CN107703784A - 精密减速机质量评估方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种精密减速机质量评估方法以及系统，涉及工业控制技术领域，精密减速机质量评估方法包括：根据评估目标确定对精密减速器检测的结构；根据检测的结构确定结构的标准性能参数；根据检测的结构与标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型；检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数；将质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果，解决了现有技术中存在的目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题。

Description

精密减速机质量评估方法以及系统

技术领域

本发明涉及工业控制技术领域，尤其是涉及一种精密减速机质量评估方法以及系统。

背景技术

精密减速机是一种动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置。精密减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

精密减速机根据精度可分为标准精度和高精度，根据用途可分为军用和民用，根据运行的环境可分为标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境。精密减速机具有传动比大、范围广、精度高、空回小、承载能力大、效率高、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动、输出刚度大，回差小等特点，现已广泛应用于空间技术、能源、电子工业、石油化工、军事工业、机器人、仪器仪表、纺织机械、印刷机械、包装机械、起重运输机械、医疗器械、食品加工机械等行业中。

目前，减速器生产企业生产设备落后，产品种类少，企业规模小，研发人员和投入严重不足，导致缺乏相应的质量管理系统。目前减速器的精度、可靠性等性能指标较落后，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种精密减速机质量评估方法以及系统，以解决现有技术中存在的目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种精密减速机质量评估方法，包括：

根据评估目标确定对精密减速器检测的结构；

根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数；

根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型；

检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数；

将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果之后，还包括：

根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型，具体包括：

根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数，并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述生命周期区间包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述质量性能参数包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

第二方面，本发明实施例还提供一种精密减速机质量评估系统，包括：结构确定单元、标准参数单元、模型建立单元、参数检测单元以及质量评估单元；

所述结构确定单元用于根据评估目标确定对精密减速器检测的结构；

所述标准参数单元用于根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数；

所述模型建立单元用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型；

所述参数检测单元用于检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数；

所述质量评估单元用于将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：质量控制单元；

所述质量控制单元用于根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，所述模型建立单元还用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数，并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，所述生命周期区间包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述质量性能参数包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

本发明实施例提供的技术方案带来了以下有益效果：本发明实施例提供的精密减速机质量评估方法以及系统中，精密减速机质量评估方法包括：首先，根据评估目标确定对精密减速器检测的结构，然后，根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数，之后根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型，然后检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数，以便将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果，通过根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型，以及检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数，从而可以将该质量性能参数与该标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，实现精密减速器质量评估结果的获得，通过该精密减速器质量的评估过程便能够为减速器的设计和质量控制提供有效保障，从而解决了现有技术中存在的目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例一所提供的精密减速机质量评估方法的流程图；

图2示出了本发明实施例二所提供的精密减速机质量评估方法的流程图；

图3示出了本发明实施例三所提供的一种精密减速机质量评估系统的结构示意图；

图4示出了本发明实施例所提供的精密减速机质量评估系统中，质量控制单元的具体结构示意图。

图标：3-精密减速机质量评估系统；31-结构确定单元；32-标准参数单元；33-模型建立单元；34-参数检测单元；35-质量评估单元；36-质量控制单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题，基于此，本发明实施例提供的一种精密减速机质量评估方法以及系统，可以解决现有技术中存在的目前减速器的精度、可靠性等性能指标较差，不仅材料本身特性和加工精度有问题，因检测方法与规范的不完善也导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障的技术问题。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种精密减速机质量评估方法以及系统进行详细介绍。

实施例一：

本发明实施例提供的一种精密减速机质量评估方法，如图1所示，该方法包括：

S11：根据评估目标确定对精密减速器检测的结构。

S12：根据检测的结构确定结构的标准性能参数。

S13：根据检测的结构与标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型。

S14：检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数。

作为一个优选方案，生命周期区间可以包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。质量性能参数可以包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

S15：将质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

作为本实施例的另一种实施方式，性能综合评价体系建立过程可以包括：首先明确系统评价目标，根据分析系统要素确立评价项目。其次确定评价指标系统，制定评价结构和评价准则。再确定评价方法，提出目标函数。在评价时采取先单项评价，然后完成综合评价。在综合评价体系建立基础上，开发评测软件系统，实现精密减速器质量的评价。

作为本实施例的优选实施方式，精密减速机质量评估方法在项目的精密减速器制造和应用企业的协作下，从精密减速器设计、生产及使用、服务在内的全生命周期出发，全面分析影响精密减速器性能质量的关键因素，重点剖析减速器材料特性，其中，减速器材料特性可以包括抗拉强度、疲劳极限、强度等，或谐波减速器的刚轮、柔轮及波轮发生器等零部件，RV减速器的中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮、针轮的加工性能如尺寸误差、力学性能等，装配工艺中的装配的规范化，其可以包括装配前零部件全面检查与清洗、合理装配顺序、固定的传动部件主次分明、运动部件的润滑、啮合部件间隙调整、轴系同轴度、密封性等关键要素。减速器材料特性还可以包括回差、刚度、传动精度及效率、扭矩、空程、背隙、噪声、润滑等性能检测等的品质检测效果。

需要说明的是，精密减速机质量评估方法通过分析这些关键因素对精密减速器精度、可靠性、稳定性和寿命等核心性能的影响机制建立性能检测模型。其中品质检测可以直接以精密减速器检测仪为平台。通过该影响机制的分析，结合当前已有精密减速器检测方式，设计更全面合理的综合性能检测系统，为该系统的开发提供依据。另外，利用精密减速器检测仪器系统开展试验进行验证，并对该评价体系进行优化。

实施例二：

本发明实施例提供的一种精密减速机质量评估方法，如图2所示，该方法包括：

S21：根据评估目标确定对精密减速器检测的结构。

S22：根据检测的结构确定结构的标准性能参数。

S23：根据检测的结构与标准性能参数设置性能函数，并根据性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

S24：检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数。

在实际应用中，生命周期区间可以包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。质量性能参数可以包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

S25：将质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

S26：根据精密减速器质量评估结果、标准性能参数以及标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

现有的减速器生产企业生产设备落后，产品种类少，企业规模小，研发人员和投入严重不足，导致缺乏相应的质量管理系统。本实施例中，通过在精密减速器性能综合评价体系基础上，进一步建立质量管理体系，真正提升减速器的生产质量，本实施例以减速器质量评价为依据，从生产作业标准、作用流程、作业记录、质量监督检查机构设置等方面考虑，为企业建立完善的精密减速器质量控制体系。

对于现有技术而言，减速器的精度、可靠性等性能指标不够完善，除材料本身特性和加工精度问题，因检测方法与规范的不完善而导致检验结果较差，无法为减速器的设计和质量控制提供有效保障，也是重要原因之一。

本实施例中，通过结合对影响减速器性能的关键因素分析结果和综合评价体系，借鉴已有检验规则和方法，在传动精度、回差、刚度、传动效率、空载启动扭矩等动、静态性能参数的检测需求基础上，提出超载、空程、背隙、环境、疲劳寿命等多个扩测项目，规划更为完善的性能检测方法和操作规范，在保障性能参数检测完整性，更全面地反映减速器质量，提升检测效果。

实施例三：

本发明实施例提供的一种精密减速机质量评估系统，如图3所示，精密减速机质量评估系统3可以包括：结构确定单元31、标准参数单元32、模型建立单元33、参数检测单元34以及质量评估单元35。

在实际应用中，结构确定单元31可以用于根据评估目标确定对精密减速器检测的结构，标准参数单元32用于根据检测的结构确定结构的标准性能参数。

具体的，模型建立单元33可以用于根据检测的结构与标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型。模型建立单元33还可以用于根据检测的结构与标准性能参数设置性能函数，并根据性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

进一步的是，参数检测单元34可以用于检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数。其中，生命周期区间包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。质量性能参数包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

作为本实施例的优选实施方式，质量评估单元35可以用于将质量性能参数与标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

如图4所示，精密减速机质量评估系统3还可以包括：质量控制单元36。质量控制单元36可以用于根据精密减速器质量评估结果、标准性能参数以及标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

本发明实施例提供的精密减速机质量评估系统，与上述实施例提供的精密减速机质量评估方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本发明实施例所提供的进行精密减速机质量评估方法的计算机程序产品，包括存储了处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种精密减速机质量评估方法，其特征在于，包括：

根据评估目标确定对精密减速器检测的结构；

根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数；

根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型；

检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数；

将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

2.根据权利要求1所述的精密减速机质量评估方法，其特征在于，所述将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果之后，还包括：

根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

3.根据权利要求1所述的精密减速机质量评估方法，其特征在于，所述根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型，具体包括：

根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数，并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

4.根据权利要求1所述的精密减速机质量评估方法，其特征在于，所述生命周期区间包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。

5.根据权利要求1所述的精密减速机质量评估方法，其特征在于，所述质量性能参数包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。

6.一种精密减速机质量评估系统，其特征在于，包括：结构确定单元、标准参数单元、模型建立单元、参数检测单元以及质量评估单元；

所述结构确定单元用于根据评估目标确定对精密减速器检测的结构；

所述标准参数单元用于根据所述检测的结构确定结构的标准性能参数；

所述模型建立单元用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数建立精密减速机的标准质量模型；

所述参数检测单元用于检测精密减速器在各个生命周期区间内的质量性能参数；

所述质量评估单元用于将所述质量性能参数与所述标准质量模型中对应的标准性能参数进行比对，得到精密减速器质量评估结果。

7.根据权利要求6所述的精密减速机质量评估系统，其特征在于，还包括：质量控制单元；

所述质量控制单元用于根据所述精密减速器质量评估结果、所述标准性能参数以及所述标准质量模型建立精密减速器质量控制系统。

8.根据权利要求6所述的精密减速机质量评估系统，其特征在于，所述模型建立单元还用于根据所述检测的结构与所述标准性能参数设置性能函数，并根据所述性能函数建立精密减速机的标准质量模型。

9.根据权利要求6所述的精密减速机质量评估系统，其特征在于，所述生命周期区间包括：对精密减速器的设计过程、生产过程、使用过程、维修过程中的至少一种。

10.根据权利要求6所述的精密减速机质量评估系统，其特征在于，所述质量性能参数包括：减速器材料的抗拉强度、减速器摆线轮的尺寸误差、啮合部件间隙量中的至少一种。