数量不变的情况下选择性能较差的并且因此比较便宜的基础设施。

通常由此出发：主要是在终端设备的方向上、也就是从控制设备离开的方向，对电报进行分组会带来优点，因为在这里预期的流量、也就是电报的数量相应地大。但是不排除从终端设备离开前往控制设备的方向也存在有意义的分组可能性。例如当要通过一个伺服方的调制解调器到达特别多的终端设备并且这些终端设备在特定的情况下向控制设备反馈非常多的数据时，就可能是这种情况。

在根据本发明的方法的一种特别有利的改进方案中，流量管理器基于对网络的相关部分的结构的知识来构成电报组。流量管理器于是运用对该网络的相关部分的结构的知识来构成电报组。因此这种结构信息就有利地流入了这些组中，能够更加有效地递送电报并且最优地充分利用网络。

在另一种有利的构造方案中，流量管理器基于有关通过相应的流量管理器可到达的调制解调器和/或终端设备的信息来构成电报组。那么这些有关通过相应的流量管理器可到达的调制解调器的信息就直接地流入这些组的构成中。这提供以下优势，即，这些以这种方式和方法构成的组能够更加高效地被分配并且能够进一步提升网络的负荷率。

在另一种有利的构造方案中，流量管理器仅仅将那些用于能够通过相应的流量管理器到达的调制解调器和/或终端设备的电报汇编为电报组。那么这样就具有以下优点，即，大部分的电报仅仅递送给个别的终端设备，并且只有少数或者没有电报要递送给该网络的所有参与者。此外，利用这种分组的方式还能够分配调制解调器对公用媒介的访问权。这样的优点是，不仅更多的参与者通过所述公用媒介被供给，而且还通过访问监控避免了冲突并且还能够确保确定性。

在另一种构造方案中，至少一个调制解调器-管理器控制和/或读出该调制解调器。调制解调器-管理器在此是一种组件，它对调制解调器进行设定，使它适合访问所述公用媒介。这种设定此外还包括对功能的选择，也就是是否存在主-或伺服-调制解调器。此外，尤其是在导线连接的公用媒介如接触线网络中，可以为调制设定振幅图以及为调制解调器内部的放大级设定极限值。此外调制解调器-管理器还可以读取信息，例如音调图，也就是每个载体多少比特能被编码，或者读取实时的并且有可能读取之前的连接状态。如果是主-调制解调器，那么就可以读取参与者列表或者拓扑，例如能够到达哪些调制解调器和/或调制解调器后面的哪些参与者。为此例如可以评估电报的收件者和/或有效负荷(Payload)。

在另一种实施方式中，主机方的和/或伺服方的流量管理器至少部分地从一个主机方的和/或伺服方的调制解调器-管理器中获取有关该网络相关部分的结构的知识。调制解调器-管理器在这种情况下能够通过对电报的接收者的评估制作出相应的列表，哪些组件是能够通过配属于该调制解调器-管理器的调制解调器到达的。流量管理器然后又从调制解调器-管理器那里获得相应的列表，并且于是可以使用这些关于拓扑的信息构成组。这样做特别有效，因为流量管理器这样就不必自己学习拓扑信息，而是这些信息由调制解调器-管理器提供。流量管理器于是就可以将提供给它的计算时间完全用于对电报进行分组。然而不排除以下可能性，即，流量管理器和调制解调器-管理器在一个组件中实现。同样可以考虑的是，流量管理器仅仅从一个调制解调器-管理器中获取它的结构信息，但是同样也有可能的是，流量管理器在该系统启动时就已经得知了至少一部分的结构。

在另一种实施方式中，主机方的和/或伺服方的流量管理器针对对公用媒介的每次访问决定：这次访问要发送哪些电报组。原则上应该成立的是，正在访问公用媒介并且因此单独占有这个公用媒介的那个调制解调器在预设的时间内发送尽可能多的电报。这个预设的时间在此可以是一个固定的时间范围，或者也可以仅仅简单的是一个标准，从而尽可能快地结束传输并且因此再次释放公用媒介。在此，流量管理器现在就能够有利地进行干涉，这由此实现，即，它决定哪些电报组必须在下一次访问公用媒介时发送出去，以及还有哪些电报组可以被留下。这使得能够更加高效地处理各个组，并且因此让公用媒介具有更高的容量，因为这个公用媒介不会因为发送那些在当前时间点还不必发送的电报组而阻塞。如果公用媒介是以对所谓的符号的传输为基础，那么可以考虑的是，将一个相应较大的组划分为多个前后相继的符号。同样有可能的是，通过多个前后相继的符号来传输多个组。

在另一种有利的实施方式中，流量管理器采用优先权级别来构成电报组。优先权级别在此例如可以是时间的或者因果的自然属性。一方面可以为那些就它们的传输时间而言已经经历了一段很长时间的电报分配较高的优先权级别。另一方面也可以为那些最好必须立刻发送出去的电报、例如开关信号分配较高的或者最高的优先权级别。这样做有以下优点，即，尽管最优地充分利用了公用媒介，重要的电报还是能够可靠地并且确定地到达正确的接收方。优先权级别在此例如可以直接包含在电报的头信息中，但是它们也可以存放在用于特定类型的电报的流量管理器中，或者在此例如从运行时间中计算出来。

此外，通过流量管理器获取关于各个电报或组允许的传输时长要求的知识，可以实现在对公用媒介的最优利用率和避免不允许的长传输时间之间的妥协。在这些对允许的传输时长要求的基础上，流量管理器就能够选择对合适的电报的等待时间，使得刚好不违背有关传输时间的要求。前提是，除了网络相关部分的结构的知识以外，流量管理器还知道对于每个相关的结构元件而言对可容忍的传输时长的要求。例如由此出发，即当传输持续超过128ms时，终端设备仍然还接收电报，该终端设备例如应该每128ms从控制设备获取电报。在PROFINET标准设定下，当循环时间为128ms时，这个持续时间甚至可以达到256ms。在一种优化的实施方式中，可以个别地为每个相关的终端设备设定允许的传输时长。

在这个结构的基础上，流量管理器据此还额外地能够对于每个通过它或者说通过它的调制解调器可到达的元件指定：必须以何种频率为它们供应数据或者说以何种频率提供数据，所述元件例如像主机方的/伺服方的调制解调器和连接其上的终端设备。这种描述的通信顺序就不必根据已知接收者的列表循环地进行，而是可以以需求为导向进行处理。例如总是在其中一个终端设备、流量管理器或调制解调器-管理器必须最晚被供应数据时，就将所有的电报都传输给这个调制解调器。也可以只有当要在反方向上传输的电报不能等到下一次循环时，才要求反馈。

在另一种实施方式中，为了避免在公用媒介中发生冲突，在传输电报时使用一种用于避免冲突的协议。这种协议例如可以是CSMA/CA、CSMA/CD或者令牌以及它们的组合或者类似的方法。根据本发明的方法使得能够将电报更加高效地发送给它们的接收方。在这个过程中并不考虑到这种可能性，即，两个调制解调器同时访问这个公用媒介并且因此引发冲突。在较小的系统中，冲突可以通过相应慷慨地设置通信带宽来得以避免。但是在具有许多参与者的系统或网络中有利的是，使用用于避免冲突的协议。因此根据本发明的方法还要变得更加可靠并且参与者的数量在硬件不变且成本不变的情况下可以再进一步提升。在此例如不仅伺服-而且主-流量管理器都可以运用避免冲突的方法。例如可以使用其中一种CSMA法作为用于避免冲突的底层的方法。然后又能将主机-伺服法叠加在用于避免冲突的第一方法上进而可以将它们组合起来。例如一个主机发送至少一个电报给伺服，并且伺服然后在它那方面发送回至少一个电报给主机。由此在每个时间点仅仅刚好有一个网络组件(主机或者伺服)尝试访问媒介，并且不可能发生冲突。

此外，该目的还通过一种用于借助根据本发明的方法通过网络中的一个公用媒介传输电报的网络布置得以实现，其中，网络布置具有：控制设备、主机层、公用媒介、伺服层和终端设备、各至少一个主机方的和伺服方的调制解调器和各至少一个主机方的和伺服方的流量管理器。这个网络布置的中心元件是公用媒介。所述公用媒介，正如开头已经提到的那样，可以是一种接触线网络，其中，终端设备就这个公用媒介而言是可移动的。利用根据本发明的方法使得所述网络布置能够管理并运行更多的参与者。

在另一种实施方式中，公用媒介是一种具有可移动的接触件(尤其是接触线)的、电缆和/或导线连接的媒介。电缆和/或导线连接的媒介在此代表着通过每一种具有一个或者多个至少在理论上适合传输数据和/或电功率的芯线的电缆/导体进行的数据传输。接触线网络的电缆和/或导线在此可以具有载体电压，尤其是名义上+/-42V的载体交流电压。同样可以考虑的是，除了数据信号以外还有用于为第三方设备供电的电流流过电缆/导线。

此外，所述目的还通过一种用于执行根据本发明的方法的调制解调器布置得以实现，其中，所述调制解调器布置具有至少一个调制解调器和一个流量管理器。这个调制解调器布置是固定的或者是随动的，这根据使用的层、也就是是否在主机层还是在伺服层而定。因此如果例如在伺服层布置了调制解调器，那么它就可以通过接触线相对于所述公用媒介移动。所述调制解调器布置在此以如下方式构成，即，它使得能够访问所述公用媒介。这例如可以是将信号调制到电缆或导体上的相应的网络端口。流量管理器并不一定要有形地布置在调制解调器自身上，而是也可以通过另一个网络连接与之相连。当然还有一种可能性也是可以考虑的，其中，流量管理器集成到调制解调器的计算机单元中，或者直接安装到或连接到调制解调器上。

在另一种实施方式中，调制解调器布置具有调制解调器-管理器。这在流量管理器是从调制解调器-管理器那里学习了网络相关部分的知识时是尤其有利的。

根据本发明的方法特别有利地用在工业传送系统中。特别是在悬吊索道系统中，它们的终端设备通过接触线与公用媒介相连，因为这样就可以增加行驶工具的数量，因此这种方法是有利的。

附图说明

接下来借助在图中所示的实施例更详尽地说明和阐述本发明。图中示出：

图1是一种网络布置，其具有一个公用媒介，

图2是一种以功能图示示出的调制解调器布置，

图3是一种以原则上物理的图示示出的调制解调器布置，

图4示出了多个调制解调器对公用媒介的访问，以及

图5示例性地示出通过公用媒介对电报进行分组和传输。

具体实施方式

图1示出了一种网络1形式的网络布置。该网络1在此具有控制层C、主机层M、公用媒介SHM、伺服层S以及设备层D。同时成立的是，在逻辑上和功能上有意义的情况下，主机层M可以包含控制层C，并且伺服层S可以包含设备层D。同样也可以考虑的是，将更多的层集成到另外的层中，或者插入负责更多功能的更多中间层。在控制层C中有一个控制设备CTRL以及一个以太网连接ETH。以太网连接ETH将控制设备CTRL首先与主机层M连接。主机层M包含主-调制解调器-管理器MMM1、...、MMMn以及主-流量管理器MTM1、...、MTMn。主机层M与公用媒介SHM之间的端口构成主-调制解调器MM1、...、MMn。同样地在公用媒介SHM上还连接着伺服-调制解调器SM1、...、SMn，它们用作至伺服层S的端口。伺服层S具有伺服-调制解调器-管理器SMM1、...、SMMn和伺服-流量管理器STM1、...、STMn。设备层D具有终端设备DEV10、...、DEVnm。

如果被分开的媒介SHM例如是电动单轨小车悬挂输送系统的接触线，那么控制设备CTRL就可以实现为中央的自动化逻辑器。以太网ETH则还是可以为主-调制解调器MM1、...、MMn通过它们的主-流量管理器MTM1、..、MTMn和/或它们的主-调制解调器-管理器MMM1、...、MMMn供应电报，这些电报例如可以是控制设备CTRL的控制命令。公用媒介SHM在此就可以具有滑接触头，伺服-调制解调器SM1、...、SMn于是可以相对于所述公用媒介SHM是可运动的。所述以太网连接ETH可以是任何的数据连接。也就是除了常见的LAN以外同样也可以考虑WLAN。

公用媒介SHM在图1中具有两个区域。通过主-调制解调器MM1可到达的左边区域包含伺服-调制解调器SM1和伺服-调制解调器SM2。通过主-调制解调器MMn可到达的右边区域包含伺服-调制解调器SMn。左边和右边区域之间的三个点在这里象征着，主-调制解调器MM1不一定非要能够到达伺服-调制解调器SMn，并且类似地，主-调制解调器MMn不一定非要能够达到伺服-调制解调器SM1和SM2。相反应该以此为出发点，即，主-调制解调器MM1仅仅达到配属于它的伺服-调制解调器SM1和SM2，并且主-调制解调器MMn仅仅到达配属于它的伺服-调制解调器SMn。这样就让主-流量管理器MTM1能够在应用根据本发明的方法的情况下将对于其中一个终端设备DEV10或DEV11指定的电报进行相应的分组并且通过公用媒介SHM发送给伺服-调制解调器SM1。类似地，对于通过伺服-调制解调器SM2可到达的终端设备来说也是如此，这些终端设备在图1中仅通过三个点来表示。

图2示出了一种调制解调器布置100，它具有流量管理器120和调制解调器管理器130。一个管理布置110在此包括流量管理器120和调制解调器管理器130。管理布置110通过内部的连接121与调制解调器140相连。从这个调制解调器布置100中一方面导出在公用媒介SHM方向上的连接，并且在上面另一方面导出在以太网ETH方向上的连接。所示的布置要示出的是，一种执行根据本发明的方法的布置在原则上看起来可以是怎样的。在以太网ETH方向上的连接在此可以实现为LAN或WLAN。在公用媒介方向上的连接在此可以实现为接触线接触。管理布置110在此可以是Linux系统，上面分别运行着针对调制解调器-管理器130的和流量管理器120的任务。这些任务在此可以有利地构造用于平行实施。

图3在保留图2中的附图标记的情况下示出了一种调制解调器布置100，它具有调制解调器-处理器单元200。这个调制解调器-处理器单元200在此包含真正的调制解调器140、流量管理器120和调制解调器-管理器130。在此可以考虑的是，让调制解调器-管理器130和流量管理器120实现为片上系统(也称：SOC)。调制解调器140是物理端口，从而能够访问公用媒介。此外还示出了一个以太网端口ETH-P和一个用于访问所述公用媒介的端口SHM-P。以太网端口ETH-P可以例如是RJ45接头。根据所使用的公用媒介，对于用于访问公用媒介的端口SHM-P可以考虑使用旋拧的、插接的、夹持的、或者相应的其他连接方式。所述的调制解调器-处理器-单元200仅代表一个实施例。同样也可以考虑的是，调制解调器布置100的个别组件在网络的其他部位上或者在其他的设备中实现。

图4示例性地示出了经过时间t由三个主-调制解调器MM1、MM2和MM3以及三个伺服-调制解调器SM1、SM2和SM3访问公用媒介SHM的访问过程。如果其中一个调制解调器访问公用媒介SHM，那么其特征在于一个具有等于访问Z的持续时间的长度的访问Z。在访问Z期间，电报可以通过公用媒介SHM传输。首先主-调制解调器MM1访问公用媒介SHM。间隔不久后分别依次地跟随着主-调制解调器MM2的和主-调制解调器MM3的访问Z。伺服-调制解调器SM1的访问Z的持续时间比所有其他的访问Z更长。在伺服-调制解调器SM1结束了它的访问以后，主-调制解调器MM3和伺服-调制解调器SM2同时访问分开的的媒介。于是存在冲突K，这个冲突标识了一个范围，在这个范围内两个调制解调器同时发送。在这个情况下，伺服-调制解调器SM2在主-调制解调器MM3之前结束它的访问Z。可以想象，在这两次访问Z的任何一次期间都不能成功地传输电报。一种可能的所示的做法是，主-调制解调器MM3在短时间以后就重复它对所述公用媒介SHM的访问Z并且紧接着伺服-调制解调器SM2也可以进行它对分配的媒介的访问Z。所述伺服-调制解调器SM3在所示范围内不进行访问Z。在访问Z期间，不仅单个的电报而且电报组都可以被传输。为了避免冲突K可以使用避免冲突的方法。

图5示出了网络的一个截取部。附图标记在这里很大程度上类似于图1。在此示例性地示出了，如何通过以太网ETH将在所示情况下在控制设备CTRL中生成的电报T1、...、Tn转发给主机层M。主-流量管理器MTM1获得所有的电报T1、...、Tn，并且可以从主-调制解调器-管理器MMM1那里获知通过主-调制解调器MM1可到达的终端设备DEV10、DEV11和DEV20的结构。主-流量管理器MTM1提取适合于通过主-调制解调器MM1进行发送的电报。主-流量管理器MTM1在这种情况下将这些电报T1、T10、T11和T20汇编成分组G。该组G随后由主-调制解调器MM1经过公用媒介SHM发送到两个可达到的伺服-调制解调器SM1和SM2。伺服-流量管理器STM1和STM2获得该组G并且从中提取出对于通过它们可到达的终端设备DEV10、DEV11和DEV20指定的电报。伺服-流量管理器STM1于是提取出电报T1、T10和T11。伺服-流量管理器STM2从组G中仅仅提取出电报T20。在进一步的进程中，伺服-流量管理器STM1和STM2将相应的电报发送到终端设备DEV10、DEV11和DEV20。在此可以考虑的是，所有的电报都发送到所有分别可到达的终端设备DEV10、DEV11和DEV20，或者将这些电报重新划分，并且仅仅递送给相应的接收方。在图5中示例性地示出了，电报T1分别对于两个终端设备DEV10和DEV11是相关的。电报T10和T11分别仅仅递送给一个终端设备，这些电报指定用于该终端设备。

总而言之，本发明涉及一种用于在网络1中、尤其是在工业的接触线网络中通过公用媒介SHM传输电报T1、...、Tn的方法，其中，网络1具有控制设备CTRL、主机层M、公用媒介SHM、伺服层S和终端设备DEV10、...、DEVnm。对公用媒介SHM的访问Z分别通过主机方的和/或伺服方的调制解调器MM1、...、MMn；SM1、...、SMn实现，其中，控制设备CTRL与终端设备DEV10、...、DEVnm通过公用媒介SHM通信，其中，至少一个主机方的和/或伺服方的流量管理器MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn为主机方的和/或伺服方的调制解调器MM1、...、MMn；SM1、...、SMn提供电报T1、...、Tn。为了减少对公用媒介SHM的访问Z次数而建议：主机方的和/或伺服方的流量管理器MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn具备关于该网络相关部分的结构的知识，并且将电报T1、...、Tn汇编为电报T1、...、Tn组G。

Claims (14)

1.一种用于在网络(1)中、尤其是在工业的接触线网络中通过公用媒介(SHM)传输电报(T1、...、Tn)的方法，其中，所述网络(1)具有控制设备(CTRL)、主机层(M)、所述公用媒介(SHM)、伺服层(S)和终端设备(DEV10、...、DEVnm)，其中，对所述公用媒介(SHM)的访问(Z)分别通过主机方的和/或伺服方的调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)实现，其中，所述控制设备(CTRL)与所述终端设备(DEV10、...、DEVnm)通过所述公用媒介(SHM)通信，其中，至少一个主机方的和/或伺服方的流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)为主机方的和/或伺服方的所述调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)提供电报(T1、...、Tn)，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)

·具备关于所述网络(1)的相关部分的结构的知识，并且

·将所述电报(T1、...、Tn)汇编为电报(T1、...、Tn)组(G)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)基于所述网络(1)的相关部分的所述结构的所述知识来构成所述电报(T1、...、Tn)组(G)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)基于有关通过相应的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)可到达的所述调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)和/或所述终端设备(DEV10、...、DEVnm)的信息来构成所述电报(T1、...、Tn)组(G)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)仅仅将对于能够通过相应的所述流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)到达的调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)和/或终端设备(DEV10、...、DEVnm)指定的电报(T1、...、Tn)汇编为电报组(G)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，至少一个主机方的和/或伺服方的调制解调器-管理器(MMM1、...、MMMn；SMM1、...、SMMn)驱控和/或读取所述调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(TM1、...、TMn)至少部分地从一个主机方的和/或伺服方的调制解调器-管理器(MMM1、...、MMMn；SMM1、...、SMMn)中获取有关所述网络(1)的相关部分的所述结构的所述知识。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，主机方的和/或伺服方的所述流量管理器(TM1、...、TMn)针对对所述公用媒介(SHM)的每次访问(Z)决定：随这次访问(Z)要发送哪些电报(TM1、...、TMn)组(G)。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述流量管理器(TM1、...、TMn)采用优先权级别(PL1、...、PLn)来构成所述电报(TM1、...、TMn)组(G)。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，为了避免在所述公用媒介(SHM)中的冲突，在传输电报(T1、...、Tn)时使用避免冲突的协议。

10.一种用于在网络(1)中通过一个公用媒介(SHM)传输电报(T1、...、Tn)的网络布置，所述传输借助根据前述权利要求1-9中任一项所述的方法来实现，所述网络布置具有：

·控制设备(CTRL)、主机层(M)、所述公用媒介(SHM)、伺服层(S)和终端设备(DEV10、...、DEVnm)；

·各至少一个主机方的和一个伺服方的调制解调器(MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)；以及

·各至少一个主机方的和一个伺服方的流量管理器(MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)。

11.根据权利要求10所述的网络布置，其中，所述公用媒介(SHM)是一种具有可运动的接触件、尤其是接触线的电缆连接和/或导线连接的媒介。

12.用一种于执行根据权利要求1-9中任一项所述的方法的调制解调器布置(100)，所述调制解调器布置具有至少一个调制解调器(140；MM1、...、MMn；SM1、...、SMn)和一个流量管理器(120；MTM1、....、MTMn；STM1、...、STMn)。

13.根据权利要求12所述的调制解调器布置(100)，所述调制解调器布置具有调制解调器-管理器(130；MMM1、...、MMMn；SMM1、...、SMMn)。

14.一种工业的传送系统，尤其是电动单轨小车悬挂输送系统，所述工业的传送系统具有根据权利要求10或11中任一项所述的网络布置。