CN107702291A - 一种冷媒充注的控制方法、控制系统及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种冷媒充注的控制方法、控制系统及空调器，其中，冷媒充注的控制方法包括：以预设频率获取系统压力值；当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；计算系统压力变化率；根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。本发明提供的冷媒充注的控制方法，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力值控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据系统压力变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。

Description

一种冷媒充注的控制方法、控制系统及空调器

技术领域

本发明涉及冷媒充注技术领域，具体而言，涉及一种冷媒充注的控制方法、控制系统及空调器。

背景技术

相关技术中，热泵空调系统智能化、便捷化的安装技术需求日益迫切。简便快捷的安装技术一方面可以节约安装工时，另一方面可以避免人为出错。需要对配管追加冷媒的空调系统而言，以多联机空调机组为例，快速智能追加配管冷媒成为迫切需要解决的技术点。现有的处理方式通常为人工计重追加，耗时长、易出错等问题成为工程安装中一大隐疾，同时，部分安装情况下，操作人员在系统冷媒不足的情况下直接开机充注冷媒，对系统产生损害，影响系统寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出了一种冷媒充注的控制方法。

本发明的第二个方面在于提出了一种冷媒充注的控制系统。

本发明的第三个方面在于提出了一种空调器。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面，提出了一种冷媒充注的控制方法，用于空调器，空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，冷媒充注阀与冷媒罐相连接以控制冷媒注入冷媒罐，冷媒充注的控制方法包括：以预设频率获取系统压力值；当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；计算系统压力变化率；根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。

本发明提供的冷媒充注的控制方法，以预设频率获取系统压力值，当系统压力值低于预设压力值时，说明冷媒罐中的冷媒量较少，需要进行充注，这时控制冷媒充注阀打开进行第一阶段充注；计算系统压力变化率，根据系统压力变化率控制冷媒充注阀进入第二阶段充注，其中，第一阶段充注为快速充注，使冷媒罐中的冷媒量能够快速提升，同时对系统压力值进行判断，确保了系统不会在过低压力状态下开机运转充注冷媒，第二阶段充注为精确充注，精确控制冷媒罐中的冷媒量的充注。本发明将空调系统的冷媒自动充注过程分为第一充注阶段和第二充注阶段，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力值控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据系统压力变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。

根据本发明的上述冷媒充注的控制方法，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注的步骤，具体包括：判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回继续以预设频率获取系统压力值。

在该技术方案中，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程已经接近饱和，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段精确充注，例如限定预设压力变化率为0.05MPa/min，预设频率为10s，若10s内，压力变化小于0.0083MPa，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程还没有接近饱和，需要继续快速充注，则继续以预设频率获取系统压力值，从而保证了只有第一阶段的充注过程接近饱和，冷媒罐中的冷媒量达到一定数量时，系统才进入第二充注阶段，保证了第一充注阶段的充注快速性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注的步骤之后，还包括：获取排气温度及排气压力；当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

在该技术方案中，系统进入第二阶段后，当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，说明冷媒罐中已经不需要再充注冷媒，则控制冷媒充注阀关闭，停止第二阶段充注，保证了第二阶段充注的精准性，防止充注过量。

在上述任一技术方案中，优选地，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，还包括：将空调器抽至真空状态。

在该技术方案中，将空调器抽至真空状态，防止空调器的排气压力和排气温度过高，保证空调器的性能不受影响。

在上述任一技术方案中，优选地，系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

在该技术方案中，通过计算系统压力变化率，进一步根据系统压力变化率控制冷媒充注阀关小进入第二充注阶段，从而保证自动充注过程的进行。

本发明的第二个方面，提出了一种冷媒充注的控制系统，用于空调器，空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，冷媒充注的控制系统包括：第一获取单元，用于以预设频率获取系统压力值；第一控制单元，用于当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；计算单元，用于计算系统压力变化率；第二控制单元，用于根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。

本发明提供的冷媒充注的控制系统，以预设频率获取系统压力值，当系统压力值低于预设压力值时，说明冷媒罐中的冷媒量较少，需要进行充注，这时控制冷媒充注阀打开进行第一阶段充注；计算系统压力变化率，根据系统压力变化率控制冷媒充注阀进入第二阶段充注，其中，第一阶段充注为快速充注，使冷媒罐中的冷媒量能够快速提升，同时对系统压力值进行判断，确保了系统不会在过低压力状态下开机运转充注冷媒，第二阶段充注为精确充注，精确控制冷媒罐中的冷媒量的充注。本发明将空调系统的冷媒自动充注过程分为第一充注阶段和第二充注阶段，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力值控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据系统压力变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。

根据本发明的上述冷媒充注的控制系统，还可以具有以下技术特征：

在上述技术方案中，优选地，第二控制单元，具体包括：判断单元，用于判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；第三控制单元，用于当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；以及当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回继续以预设频率获取系统压力值。

在该技术方案中，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程已经接近饱和，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段精确充注，例如限定预设压力变化率为0.05MPa/min，预设频率为10s，若10s内，压力变化小于0.0083MPa，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程还没有接近饱和，需要继续快速充注，则继续以预设频率获取系统压力值，从而保证了只有第一阶段的充注过程接近饱和，冷媒罐中的冷媒量达到一定数量时，系统才进入第二充注阶段，保证了第一充注阶段的充注快速性。

在上述任一技术方案中，优选地，第二控制单元，还包括：第二获取单元，用于当系统压力变化率小于预设压力变化率时，获取排气温度及排气压力；第四控制单元，用于当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

在该技术方案中，系统进入第二阶段后，当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，说明冷媒罐中已经不需要再充注冷媒，则控制冷媒充注阀关闭，停止第二阶段充注，保证了第二阶段充注的精准性，防止充注过量。

在上述任一技术方案中，优选地，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，将空调器抽至真空状态。

在该技术方案中，将空调器抽至真空状态，防止空调器的排气压力和排气温度过高，保证空调器的性能不受影响。

在上述任一技术方案中，优选地，系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

在该技术方案中，通过计算系统压力变化率，进一步根据系统压力变化率控制冷媒充注阀关小进入第二充注阶段，从而保证自动充注过程的进行。

本发明的第三个方面，提出了一种空调器，包括上述任一技术方案中的冷媒充注的控制系统。

根据本发明的空调器，包含上述冷媒充注的控制系统，因而具备该冷媒充注的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制方法流程图；

图2示出了本发明的另一个实施例的冷媒充注的控制方法流程示意图；

图3示出了本发明的再一个实施例的冷媒充注的控制方法流程示意图；

图4a示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制系统的示意框图；

图4b示出了本发明的另一个实施例的冷媒充注的控制系统示意框图；

图4c示出了本发明的再一个实施例的冷媒充注的控制系统示意框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。

本发明第一方面的实施例，提出一种冷媒充注的控制方法，用于空调器，空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，冷媒充注阀与冷媒罐相连接以控制冷媒注入冷媒罐，图1示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制方法流程图。冷媒充注的控制方法包括：

步骤102，以预设频率获取系统压力值；

步骤104，当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

步骤106，计算系统压力变化率；

步骤108，根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。

本发明提供的冷媒充注的控制方法，以预设频率获取系统压力值，当系统压力值低于预设压力值时，说明冷媒罐中的冷媒量较少，需要进行充注，这时控制冷媒充注阀打开进行第一阶段充注；计算系统压力变化率，根据系统压力变化率控制冷媒充注阀进入第二阶段充注，其中，第一阶段充注为快速充注，使冷媒罐中的冷媒量能够快速提升，同时对系统压力值进行判断，确保了系统不会在过低压力状态下开机运转充注冷媒，第二阶段充注为精确充注，精确控制冷媒罐中的冷媒量的充注。本发明将空调系统的冷媒自动充注过程分为第一充注阶段和第二充注阶段，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力值控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据系统压力变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。

图2示出了本发明的另一个实施例的冷媒充注的控制方法流程图。冷媒充注的控制方法包括：

步骤202，以预设频率获取系统压力值；

步骤204，当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

步骤206，计算系统压力变化率；

步骤208，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回步骤202；

步骤210，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。

在该实施例中，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程已经接近饱和，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段精确充注，例如限定预设压力变化率为0.05MPa/min，预设频率为10s，若10s内，压力变化小于0.0083MPa，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程还没有接近饱和，需要继续快速充注，则继续以预设频率获取系统压力值，从而保证了只有第一阶段的充注过程接近饱和，冷媒罐中的冷媒量达到一定数量时，系统才进入第二充注阶段，保证了第一充注阶段的充注快速性。

图3示出了本发明的再一个实施例的冷媒充注的控制方法流程图。冷媒充注的控制方法包括：

步骤302，以预设频率获取系统压力值；

步骤304，当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

步骤306，计算系统压力变化率；

步骤308，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回步骤302；

步骤310，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；

步骤312，获取排气温度及排气压力；

步骤314，当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

在该实施例中，系统进入第二阶段后，当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，说明冷媒罐中已经不需要再充注冷媒，则控制冷媒充注阀关闭，停止第二阶段充注，保证了第二阶段充注的精准性，防止充注过量。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，还包括：将空调器抽至真空状态。

在该实施例中，将空调器抽至真空状态，防止空调器的排气压力和排气温度过高，保证空调器的性能不受影响。

在本发明的一个实施例中，优选地，系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

在该实施例中，通过计算系统压力变化率，进一步根据系统压力变化率控制冷媒充注阀关小进入第二充注阶段，从而保证自动充注过程的进行。

本发明第二方面的实施例，提出一种冷媒充注的控制系统，用于空调器，空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，图4a示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制系统的示意框图。冷媒充注的控制系统400包括：

第一获取单元402，用于以预设频率获取系统压力值；

第一控制单元404，用于当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

计算单元406，用于计算系统压力变化率；

第二控制单元408，用于根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注。

本发明提供的冷媒充注的控制系统，以预设频率获取系统压力值，当系统压力值低于预设压力值时，说明冷媒罐中的冷媒量较少，需要进行充注，这时控制冷媒充注阀打开进行第一阶段充注；计算系统压力变化率，根据系统压力变化率控制冷媒充注阀进入第二阶段充注，其中，第一阶段充注为快速充注，使冷媒罐中的冷媒量能够快速提升，同时对系统压力值进行判断，确保了系统不会在过低压力状态下开机运转充注冷媒，第二阶段充注为精确充注，精确控制冷媒罐中的冷媒量的充注。本发明将空调系统的冷媒自动充注过程分为第一充注阶段和第二充注阶段，无需人工判断和操作，在冷媒罐中的冷媒量较低时，无需空调系统启动即可根据系统压力值控制冷媒充注阀进行第一阶段充注即快速充注，保证了冷媒充注的快速性，同时根据系统压力变化率控制开启第二阶段充注即精确充注，保证了冷媒充注的精确性，解决了人工判断和操作造成的时间浪费、准确性低、易损害系统寿命的问题。

图4b示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制系统的示意框图。冷媒充注的控制系统400包括：

第一获取单元402，用于以预设频率获取系统压力值；

第一控制单元404，用于当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

计算单元406，用于计算系统压力变化率；

第二控制单元408，用于根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；

第二控制单元408，具体包括：

判断单元4082，用于判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；

第三控制单元4084，用于当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；以及

当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回继续以预设频率获取系统压力值。

在该实施例中，判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率，当系统压力变化率小于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程已经接近饱和，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段精确充注，例如限定预设压力变化率为0.05MPa/min，预设频率为10s，若10s内，压力变化小于0.0083MPa，则控制冷媒充注阀进入第二充注阶段；当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，说明第一阶段的充注过程还没有接近饱和，需要继续快速充注，则继续以预设频率获取系统压力值，从而保证了只有第一阶段的充注过程接近饱和，冷媒罐中的冷媒量达到一定数量时，系统才进入第二充注阶段，保证了第一充注阶段的充注快速性。

图4c示出了本发明的一个实施例的冷媒充注的控制系统的示意框图。冷媒充注的控制系统400包括：

第一获取单元402，用于以预设频率获取系统压力值；

第一控制单元404，用于当系统压力值低于预设压力值时，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注；

计算单元406，用于计算系统压力变化率；

第二控制单元408，用于根据系统压力变化率，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；

第二控制单元408，具体包括：

判断单元4082，用于判断系统压力变化率是否小于预设压力变化率；

第三控制单元4084，用于当系统压力变化率小于预设压力变化率时，控制冷媒充注阀进入第二阶段充注；以及

当系统压力变化率大于等于预设压力变化率时，返回继续以预设频率获取系统压力值；

第二获取单元4086，用于当系统压力变化率小于预设压力变化率时，获取排气温度及排气压力；

第四控制单元4088，用于当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

在该实施例中，系统进入第二阶段后，当排气温度与排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，说明冷媒罐中已经不需要再充注冷媒，则控制冷媒充注阀关闭，停止第二阶段充注，保证了第二阶段充注的精准性，防止充注过量。

在本发明的一个实施例中，优选地，控制冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，将空调器抽至真空状态。

在该实施例中，将空调器抽至真空状态，防止空调器的排气压力和排气温度过高，保证空调器的性能不受影响。

在本发明的一个实施例中，优选地，系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

在该实施例中，通过计算系统压力变化率，进一步根据系统压力变化率控制冷媒充注阀关小进入第二充注阶段，从而保证自动充注过程的进行。

本发明第三方面的实施例，提出一种空调器，包括上述任一项的冷媒充注的控制系统。

根据本发明的空调器，包含上述冷媒充注的控制系统，因而具备该冷媒充注的控制系统的全部有益效果，在此不再赘述。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种冷媒充注的控制方法，用于空调器，所述空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，所述冷媒充注阀与所述冷媒罐相连接以控制冷媒注入所述冷媒罐，其特征在于，所述冷媒充注的控制方法包括：

以预设频率获取系统压力值；

当所述系统压力值低于预设压力值时，控制所述冷媒充注阀进行第一阶段充注；

计算系统压力变化率；

根据所述系统压力变化率，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注。

2.根据权利要求1所述的冷媒充注的控制方法，其特征在于，所述根据所述系统压力变化率，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注的步骤，具体包括：

判断所述系统压力变化率是否小于预设压力变化率；

当所述系统压力变化率小于所述预设压力变化率时，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注；

当所述系统压力变化率大于等于所述预设压力变化率时，返回继续以所述预设频率获取所述系统压力值。

3.根据权利要求2所述的冷媒充注的控制方法，其特征在于，所述根据所述系统压力变化率，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注的步骤之后，还包括：

获取排气温度及排气压力；

当所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制所述冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的冷媒充注的控制方法，其特征在于，所述控制所述冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，还包括：

将所述空调器抽至真空状态。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的冷媒充注的控制方法，其特征在于，

所述系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

6.一种冷媒充注的控制系统，用于空调器，所述空调器包括空调室外机、冷媒罐、冷媒充注阀及系统压力检测装置，其特征在于，所述冷媒充注的控制系统包括：

第一获取单元，用于以预设频率获取系统压力值；

第一控制单元，用于当所述系统压力值低于预设压力值时，控制所述冷媒充注阀进行第一阶段充注；

计算单元，用于计算系统压力变化率；

第二控制单元，用于根据所述系统压力变化率，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注。

7.根据权利要求6所述的冷媒充注的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，具体包括：

判断单元，用于判断所述系统压力变化率是否小于预设压力变化率；

第三控制单元，用于当所述系统压力变化率小于所述预设压力变化率时，控制所述冷媒充注阀进入第二阶段充注；以及

当所述系统压力变化率大于等于所述预设压力变化率时，返回继续以所述预设频率获取所述系统压力值。

8.根据权利要求7所述的冷媒充注的控制系统，其特征在于，所述第二控制单元，还包括：

第二获取单元，用于当所述系统压力变化率小于所述预设压力变化率时，获取排气温度及排气压力；

第四控制单元，用于当所述排气温度与所述排气压力对应的饱和温度之差处于预设区间时，控制所述冷媒充注阀关闭结束第二阶段充注。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的冷媒充注的控制系统，其特征在于，

所述控制所述冷媒充注阀进行第一阶段充注的步骤之前，将所述空调器抽至真空状态。

10.根据权利要求6至8中任一项所述的冷媒充注的控制系统，其特征在于，

所述系统压力变化率为当前系统压力值与前一次检测的系统压力值之差与预设频率的比值。

11.一种空调器，其特征在于，包括：

如权利要求6至10中任一项所述的冷媒充注的控制系统。