CN104573233B - 基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置。该方法包括：确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。通过本发明，解决了现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题。

Description

基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置。

背景技术

随着三维CAD软件在制造业的广泛应用，其产品三维模型所承载的信息量越来越大，产品制造生命周期(PDM)的任何阶段都有可能拿到三维模型进行浏览，三维模型的展示应用贯穿于整个PDM阶段，三维模型的显示数据也是如此。此外，互联网的技术和应用的推广，三维模型的显示数据也承载着展示产品，快速沟通的数据载体，使得三维模型的显示数据存在周期得到了极大的延伸。

在三维模型的显示数据的应用当中，有一类典型的应用就是装配，如何将没有精确几何表达数据的三维模型精确的装配起来成为了技术的瓶颈。

1、基于精确几何模型数据的装配技术。此类技术计算精确，并且应用广泛，是主流CAD软件使用的装配方法，但是处理的数据是精确的几何数据，面对没有几何数据的三维展示数据的时候就束手无策了。例如，几何约束求解器等三维装配解决方案就是属于这类技术。

2、基于三维坐标架的模型移动技术。将单个模型进行基于三维坐标架的坐标变换，直接将模型在空间坐标系中进行坐标变换，可以将模型放置在任意位置，这样的确可以达到装配的目的，而且不依赖于模型数据。因此这个方法可以处理没有几何数据的三维展示数据。也是目前装配三维展示数据的常用方法。但是这个方法需要将单个模型进行多次位移，旋转变换，变化次数繁多。如图1所示的两个零件的计算机模型，将上面零件的计算机模型扣在下面零件的计算机模型上凸起的键上。由于没有几何数据，所以无法用传统的技术进行如图2所示的“同轴”和“贴合”装配。只能如图3所示将把上面的圆柱竖起来，然后再把圆柱移到凸起键的顶面中心上，而由于没有几何数据，此时却无法定位顶面的中心，造成无法装配。

针对现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置，以解决现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法。

根据本发明的基于特征识别的计算机模型装配处理方法包括：确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。

进一步地，根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征包括：获取外部输入的特征需求信息，其中，特征需求信息是基于待装配计算机模型的特征需求的信息；根据外部输入的特征需求信息在待装配计算机模型中获取备选特征，其中，备选特征为待装配计算机模型的备选装配特征；判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选特征；如果待装配计算机模型的三维展示数据符合备选特征，生成待装配计算机模型对应的装配特征；如果待装配计算机模型的三维展示数据不符合备选特征，判断能否继续获取备选特征；如果判断出不能继续获取备选特征，根据剩下的备选特征生成待装配计算机模型对应的装配特征；以及如果判断出能继续获取备选特征，继续获取备选特征。

进一步地，在判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选几何之后，在生成待装配计算机模型对应的装配特征之前，该方法还包括：确定备选特征对应的三维展示数据；以及对三维展示数据进行分组，其中，生成待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

进一步地，根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理包括：根据装配特征确定待选装配方案；接收外部输入的选择指令，其中，选择指令为用于指示对待选装配方案进行选择的指令；确定选择指令对应的装配方案；以及根据选择指令对应的装配方案对待装配计算机模型执行装配。

进一步地，根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理包括：接收外部输入的装配需求信息，其中，装配需求表示对待装配计算机模型的装配需求的信息；根据装配需求信息和提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及根据装配方案，对待装配计算机模型进行装配。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种基于特征识别的计算机模型装配处理装置。

根据本发明的基于特征识别的计算机模型装配处理装置包括：第一确定单元，用于确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；第二确定单元，用于确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；提取单元，用于根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及装配单元，用于根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。

进一步地，该提取单元包括：第一获取模块，用于获取外部输入的特征需求信息，其中，特征需求信息是基于待装配计算机模型的特征需求的信息；第二获取模块，用于根据外部输入的特征需求信息在待装配计算机模型中获取备选特征，其中，备选特征为待装配计算机模型的备选装配特征；第一判断模块，用于判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选特征；第一生成模块，用于在待装配计算机模型的三维展示数据符合备选特征的情况下，生成待装配计算机模型对应的装配特征；第二判断模块，用于在待装配计算机模型的三维展示数据不符合备选特征的情况下，判断能否继续获取备选特征；第二生成模块，用于在判断出不能继续获取备选特征的情况下，根据剩下的备选特征生成待装配计算机模型对应的装配特征；以及第三获取模块，用于在判断出能继续获取备选特征的情况下，继续获取备选特征。

进一步地，该装置还包括：第三确定单元，用于确定备选特征对应的三维展示数据；以及分组单元，用于对三维展示数据进行分组，其中，生成待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

进一步地，该装配单元还包括：第一确定模块，用于根据装配特征确定待选装配方案；第一接收模块，用于接收外部输入的选择指令，其中，选择指令为用于指示对待选装配方案进行选择的指令；第二确定模块，用于确定选择指令对应的装配方案；以及第一装配模块，用于根据选择指令对应的装配方案对待装配计算机模型执行装配。

进一步地，该装配单元还包括：第二接收模块，用于接收外部输入的装配需求信息，其中，装配需求表示对待装配计算机模型的装配需求的信息；选择模块，用于根据装配需求信息和提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及第二装配模块，用于根据装配方案，对待装配计算机模型进行装配。

通过本发明，采用以下步骤：确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理，解决了现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题，进而达到了提高装配计算机模型的效率的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中待装配计算机模型的示意图；

图2是现有技术中待装配计算机模型进行“同轴”和“贴合”装配的示意图；

图3是现有技术中待装配计算机模型进行装配的示意图；

图4是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取装配特征的流程图；

图6是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征平面的示例图；

图7是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征圆柱面的示例图；

图8是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征圆柱面的第一步的示意图；

图9是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征圆柱面的第二步的示意图；

图10是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征圆柱面的第三步的示意图；

图11是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取特征圆柱面的第四步的示意图；

图12是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取待装配计算机模型的装配特征的示意图；

图13是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的提取待装配计算机模型的装配特征的示意图；

图14是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的对待装配计算机模型进行装配的示意图；以及

图15是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理装置的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明的实施例，提供了一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法。

图4是根据本发明第一实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理方法的流程图。如图4所示，该方法包括如下的步骤S401至步骤S404：

步骤S401，确定待装配计算机模型。

在多个计算机模型中确定需要进行装配的计算机模型，称为待装配计算机模型。

步骤S402，确定待装配计算机模型的三维展示数据。

确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元。

需要说明的是，三维模型都是通过数学几何数据来定义的，而三维展示数据又是基于三维模型的，因此三维展示数据能够反映出数据几何数据的一些特征。

步骤S403，根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征。

根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，该装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理方法中，根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征还包括：获取外部输入的特征需求信息，其中，特征需求信息是基于待装配计算机模型的特征需求的信息；根据外部输入的特征需求信息在待装配计算机模型中获取备选特征，其中，备选特征为待装配计算机模型的备选装配特征；判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选特征；如果待装配计算机模型的三维展示数据符合备选特征，生成待装配计算机模型对应的装配特征；如果待装配计算机模型的三维展示数据不符合备选特征，判断能否继续获取备选特征；如果判断出不能继续获取备选特征，根据剩下的备选特征生成待装配计算机模型对应的装配特征；以及如果判断出能继续获取备选特征，继续获取备选特征。

通过该步骤，提取到待装配计算机模型的装配特征。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理方法中，在判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选几何之后，在生成待装配计算机模型对应的装配特征之前，该方法还包括：确定备选特征对应的三维展示数据；以及对三维展示数据进行分组，其中，生成待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

具体地，三维显示数据有很多种，点云，三角片，四面片都可以作为三维显示数据，但是所有的数据的关键数据是三维点。通过对三维点组的几何数据的解析，提取出装配特征。具体的流程如下：

步骤S501，输入目标装配特征。

步骤S502，计算出备选装配特征。

步骤S503，判断显示数据是否符合备选装配特征。

步骤S504，显示数据符合备选装配特征，确定与备选装配特征对应的一组显示数据。

步骤S505，对三角片进行分组。

步骤S508，对三角片进行分组之后，根据没有几何的显示数据组生成装配特征。

步骤S506，显示数据不符合备选装配特征，判断能否继续计算出备选装配特征。

步骤S507，如果能继续计算出备选装配特征，将剩下的备选装配特征作为没有几何的显示数据组。

步骤S508，根据没有几何的显示数据组生成装配特征。

根据上述的实施例，具体地，提取装配特征的具体示例，如图6中的方块模型，这个模型有6个面，每个面的几何数据都是一个平面，每个面的现实数据是2个三角片，每个三角片的三个点是每个面的四个角点中的三个。

在下面的例子中，一个方块一共有6个面，12个三角片，8个顶点。12个三角片确定了12个备选平面，也就是对应上图中的“计算备选装配特征”步骤。对于每个备选装配特征，遍历所有的12个三角片，看三角片的三个顶点是否在这个平面上，对应“显示数据是否符合备选装配特征”步骤，将符合同一平面的三角片分为一组，同时生成装配特征，供后续的装配操作使用。

提取特征圆柱面的示例，如图7所示，这个模型中，有7个平面(6个方块平面和一个圆柱顶面)，1个圆柱面。

计算步骤：计算备选装配特征：每两个不在同一平面的三角片可以确定一个圆柱面。如图8、图9、图10和图11所示，两个三角片不在同一平面内，从两者的交线平行线方向看去，就是两条折线，根据这两条折线可以确定一个圆，加上交线平行线为轴线，就可以确定一个圆柱面了。遍历其他三角片，看是否符合这个圆柱面，即三个点都在圆柱面上。将所有符合圆柱面的三角片分为一组，同时生成圆柱面特征，供后续的装配操作使用。

步骤S404，根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。

根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。

可选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理方法中，根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理包括：根据装配特征确定待选装配方案；接收外部输入的选择指令，其中，选择指令为用于指示对待选装配方案进行选择的指令；确定选择指令对应的装配方案；以及根据选择指令对应的装配方案对待装配计算机模型执行装配。

可选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理方法中，根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理包括：接收外部输入的装配需求信息，其中，装配需求表示对待装配计算机模型的装配需求的信息；根据装配需求信息和提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及根据装配方案，对待装配计算机模型进行装配。

具体地，如图1、图2和图3所示的实例，首先识别在上面的零件中识别出圆柱外圆柱面作为关键轴，内圆柱面也作为特征轴，两个特征轴是重合的，因此作为一个轴1；然后识别出圆柱的两个端平面作为特征面(面1和面2)，又识别出中间孔的底面作为面3。如图12所示，对第一个零件的特征识别结果如下表1所示：

表1

类型	特征
		特征轴	轴1
特征面	面1
		特征面	面2
特征面	面3

同理对另外一个零件也能得到如图13的特征。在这些特征中，有4个特征轴和7个特征面。

用户根据自己的装配要求，指定特征之间的匹配规则。在这个示例中，需要把上面零件的圆孔扣在下面零件凸起键上，那么由于圆孔和凸起键都是有特征轴，因此应该优先匹配特征轴。如图14所示，在上面的零件跟随用户的鼠标移动的时候，根据特征轴中记录的点坐标来计算每个特征轴对的距离，当达到一定的装配操作限定值的时候，就自动把两个特征轴匹配上，这样就相当于把两个圆柱面进行了同轴操作。然后，由于已经处理好了特征轴，剩下就是特征面的匹配，同样的逻辑就可以找到下图中绿色的面是匹配的，这样两个面就匹配上了。如果用户还要进行其他的匹配，那就继续拖拽，特征面之间的匹配就会继续，直到达到想要的效果位置。

通过上述操作，当计算机模型传递不是原始的数据，而是仅仅三维展示数据。应用本发明技术方案，可以快速对三维模型进行装配验证，查看效果，节省来回沟通的时间和数据量，加速了模型信息的验证和迭代的工作效率，从而提高劳动生产率。

本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理方法，通过确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理，根据装配特征确定待选装配方案；解决了现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题，进而达到了提高装配计算机模型的效率的效果。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本发明实施例还提供了一种基于特征识别的计算机模型装配处理装置，需要说明的是，本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于基于特征识别的计算机模型装配处理方法。以下对本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置进行介绍。

图15是根据本发明实施例的基于特征识别的计算机模型装配处理装置的示意图。如图15所示，该装置包括：第一确定单元10、第二确定单元20、提取单元30和装配单元40。

第一确定单元10，用于确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型。

第二确定单元20，用于确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元。

提取单元30，用于根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置中，该提取单元30还包括：第一获取模块，用于获取外部输入的特征需求信息，其中，特征需求信息是基于待装配计算机模型的特征需求的信息；第二获取模块，用于根据外部输入的特征需求信息在待装配计算机模型中获取备选特征，其中，备选特征为待装配计算机模型的备选装配特征；第一判断模块，用于判断待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选特征；第一生成模块，用于在待装配计算机模型的三维展示数据符合备选特征的情况下，生成待装配计算机模型对应的装配特征；第二判断模块，用于在待装配计算机模型的三维展示数据不符合备选特征的情况下，判断能否继续获取备选特征；第二生成模块，用于在判断出不能继续获取备选特征的情况下，根据剩下的备选特征生成待装配计算机模型对应的装配特征；以及第三获取模块，用于在判断出能继续获取备选特征的情况下，继续获取备选特征。

装配单元40，用于根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置中，该装配单元40还包括：第一确定模块，用于根据装配特征确定待选装配方案；第一接收模块，用于接收外部输入的选择指令，其中，选择指令为用于指示对待选装配方案进行选择的指令；第二确定模块，用于确定选择指令对应的装配方案；以及第一装配模块，用于根据选择指令对应的装配方案对待装配计算机模型执行装配。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置中，该装配单元40还包括：第二接收模块，用于接收外部输入的装配需求信息，其中，装配需求表示对待装配计算机模型的装配需求的信息；选择模块，用于根据装配需求信息和提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及第二装配模块，用于根据装配方案，对待装配计算机模型进行装配。

本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置，通过第一确定单元10，用于确定待装配计算机模型，其中，待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；第二确定单元20，用于确定待装配计算机模型的三维展示数据，其中，三维展示数据为组成待装配计算机模型的数据单元；提取单元30，用于根据待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，装配特征为用于反映待装配计算机模型的特征信息的特征；以及装配单元40，用于根据装配特征对待装配计算机模型执行装配处理，解决了现有技术中计算机模型没有几何数据的三维展示数据时装配效率低的问题，进而达到了提高装配计算机模型的效率的效果。

优选地，在本发明实施例提供的基于特征识别的计算机模型装配处理装置中，该装置还包括：第三确定单元，用于确定备选特征对应的三维展示数据；以及分组单元，用于对三维展示数据进行分组，其中，生成待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于特征识别的计算机模型装配处理方法，其特征在于，包括：

确定待装配计算机模型，其中，所述待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；

确定所述待装配计算机模型的三维展示数据，其中，所述三维展示数据为组成所述待装配计算机模型的数据单元；

根据所述待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，其中，所述装配特征为用于反映所述待装配计算机模型的特征信息的特征；以及

根据所述装配特征对所述待装配计算机模型执行装配处理；

其中，所述三维展示数据包括：点云、三角片、四面片或三维点；通过对三维点组的几何数据的解析，提取出装配特征；根据所述待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征包括：

获取外部输入的特征需求信息，其中，所述特征需求信息是基于所述待装配计算机模型的特征需求的信息；

根据所述外部输入的特征需求信息在所述待装配计算机模型中获取备选特征，其中，所述备选特征为所述待装配计算机模型的备选装配特征；

判断所述待装配计算机模型的三维展示数据是否符合所述备选特征；

如果所述待装配计算机模型的三维展示数据符合所述备选特征，生成所述待装配计算机模型对应的装配特征；

如果所述待装配计算机模型的三维展示数据不符合所述备选特征，判断能否继续获取所述备选特征；

如果判断出不能继续获取所述备选特征，根据剩下的备选特征生成所述待装配计算机模型对应的装配特征；以及

如果判断出能继续获取所述备选特征，继续获取所述备选特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述待装配计算机模型的三维展示数据是否符合备选几何之后，在生成所述待装配计算机模型对应的装配特征之前，所述方法还包括：

确定所述备选特征对应的三维展示数据；以及

对所述三维展示数据进行分组，

其中，生成所述待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照所述三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述装配特征对所述待装配计算机模型执行装配处理包括：

根据所述装配特征确定待选装配方案；

接收外部输入的选择指令，其中，所述选择指令为用于指示对所述待选装配方案进行选择的指令；

确定所述选择指令对应的装配方案；以及

根据所述选择指令对应的装配方案对所述待装配计算机模型执行装配。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述装配特征对所述待装配计算机模型执行装配处理包括：

接收外部输入的装配需求信息，其中，所述装配需求信息表示对所述待装配计算机模型的装配需求的信息；

根据所述装配需求信息和所述提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及

根据所述装配方案，对所述待装配计算机模型进行装配。

5.一种基于特征识别的计算机模型装配处理装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定待装配计算机模型，其中，所述待装配计算机模型为需要进行装配的计算机模型；

第二确定单元，用于确定所述待装配计算机模型的三维展示数据，其中，所述三维展示数据为组成所述待装配计算机模型的数据单元；

提取单元，用于根据所述待装配计算机模型的三维展示数据提取装配特征，

其中，所述装配特征为用于反映所述待装配计算机模型的特征信息的特征；以及

装配单元，用于根据所述装配特征对所述待装配计算机模型执行装配处理；

其中，所述三维展示数据包括：点云、三角片、四面片或三维点；通过对三维点组的几何数据的解析，提取出装配特征；所述提取单元包括：

第一获取模块，用于获取外部输入的特征需求信息，其中，所述特征需求信息是基于所述待装配计算机模型的特征需求的信息；

第二获取模块，用于根据所述外部输入的特征需求信息在所述待装配计算机模型中获取备选特征，其中，所述备选特征为所述待装配计算机模型的备选装配特征；

第一判断模块，用于判断所述待装配计算机模型的三维展示数据是否符合所述备选特征；

第一生成模块，用于在所述待装配计算机模型的三维展示数据符合所述备选特征的情况下，生成所述待装配计算机模型对应的装配特征；

第二判断模块，用于在所述待装配计算机模型的三维展示数据不符合所述备选特征的情况下，判断能否继续获取所述备选特征；

第二生成模块，用于在判断出不能继续获取所述备选特征的情况下，根据剩下的备选特征生成所述待装配计算机模型对应的装配特征；以及

第三获取模块，用于在判断出能继续获取所述备选特征的情况下，继续获取所述备选特征。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定单元，用于确定所述备选特征对应的三维展示数据；以及

分组单元，用于对所述三维展示数据进行分组，其中，生成所述待装配计算机模型对应的装配特征包括：按照所述三维展示数据的分组生成各组对应的装配特征。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装配单元还包括：

第一确定模块，用于根据所述装配特征确定待选装配方案；

第一接收模块，用于接收外部输入的选择指令，其中，所述选择指令为用于指示对所述待选装配方案进行选择的指令；

第二确定模块，用于确定所述选择指令对应的装配方案；以及

第一装配模块，用于根据所述选择指令对应的装配方案对所述待装配计算机模型执行装配。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装配单元还包括：

第二接收模块，用于接收外部输入的装配需求信息，其中，所述装配需求信息表示对所述待装配计算机模型的装配需求的信息；

选择模块，用于根据所述装配需求信息和所述提取的装配特征，自动选择符合预设要求的装配方案；以及

第二装配模块，用于根据所述装配方案，对所述待装配计算机模型进行装配。