CN107704898A - 一种发盘主机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种发盘主机，包括机体、控制器和RFID阅读器，机体上存放有带电子标签的托盘、识别装置和发盘机构，识别装置用于识别旅客身份信息；发盘机构适于根据接收来自控制器的发盘控制信号执行发盘动作；RFID阅读器用于识别已发托盘的标签信息，并将该标签信息发送至控制器；控制器在每接收到一次所述旅客身份信息时，则生成发盘控制信号；并将接收到的已发托盘的标签信息与识别的旅客身份信息关联。旅客在进行安检时，先扫描旅客证件，控制器接收到旅客身份信息后使发盘机构发盘，RFID阅读器将该托盘的标签信息传送至控制器，控制器将托盘与旅客身份信息绑定；实现自助式发盘，提高发盘效率。便于后续安检过程托盘中行李与旅客身份信息的对应。

Description

一种发盘主机

技术领域

本发明属于机场物流技术领域，特别涉及一种发盘主机。

背景技术

目前，在机场旅客随身行李通过安检时，会将携带的物品放到托盘里过X光机进行检查。通常采用的方式是，工作人员手动发放一个或多个托盘给旅客，旅客将行李物品放置在托盘中过安检，这种人工发放托盘的方式，效率低，并且增加安检人员的数量。在整个安检过程中，托盘及其中物品与旅客信息是不对应的，只有旅客自己才能分辨哪些物品是自己的，即工作人员无法判断哪些行李物品对应哪个旅客，行李复查时无法及时正确地对应旅客，给机场安检措施带来了严重隐患。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种发盘主机，能够根据旅客扫描的身份信息自动发盘，提高发盘效率，并将托盘与旅客身份信息绑定。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种发盘主机，包括机体、控制器和RFID阅读器，

所述机体上存放有带电子标签的托盘，该机体上还设置有识别装置和发盘机构，所述识别装置、发盘机构和RFID阅读器与控制器连接；

所述识别装置用于识别旅客身份信息；

所述发盘机构适于根据接收来自控制器的发盘控制信号执行发盘动作；

所述RFID阅读器用于识别已发托盘的标签信息，并将该标签信息发送至控制器；

所述控制器，用于检测是否接收到识别装置发送的旅客身份信息，当每接收到一次所述旅客身份信息时，则生成发盘控制信号；并将接收到的已发托盘的标签信息与识别的旅客身份信息关联。

采用上述结构，旅客在进行安检时，先扫描旅客证件，控制器接收到旅客身份信息后使发盘机构执行一次发盘动作，RFID阅读器将该托盘的电子标签信息传送至控制器，控制器将通过电子标签信息将托盘与旅客身份信息绑定。从而实现自助式发盘，提高发盘效率，也减少工作人员工作量。并且便于后续安检过程托盘中行李与旅客身份信息的对应；一位旅客可以多次刷取旅客证件，取多个托盘。

旅客证件可以为登机牌、身份证、户口簿、护照等。识别装置可以为条码扫描枪、身证份阅读器等。

进一步，所述RFID阅读器具有RFID天线，该RFID天线设置在发盘机构的出口处或者托盘的待发区域。

该结构，在托盘具有RFID电子标签信息时，可通过天线获取，便于将托盘信息和旅客身份信息关联。

进一步，所述发盘机构为重力式发盘机构或托举式发盘机构。

进一步，所述发盘主机还包括用于将已发放的托盘送出的传送机构。将发出的托盘送出机体，以便于旅客放置物品。

进一步，所述托盘放置区位于机体上部，发盘机构位于托盘放置区底部，所述传送机构为设置在发盘机构下方的输送带、电动推送机构或者气动推送机构。

进一步，所述RFID天线设置在发盘机构下方的至少一侧。当托盘落下并经过RFID天线识别区域时，可识别托盘电子标签信息。

进一步，所述机体为箱体结构，机体上设置有托盘回收入口，机体第一侧设置有对应于别装置的窗口，机体与第一侧相邻的一侧设置有托盘送出口；或者箱体上方设置有对应于识别装置的窗口，箱体下部设置有托盘送出口。可以实现一侧扫码另一侧出盘，或者上面扫码下面出盘。

进一步，所述发盘机构包括用于支撑托盘的上支架和下支架，以及用于驱动上支架伸出和退回的上推动机构、用于驱动下支架伸出和退回的下推动机构。

其中上支架和下支架既为托盘存储时的支撑机构，也为托盘的发放时的控制机构。

进一步，所述上支架和下支架分别为两组，两组上支架布置在机体内相对的两侧，所述下支架位于上支架下方，并与上支架之间间隔一个托盘发放位的距离。该结构便于一次发放一个托盘，控制托盘的单次发放数量。

进一步，所述发盘机构还包括设置在机体上并与控制器连接的检测传感器，该检测传感器用于检测下支架区域是否有托盘，当检测到下支架区域无托盘后，控制器发送信号使下支架伸出复位。

进一步，所述上推动机构和下推动机构为电机、气缸或电磁驱动结构。

一种采用上述发盘主机的发盘方法，包括以下步骤，

利用识别装置扫描旅客证件，识别旅客身份信息并发送至控制器；

所述控制器每接收到一次旅客身份信息时，生成发盘控制信号发送到发盘机构；

所述发盘机构每接收到一次发盘控制信号发放一次托盘，其中，所述托盘带有电子标签；

利用RFID阅读器识别已发放托盘的电子标签信息，并传送至控制器；

控制器将已发放托盘的电子标签信息与旅客身份信息绑定。

进一步，所述发盘机构包括用于支撑托盘的上支架和下支架，以及用于驱动上支架伸出和退回的上推动机构、用于驱动下支架伸出和退回的下推动机构、与上推动机构和下推动机构连接的驱动器；其中下支架区域设置有检测传感器，以检测下支架区域是否有托盘；

当驱动器接收到控制器的发盘控制信号时，控制其下推动机构动作使下支架退回，位于下支架上的托盘在重力作用下落至输送机构上，由输送机构提供给旅客使用，其余待发放托盘支撑在上支架上；

在发放托盘的同时，RFID阅读器识别该托盘的电子标签信息；并利用控制器绑定所述电子标签与旅客身份信息；

当检测传感器检测到发放的托盘离开下支架区域时，反馈至控制器，所述控制器通过驱动器使下推动机构推动下支架复位；

当下支架复位后，上支架退回，待发放的托盘落下，并支撑在下支架上；然后上支架伸出复位并将一个待发托盘与其他托盘隔开，等待下一次发盘，其中，该待发托盘位于下支架与上支架之间，其余托盘位于上支架上方。

其中，判断哪个托盘被发放有多种方式，如：进入待发区的托盘都识别，其中给一个信号后，某一个托盘的电子标签识别不到了，就可以推算为这个电子标签的托盘已发放并被绑定；也可以采用仅对发放的托盘进行识别的方式，当发出一个托盘后，识别该托盘的电子标签信息并与旅客身份信息绑定。

如上所述，本发明的有益效果是：

1、旅客在进行安检时，先扫描旅客证件，控制器接收到一次旅客身份信息后使发盘机构执行一次发盘动作。从而实现自助式发盘，提高发盘效率，也减少工作人员工作量。

2、在托盘具有RFID电子标签信息时，可通过RFID阅读器识别，便于将托盘信息和旅客身份信息关联。

3、重力式发盘机构，可减少对应的放盘辅助结构。通过上支架、下支架对托盘进行支撑，通过上推动机构和下推动机构的动作，便于有序放盘以及对单次放盘数量的控制。

附图说明

图1为本发明优选实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的剖视图；

图4为图3的局部放大视图；

图5为单次发盘的流程图。

零件标号说明

1-机体

11-托盘放置区

12-托盘送出口

13-识别装置

14-托盘回收入口

2-发盘机构

21-上支架

22-上推动机构

23-下支架

24-下推动机构

3-RFID天线

4-传送机构

5-托盘

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

实施例

如图1和图2所示，一种发盘主机，包括机体1、控制器和RFID阅读器，其中，在机体1上设置有托盘放置区11，用于存放有带RFID电子标签的托盘5，该机体上还设置有识别装置13和发盘机构2，识别装置13、发盘机构2和RFID阅读器与控制器连接；其中，识别装置13用于识别旅客身份信息；优选为条码识别装置，通过扫码的方式扫描旅客证件并识别旅客身份信息，旅客证件可以为登机牌、身份证、户口簿、护照等。登机牌可以为纸质或电子登机牌。

发盘机构2适于根据接收来自控制器的发盘控制信号执行发盘动作；即接收到一次发盘控制信号后就执行一次发盘动作；RFID阅读器用于识别已发托盘的标签信息，并将该标签信息发送至控制器；

所述控制器，用于检测是否接收到识别装置发送的旅客身份信息，当每接收到一次所述旅客身份信息时，则生成一次发盘控制信号；并将已发托盘的标签信息与识别的旅客身份信息关联。

旅客在进行安检时，先扫描旅客证件，控制器接收到一次旅客身份信息后使发盘机构2执行一次发盘动作。从而实现自助式发盘，提高发盘效率，也减少工作人员工作量。旅客扫描一次旅客证件即发放一个托盘5，可根据需要扫描多次而对应发放多个托盘5。从而解决了需要人工发盘的问题。控制器将托盘与旅客身份信息绑定。便于后续安检过程托盘中行李与旅客身份信息的对应。

作为进一步的优选方案，托盘5的一侧或两侧设置有RFID电子标签，RFID阅读器具有RFID天线，该RFID天线设置在发盘机构的出口处。如此设置，在放盘后可通过RFID天线3获取托盘电子标签信息，从而便于将托盘信息和旅客身份信息关联，使托盘与旅客身份信息保持对应关系，便于复查。托盘5两侧都设置电子标签时，可保证读取效果。

其中，发盘机构为重力式发盘机构或托举式发盘机构。重力式发盘机构，即发盘时靠托盘重力落下，托举式发盘机构则是通过顶出机构将托盘顶出。两种方式都便于托盘的发放。

为便于托盘的自动送出，发盘主机还包括用于将已发放的托盘送出的传送机构4。将发出的托盘送出机体1，以便于旅客放置物品。

本例中，采用重力式发盘机构，托盘放置区11位于机体1上部，发盘机构位于托盘放置区11底部，传送机构4为对应设置在发盘机构下方的输送带。发放的托盘5在重力作用下落到输送带上，经输送带送出。RFID天线3设置在发盘机构下方的至少一侧。即位于发盘通道上，RFID天线3连接至RFID阅读器。当托盘落下并经过RFID天线3区域时，可识别托盘电子标签信息。

作为优选，机体1为矩形箱体结构，机体1第一侧设置有对应于条码识别装置13的窗口，机体1与第一侧相邻的一侧设置有托盘送出口12，机体1上部对应托盘放置区11的位置设置有托盘回收入口14，托盘回收入口14为机体1第一侧的相对侧。该结构便于托盘5的回收、送出，旅客扫码窗口与托盘送出口12分布在相互垂直的两个方向，避免干涉。

参见图3和图4所示，发盘机构2包括上支架21、下支架23、上推动机构22和下推动机构24。上支架21和下支架23分别为两组，两组上支架21布置在机体1内相对的两侧，所述下支架23位于上支架21下方；上推动机构22和下推动机构24分别用于推动上支架21和下支架23伸出和退回，当上支架21和下支架23伸出时将托盘5支托起，退回时托盘5可落下。上支架21和下支架23既为托盘5存储时的支撑机构，也为托盘5的发放时的控制机构。上推动机构22和下推动机构24为电机、气缸或者电磁驱动结构。上推动机构22和下推动机构24与控制器连接，便于执行放盘动作。其中电磁驱动结构，采用电磁开关的原理，常态时在弹簧作用下顶出(使支架伸出)，电磁铁线圈通电后产生电吸力，使支架退回。

其中使用气动驱动结构时，采用气动阀门进行控制，常态下处于顶出位置，另一种状态为吸合位置；其中采用电机驱动结构时，采用电机配合丝杠结构，通过电机转动控制推动机构在丝杠上的位置。

为保证每次只发一个托盘5，控制托盘5的单次发放数量，下支架23与上支架21之间间隔一个托盘发放位的距离。

本发明还提供一种采用上述发盘主机的发盘方法，包括以下步骤，

首先，利用识别装置扫描旅客证件，识别所述证件中旅客身份信息并发送至控制器；

控制器每接收到一次旅客身份信息时，生成发盘控制信号发送到发盘机构；

发盘机构每接收到一次发盘控制信号发放一次托盘，其中，所述托盘带有RFID电子标签；

利用RFID阅读器识别已发放托盘的电子标签信息，并传送至控制器；

控制器将已发放托盘的电子标签信息与旅客身份信息绑定。

进一步，发盘机构包括用于支撑托盘的上支架和下支架，以及用于驱动上支架伸出和退回的上推动机构、用于驱动下支架伸出和退回的下推动机构、与上推动机构和下推动机构连接的驱动器；其中下支架区域设置有检测传感器，以检测下支架区域是否有托盘；

当驱动器接收到控制器的发盘控制信号时，控制其下推动机构动作使下支架退回，位于下支架上的托盘在重力作用下落至输送机构上，由输送机构提供给旅客使用，其余待发放托盘支撑在上支架上；

发放的托盘下落的同时，RFID阅读器识别该托盘的电子标签信息，利用控制器绑定所述电子标签与旅客身份信息；

当检测传感器检测到发放的托盘离开下支架区域时，反馈至控制器，所述控制器通过驱动器使下推动机构推动下支架复位；

当下支架复位后，上支架退回，待发放的托盘落下，并支撑在下支架上；然后上支架伸出复位并将一个待发托盘与其他托盘隔开，等待下一次发盘，其中，该待发托盘位于下支架与上支架之间，其余托盘位于上支架上方。

参见图4和图5，本发明发盘方法具体如下：

当旅客需要托盘时，扫描登机牌(也可以是身份证、护照等身份信息)；控制器发指令给下推动机构24，收回下支架23；托盘A在重力下，自由下落；托盘B紧靠上支架21；托盘A下落同时，位于侧面的RFID天线3记录托盘RFID标签信息，可与乘客登机牌绑定；托盘A下落到下方的输送带上，把托盘A提供给旅客使用；当检测传感器检测到下支架23横向对应的区域无托盘时，即表示托盘A离开了下支架23区域，则控制下支架23复位；下支架23恢复到位后，上支架21退回，托盘B下落到下支架23位置；托盘C和位于托盘C上方的待发托盘同时下落；上支架21伸出，恢复先前位置，将托盘C与上方的待发托盘分开，保证一次只发一个盘；从而完成一次发盘，等待下一次发盘，如此形成循环。检测传感器可采用光电开关、光电开关、激光传感器、超声波传感器、接近开关等元件。

本发明，便于旅客自助发盘，以及将托盘信息和旅客身份信息进行关联，便于后续管理或复查。

任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种发盘主机，其特征在于：包括机体、控制器和RFID阅读器，

所述机体上存放有带电子标签的托盘，该机体上还设置有识别装置和发盘机构，所述识别装置、发盘机构和RFID阅读器与控制器连接；

所述识别装置用于识别旅客身份信息；

所述发盘机构适于根据接收来自控制器的发盘控制信号执行发盘动作；

所述RFID阅读器用于识别已发托盘的标签信息，并将该标签信息发送至控制器；

所述控制器，用于检测是否接收到识别装置发送的旅客身份信息，当每接收到一次所述旅客身份信息时，则生成发盘控制信号；并将接收到的已发托盘的标签信息与识别的旅客身份信息关联。

2.根据权利要求1所述的发盘主机，其特征在于：所述RFID阅读器具有RFID天线，该RFID天线设置在发盘机构的出口处或者托盘的待发区域。

3.根据权利要求1所述的发盘主机，其特征在于：所述发盘机构为重力式发盘机构或托举式发盘机构，发盘主机还包括用于将已发放的托盘送出的传送机构。

4.根据权利要求3所述的发盘主机，其特征在于：所述托盘放置区位于机体上部，发盘机构位于托盘放置区底部，所述传送机构为设置在发盘机构下方的输送带、电动推送机构或者气动推送机构。

5.根据权利要求4所述的发盘主机，其特征在于：所述机体为箱体结构，机体上设置有托盘回收入口，机体第一侧设置有对应于识别装置的窗口，机体与第一侧相邻的一侧设置有托盘送出口；或者箱体上方设置有对应于识别装置的窗口，箱体下部设置有托盘送出口。

6.根据权利要求4所述的发盘主机，其特征在于：所述发盘机构包括用于支撑托盘的上支架和下支架，以及用于驱动上支架伸出和退回的上推动机构、用于驱动下支架伸出和退回的下推动机构。

7.根据权利要求6所述的发盘主机，其特征在于：所述上支架和下支架分别为两组，两组上支架布置在机体内相对的两侧，所述下支架位于上支架下方，并与上支架之间间隔一个托盘发放位的距离。

8.根据权利要求6所述的发盘主机，其特征在于：所述发盘机构还包括设置在机体上并与控制器连接的检测传感器，该检测传感器用于检测下支架区域是否有托盘，当检测到下支架区域无托盘后，控制器发送信号使下支架伸出复位。

9.一种发盘方法，采用权利要求1-8任意一项所述的发盘主机，其特征在于：包括以下步骤，

利用识别装置扫描旅客证件，识别旅客身份信息并发送至控制器；

所述控制器每接收到一次旅客身份信息时，生成发盘控制信号发送到发盘机构；

所述发盘机构每接收到一次发盘控制信号发放一次托盘，其中，所述托盘带有电子标签；

利用RFID阅读器识别已发放托盘的电子标签信息，并传送至控制器；

控制器将已发放托盘的电子标签信息与旅客身份信息绑定。

10.根据权利要求9所述的一种发盘方法，其特征在于：所述发盘机构包括用于支撑托盘的上支架和下支架，以及用于驱动上支架伸出和退回的上推动机构、用于驱动下支架伸出和退回的下推动机构、与上推动机构和下推动机构连接的驱动器；其中下支架区域设置有检测传感器，以检测下支架区域是否有托盘；

当驱动器接收到控制器的发盘控制信号时，控制其下推动机构动作使下支架退回，位于下支架上的托盘在重力作用下落至输送机构上，由输送机构提供给旅客使用，其余待发放托盘支撑在上支架上；

在发放托盘的同时，RFID阅读器识别该托盘的电子标签信息；并利用控制器绑定所述电子标签与旅客身份信息；

当检测传感器检测到发放的托盘离开下支架区域时，反馈至控制器，所述控制器通过驱动器使下推动机构推动下支架复位；

当下支架复位后，上支架退回，待发放的托盘落下，并支撑在下支架上；然后上支架伸出复位并将一个待发托盘与其他托盘隔开，等待下一次发盘，其中，该待发托盘位于下支架与上支架之间，其余托盘位于上支架上方。