CN107697041A - 具有制动踏板仿真器超控装置的车辆线控制动系统 - Google Patents

Abstract

一种用于致动车辆制动组件的制动踏板设备包括：固定结构、制动踏板仿真器组件以及仿真器超控装置。制动踏板仿真器组件包括与固定结构可操作地接合的制动踏板以及在所述固定结构和所述制动踏板之间沿着中心线可操作地接合的制动踏板仿真器。所述制动踏板仿真器配置为电操作所述制动组件。仿真器超控装置包括与所述制动组件可操作地接合的机械联动器以及配置为将所述机械联动器从所述制动踏板仿真器组件可选择地连接和断开的锁栓。所述机械联动器配置为至少部分地经由所述制动踏板沿着所述中心线的运动而机械地操作所述制动组件。

Description

具有制动踏板仿真器超控装置的车辆线控制动系统

技术领域

本发明涉及一种车辆线控制动(BBW)系统，更具体涉及一种具有仿真器超控装置的制动踏板仿真器。

背景技术

传统的车辆伺服制动系统通常是由司机按压制动踏板来致动的基于液压流体的系统，该制动踏板一般致动主气缸。接着，该主气缸对一系列液压流体线路中的液压流体加压，该液压流体线路通向和车辆的各个车辆邻近的制动器的各个致动器。这样的液压制动可通过液压调节器组件来实现，该组件实现了反锁定制动、拖动控制以及车辆稳定增强特征。在反锁、拖动控制以及操作的稳定增强模式期间，手动致动主气缸以液压调节器组件所提供的补充致动压力梯度来操作车轮制动。

当制动踏板按压主气缸的活塞以致动车轮制动器时，司机遇到踏板阻力。该阻力可以是在车轮处的实际制动力、液压流体压力、增压/主气缸内的机械阻力、作用于制动踏板上的返回弹簧的力以及其他因素的合成。因此，在操作车辆的过程中，司机习惯于该阻力，并且期望以通常发生的事情而感受该阻力。不幸的是，传统的制动踏板的感觉是不可调的，从而不能满足司机的期望。

制动系统的最新发展包括BBW系统，该系统经由电信号致动车辆制动器，该电信号通常由车载控制器生成。制动扭矩可以作用于车辆制动器，而无需直接液压链路到达至制动踏板。该BBW系统可以是加装系统(即和/或取代更传统的液压制动系统的一部分)，或者可以完全地取代液压制动系统(即纯BBW系统)。在任一种类型的BBW系统中，必须模拟司机所习惯的制动踏板“感觉”。

因此，提供一种可以模拟更传统的制动系统的制动踏板“感觉”的制动踏板仿真器，以及一种通常鲁棒的仿真器，是所期望的。

发明内容

在本发明的一个示例性实施例中，一种用于致动车辆制动组件的制动踏板设备，所述制动踏板设备包括：固定结构；制动踏板仿真器组件，其包括与所述固定结构可操作地接合的制动踏板以及在所述固定结构和所述制动踏板之间沿着中心线可操作地接合的制动踏板仿真器，并且其中，所述制动踏板仿真器配置为电操作所述制动组件；以及仿真器超控装置，其包括与所述制动组件可操作地接合的机械联动器以及配置为将所述机械联动器从所述制动踏板仿真器组件可选择地连接和断开的锁栓，并且其中，所述机械联动器配置为至少部分地经由所述制动踏板沿着所述中心线的运动而机械地操作所述制动组件。

在本发明的另一个示例性实施例中，一种车辆包括BBW系统，该BBW系统包括制动组件、制动踏板仿真器组件以及仿真器超控装置。该制动踏板仿真器组件电连接至制动组件，并且仿真器超控装置机械地连接至制动组件。

从下面结合附图的本发明的具体说明中，本发明的上述特征、优点和其他特征和优点将会显而易见。

附图说明

在接下来的实施例的详细阐释中，仅仅通过示例可以看出其他特征、优点以及具体细节，详细说明参考如下附图：

图1是根据本发明的作为一个非限制性示例的具有BBW系统的车辆的示意性平面图；

图2是BBW系统的示意图；

图3是BBW系统的制动踏板设备的示意图；

图4是为制动踏板行程的函数的BBW系统的力感应装置的力曲线的曲线图；

图5是描绘了为制动踏板行程的函数的阻尼系数曲线的曲线图；

图6是在BBW模式下以及没有制动踏板的致动时的制动踏板设备的示意图；

图7是在BBW模式下以及具有制动踏板的致动时的制动踏板设备的示意图；

图8是在机械备用模式下以及没有制动踏板的致动时的制动踏板设备的示意图；

图9是在机械备用模式下以及具有制动踏板的致动时的制动踏板设备的示意图；

图10是制动踏板设备的第二实施例的示意图；

图11是制动踏板设备的第三实施例的示意图。

具体实施方式

下面的说明本质上仅仅是示例性的，目的不是限制本发明及其应用或者用途。应当理解，在全部附图中，对应的附图标记表示类似或者对应的部件和特征。如在本文中所使用的，术语模块和控制器指代包括专用集成电路(ASIC)、电子电路、处理器(共享、专用或者集群)和执行一个以上软件或者固件程序的存储器、组合逻辑电路、和/或提供所描述功能的其他合适部件。

根据本发明的示例性实施例，图1是车辆20的示意图，车辆20包括动力系22(即引擎、变速器和差速器)、多个转动的车轮24(即图示为四个)以及例如可以是一个(非限定)BBW系统的制动系统26。BBW系统26可包括各个车轮24的制动组件28、制动踏板设备30以及控制器32。动力系22适配于驱动车轮24中的至少一个，从而在平面(例如道路)上推动车辆20。BBW系统26通常配置为减慢车辆20的速度和/或停止车辆20的运动。车辆20可以是汽车、卡车、厢式货车、运动型多用途车或者其他任何适用于运输负载的自推动或者拖动的运输工具。

BBW系统26的各个制动组件28可包括制动器34以及配置为操作该制动器的致动器36。制动器34可包括卡钳(未示出)，并且可以是包括盘式制动器、鼓式制动器以及其他的任何类型的制动器。作为非限制性的示例，致动器36可以是能够基于从控制器32接收到的电输入信号致动制动器34的电液压制动致动器(EHBA)或者其他致动器。更具体地，致动器36可以是或者可以包括在接收到电信号时能够动作、并且随之将能量转换成控制制动器34的运动的动作的任何类型的电机。于是，致动器36可以是配置为生成例如输送至制动器34的卡钳的电液压压力的直流电机。可以进一步想到和理解的是，制动器34和/或致动器36还可以包括冗余致动设备，该冗余致动设备可包括更多传统技术，诸如位于制动器34和制动踏板之间的机械联动器(例如推/拉线缆、液压组件或者其他)。

控制器32可以包括基于计算机的处理器(例如微处理器)以及计算机可读和可写的存储介质。在操作中，控制器32可从制动踏板设备30经由表示司机制动意图的路径(见箭头38)接收一个以上电信号。接着，控制器32可以处理该信号，并且至少部分地基于那些信号经由路径(见箭头40)将电指令信号输出至致动器36。基于任何类型的车况，发送至各个车轮24的指令信号可以是针对各个车轮24相同或者可以是不同的信号。路径38、40可以是有线路径、无线路径或者二者的结合。

控制器32的非限制性示例可以包括执行算术和逻辑运算的算术逻辑单元；从存储器提取、解码和执行指令的电控单元；以及利用多个并列计算元件的阵列单元。控制器32的其他示例可以包括引擎控制模块以及专用集成电路。可以进一步想到和理解的是，控制器32可以包括冗余控制器、和/或系统可以包括其他冗余设备以提高BBW系统26的可靠性。

参照图2和图3，制动系统26的制动踏板设备30包括制动踏板仿真器组件41以及仿真器超控装置43。制动踏板仿真器组件41配置为模拟更传统的液压制动系统的行为和/或感觉，并且包括制动踏板42和制动踏板仿真器44。制动踏板42适配于由司机致动以操作制动组件28。制动踏板仿真器44适配于调节并且模拟司机所体验的更传统的制动踏板感觉(例如传统的液压制动系统的感觉)。如果BBW系统26处于故障状态，从而使得该系统不再提供足够的制动能力时，仿真器超控装置43例如构造和布置为用作备用系统。

制动踏板42可以由制动踏板设备30的固定结构46支持并且也以活动关系支持。如一个非限制性示例所图示，制动踏板42可以关于第一枢轴48与固定结构46枢转地接合。制动踏板仿真器44可在制动踏板42和固定结构46之间支持并且延伸。更具体地，仿真器44可以在第二枢轴50处与制动踏板枢转地接合，并且可在接触部52处与固定结构46可操作地接触。第二枢轴50可与第一枢轴48相互隔开并且基本上平行。可以想到和理解的是，制动踏板42可以不与固定结构46枢轴连接，而是相反可以与固定结构滑动接触并且具有有限的活动程度。还可以想到和理解的是，接触部52可以包括第三枢轴，或者可以是仿真器44和固定结构46之间的滑动接触，并且具有有限的活动程度。

制动踏板仿真器44可以包括阻尼装置54以及力感应装置56，以在司机的操作过程中，至少模拟期望或者期待的制动踏板42的感觉。阻尼装置54构造并且布置为通常产生阻尼力，该阻尼力是司机按压制动踏板42的速度的函数。力感应装置56产生感应力(例如弹簧力)，该感应力是制动踏板位移的函数。阻尼装置54和力感应装置56可以由控制器32单独地或者组合地控制，从而至少模拟期望的踏板感觉。

力感应装置56的一个示例可以是弹性地可压缩的盘簧。力感应装置56的其他非限制性示例包括通常能够产生为制动踏板位移的函数的变化力的橡胶泡沫、波形弹簧或者其他装置。阻尼装置54的一个示例包括具有至少一个内部孔隙以用于腔室之间的液压流体的流动和交换的液压缸。在制动踏板行程全程中将恒定速度应用于制动踏板时，这样的阻尼装置(以及其他)可以设计为施加恒定力。这样的“恒定力”阻尼装置54的一个示例可以是具有单个孔隙的液压缸。阻尼装置54的另一个非限制性示例包括设计为随着踏板位移增加并且当制动踏板42被以恒定速度按压时增加力的装置。这样的“变化力”阻尼装置可以是被动的并且仅仅依赖于制动踏板位置和/或位移，或者可以是主动的并且受控制器32控制。“被动变化力”阻尼装置的一个示例包括具有多个孔隙并且基于制动踏板位置依次露出的液压缸。阻尼装置54的其他非限制性示例包括通常能够产生为踏板致动速度的函数的变化力的摩擦阻尼器或者其他装置。尽管以相互并列关系(即并排)进行图示，但是可以进一步想到并且理解的是，装置54、56相互之间的方位可以采取任何一种形式。例如，装置54、56可以是沿着中心线C彼此同轴的(见图6)。

参见图3，制动踏板仿真器44还可以包括在第二枢轴50处可操作地将制动踏板42连接至装置54、56的连接构件58。制动踏板仿真器44的位移传感器60可以配置为测量制动踏板42和连接构件58中至少一个的位移(例如线性的或者角度位移)。仿真器44还可以包括通常位于装置54、56的反应侧(即靠近接触部52)的至少一个压力传感器62，以测量所施加的压力。可以想到和理解的是，压力传感器62可以是配置为或者适配于精确地检测、测量或者决定作用于制动踏板的施加压力或者力的压力变换器或者其他合适的压力传感器。

为了优化系统可靠性，制动踏板仿真器44可以包括位于制动踏板设备30的不同位置的一个以上位移传感器。类似地，制动踏板仿真器44可以包括例如配置为输出冗余信号至一个以上控制器的一个以上压力传感器(即力)，从而为传感器故障提供容错。

在操作中，当制动踏板42被司机致动时，控制器32配置为从各个传感器60、62并且经由路径38接收位移信号(见箭头64)和压力信号(见箭头66)。控制器32处理位移信号64和压力信号66，然后经由路径40将恰当的指令信号68发送至制动致动器36。可以想到并且理解的是，信号路径38、40可以是无线的、有线的或者二者的结合。

参见图4，力感应装置56的力曲线的一个示例通常图示为制动踏板行程T的函数，在曲线图中图示为司机所施加的制动踏板力F相对于制动踏板行程T。实弧线或曲线71代表目标分布，虚线73代表目标分布的外边界(即容限)。力感应装置56可以设计为满足该目标分布71。

参见图5，阻尼系数分布的一个示例通常图示为制动踏板行程T的函数，在曲线图中图示为司机所施加的制动踏板力F相对于阻尼系数D。实弧线或曲线75代表目标分布，虚线77代表目标分布的外边界(即容限)。类似于力感应装置56，阻尼装置54可以设计为满足该目标分布。进一步想到和理解的是，可以将来自于具有预设目标容限(即边界)的目标力以及阻尼力曲线图的数据编程在控制器32中以实现各种处理功能。尽管没有具体图示，可以进一步想到和理解的是，装置54、56中的一个或者两个在各种程度上是可调节的，其调节性例如受控制器32控制，从而例如满足图4和图5的预编程分布图。需要进一步注意的是，阻尼系数D是踏板位置的函数，并且阻尼力是踏板施加速率和踏板位置的函数。

参见图6和图7，制动踏板仿真器44通常分别在第二枢轴50以及接触部52处、沿着中心线C并且在制动踏板42以及固定结构46之间延伸。仿真器超控装置43配置为至少部分地经由制动踏板42沿着中心线C的运动有选择地并且机械地操作制动组件28。

制动踏板模拟组件41的制动踏板仿真器44(也见图2和图3)可以进一步包括基座构件72，当制动踏板设备30处于操作的BBW模式时，该基座构件72可拆卸地与固定结构46接合(见图6和图7)。连接构件58可包括第一端部76和相对的第二端部78，所述第一端部76在第二枢轴50处与制动踏板42枢转地接合，所述第二端部78可以是加大的。阻尼装置54和力感应装置56在基座构件72和连接构件58的端部78之间支持并且轴向延伸。如图6所最好图示，当制动踏板42不被致动并且制动踏板设备处于BBW模式时，阻尼装置54和力感应装置56可以完全地沿着中心线C轴向地延伸。如图7所最好图示，当制动踏板42基本上被完全致动时，装置54、56完全地轴向压缩。还可以想到和理解的是，在制动踏板被司机致动和释放之后，力感应装置56还可以便于制动踏板42的返回。

制动踏板设备30的仿真器超控装置43包括机械联动器80(例如输入杆)和锁栓82。当制动踏板设备30处于BBW模式时，锁栓82通常将基座构件72接合至固定结构46并且刚性保持。在一个实施例中，锁栓82可包括电螺线管84和螺钉85，螺钉85配置为基于螺线管是否被电激励而从螺线管延伸和缩回。螺线管84可被控制器32控制，并且当制动踏板设备30处于BBW模式时螺线管84受到激励。在一个实施例中，螺线管84可被基座构件72承载。当螺线管84受到激励时，螺钉85可以从螺线管伸出，并且进入固定结构46所承载的开口86或者其他机构中。当螺钉85处于开口86中时，可以防止基座构件72相对于固定结构46(即至少轴向地沿着中心线C)移动，并且当制动踏板42被致动时，装置54、56在基座构件72和轴向地移动的连接构件58之间被轴向地压缩。

参见图8和图9，制动踏板设备30图示为机械备用模式88。当制动踏板设备30处于机械备用模式88并且制动踏板42未被致动时，阻尼装置54和力感应装置56可以沿着中心线C完全延伸(见图8)。如图9所最好图示，在制动踏板42致动期间，并且当制动踏板42基本上被完全致动时，装置54、56保持完全延伸，并且在正常操作期间，如上所述，一般不会将模拟轴向力施加至制动踏板42。相反，当制动踏板设备30处于机械备用模式88时，锁栓82的电螺线管84被去激励，并且螺钉85可以接合至连接构件58的端部78。在一个示例中，为了便于该接合，螺钉85可移除地伸入到连接构件58的端部78的开口90中。当制动踏板42被致动时，通过锁栓82在基座构件72和连接构件58之间形成刚性连接，这些构件基本上作为一个整体在轴向上沿着中心线C移动。而且，基座构件72不再接合(例如刚性地或者枢转地)至固定结构46，相反和该结构处于滑动关系(即接触部52)。即，当基座构件在轴向上随着致动制动踏板42移动时，结构46可以便于引导并且限制基座构件72的运动。可以进一步想到和理解的是，在踏板42施加的同时，如果螺线管被释放，开口90可以是使得仿真器锁定在当前位置的一系列开口或者孔洞。

基座构件72可包括第一侧92以及相对的第二侧94，二者基本上垂直于中心线C设置。第一侧92通常靠在阻尼装置54和力感应装置56上。第二侧94靠在仿真器超控装置43的机械联动器80上。当制动踏板设备30处于机械备用模式88并且制动踏板42被司机致动时，基座构件72和连接构件58在轴向上移动，踏板42使得基座构件72的第二侧94与机械联动器80接触，并且例如在轴向上移动机械联动器80。利用机械联动器80的该运动(见图9的箭头96)以致动制动组件28。可以想到和理解的是，如图所示的机械联动器80可以是或者包括输入或者推杆。可以进一步理解的是，机械联动器80可以包括对于机械地致动制动组件28来说所必须的其他部件，其他部件包括未图示但是对于本领域的技术人员来说已知的更传统的制动系统的液压线、铠装(推/拉)电缆、弹簧(即在致动后提供必要的力以使得制动踏板42返回)，以及其他部件。

参见图10，图示了本发明的第二实施例，其中与第一实施例相似的元件具有相似的附图标记，区别是添加了撇号后缀。制动踏板设备30’可包括固定结构46’、制动踏板模拟组件41’以及仿真器超控装置43’。制动踏板模拟组件41’包括制动踏板42’以及制动踏板仿真器44’。制动踏板42’可以由固定结构46’以活动关系支持。如一个非限制性示例所图示，制动踏板42’可以关于第一枢轴48’枢转地与固定结构46’接合。制动踏板仿真器44’可分别在第二枢轴50’和接触部52’(可为第三枢轴)处在制动踏板42’和固定结构46’之间延伸。制动踏板仿真器44’通常可以沿着与第二枢轴50’和第三枢轴52’相交的中心线C朝向。枢轴48’、50’、52’可以基本上平行并且相互隔开。

制动踏板仿真器44’可包括阻尼装置54’、力感应装置56’、连接构件58’以及基座构件72’。在正常操作过程中并且当制动踏板42’被致动时，装置54’、56’的朝向为沿着中心线C并且在连接构件58’和基座构件72’之间压缩。连接构件58’可与制动踏板42’直接在第二枢轴50’处枢转地接合，并且基座构件可以在第三枢轴52’处直接与固定结构46’枢转地接合。

仿真器超控装置43’包括机械联动器80’以及配置为将机械联动器80’的至少一部分从制动踏板仿真器44’接合和释放的电子锁82’。机械联动器80’可包括安装至和/或通过基座构件72’引导的推/拉线缆100以及在枢轴104处枢转地接合至基座构件的枢轴臂102。枢臂102的第一端部106可以从枢轴104在径向上向外伸出，并且可以在枢轴108处枢转地连接至连接构件58’。和第一端部106相对(即在直径方向以相反方向伸出)的第二端部110可以承载锁栓82’的电螺线管(未示出)。锁栓82’的螺钉(未示出)可以配置为从螺线管84’缩进和伸出。

当制动踏板设备30’处于机械备用模式时，并且螺线管被去激励时，锁栓82’的螺钉位于由伸出基座构件72’的线缆100的加大端部114所限定的开口112(例如孔洞)中。于是，连接构件58’接合于机械联动器80’的线缆100时，线缆100将要随着连接构件58’移动，并且从而机械地致动制动组件28。当锁栓82’的螺钉被缩回并且不处于开口112中时，制动踏板设备30’正常处于BBW模式操作。

位于线缆100的加大端部114的开口112可以是通常并排对齐的多个开口(即孔洞)，多个开口形成相对于中心线C基本上轴向地延伸的弧形图案。外部开口之间沿着路径的距离对应于仿真器44’的整个行程(即轴向位移)。无论制动踏板位置如何，多个开口112便于仿真器超控装置43’的致动。这样，即使操作的BBW模式是不可操作的(即致动组件28不接收线制动指令)，连接构件58’继续朝着基座构件72’移动，于是压缩阻尼装置54和力感应装置56。

参见图11，图示了本发明的第三实施例，其中，与第一和/或第二实施例类似的元件具有类似的附图标记，区别是添加了双撇号后缀。制动踏板设备30”可包括固定结构46”、制动踏板仿真器组件41”以及仿真器超控装置43”。制动踏板仿真器组件41”包括制动踏板42”和制动踏板仿真器44”。制动踏板42”可以被固定结构46”以运动关系支持。如一个非限制性示例所图示，制动踏板42”可以关于第一枢轴48”与固定结构46”枢转地接合。制动踏板仿真器44”可以分别在第二枢轴50”以及作为第三枢轴的接触部52”处与制动踏板42”和固定结构46”接合，并且在二者之间延伸。制动踏板仿真器44”通常沿着与第二枢轴50’和第三枢轴52”相交的中心线C朝向。枢轴48”、50”和52”基本上相互平行并且隔开。

仿真器超控装置43”可包括机械联动器80”以及电子锁82”，电子锁82”配置为接合并且释放机械联动器80”的至少一部分。机械联动器80”可包括在枢轴104”处与固定结构46”枢转地接合的枢臂102”。枢臂102”的第一端部106”可以从枢轴104”径向地伸出，从而与制动踏板42”间歇性地接触。具有一系列开口(孔洞)的第二端部110”位于与第一端部106”相对的位置。锁栓82”(例如是具有抛射螺钉的电螺线管)可以被结构46”支持，并且配置为将抛射螺钉插入到第二端部110”中的一系列开口之一中。

本发明的优点和益处包括如果出现电气故障的时候可以自动地超控BBW系统的低成本备用制动系统。另一个优点包括对纯BBW仿真器进行需要的最小变化提供机械备用的设备。再一个优点包括完全的制动系统，而无须液压流体。进一步的优点包括能够在主气缸和踏板推杆之间被封装在线路中的仿真器。而且，本发明可以实现简化踏板模块的设计和物理集成的紧凑机械部件封装，同时可以简化模块的诊断和维修。

尽管参考示例性实施例描述了本发明，本领域的技术人员将要理解的是，并且在不偏离本发明的范围的条件下，可以进行各种变化，并且可以对各个元件进行等同替换。另外，在不偏离本发明的关键范围的前提下，可以进行许多变型，以将特定的情形或者材料适用于本发明的教导。因此想要的是，本发明不限于这里公开的特定实施例，而是将要包括落入本申请的范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种用于致动车辆制动组件的制动踏板设备，所述制动踏板设备包括：

固定结构；

制动踏板仿真器组件，其包括制动踏板以及制动踏板仿真器，所述制动踏板与所述固定结构可操作地接合，所述制动踏板仿真器沿着中心线可操作地接合在所述固定结构和所述制动踏板之间，并且其中所述制动踏板仿真器配置为电操作所述制动组件；以及

仿真器超控装置，其包括机械联动器以及锁栓，所述机械联动器与所述制动组件可操作地接合，所述锁栓配置为将所述机械联动器从所述制动踏板仿真器组件选择性地连接和断开，并且其中所述机械联动器配置为至少部分地经由所述制动踏板沿着所述中心线的运动而机械地操作所述制动组件。

2.如权利要求1所述的制动踏板设备，其中所述锁栓包括电螺线管和螺钉，所述螺钉由所述电螺线管致动以接合和分离所述机械联动器。

3.如权利要求2所述的制动踏板设备，其中当所述电螺线管受到激励时，分离所述螺钉。

4.如权利要求1所述的制动踏板设备，其中所述制动踏板能够移动地连接至所述固定结构，并且其中所述制动踏板仿真器包括基座构件、与所述制动踏板接合的连接构件、以及用于在操作所述制动踏板时在所述基座构件和所述连接构件之间施加轴向力的装置。

5.如权利要求4所述的制动踏板设备，其中所述装置包括力感应装置和阻尼装置，所述力感应装置构造和布置为将根据制动踏板行程的函数变化的轴向力的第一力施加在所述制动踏板上，所述阻尼装置构造和布置为将根据至少制动踏板位移速率的函数变化的所述轴向力的第二力施加在所述制动踏板上。

6.如权利要求4所述的制动踏板设备，其中当所述制动踏板设备处于线控制动模式时，所述锁栓可释放地接合在所述固定结构和所述基座构件之间，并且其中当所述制动踏板设备处于机械备用模式时，所述锁栓可释放地接合在所述基座构件和所述连接构件之间。

7.如权利要求6所述的制动踏板设备，其中当所述制动踏板设备处于所述机械备用模式时，所述基座构件可操作地连接至所述机械联动器并且致动所述机械联动器。

8.如权利要求1所述的制动踏板设备，其中所述机械联动器包括线缆、液压机构和杆中的至少一种。

9.如权利要求4所述的制动踏板设备，其中所述机械联动器包括臂、第一端部以及第二端部，所述臂与所述基座构件枢转地接合，所述第一端部机械地并且可释放地连接至所述制动组件，所述第二端部与所述连接构件枢转地接合。

10.如权利要求9所述的制动踏板设备，其中所述锁栓由所述第二端部承载。