CN104950816A - 一种电子手环组装设备智能编码控制方法 - Google Patents

一种电子手环组装设备智能编码控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104950816A
CN104950816A CN201510367634.5A CN201510367634A CN104950816A CN 104950816 A CN104950816 A CN 104950816A CN 201510367634 A CN201510367634 A CN 201510367634A CN 104950816 A CN104950816 A CN 104950816A
Authority
CN
China
Prior art keywords
code
operational order
basic structure
coding
structure type
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510367634.5A
Other languages
English (en)
Inventor
吕高明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Original Assignee
Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Guirong Technology Co Ltd filed Critical Guizhou Guirong Technology Co Ltd
Priority to CN201510367634.5A priority Critical patent/CN104950816A/zh
Publication of CN104950816A publication Critical patent/CN104950816A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part programme, for the NC machine

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本发明提供的一种电子手环组装设备智能编码控制方法，包括如下步骤：①采集图像；②三维建模；③选择模式；④生成代码；④.a分解模型；④.b遍历操作代码；④.c组合操作方案；⑤代码解析；⑥编码编译；⑦磨损误差校正；⑧操作指令执行。本发明电子手环设置无需改变现有技术中的组装设备设置，企业接受程度高，市场前景极好；使得用户即可手动编码，也可以让系统自动编码，为全面自动化打下坚实基础，并且也不会使自动化实现条件不成熟影响到系统的方便使用。

Description

一种电子手环组装设备智能编码控制方法
技术领域
本发明涉及一种电子手环组装设备智能编码控制方法，属于组装设备控制技术领域。
背景技术
基于自动化技术的发展，在现有技术中，电子手环内部零部件的组装可以通过数控设备自动完成，操作人员只需要根据实际需要在数控设备的数控系统中针对组装所用的操作进行操作指令编写即可，但是在实际当中，数控系统编程需要专业人员在得到零部件尺寸后，仔细研究每一点尺寸然后设定组装方案，接着进行操作指令编写，或者直接根据代工合同的甲方要求进行操作指令编写，而在这过程中，操作人员的专业程度非常重要，由于这过程必须专业程度较高的人来进行操作，企业的人工成本非常高，而且对于较为复杂的结构，操作指令组成的程序段非常长，操作难度高，极容易出错，操作人员在编码完成后复查的时候难度也极大，由此也会带来很高的时间成本和相关风险。
另一方面，用于组装电子手环的数控设备作为数控机床的一类，其数控技术主要以数控系统支持的各种指令为主，这些指令甚至包括条件判断、循环等过程控制，但大多数数控系统都只提供固定的指令集，数控系统编程人员对于相同或相似的操作，比如重复写很多代码，而代码高度相似、重复操作的情况下，编程人员很容易就会发生操作指令编写错误的情况，而又由于一般的数控系统只考虑了较为明显的错误处理，因此对于一些不影响指令执行的编码错误则不处理，而编程人员只能写入固定的执行指令，也无法有效的对这些不影响指令执行的编码错误进行有效处理，因而往往因编码错误但又可以有效执行而导致大量成品成为废品，更有甚者企业在质检过程中没有发现错误，而将本应成为废品的组装件直接投入交付使用甚至投入市场，从而造成大量损失，也为企业形象带来极不好的影响。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种电子手环组装设备智能编码控制方法，该电子手环组装设备智能编码控制方法可选择自动/手动操作，而且使操作人员编写代码时可以极大的简化，从而极大的方便用户操作。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种电子手环组装设备智能编码控制方法，包括如下步骤：
①采集图像：通过安装在组装设备上多个不同位置的视频头采集到组装设备工作位上零部件的图像；
②三维建模：对采集到的图像进行参数化并根据图像进行三维数字建模，得到零部件的数字化三维模型；
③选择模式：用户选择自动模式还是手动模式编码；
④生成代码：在手动模式下，用户自行编写操作代码，并在用户确认后将结果发送解析；在自动模式下，以如下方式完成自动编码：
④.a分解模型：将三维模型按基本结构类型遍历进行分解，得到多个基本结构类型组成的组合组装方案；
④.b遍历操作代码：对每一基本结构类型的组装，遍历相关的操作编码，查找到每一基本结构类型对应的操作代码；
④.c组合操作方案：将每一基本结构类型组装对应的操作代码进行组合，并对组合中可能的排序进行遍历，查找到顺序合理的排序，形成最终的组装操作代码并发送解析；
⑤代码解析：对代码进行解析，将代码中复杂操作的封包函数进行解包，形成无调用的操作编码；
⑥编码编译：将操作编码编译为数控系统可识别的操作指令集；
⑦磨损误差校正：对操作指令集中每一条操作指令，从所用工具的历史使用时间判断所用工具的磨损情况，并根据所用工装的磨损情况对操作指令中的参数进行调整；
⑧操作指令执行：将每一条经调整的操作指令发送至组装设备的数控系统执行。
所述步骤⑤中，复杂操作的封包函数指至少两个以上操作命令封装为一条或一行代码，以参数传递的方式进行调用。
所述步骤④.b中，对应基本结构类型的组装，如遍历所有的操作代码均无法完成，则返回至所述步骤④.a中将该基本结构类型进一步分解。
所述④.c中，如无法查找到合理排序，则返回至所述步骤④.a，如五次返回则退出系统并提示错误。
本发明的有益效果在于：①电子手环设置无需改变现有技术中的组装设备设置，企业接受程度高，市场前景极好；②使得用户即可手动编码，也可以让系统自动编码，为全面自动化打下坚实基础，并且也不会使自动化实现条件不成熟影响到系统的方便使用；③无论是手动模式编写代码还是自动模式遍历组合代码都能具有极高的效率；④提供了指令校正功能，使得无论是自动模式还是手动模式均无需考虑工具磨损对组装结果的影响，进一步提高效率；⑤合理高效，错误率低，便于长期稳定高效使用。
附图说明
图1是本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示的一种电子手环组装设备智能编码控制方法，包括如下步骤：
①采集图像：通过安装在组装设备上多个不同位置的视频头采集到组装设备工作位上零部件的图像；
②三维建模：对采集到的图像进行参数化并根据图像进行三维数字建模，得到零部件的数字化三维模型；
③选择模式：用户选择自动模式还是手动模式编码；
④生成代码：在手动模式下，用户自行编写操作代码，并在用户确认后将结果发送解析；在自动模式下，以如下方式完成自动编码：
④.a分解模型：将三维模型按基本结构类型遍历进行分解，得到多个基本结构类型组成的组合组装方案；
④.b遍历操作代码：对每一基本结构类型的组装，遍历相关的操作编码，查找到每一基本结构类型对应的操作代码；
④.c组合操作方案：将每一基本结构类型组装对应的操作代码进行组合，并对组合中可能的排序进行遍历，查找到顺序合理的排序，形成最终的组装操作代码并发送解析；
⑤代码解析：对代码进行解析，将代码中复杂操作的封包函数进行解包，形成无调用的操作编码；
⑥编码编译：将操作编码编译为数控系统可识别的操作指令集；
⑦磨损误差校正：对操作指令集中每一条操作指令，从所用工具的历史使用时间判断所用工具的磨损情况，并根据所用工装的磨损情况对操作指令中的参数进行调整；
⑧操作指令执行：将每一条经调整的操作指令发送至组装设备的数控系统执行。
以面向过程的方式可以极大的简化代码的编写，提高效率，也减少错误的发生，因此，具体而言，所述步骤⑤中，复杂操作的封包函数指至少两个以上操作命令封装为一条或一行代码，以参数传递的方式进行调用。
所述步骤④.b中，对应基本结构类型的组装，如遍历所有的操作代码均无法完成，则返回至所述步骤④.a中将该基本结构类型进一步分解。
所述④.c中，如无法查找到合理排序，则返回至所述步骤④.a，如五次返回则退出系统并提示错误。

Claims (4)

1.一种电子手环组装设备智能编码控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
①采集图像：通过安装在组装设备上多个不同位置的视频头采集到组装设备工作位上零部件的图像；
②三维建模：对采集到的图像进行参数化并根据图像进行三维数字建模，得到零部件的数字化三维模型；
③选择模式：用户选择自动模式还是手动模式编码；
④生成代码：在手动模式下，用户自行编写操作代码，并在用户确认后将结果发送解析；在自动模式下，以如下方式完成自动编码：
④.a分解模型：将三维模型按基本结构类型遍历进行分解，得到多个基本结构类型组成的组合组装方案；
④.b遍历操作代码：对每一基本结构类型的组装，遍历相关的操作编码，查找到每一基本结构类型对应的操作代码；
④.c组合操作方案：将每一基本结构类型组装对应的操作代码进行组合，并对组合中可能的排序进行遍历，查找到顺序合理的排序，形成最终的组装操作代码并发送解析；
⑤代码解析：对代码进行解析，将代码中复杂操作的封包函数进行解包，形成无调用的操作编码；
⑥编码编译：将操作编码编译为数控系统可识别的操作指令集；
⑦磨损误差校正：对操作指令集中每一条操作指令，从所用工具的历史使用时间判断所用工具的磨损情况，并根据所用工装的磨损情况对操作指令中的参数进行调整；
⑧操作指令执行：将每一条经调整的操作指令发送至组装设备的数控系统执行。
2.如权利要求1所述的电子手环组装设备智能编码控制方法，其特征在于：所述步骤⑤中，复杂操作的封包函数指至少两个以上操作命令封装为一条或一行代码，以参数传递的方式进行调用。
3.如权利要求2所述的电子手环组装设备智能编码控制方法，其特征在于：所述步骤④.b中，对应基本结构类型的组装，如遍历所有的操作代码均无法完成，则返回至所述步骤④.a中将该基本结构类型进一步分解。
4.如权利要求2所述的电子手环组装设备智能编码控制方法，其特征在于：所述④.c中，如无法查找到合理排序，则返回至所述步骤④.a，如五次返回则退出系统并提示错误。
CN201510367634.5A 2015-06-29 2015-06-29 一种电子手环组装设备智能编码控制方法 Pending CN104950816A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367634.5A CN104950816A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种电子手环组装设备智能编码控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510367634.5A CN104950816A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种电子手环组装设备智能编码控制方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104950816A true CN104950816A (zh) 2015-09-30

Family

ID=54165540

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510367634.5A Pending CN104950816A (zh) 2015-06-29 2015-06-29 一种电子手环组装设备智能编码控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104950816A (zh)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101105821A (zh) * 2007-08-23 2008-01-16 上海交通大学 虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法
CN101890638A (zh) * 2010-06-17 2010-11-24 北京航空航天大学 复杂结构件装配系统
CN102681483A (zh) * 2012-04-16 2012-09-19 大连数控技术研究院 一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统
CN102768703A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 河海大学 基于树图模型的水轮发电机组虚拟装配建模方法和系统
JP2013013950A (ja) * 2011-07-01 2013-01-24 Seiko Epson Corp ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
JP2014058029A (ja) * 2012-09-19 2014-04-03 Canon Inc ロボット装置及び力覚センサの診断方法
CN103728917A (zh) * 2013-12-27 2014-04-16 天津大学 数控加工与测量设备的防碰撞方法
CN104070355A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 北京理工大学 一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置
CN104227722A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 佳能株式会社 机器人系统与机器人控制方法
CN104573233A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 北京数码大方科技股份有限公司 基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101105821A (zh) * 2007-08-23 2008-01-16 上海交通大学 虚拟装配操作过程的装配工艺生成方法
CN101890638A (zh) * 2010-06-17 2010-11-24 北京航空航天大学 复杂结构件装配系统
JP2013013950A (ja) * 2011-07-01 2013-01-24 Seiko Epson Corp ロボット、ロボット制御装置、ロボット制御方法、およびロボット制御プログラム
CN102681483A (zh) * 2012-04-16 2012-09-19 大连数控技术研究院 一种自动补偿温度形变和刀具形偏的坐标系系统
CN102768703A (zh) * 2012-07-03 2012-11-07 河海大学 基于树图模型的水轮发电机组虚拟装配建模方法和系统
JP2014058029A (ja) * 2012-09-19 2014-04-03 Canon Inc ロボット装置及び力覚センサの診断方法
CN104227722A (zh) * 2013-06-17 2014-12-24 佳能株式会社 机器人系统与机器人控制方法
CN103728917A (zh) * 2013-12-27 2014-04-16 天津大学 数控加工与测量设备的防碰撞方法
CN104070355A (zh) * 2014-07-02 2014-10-01 北京理工大学 一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置
CN104573233A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 北京数码大方科技股份有限公司 基于特征识别的计算机模型装配处理方法及装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孙文 等: "基于装配特征的虚拟自动装配的研究和表达方法的描述", 《科学技术与工程》 *
白雪玲: "数控车床自动编程系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技I辑》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107256005B (zh) 一种基于bim技术的钢筋数控加工方法及设备
CN109522526B (zh) 一种利用软件系统远程自动生成标准化作业指导书的方法
CN109522527B (zh) 一种利用软件系统进行现场施工工艺编制的方法
CN102830951B (zh) 一种敏捷卫星多参数指令上注处理方法
CN105892423A (zh) 一种基于智能终端的数字化车间智能工票系统
CN105786912B (zh) 数据采集转换方法及装置
CN103955754A (zh) 基于实时生产数据采集的模具车间调度方法
CN102707669B (zh) 用于汽车纵梁冲孔加工的cam系统的构建方法
CN102521120A (zh) 一种软件自动化测试系统及方法
CN104391790A (zh) 一种基于贪心算法的自动化测试用例选择方法
CN105653245A (zh) 代码自动生成系统、装置及方法
CN106737676A (zh) 一种基于脚本可二次开发的工业机器人编程系统
CN102591808B (zh) 基于Excel表单的DCS硬件组态系统和方法
CN104463355A (zh) 一种基于测试模型的小卫星测试规划系统
CN103631590A (zh) 自动化测试脚本的编辑方法
CN104932431A (zh) 一种外加式数控铣床智能编码控制方法
CN103455885B (zh) 一种自动编排零部件厂冲压件数量的计算方法
CN104950816A (zh) 一种电子手环组装设备智能编码控制方法
CN111290336A (zh) 一种基于Android系统的数控机床控制方法及控制系统
CN105933396A (zh) 一种协同各渠道系统接口实现长流程的方法及系统
CN104932384A (zh) 一种电子手环组装设备智能编码控制系统
CN106325210A (zh) 一种外加式数控车床智能编码控制方法
CN104899045B (zh) 一种通用的软件编码辅助系统及方法
CN101101551A (zh) 一种自动创建过程主体的方法
CN103678347A (zh) 用于将web站点转换为目标web app站点的方法和装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150930