CN107704826A - 一种鞋架控制方法及装置 - Google Patents

一种鞋架控制方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107704826A
CN107704826A CN201710918386.8A CN201710918386A CN107704826A CN 107704826 A CN107704826 A CN 107704826A CN 201710918386 A CN201710918386 A CN 201710918386A CN 107704826 A CN107704826 A CN 107704826A
Authority
CN
China
Prior art keywords
shoe rack
image information
intelligent shoe
human face
face image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710918386.8A
Other languages
English (en)
Inventor
吴金锴
袁丽娜
张智佳
潘嘉维
叶锦杭
严世文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Institute of Technology Zhuhai
Original Assignee
Beijing Institute of Technology Zhuhai
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Institute of Technology Zhuhai filed Critical Beijing Institute of Technology Zhuhai
Priority to CN201710918386.8A priority Critical patent/CN107704826A/zh
Publication of CN107704826A publication Critical patent/CN107704826A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B61/00—Wardrobes
    • A47B61/04—Wardrobes for shoes, hats, umbrellas, or the like
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00—Pattern recognition
    • G06F18/20—Analysing
    • G06F18/22—Matching criteria, e.g. proximity measures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations

Abstract

本发明公开了一种鞋架控制方法，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述方法包括：当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；根据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。本发明提供的控制方法实现了鞋架单元运动的自动化。

Description

一种鞋架控制方法及装置
技术领域
本发明涉及鞋架技术领域，尤其涉及一种鞋架控制方法及装置。
背景技术
鞋架作为家庭生活的日常用品，其广泛用于整理鞋子和靴子，目前的鞋架主要为多层的平面架子结构，其取放鞋子不方便。随着科技的日益发达，人们的生活节奏越来越快，在这种快节奏的步调下，“懒”“拖延症”等词反而被人们津津乐道。人们渴望得到更加便捷更加详细的生活咨询。为了满足这种需求。在大数据，互联网时代急需实现鞋架的自动化。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种鞋架控制方法及装置，实现了大数据互联网时代鞋架的自动化控制。
为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
一方面，本发明实施例提供了一种鞋架控制方法，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述方法包括：当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋子从所述智能鞋架中移出或移入。
进一步的，所述当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入，包括：当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
进一步的，所述方法，还包括：当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；将所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系存储到所述数据库中。
进一步的，所述方法，还包括：当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
另一方面，本发明实施例还提供了一种鞋架控制装置，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述装置包括：摄像头，用于当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；单片机，用于根据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；以及伺服电机，用于当所述单片机人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。
进一步的，所述单片机，具体用于：当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
进一步的，所述鞋架控制装置，还包括：存储单元，所述单片机用于当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过所述单片机自带的蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；所述存储单元，用于存储所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系。
进一步，所述单片机还用于控制当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
本发明实施例提供的鞋架控制方法及装置，通过人脸识别技术，当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。实现了对鞋架的自动化。
附图说明
图1为本发明实施例提供的鞋架控制方法的流程图一；
图2为本发明实施例提供的鞋架控制方法的流程图二；
图3为本发明实施例的鞋架控制方法流程图。
具体实施方式
针对现有技术中存在的问题，本发明提供了一种鞋架控制方法及装置，实现了大数据互联网时代鞋架的自动化控制。
为达到上述目的，本发明实施例采用如下技术方案：
本发明实施例提供了一种鞋架控制方法，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述方法包括：
步骤101、当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；
步骤102、据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；
步骤103、当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。
本发明实施例提供的鞋架控制方法，通过人脸识别技术，当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。实现了对鞋架的自动化。
本发明又一实施例中提供了一种鞋架控制方法，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述方法包括：
步骤201、当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；
步骤202、据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；
步骤203、当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；
步骤204、当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
进一步的，所述方法，还包括：当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；将所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系存储到所述数据库中。
具体的，智能鞋架产品在运行时，需要通过手机进行一系列功能的实现，为了确保这些功能通过手机来实现，就需要进行无线数据通信。在本实施例中通过接驳在单片机上的蓝牙串口通信模块于手机app内特定的数据协议——蓝牙透传协议进行通信——蓝牙透明传输是指不管所传数据是什么样的比特组合，都应当能够在链路上传送。当所传数据中的比特组合恰巧与某一个控制信息完全一样时，就必须采取适当的措施，使接收方不会将这样的数据误认为是某种控制信息。这样才能保证数据链路层的传输是透明的。来实现相对应的功能。以Apple为例进行详细说明，在Apple提供的开发人员工具包CocoaAPI中的UIkit库中，提供了CoreBluetooth类库进行蓝牙等控制。首先需要将手机端声明为CBCentralManager，然后对蓝牙进行扫描发现特定名称对外设并将其设置为CBPeriphral，最后对CBPeriphral进行遍历发现CBService来进行数据的读写操作。
进一步的，所述方法，还包括：当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
在本实施例中，采用的控制核心为Rasspiberry嵌入式套件，其拥有的主要特点是：操作系统是Debian发行版本的Linux内核，体积小巧，学习成本低，功能强大，控制方便，在本发明中，Rasspiberry嵌入式套件作为本发明的单片机控制系统，通过Linux版本的python进行对系统内核进行控制，在这里也实现了与手机app进行数据通信的媒介。运行平台为IOS平台。本智能鞋架的运行逻辑为：
当用户第一次使用该智能鞋架时，通过手机app进行用户的注册初始化并选定所偏好的鞋格，用户注册完毕后，同时手机app与智能鞋架配对完成，用户即可在手机上对智能鞋架进行一系列既定的操作如：定时除臭，清理鞋子，穿鞋偏好等功能。
手机app完成设置后，鞋架开始进入正常工作状态。因在初始化时上传了用户的头像作为单片机控制系统的人脸识别控制，所以当用户在鞋架正常工作期间，由外部进入家中，智能鞋架的摄像头就会检测用户的面部并与数据库中的面部进行匹配，若匹配成功则单片机控制系统会通过鞋架机械运动机构将匹配用户的鞋子自动的推出，完成取鞋动作后，单片机控制系统继续执行，将鞋板收回。至此完成一个循环。
另一方面，如图3所示，本发明实施例还提供了一种鞋架控制装置，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述装置包括：摄像头31，用于当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；单片机32，用于根据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；以及伺服电机33，用于当所述单片机人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。
进一步的，所述单片机，具体用于：当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
进一步的，所述鞋架控制装置，还包括：存储单元，所述单片机用于当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过所述单片机自带的蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；所述存储单元，用于存储所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系。
进一步，所述单片机还用于控制当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
本发明实施例提供的鞋架控制装置，通过人脸识别技术，当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。实现了对鞋架的自动化。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种鞋架控制方法，其特征在于，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述方法包括：
当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；
根据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；
当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。
2.根据权利要求1所述的方法，其特诊在于，所述当人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入，包括：
当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；
当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；
蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；
将所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系存储到所述数据库中。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
5.一种鞋架控制装置，其特征在于，应用于具有摄像头的智能鞋架，所述装置包括：
摄像头，用于当有人进入摄像头摄像范围内时获取人脸图像信息；
单片机，用于根据所述人脸图像信息以及数据库中预先存储的人脸图像信息进行人脸识别匹配；以及
伺服电机，用于当所述单片机人脸识别匹配成功，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出或移入。
6.根据权利要求5所述的装置，其特诊在于，所述单片机，具体用于：
当人脸识别匹配成功时，将所述智能鞋架中与所述人脸图形信息对应的鞋架单元从所述智能鞋架中移出；
当检测到所述鞋架单元中发生重量变化，将所述鞋架单元移入所述智能鞋架中。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：存储单元，所述单片机用于当用户第一次使用所述智能鞋架时，通过所述单片机自带的蓝牙接口与所述用户所持手机进行匹配；蓝牙匹配完成后，接收手机上传的人脸图像信息以及目标鞋架单元信息；
所述存储单元，用于存储所述人脸图像信息与所述目标鞋架单元信息的对应关系。
8.根据权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述单片机还用于控制当所述鞋架单元中存入鞋子，对存入的鞋子进行定时除臭、清理鞋子的操作。
CN201710918386.8A 2017-09-30 2017-09-30 一种鞋架控制方法及装置 Pending CN107704826A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710918386.8A CN107704826A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种鞋架控制方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710918386.8A CN107704826A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种鞋架控制方法及装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107704826A true CN107704826A (zh) 2018-02-16

Family

ID=61184333

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710918386.8A Pending CN107704826A (zh) 2017-09-30 2017-09-30 一种鞋架控制方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107704826A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110245622A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 青岛中科福田科技有限公司 一种人脸识别方法、装置及设备
CN114259133A (zh) * 2021-12-03 2022-04-01 南昌工程学院 一种智能鞋柜装置及其使用方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201911609U (zh) * 2010-12-28 2011-08-03 宁波钢导办公家具有限公司 智能电子鞋柜
CN104898452A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 南通理工学院 一种智能家居控制系统及其控制方法
CN106235677A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 钟磊 一种智能除臭鞋柜及鞋存取方法
CN106308112A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 钟磊 一种智能除菌鞋柜及鞋存取方法
CN106667074A (zh) * 2016-11-23 2017-05-17 重庆向日葵机器人有限公司 带机械手和人脸识别的公用智能鞋柜及控制方法
CN107145075A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 美的集团股份有限公司 智能鞋柜的控制系统及方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201911609U (zh) * 2010-12-28 2011-08-03 宁波钢导办公家具有限公司 智能电子鞋柜
CN104898452A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 南通理工学院 一种智能家居控制系统及其控制方法
CN107145075A (zh) * 2016-03-01 2017-09-08 美的集团股份有限公司 智能鞋柜的控制系统及方法
CN106235677A (zh) * 2016-08-29 2016-12-21 钟磊 一种智能除臭鞋柜及鞋存取方法
CN106308112A (zh) * 2016-08-29 2017-01-11 钟磊 一种智能除菌鞋柜及鞋存取方法
CN106667074A (zh) * 2016-11-23 2017-05-17 重庆向日葵机器人有限公司 带机械手和人脸识别的公用智能鞋柜及控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110245622A (zh) * 2019-06-18 2019-09-17 青岛中科福田科技有限公司 一种人脸识别方法、装置及设备
CN114259133A (zh) * 2021-12-03 2022-04-01 南昌工程学院 一种智能鞋柜装置及其使用方法
CN114259133B (zh) * 2021-12-03 2023-03-03 南昌工程学院 一种智能鞋柜装置及其使用方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN113132620B (zh) 一种图像拍摄方法及相关装置
US11570359B2 (en) Method for providing different indicator for image based on shooting mode and electronic device thereof
CN113704014B (zh) 日志获取系统、方法、电子设备及存储介质
WO2019119976A1 (zh) 储物终端取件方法及装置和电子设备
CN107992794A (zh) 一种活体检测方法、装置和存储介质
CN107851422A (zh) 电子设备和电子设备中的显示控制方法
CN107704826A (zh) 一种鞋架控制方法及装置
CN105809001B (zh) 一种屏幕的解锁方法、装置及移动终端
CN102034084B (zh) 多类型条形码的辨识方法及条形码辨识装置
CN112257508B (zh) 识别物体的卫生状况方法及相关电子设备
JP6396579B2 (ja) 電力及び感知に基づく分散型音声入力処理
JP6949639B2 (ja) 洗濯機
CN110456960A (zh) 图像处理方法、装置及设备
CN105468144A (zh) 智能设备控制方法及装置
CN110559645B (zh) 一种应用的运行方法及电子设备
CN104335570A (zh) 信息处理装置、系统和存储介质
CN114140365A (zh) 基于事件帧的特征点匹配方法及电子设备
CN108141536A (zh) 电子设备的图像处理方法及其电子设备
CN108830160B (zh) 面部特征采集方法、移动终端及存储介质
CN115437601B (zh) 图像排序方法、电子设备、程序产品及介质
CN112764349A (zh) 晾衣架控制方法、晾衣架、系统及存储介质
CN114257737B (zh) 一种摄像模式切换方法以及相关设备
CN100544402C (zh) 具有感测装置的数字影像撷取装置
CN108737725A (zh) 摄像控制设备及其控制方法和存储介质
US20230376459A1 (en) File Generation Method and Electronic Device

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180216

RJ01 Rejection of invention patent application after publication