CN107697145A - 一种婴儿车智能刹车系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种婴儿车智能刹车系统，包括处理器，处理器的信号接收端连接有声音检测传感器和红外线传感器，控制端连接有用于婴儿车刹车的制动机构，声音检测传感器和红外线传感器用于检测周围环境很吵或者存在障碍物。本发明通过红外线传感器和声音传感器探测周围故障情况，当达到设定阈值时，启动制动机构进行婴儿车的会自动，实现了根据传感器给出的婴儿车周围环境的情况，自动采取刹车措施以避免婴儿车在复杂的环境中因监护人疏忽而滑离的危险。从而保证婴儿的安全防止意外的发生。该智能刹车系统原理正确、反应灵敏、运行可靠。
Description
技术领域
本发明属于婴儿车智能控制技术领域，具体涉及一种婴儿车智能刹车系统。
背景技术
根据市场的调查的表明，人们在购买婴儿车时首先考虑的是它的安全性，因为婴儿车的安全性直接关系到婴儿的生命，不能有任何的疏忽和侥幸心理。因此，相比于安全性能，婴儿车的其它功能和性能都是其次的。目前，市面上传统的婴儿车普遍都只是配有脚踩式刹车机构，但如果因人为疏忽或者其它原因，脱离了监护人的控制刹车没有被及时踩下，致使悲剧发生。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种婴儿车智能刹车系统，以解决现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种婴儿车智能刹车系统，包括处理器，处理器的信号接收端连接有声音检测传感器和红外线传感器，控制端连接有用于婴儿车刹车的制动机构，声音检测传感器和红外线传感器用于检测周围环境很吵或者存在障碍物。
优选的，上述声音检测传感器采用LM393驻极体话筒。
优选的，上述处理器还连接有监护人掌控判断模块，监护人掌控判断模块包括两触摸感应器，两触摸感应器分别安装在婴儿车两把手上。
优选的，上述红外线传感器包括红外发射模块和红外接收模块，红外发射模块是一个共发射极的放大电路，红外线接收模块使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过红外线传感器和声音传感器探测周围故障情况，当达到设定阈值时，启动制动机构进行婴儿车的会自动，实现了根据传感器给出的婴儿车周围环境的情况，自动采取刹车措施以避免婴儿车在复杂的环境中因监护人疏忽而滑离的危险。从而保证婴儿的安全防止意外的发生。该智能刹车系统原理正确、反应灵敏、运行可靠，并设置有监护人掌控判断模块，负责判断婴儿车是否在监护人掌控中，及时进行刹车制动，起到更加安全的效果，该系统更加节能，降低设备成本。
附图说明
图1是本发明的控制原理结构示意图；
图2是红外传感器电路连接结构示意图；
图3是红外传感器内部原理结构图；
图4是控制流程图；
图5是红外传感器检测障碍程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例：如图1-图5所示，一种婴儿车智能刹车系统，包括处理器，处理器的信号接收端连接有声音检测传感器和红外线传感器，控制端连接有用于婴儿车刹车的制动机构，声音检测传感器和红外线传感器用于检测周围环境很吵或者存在障碍物，处理器采用STM32作为微处理器，完成程序运行、信息采集、刹车制动和整个系统的协调控制等任务。
优选的，上述声音检测传感器采用LM393驻极体话筒，可以检测周围声响，可以设定某个声音强度值输出数字量，该传感器内置一个对声音敏感的电容式驻极体话筒。声波使话筒内的驻极体薄膜振动，导致电容的变化，而产生与之对应变化的微小电压，这一电压随后被转化成0-5V的电压，经过A/D转换被数据采集器接受，并传送微处理器，LM393是高精度比较器，可以减少由于温漂引起的失调电压，可以单电源供电以及兼容逻辑电路等优势。
优选的，上述处理器还连接有监护人掌控判断模块，负责判断婴儿车是否在监护人掌控中，监护人掌控判断模块包括两触摸感应器，两触摸感应器分别安装在婴儿车两把手上，监护人在推行婴儿车时，需要先捏住两个把手，判别模块据此认为婴儿车处于监护人掌控中，仅一个把手被捏住或两个把手均被松开，则认为婴儿车脱离了监护人的掌控，从而控制继电器启动智能刹车系统的电源开关，触摸传感器采用欧姆龙B6TS-08NF。
优选的，上述红外线传感器包括红外发射模块和红外接收模块，红外发射模块是一个共发射极的放大电路，红外线接收模块使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器。
红外线传感器用于检测婴儿车是否遇到障碍物，包括红外发射模块和红外接收模块。红外发射模块是一个共发射极的放大电路，调整基极偏置输入模拟信号经过电压与功率放大，红外发光二极管的输出功率也随着模拟信号而改变，从而可以将输入信号发送出去。红外线接收模块使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
刹车制动机构：以推挽式电磁铁作为主要动作部件，带动刹车片对轮胎予以制动；推挽式电磁铁通电时，活动铁心带动刹车片将轮胎抱死，从而实现制动。电磁铁断电时，活动铁心同轴的弹簧使其复位，刹车片受其带动脱离轮胎表面。
刹车系统的程序流程图如图3-4所示，系统上电后开始初始化，首先判断监护人掌控信息，异常则系统紧急刹车，如果掌控正常，则检测周围环境参数，无异常继续运作，有异常则刹车。该系统具有灵敏的环境检测效果和快速的刹车响应，动作准确可靠，符合人群使用习惯。 配置该刹车系统的婴儿车安全系数高，具有较高实用价值。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种婴儿车智能刹车系统，其特征在于：包括处理器，处理器的信号接收端连接有声音检测传感器和红外线传感器，控制端连接有用于婴儿车刹车的制动机构，声音检测传感器和红外线传感器用于检测周围环境很吵或者存在障碍物。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车系统，其特征在于：声音检测传感器采用LM393驻极体话筒。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车系统，其特征在于：处理器还连接有监护人掌控判断模块，监护人掌控判断模块包括两触摸感应器，两触摸感应器分别安装在婴儿车两把手上。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿车智能刹车系统，其特征在于：红外线传感器包括红外发射模块和红外接收模块，红外发射模块是一个共发射极的放大电路，红外线接收模块使用一种集红外线接收和放大于一体的一体化红外线接收器。
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