CN107704693A - 一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置 - Google Patents

一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置，该方法包括：获取第一单板上特征点的坐标、第二单板上相同特征点的坐标；依据第一单板上特征点的坐标和第二单板上相同特征点的坐标，计算第一单板和第二单板的对称点坐标；依据第一单板和第二单板的对称角度、对称点坐标、第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；将第二单板的程式路径的数据坐标带入第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得第一单板和第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。通过本发明提供的方法和装置，第一单板与第二单板采用相同的涂敷程式完成涂敷，使第一单板和第二单板的涂覆质量一致，有助于提高产品的稳定性。

Description

一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置
技术领域
本发明涉及敷型涂覆技术领域，特别是涉及一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置。
背景技术
目前，为提高生产效率，对于尺寸较小的印刷电路板(PCBA，Printed CircuitBoard Assembly)常常使用拼板方式生产。由于大多数用于拼板的单板的外形为异形轮廓，如“L”型，因此，为提高板材的利用率，拼板过程中常使用成角度对称的方式对多个单板进行拼板。如图1-a所示，单板1和单板2的外形均为“L”型，单板1和单板2以预设的对称角度存在于同一平面内。
现有技术中，使用自动化喷涂设备对图1所示的印刷电路板编写涂覆程式时，需要程序人员分别获取单板1和单板2的程式路径的数据坐标，从而根据程式路径的数据坐标分别对单板1和单板2编写涂覆程式，以控制自动化喷涂设备分别对单板1和单板2涂覆。
发明人在对现有技术的研究过程中发现，由于程序人员操作的不严谨和误差的存在，由程序人员所获取的单板1上的程式路径和单板2上的程式路径并不完全按照所述对称角度对称，这就导致根据涂覆点的坐标分别编写的涂覆程式不完全一致，从而使得控制涂覆后的单板1和单板2也不具有一致性。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法及装置，以解决涂敷后，单板不具有一致性的问题，技术方案如下：
一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法，所述印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板；
所述方法包括：
获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
优选地，依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标，包括：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
优选地，依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标的公式，包括：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
优选地，若所述对称角度为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板上任意位置的点。
优选地，若所述对称角度不为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板的重心，所述第二单板上相同特征点为所述第二单板的重心。
一种对印刷电路板进行敷形涂覆的装置，所述印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板；
所述装置包括：
特征点坐标获取单元，用于获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
对称点坐标计算单元，用于依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
程式路径的数据坐标计算单元，用于依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
涂敷单元，用于将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
优选地，所述对称点坐标计算单元，包括：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
优选地，程式路径的数据坐标计算单元，包括：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
优选地，若所述对称角度为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板上任意位置的点。
优选地，若所述对称角度不为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板的重心，所述第二单板上相同特征点为所述第二单板的重心。
本发明实施例提供的技术方案中，根据第一单板上特征点的坐标、第二单板上相同特征点的坐标，确定第一单板和第二单板的对称点坐标，从而根据第一单板和第二单板的对称角度、对称点坐标、第一单板的程式路径的数据坐标计算第二单板的程式路径的数据坐标，并最终将第二单板的程式路径的数据坐标带入第一单板的涂敷程式进行涂敷，实现使第一单板和第二单板使用相同的涂敷程式进行涂敷。由于第二单板上的程式路径坐标是根据第一单板的程式路径的数据坐标计算得到，所以，可以将第二单板的程式路径的数据坐标直接带入第一单板的涂敷程式，即使用第一单板的涂敷程式完成对第二单板的涂敷。由于第一单板与第二单板采用相同的涂敷程式完成涂敷，所以，第一单板和第二单板的涂覆质量一致，有助于提高产品的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-a为本发明实施例所提供的一种拼板方式的印刷电路板的结构示意图；
图1-b为本发明实施例所提供的一种拼板方式的印刷电路板的另一种结构示意图；
图1-c为本发明实施例所提供的一种拼板方式的印刷电路板的另一种结构示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法的一种流程示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种对印刷电路板进行敷形涂覆的装置的一种结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法的一种实现流程图，该印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板，该所述方法包括：
步骤S201、获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
第一单板上特征点的选取取决于第一单板与第二单板的对称角度，具体地，当第一单板与第二单板的对称角度为180°时，第一单板上特征点为第一单板上任意位置的点(见图1-b)，也可以选取位置比较特殊的一个点，例如第一单板的两条边的交汇点(见图1-c)。当第一单板与第二单板的对称角度不为180°时，第一单板上的特征点为第一单板的重心。由于第二单板和第一单板形状是一致的印刷电路板，第二单板上相同特征点是位于第二单板上，且相对位置与第一单板上特征点相同的特征点。
步骤S202、依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
优选地，该步骤可以通过以下公式实现：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
步骤S203、依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
单板的程式路径的数据坐标指的是单板上涂敷点的数据坐标。
优选地，该步骤具体可通过以下公式实现：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度，θ取值可以为0～360°中任一角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
步骤S204、将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
以下以第一单板和第二单板的对称角度为180°，第一单板上的特征点为第一单板的顶点A，第二单板上相同特点为第二单板的顶点B，举例说明本实施例的具体实现：
首先，获取的顶点A的坐标，设为A(20，40)，获取顶点B的坐标，设为B(30，90)；
其次，利用公式Xo＝(XA+XB)/2，Yo＝(YA+YB)/2计算出第一单板与第二单板的对称点坐标O(25，65)；
再次：
设第一单板的城市路径的数据坐标如表1所示：
表1
则根据公式XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ，YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ，计算的第二单板的程式路径的数据坐标如表2所示：
编码 X坐标 Y坐标
1 69.71 151.11
2 123.502 150.11
3 123.502 146.11
4 79.274 146.11
5 79.274 142.11
6 123.82 142.11
7 123.814 138.11
8 66.72 138.11
9 66.72 134.11
10 107.314 -134.11
表2
最后，将表2中的第二单板的程式路径的数据坐标带入第一单板的涂敷程式，从而实现采用第一单板的涂敷程式对第二单板进行涂敷。
本发明实施例提供的技术方案，根据第一单板上特征点的坐标、第二单板上相同特征点的坐标，确定第一单板和第二单板的对称点坐标，从而根据第一单板和第二单板的对称角度、对称点坐标、第一单板的程式路径的数据坐标计算第二单板的程式路径的数据坐标，并最终将第二单板的程式路径的数据坐标带入第一单板的涂敷程式进行涂敷，实现使第一单板和第二单板使用相同的涂敷程式进行涂敷。由于第二单板上的程式路径坐标是根据第一单板的程式路径的数据坐标计算得到，所以，可以将第二单板的程式路径的数据坐标直接带入第一单板的涂敷程式，即使用第一单板的涂敷程式完成对第二单板的涂敷。由于第一单板与第二单板采用相同的涂敷程式完成涂敷，所以，第一单板和第二单板的涂覆质量一致，有助于提高产品的稳定性。
请参阅图3，图3为本发明实施例提供的对印刷电路板进行敷形涂覆的装置的一种结构示意图，该印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板，该装置结构示意图中的各单元的工作过程参照图2对应的实施例中方法的执行过程，该装置包括：
特征点坐标获取单元301，用于获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
第一单板上特征点的设置取决于第一单板与第二单板的对称角度，具体地，当第一单板与第二单板的对称角度为180°时，第一单板上特征点为第一单板上任意位置的点，如第一单板的顶点；当第一单板与第二单板的对称角度不为180°时，第一单板上的特征点为第一单板的重心。
对称点坐标计算单元302，用于依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
优选地，对称点坐标计算单元具体通过以下公式实现：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
程式路径的数据坐标计算单元303，用于依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
优选地，程式路径的数据坐标计算单元具体通过以下公式实现：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
涂敷单元304，用于将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
本发明实施例提供的技术方案，根据第一单板上特征点的坐标、第二单板上相同特征点的坐标，确定第一单板和第二单板的对称点坐标，从而根据第一单板和第二单板的对称角度、对称点坐标、第一单板的程式路径的数据坐标计算第二单板的程式路径的数据坐标，并最终将第二单板的程式路径的数据坐标带入第一单板的涂敷程式进行涂敷，实现使第一单板和第二单板使用相同的涂敷程式进行涂敷。由于第二单板上的程式路径坐标是根据第一单板的程式路径的数据坐标计算得到，所以，可以将第二单板的程式路径的数据坐标直接带入第一单板的涂敷程式，即使用第一单板的涂敷程式完成对第二单板的涂敷。由于第一单板与第二单板采用相同的涂敷程式完成涂敷，所以，第一单板和第二单板的涂覆质量一致，有助于提高产品的稳定性。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
对于装置或系统实施例而言，由于其基本相应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置或系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，在没有超过本发明的精神和范围内，可以通过其他的方式实现。当前的实施例只是一种示范性的例子，不应该作为限制，所给出的具体内容不应该限制本发明的目的。例如，所述单元或子单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或多个子单元结合一起。另外，多个单元可以或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。
另外，所描述系统，装置和方法以及不同实施例的示意图，在不超出本发明的范围内，可以与其它系统，模块，技术或方法结合或集成。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种对印刷电路板进行敷形涂覆的方法，其特征在于，所述印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板；
所述方法包括：
获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标，包括：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标的公式，包括：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，若所述对称角度为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板上任意位置的点。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，若所述对称角度不为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板的重心，所述第二单板上相同特征点为所述第二单板的重心。
6.一种对印刷电路板进行敷形涂覆的装置，其特征在于，所述印刷电路板包括位于同一平面内，且形状一致的第一单板和第二单板；
所述装置包括：
特征点坐标获取单元，用于获取所述第一单板上特征点的坐标、所述第二单板上相同特征点的坐标；
对称点坐标计算单元，用于依据所述第一单板上特征点的坐标和所述第二单板上相同特征点的坐标，计算所述第一单板和所述第二单板的对称点坐标；
程式路径的数据坐标计算单元，用于依据所述第一单板和所述第二单板的对称角度、所述对称点坐标、所述第一单板的程式路径的数据坐标，计算第二单板的程式路径的数据坐标；
涂敷单元，用于将所述第二单板的程式路径的数据坐标带入所述第一单板的涂覆程式进行涂覆，使得所述第一单板和所述第二单板使用相同的涂覆程式进行涂覆。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对称点坐标计算单元，包括：
Xo＝(XA+XB)/2；
Yo＝(YA+YB)/2；
其中，所述Xo为所述对称点坐标中的对称点横坐标、所述Yo为所述对称点坐标中的对称点纵坐标；
XA为所述第一单板上特征点的横坐标，YA为与所述第一单板上特征点的横坐标对应的纵坐标；
XB为所述第二单板上相同特征点的横坐标，YB为与所述第二单板上相同特征点的横坐标对应的纵坐标。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，程式路径的数据坐标计算单元，包括：
XD＝XC*cosθ-YC*sinθ+XO(1-cosθ)+YO sinθ；
YD＝XC*sinθ+YC*cosθ+XO(1-cosθ)-YO sinθ；
其中：
所述XC为所述第一单板的程式路径的数据横坐标，所述YC为与所述数据横坐标对应的数据纵坐标；
θ为第一单板和第二单板的所述对称角度；
所述XD为所述第二单板的程式路径的数据横坐标，所述YD为所述第二单板的程式路径的数据纵坐标。
9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，若所述对称角度为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板上任意位置的点。
10.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，若所述对称角度不为180°，所述第一单板上特征点为所述第一单板的重心，所述第二单板上相同特征点为所述第二单板的重心。
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