CN107701288B - 一种温度控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种温度控制系统及方法，涉及发动机技术领域，该温度控制方法包括：获取节温阀的当前开度；基于节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号；其中，影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种；将执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器的驱动电信号并将其发送给直流电机执行器；直流电机执行器利用驱动电信号控制节温阀的开度。应用本发明实施例提供的方案进行温度控制时，能够精准地控制温度控制系统中节温阀的开度，从而能够精准控制流过节温阀的冷却液的流量大小，进而实现了对发动机在冷却系统的大、小循环中的工作水温的精准控制。

Description

一种温度控制系统及方法

技术领域

本发明涉及发动机技术领域，特别涉及一种温度控制系统及方法。

背景技术

鉴于人们节能环保意识的增强，各汽车制造商对车辆节油技术进行了研究，例如，可以利用怠速启停功能、换挡提示功能、智能发电机等方案来降低车辆油耗。

车辆正常启动后，发动机处于冷机运行状态，且温度过低还会使得发动机的负荷增大，因此，对于发动机冷却系统而言，往往是通过缩短发动机的冷机或暖机时间、并使发动机运行于合理精准的工作水温来达到降低油耗的目的。其中，节温器是发动机冷却系统的核心部件，它是控制冷却系统中冷却液流动路径的阀门，它凭借自身感温组件的热胀或冷缩来开启或关掉冷却液的流动，进而保证发动机在冷却系统的大、小循环中的工作水温。目前，汽车制造商常采用石蜡作为节温器的感温组件，并利用石蜡的感温特性实现对节温器的开关控制。

上述利用石蜡作为感温组件的节温器，虽然可以控制对冷却液的开启或关闭，但是随着汽车行业的发展，人们希望能够更精准地控制发动机的工作水温，显然，基于机械蜡阀结构的节温器仅凭借石蜡热胀冷缩的物理特性是难以满足需求的。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种温度控制系统及方法，以便更精准地控制发动机在冷却系统大、小循环中的工作水温，降低发动机在燃油燃烧稳定的情况下、因温度过低所带来的发动机负荷增大，进而达到车辆节能环保的目的。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种温度控制系统，包括：发动机控制单元、电机驱动电路、直流电机执行器、节温阀和位置传感器；其中，

所述位置传感器，用于获取所述节温阀的当前开度；

所述发动机控制单元，用于基于影响参数及所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号；其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种；

所述电机驱动电路，用于接收所述执行占空比信号并将其转换成驱动所述直流电机执行器的驱动电信号；

所述直流电机执行器，用于接收所述驱动电信号，并利用所述驱动电信号控制所述节温阀的开度。

优选的，所述发动机控制单元包括节温器控制模块和直流电机控制模块；其中，

所述节温器控制模块，用于根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号；其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成；

所述直流电机控制模块，用于根据所述PWM信号及所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号。

优选的，所述节温器控制模块，还用于计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

优选的，所述直流电机控制模块包括：

开度计算单元，用于根据所述PWM信号确定期望节温阀开度；

补偿参数计算单元，用于根据所述期望节温阀开度和所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度确定占空比补偿值；

补偿单元，用于将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

优选的，所述直流电机控制模块还包括：

信号规整单元，用于根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种温度控制方法，包括：

获取节温阀的当前开度；

基于所述节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号；其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种；

将所述执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器的驱动电信号并将其发送给所述直流电机执行器；

所述直流电机执行器利用所述驱动电信号控制所述节温阀的开度。

优选的，所述基于所述节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号包括：

根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号；其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成；

根据所述PWM信号及所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号。

优选的，所述方法还包括：

计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

优选的，所述根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号包括：

根据所述PWM信号确定期望节温阀开度；

根据所述期望节温阀开度和所述节温阀的当前开度确定占空比补偿值；

将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

优选的，所述根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号还包括：

根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。

本发明实施例提供的一种温度控制系统及方法。基于该温度控制系统的温度控制方案中，发动机控制单元首先获取节温阀的当前开度，接着基于节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号，然后将执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器的驱动电信号并将其发送给直流电机执行器，最后直流电机执行器利用驱动电信号控制节温阀的开度。

显然，上述提及的执行占空比信号和驱动电信号均属于电学信号，电学信号自身具有的快速准确的特性，相比仅凭借石蜡热胀冷缩的物理特性的节温器而言，应用本发明实施例提供的温度控制系统，能够更快更精准地控制节温阀的开度，能够更快更精准控制流过节温阀的冷却液的流量大小，从而实现了对发动机在冷却系统的大、小循环中的工作水温的快速精准控制，更加及时有效地避免了因发动机工作水温过低所带来的发动机负荷增大的问题，更好地达到了降低油耗的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种温度控制系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的另一种温度控制系统的结构示意图；

图3为直流电机执行器的转角与PWM信号的关系示意图；

图4为本发明实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图。

附图中标号：

10、发动机控制单元 20、电机驱动电路 30、直流电机执行器 40、节温阀 50、位置传感器 11、节温器控制模块 12、直流电机控制模块

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，为本发明实施例提供的一种温度控制系统的结构示意图，其中，该温度控制系统可以包括：发动机控制单元10、电机驱动电路20、直流电机执行器30、节温阀40和位置传感器50。

所述位置传感器50，用于获取所述节温阀40的当前开度。

所述发动机控制单元10，用于基于影响参数及所述位置传感器50获取的所述节温阀40的当前开度生成执行占空比信号。

所述电机驱动电路20，用于接收所述执行占空比信号并将其转换成驱动所述直流电机执行器30的驱动电信号。

所述直流电机执行器30，用于接收所述驱动电信号，并利用所述驱动电信号控制所述节温阀40的开度。

需要说明的是，应用本发明实施例提供的温度控制系统进行温度控制时，发动机控制单元10首先获取节温阀40的当前开度，接着基于节温阀40的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号，然后将执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器30的驱动电信号并将其发送给直流电机执行器30，最后直流电机执行器30利用驱动电信号控制节温阀40的开度。

显然，上述提及的执行占空比信号和驱动电信号均属于电学信号，电学信号自身具有快速准确的特性，相比仅凭借石蜡热胀冷缩的物理特性的节温器而言，应用本发明实施例提供的温度控制系统，能够更快更精准地控制节温阀40的开度，能够更快更精准控制流过节温阀40的冷却液的流量大小，从而实现了对发动机在冷却系统的大、小循环中的工作水温的快速精准控制，更加及时有效地避免了因发动机工作水温过低所带来的发动机负荷增大的问题，更好地达到了降低油耗的目的。

其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种。

需要说明的是，对节温阀开度进行控制时，除了考虑到了当前发动机水温这一基本因素外，还考虑到了发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度和整车车速对于发动机工作温度的影响，保证了对节温阀开度控制的精准性。另外，发动机进气压力除了是影响发动机工作水温的影响因素外，还能够反应发动机的负荷情况。

一种实现方式中，可以利用水温传感器来实时测量发动机冷却系统的工作水温即发动机水温，利用曲轴位置传感器来测量发动机转速，利用进气压力传感器来实时测量发动机进气压力，利用进气温度传感器来实时测量发动机进气温度，利用车速传感器来实时测量整车车速；以及将测得的发动机水温、发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度和整车车速的数值发送给发动机控制单元10。

需要说明的是，上述获得发动机水温、发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度和整车车速的方式，仅仅为本发明实施例的一种具体实现方式，并不构成对获得发动机水温、发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度和整车车速的具体实现方式的限定。

如图2所示，为本发明实施例提供的另一种温度控制系统的结构示意图，所述发动机控制单元10可以包括节温器控制模块11和直流电机控制模块12。

其中，所述节温器控制模块11，用于根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号。

所述直流电机控制模块12，用于根据所述PWM信号及所述位置传感器50获取的所述节温阀40的当前开度生成执行占空比信号。

需要说明的是，这里提及的PWM(Pulse Width Modulation)信号，为基于脉冲宽度调制技术生成的信号。其中，脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。

本发明实施例利用PWM信号来控制直流电机执行器30的转角大小，从而控制节温阀40的开度，具体的，当PWM信号的占空比达到稳定状态时，直流电机执行器30的输出转矩与节温阀40的回位弹簧阻力矩保持平衡，此时节温阀40的开度保持不变；若增大PWM信号的占空比，导致直流电机执行器30的输出转矩大于回位弹簧阻力矩，因此节温阀40的开度增大；反之，若PWM信号的占空比减小，导致直流电机执行器30的输出转矩小于回位弹簧阻力矩，因此节温阀40的开度减小。

可以理解的是，对节温阀40的开度进行控制，目的是将当前发动机水温朝着期望发动机水温的方向调整，以使得当前发动机水温逼近期望发动机水温，因此期望发动机水温设置的越准确，对当前发动机水温的控制就越精准，也就能够更精准的控制发动机在冷却系统大、小循环中的工作水温。

其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成。

例如，可以选取发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度和发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定，并将3组标定结果中的最小值确定为期望发动机水温，通过实验验证该实现方式获取的期望发动机水温能使得发动机工作在合理的冷却液节油温度下。需要说明的是，这里仅列举了一种设置期望发动机水温的具体实现方式，当然还可以有其他可行的实现方式，如可以选取整车车速/发动机进气温度和发动机进气压力/整车车速这2组变量对进行标定等。还需要说明的是，这里所提及的影响发动机水温的影响参数包括但不限于所列举的发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速这四种，本领域内的技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理设置。

还需要强调的是，对于期望发动机水温的设置，还可以进一步兼顾到燃油经济性和安全性。针对燃油经济性而言，当发动机水温高时，发动机内阻小、燃油经济性好；反之，当发动机水温低时，发动机内阻大、燃油经济性差。针对安全性而言，当发动机水温高时，存在损害硬件风险；反之，当发动机水温低时，硬件损害的风险较低。实际应用中，为兼顾燃油经济性和安全性，当发动机转速高、发动机进气压力大(即发动机负荷大)的时候，期望发动机水温的设置往往呈现减小趋势，而发动机转速低或发动机进气压力小的情况，期望发动机水温的取值往往设置的较高。

显然，本发明实施例提供的方案，对期望发动机水温的设置考虑到了发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度和整车车速等多个因素的影响，因此应用本发明实施例提供的方案进行温度控制，能够更加及时有效地避免因发动机工作水温过低所带来的发动机负荷增大的问题，更好地达到了降低油耗的目的。

需要说明的是，一种实现方式中，在完成对期望发动机水温的设置后，节温器控制模块11，可以用于根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号。另一种实现方式中，节温器控制模块11，还可以用于计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

其中，当前温差＝期望发动机水温-当前发动机水温。

需要说明的是，前一种方式中，根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号，当发动机进气压力大(即发动机负荷大)的时候，PWM信号的占空比呈现减小的趋势，表明当发动机进气压力大(即发动机负荷大)时，发动机热辐射较大，适当减小节温阀开度仍可满足期望发动机水温的设置需要。另外，若当前温差较大时，为了更快地逼近期望发动机水温，PWM信号的占空比则呈现增大的趋势。

后一种方式中，为了保证当前发动机水温能够更快更准确地逼近期望发动机水温，设计了一个PID控制器(即比例-积分-微分控制器)，将期望发动机水温与当前发动机水温的差值(即当前温差)作为PID控制器的输入，并由PID控制器计算出具体的修正值。还需要说明的是，本发明实施例并不需要对PID控制器的设置方式进行限定，对于PID控制器的设置可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

进一步的，所述直流电机控制模块12可以包括：开度计算单元、补偿参数计算单元和补偿单元。

其中，开度计算单元，用于根据所述PWM信号确定期望节温阀开度。

补偿参数计算单元，用于根据所述期望节温阀开度和所述位置传感器50获取的所述节温阀40的当前开度确定占空比补偿值。

补偿单元，用于将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

需要强调的是，这里考虑了直流电机执行器30自身的响应延迟、回位弹簧阻力矩以及不同发动机负荷下冷却液水流阻力的变化等影响因素，以便直流电机执行器30能够更快更精准的控制节温阀开度。具体的，可以将期望节温阀开度与当前节温阀开度的差值作为PID控制器的输入，并由PID计算出一个占空比补偿值。需要说明的是，此处可以选取传统PID闭环控制器，同样的，本发明实施例并不需要对PID控制器的设置方式进行限定，对于PID控制器的设置可以参见现有技术中的相关内容，此处不再赘述。

更进一步的，所述直流电机控制模块12还可以包括信号规整模块。具体的，信号规整单元，用于根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。

需要说明的是，直流电机执行器30对PWM信号的执行占空比是有一定的接收范围的，举例而言，图3为直流电机执行器30的转角与PWM信号的关系示意图，图3中直流电机执行器30的阀体在PWM信号的占空比小于30％时，由于弹簧阻力的原因导致该直流电机执行器30的阀体无转角；而该直流电机执行器30在PWM信号的占空比大于30％时，该直流电机执行器30的阀体转角信号呈线性增大，该直流电机执行器30的阀体最大角度开启为130°。另外，这里仅仅是以一种具体的直流电机执行器为例进行说明，不同的直流电机执行器的阀体的固有物理特性也是不相同的。

可以看出，上述方案将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号，正是考虑到了直流电机执行器30对PWM信号的执行占空比的接受范围，更进一步的，上述方案根据节温阀开度的阈值对相叠加后生成的执行占空比信号进行了幅度控制，如将由预设的占空比高阀值和占空比低阀值限制后的PWM信号确定为执行占空比信号，这样使得最终得到的执行占空比信号能够适应不同的直流电机执行器，使得对节温阀40的控制更加精准。

如图4所示，为本发明实施例提供的一种温度控制方法的流程示意图。具体的，该温度控制方法可以包括以下步骤：

S101：获取节温阀的当前开度。

S102：基于所述节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号。

其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种。

S103：将所述执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器的驱动电信号并将其发送给所述直流电机执行器。

S104：所述直流电机执行器利用所述驱动电信号控制所述节温阀的开度。

一种实现方式中，可以按照以下方式生成执行占空比信号包括：

(1)根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号。

(2)根据所述PWM信号及所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号。

其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成。

需要说明的是，上述仅仅列举了生成执行占空比信号的一种具体方式，上述方式并不应该构成对生成执行占空比信号的具体方式的限定，实际应用中，本领域内的技术人员可以根据实际应用中的具体情况进行合理的设置。

进一步的，在步骤(2)之前，所述温度控制方法还可以包括：

(3)计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

需要说明的是，通过对PWM信号的修正，使得PWM信号更加趋近于真实情况，能够更精准的控制节温阀的开度。

一种实现方式中，可以按照以下方式生成PWM信号：

1)根据所述PWM信号确定期望节温阀开度。

2)根据所述期望节温阀开度和所述节温阀的当前开度确定占空比补偿值。

3)将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

进一步的，在上述实现方式的步骤3)之后，还可以包括以下步骤：

4)根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。

显然，上述提及的执行占空比信号和驱动电信号均属于电学信号，电学信号自身具有的快速准确的特性，相比仅凭借石蜡热胀冷缩的物理特性的节温器而言，应用本发明实施例提供的温度控制系统，能够更快更精准地控制节温阀的开度，能够更快更精准控制流过节温阀的冷却液的流量大小，从而实现了对发动机在冷却系统的大、小循环中的工作水温的快速精准控制，更加及时有效地避免了因发动机工作水温过低所带来的发动机负荷增大的问题，更好地达到了降低油耗的目的。

对于方法实施例描述得比较简单，相关之处可以参见系统实施例的部分说明，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种温度控制系统，其特征在于，包括：发动机控制单元、电机驱动电路、直流电机执行器、节温阀和位置传感器；其中，

所述位置传感器，用于获取所述节温阀的当前开度；

所述发动机控制单元，用于基于影响参数及所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号；其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种；

所述电机驱动电路，用于接收所述执行占空比信号并将其转换成驱动所述直流电机执行器的驱动电信号；

所述直流电机执行器，用于接收所述驱动电信号，并利用所述驱动电信号控制所述节温阀的开度；

所述发动机控制单元包括节温器控制模块和直流电机控制模块；其中，

所述节温器控制模块，用于根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号；其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成；

所述直流电机控制模块，用于根据所述PWM信号及所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号；

所述直流电机控制模块包括：

开度计算单元，用于根据所述PWM信号确定期望节温阀开度；

补偿参数计算单元，用于根据所述期望节温阀开度和所述位置传感器获取的所述节温阀的当前开度确定占空比补偿值；

补偿单元，用于将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

2.根据权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，

所述节温器控制模块，还用于计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

3.根据权利要求1所述的温度控制系统，其特征在于，所述直流电机控制模块还包括：

信号规整单元，用于根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。

4.一种温度控制方法，其特征在于，包括：

获取节温阀的当前开度；

基于所述节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号；其中，所述影响参数包括发动机水温、以及发动机转速、发动机进气压力、发动机进气温度、整车车速中的至少一种；

将所述执行占空比信号转换成驱动直流电机执行器的驱动电信号并将其发送给所述直流电机执行器；

所述直流电机执行器利用所述驱动电信号控制所述节温阀的开度；

所述基于所述节温阀的当前开度以及影响参数生成执行占空比信号包括：

根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号；其中，所述期望发动机水温通过对发动机进气压力/发动机转速、整车车速/发动机进气温度、发动机进气压力/整车车速3组变量对进行标定而生成；

根据所述PWM信号及所述节温阀的当前开度生成执行占空比信号；

所述根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号包括：

根据所述PWM信号确定期望节温阀开度；

根据所述期望节温阀开度和所述节温阀的当前开度确定占空比补偿值；

将所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成执行占空比信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算期望发动机水温和当前发动机水温的当前温差，并根据计算出的当前温差得到所述PWM信号对应的修正值，以及利用所述修正值对所述PWM信号进行修正。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据当前发动机水温、期望发动机水温和当前发动机负荷生成PWM信号还包括：

根据节温阀开度的阈值对所述占空比补偿值与所述PWM信号相叠加后生成的执行占空比信号进行幅度控制。