CN107696385B - 一种料带掰断装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料带掰断装置。该料带掰断装置包括：用于装夹产品的第一夹紧模组；用于夹紧料带的第二夹紧模组；第一传动件，所述第一传动件被配置为能带动所述第二夹紧模组相对于所述第一夹紧模组转动，以使被所述第二夹紧模组夹紧的料带相对于被所述第一夹紧模组装夹的产品转动。本发明要解决的一个技术问题是现有嵌件注塑成型后的手动掰断料带作业生产效率低。

Description

一种料带掰断装置

技术领域

本发明涉及嵌件注塑技术领域，更具体地，本发明涉及一种料带掰断装置。

背景技术

在金属嵌件与塑胶结合的产品生产领域中，嵌件参与成型部分构成产品的组成部分，嵌件未参与成型的部分为需要与产品分离的料带。

通常在嵌件料带与嵌件参与成型部分之间的连接处留有预断部。在嵌件完成注塑成型后，手动将料带掰断即可。例如，在具体实践中，一般在嵌件料带与嵌件参与成型部分的连接处留有约0.1mm的预断部。

由于嵌件材质、预断厚度等因素的影响，导致在一些产品的手动掰断料带作业中，需要反复掰动多次才能实现料带与产品的分离。每个产品均需人工掰断作业，劳动强度大而且效率低。

因此，有必要设计一种料带掰断装置，以实现料带掰断作业的自动化。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种料带掰断装置的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种料带掰断装置。该料带掰断装置包括：用于装夹产品的第一夹紧模组；用于夹紧料带的第二夹紧模组；第一传动件，所述第一传动件被配置为能带动所述第二夹紧模组相对于所述第一夹紧模组转动，以使被所述第二夹紧模组夹紧的料带相对于被所述第一夹紧模组装夹的产品转动。

可选地，还包括底座和自所述底座向外突出的连接臂，所述第一夹紧模组可拆卸地安装于所述底座上，所述第一传动件安装于所述连接臂上。

可选地，还包括固定于所述底座上的定位块，在所述定位块上设有T型槽，所述第一夹紧模组卡扣连接于所述T型槽内。

可选地，所述第一夹紧模组包括铰接在一起的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件或者第二夹持件可拆卸地安装于所述定位块上；在所述第一夹持件和第二夹持件的其中一个上设有磁铁，所述磁铁被配置为能吸住第一夹持件和第二夹持件的另一个以将产品夹紧在所述第一夹持件与第二夹持件之间。

可选地，所述第一传动件包括摆台气缸和第二安装板，所述第二夹紧模组连接于所述第二安装板上，所述摆台气缸被配置为能带动所述第四安装板和第二夹紧模组同步转动。

可选地，还包括第二传动件，所述第二夹紧模组转动连接于所述第一装板上；所述第二传动件被配置为能带动所述第二夹紧模组相对于所述第二安装板转动。

可选地，所述第二传动件包括直线气缸和第一连杆机构，所述直线气缸安装于所述第二安装板上，所述直线气缸被配置为通过所述第一连杆机构带动所述第二夹紧模组相对于所述第二安装板转动。

可选地，所述第二夹紧模组包括气爪和两个相对设置的夹持块，所述气爪被配置为能带动两个所述夹持块相靠近以夹紧料带或相远离以与料带分离。

可选地，所述第二夹紧模组还包括第二连杆机构，所述气爪被配置为能通过所述第二连杆机构带动两个所述夹持块相靠近或者相远离。

可选地，所述第二连杆机构包括两个第一连杆、两个第二连杆和相对设置的第一连接块和第二连接块；两个所述第一连杆的一端均与所述第一连接块铰接、另一端分别与两个所述夹持块铰接，两个所述第二连杆的一端均与所述第二连接块铰接、另一端分别与两个所述夹持块铰接；所述气爪被配置为能带动所述第一连接块与第二连接块反向移动并使两个所述夹持件相靠近，或者带动所述第一连接块与第二连接块相向移动并使两个所述夹持件相远离。

可选地，所述第二夹紧模组还包括第四安装板，所述气爪安装于所述第四安装板上，所述第四安装板连接于所述第一传动件上。

根据本公开的一个实施例，第一夹紧模组装夹产品，第二夹紧模组夹紧料带。第一传动件能带动第二夹紧模组相对于第一夹紧模组转动，从而使得被第二夹紧模组夹紧的料带相对于被所述第一夹紧模组夹紧的产品转动。实现料带掰断作业的自动化，提高了生产效率，降低了人工作业的劳动强度。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种实施例提供的料带掰断装置的结构示意图；

图2是本发明一种实施例提供的嵌件的结构示意图；

图3是本发明一种实施例提供的第一夹紧模组的结构示意图；

图4是本发明一种实施例提供的第一夹紧模组装夹产品的示意图；

图5是本发明一种实施例提供的第二夹紧模组的结构示意图；

图6是本发明一种实施例提供的第二夹紧模组夹紧料带的结构示意图。

图7是本发明一种实施例提供的T型槽的示意图。

其中，10：底座；11：定位块；110：T型槽；1100：卡槽；1101：开口；12：第一夹紧模组；120：第一夹持件；1200：凸起；121：第二夹持件；122：第二转轴；13：连接臂；130：立板；131：第一安装板；14：加强筋；15：摆台气缸；16：第二安装板；17：限位块；18：第一转轴；19：第三安装板；20：直线气缸；21：升降杆；22：第三连杆；23：第四连杆；24：第五连杆；25：第二夹紧模组；250：气爪；251：滑块；252：固定块；253：转接轴；254：第一连接块；255：第一连杆；256：第二连杆；257：夹持块；258：第二连接块；259：第四安装板；26：收纳盒；27：参与成型部分；28：预断部；29：料带；30：产品。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

根据本发明的一个实施例，提供了一种料带掰断装置。参考图1，该料带掰断装置包括第一夹紧模组12、第二夹紧模组25和第一传动件。在嵌件注塑中，嵌件参与成型的部分27构成产品30的组成部分，嵌件未参与成型的料带29需要与产品30分离。在料带29与参与成型部分27之间的连接处设有预断部28。

所述第一夹紧模组12用于装夹产品30。这样，产品30能够被所述第一夹紧模组12装夹固定。

所述第二夹紧模组25用于夹紧料带29。这样，料带29能够被所述第二夹紧模组25夹紧固定。

所述第一传动件能带动所述第二夹紧模组25相对于所述第二夹紧模组25转动。在产品30被装夹于所述第一夹紧模组12上、料带29被夹紧在所述第二夹紧模组25上之后，所述第一传动件能够带动所述第二夹紧模组25上的料带29相对于所述第二夹紧模组25上的产品30转动。对应地，料带29相对于产品30转动从而能被掰断。

本公开能够实现料带掰断作业的自动化，提高了生产效率，降低了人工作业的劳动强度。

一个具体实施方式中，首先产品30装夹在第一夹紧模组12上，然后第二夹紧模组25将料带29夹紧。之后，第一传动件带动第二夹紧模组25及其上的料带29往复转动，第一夹紧模组12固定不动，实现料带29相对于产品30的往复转动从而实现对料带29的自动掰断。

所述第一传动件能够带动所述第二夹紧模组25相对于第一夹紧模组12转动。可选地，参考图1，所述料带掰断装置还包括底座10和自所述底座10向外突出的连接臂13。所述第一传动件安装于所述连接臂13上。所述第一夹紧模组12可拆卸地安装于所述底座10上，能够实现快速拆装。

所述连接臂13用于安装所述第一传动件。所述连接臂13的具体结构可以根据实际需要来设计。进一步地，参考图1，所述连接臂13可以是折形结构。所述连接臂13包括固定连接于所述底座10的立板130和固定连接于所述立板130的第一安装板131。所述第一传动件安装于所述第一安装板131上。

在所述底座10与所述立板130之间以及所述立板130与所述第一安装板131之间可以设有加强筋14。这样，能够加强结构之间固定连接的可靠性。

所述第一夹紧模组12可拆卸地安装于所述底座10上的方式可以有多种。例如，所述第一夹紧模组12可以螺纹连接于所述底座10上。例如，所述第一夹紧模组12可以卡接于所述底座10上。

进一步地，参考图1，所述料带掰断装置还包括固定于所述底座10上的定位板。在所述定位块11上设有T型槽110。例如，所述T型槽110可以贯通所述定位板。所述第一夹紧模组12卡扣连接于所述T型槽110内。

参考图7，所述T型槽110可具有两个相对的卡槽1100和一个开口1101。所述第一夹紧模组12上能扣合于两个所述卡槽1100内。所述第一夹紧模组12的部分从所述开口1101穿出。

通过所述第一夹紧模组12与所述底座10之间的卡接，能实现所述第一夹紧模组12与所述底座10之间能够实现快速拆装。所述第一夹紧模组12的安装位置准确，能便于所述第二夹紧模组25夹紧料带29。

所述第一夹紧模组12的具体结构可以有多种，只要能装夹固定产品30即可。一个例子中，参考图2、图3,，所述第一夹紧模组12包括第一夹持件120和第二夹持件121。所述第一夹持件120与所述第二夹持件121铰接在一起。例如，所述第一夹持件120和第二夹持件121之间可通过第二转轴122或者合页等转铰接在一起。

在所述第一夹持件120和第二夹持件121的其中一个上设有磁铁。所述磁铁能吸住第一夹持件120和第二夹持件121的另一个，并且将产品30夹紧在所述第一夹持件120与第二夹持件121之间。在施加外力克服所述磁铁的锁紧磁力时，所述第一夹持件120与第二夹持件121相远离，产品30能被取出。例如，所述第一夹持件120和第二夹持件121的另一个可以由能被所述磁铁吸住的金属材料支撑；或者由非金属材料制成并且内部镶嵌有磁铁。

所述第一夹持件120或者所述第二夹持件121可拆卸地安装于所述定位块11上。具体地，参考图1、图3、图7，所述第一夹持件120或者所述第二夹持件121可以卡接于所述T型槽110内。例如，在所述第一夹持件120上可以设有能扣合在所述T形槽的两个相对卡槽1100内的凸起1200。

在一个所述定位块11上可设有一个所述T型槽110。在一个所述定位块11上能卡接一组所述第一夹紧模组12。

在一个所述定位块11上也可以设有多个所述T型槽110。这样，在一个所述定位块11上能卡接多组所述第一夹紧模组12，从而能实现同时装夹多个产品30、掰断多个料带29。提高了生产效率，降低了生产成本。

所述第一传动件的具体结构可以有多种，只要其能够带动所述第二夹紧模组25转动即可。

可选地，参考图1，所述第一传动件包括摆台气缸15和第二安装板16。所述第二夹紧模组25连接于所述第二安装板16上。所述摆台气缸15能带动所第二安装板16和第二夹紧模组25同步转动。

进一步地，参考图1，所述第二夹紧模组25可以转动连接于所述第二安装板16上。所述料带掰断装置还包括第二传动件，所述第二传动件能带动所述第二夹紧模组25相对于所述第二安装板16转动。

在料带29被掰断之后，所述第二传动件可带动所述第二夹紧模组25转动，以便于料带29从所述第二夹紧模组25分离并被收取。

参考图1，在所述底座10上可以设有用于收纳料带29的收纳盒26。

一个具体实施方式中，第二夹紧模组25在掰断过程中可垂直设置。在料带29被掰断后，第二传动件带动第二夹紧模组25转动，第二夹紧模组25倾斜。然后，料带29与所述第二夹紧模组25分离并且落入收纳盒26内。

所述第二传动件的具体结构可以有多种，只要其能够带动所述第二夹紧模组25相对于所述第二安装板16转动即可。更进一步地，参考图1，所述第二传动件包括直线气缸20和第一连杆机构。所述直线气缸20安装于所述第二安装板16上。所述直线气缸20通过所述第一连杆机构带动所述第二夹紧模组25相对于所述第二安装板16转动。

所述第一连杆机构的结构可以有多种。一个例子中，参考图1，所述第一连杆机构包括所述直线气缸20上的升降杆21、第三连杆22、第四连杆23和第五连杆24。所述第三连杆22的一端与所述升降杆21固定连接、另一端与所第四连杆23转动连接。所述第五连杆24的一端与所述第四连杆23转动连接、另一端与所述第二夹紧模组25固定连接。所述第四连杆23的两端分别与所述第三连杆22和第五连杆24转动连接。联动的第一连杆机构能将所述直线气缸20的直线式移动转换为所述第二夹紧模组25相对于所述第二安装板16的转动。

参考图1，在所述第二安装板16上可以设有用于对所述第二夹紧模组25进行止挡的限位块17。所述限位块17能对所述第二止挡机构的最大转动角度进行限定。

参考图1，在所述第二安装板16上可固定连接有第三安装板19。所述第二夹紧模组25安装于第三安装板19上。例如，所述第三安装板19可以为折形或者其他形状。

当然，所述第一连杆机构还可以有其他结构，只要其能将直线运动转换为所述第二夹紧模组25的转动即可。

所述第二夹紧模组25的结构可以有多种，只要其能够夹紧料带29即可。

可选地，参考图5，所述第二夹紧模组25包括气爪250和两个相对设置的夹持块257，所述气爪250能带动两个所述夹持块257相靠近以夹紧料带29，或者带动两个所述夹持块257相远离以与料带29分离。

一组所述第二夹紧模组25可夹紧一个料带29或者同时夹紧多个料带29。

进一步地，参考图5，所述第二夹紧模组25还包括第二连杆机构。所述气爪250通过所述第二连杆机构带动两个所述夹持块257相靠近以夹紧料带，或者相远离以与料带分离。

所述第二连杆机构的具体结构可以有多种。一个例子中，参考图5，所述第二连杆机构包括两个第一连杆255、两个第二连杆256和相对设置的第一连接块254和第二连接块258。两个所述第一连杆255的一端均与所述第一连接块254铰接、另一端分别与两个所述夹持块257铰接。两个所述第二连杆256的一端均与所述第二连接块258铰接、另一端分别与两个所述夹持块257铰接。例如，两个所述夹持块257均可为长条形，所述第一连接块254和第二连接块258分别位于所述夹持块257长度方向的两侧。

参考图6，所述气爪250能带动所述第一连接块254与第二连接块258反向移动，并且使两个所述夹持块257相靠近，以将料带29夹紧。

所述气爪250能带动所述第一连接块254与第二连接块258相向移动，并且使两个所述夹持块257相远离，以与料带29分离。

这样，两个所述第一连杆255、两个所述第二连杆256、所述第一连接块254和第二连接块258组成联动的第二连杆机构。所述第二连杆机构在所述气爪250的带动下能带动两个所述夹持块257夹紧产品30或者与产品30分离。每个所述夹持块257均能与产品30紧贴，夹紧效果更佳。

更进一步地，参考图5，所述第二夹紧模组还可以包括第四安装板259。所述气爪250安装于所述第四安装板259上，所述第四安装板259连接于所述第一传动件上。例如图1所示，所述第四安装板259可以通过第一转轴18与所述第二安装板16转动连接在一起。

此外，参考图5，所述第二夹紧模组还可以包括两个固定块252和两个转接轴253，所述第一连接块254和第二连接块258可分别通过两个所述转接轴253固定于两个所述固定块252上。

具体地，参考图5，所述转接轴253可以为中间直径大、两端直径小的阶梯轴。两个所述阶梯轴的一端分别穿入所述第一连接块254和第二连接块258内，并且过盈配合；另一端分别穿入两个所述固定块252内，并且过盈配合。

具体地，参考图5、图6，在所述气爪250上可设有两个能相对滑动的滑块251。两个所述固定块252分别固定连接于两个所述滑块251上。

所述气爪250通过带动两个所述滑块251相对往复滑动，来带动两个所述固定块252上的第一连接块254和第二连接块258相向移动或者反向移动。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (8)

1.一种料带掰断装置，其特征在于，包括：

用于装夹产品的第一夹紧模组（12）；

用于夹紧料带的第二夹紧模组（25）；

第一传动件，所述第一传动件被配置为能带动所述第二夹紧模组（25）相对于所述第一夹紧模组（12）转动，以使被所述第二夹紧模组（25）夹紧的料带相对于被所述第一夹紧模组（12）装夹的产品转动；

底座（10），所述底座（10）上设置有定位块（11），所述定位块（11）上设有T型槽（110），所述第一夹紧模组（12）卡扣连接于所述T型槽（110）内；

所述第一传动件包括摆台气缸（15）和第二安装板（16），所述第二夹紧模组（25）连接于所述第二安装板（16）上，所述摆台气缸（15）被配置为能带动所述第二安装板（16）和所述第二夹紧模组（25）同步转动。

2.根据权利要求1所述的料带掰断装置，其特征在于，还包括自所述底座（10）向外突出的连接臂（13），所述第一传动件安装于所述连接臂（13）上。

3.根据权利要求1所述的料带掰断装置，其特征在于，所述第一夹紧模组（12）包括铰接在一起的第一夹持件（120）和第二夹持件（121），所述第一夹持件（120）或者第二夹持件（121）可拆卸地安装于所述定位块（11）上；

在所述第一夹持件（120）和第二夹持件（121）的其中一个上设有磁铁，所述磁铁被配置为能吸住第一夹持件（120）和第二夹持件（121）的另一个以将产品夹紧在所述第一夹持件（120）与第二夹持件（121）之间。

4.根据权利要求1所述的料带掰断装置，其特征在于，还包括第二传动件，所述第二夹紧模组（25）转动连接于所述第二安装板（16）上；

所述第二传动件被配置为能带动所述第二夹紧模组（25）相对于所述第二安装板（16）转动。

5.根据权利要求4所述的料带掰断装置，其特征在于，所述第二传动件包括直线气缸（20）和第一连杆机构，所述直线气缸（20）安装于所述第二安装板（16）上，所述直线气缸（20）被配置为通过所述第一连杆机构带动所述第二夹紧模组（25）相对于所述第二安装板（16）转动。

6.根据权利要求1所述的料带掰断装置，其特征在于，所述第二夹紧模组（25）包括气爪（250）和两个相对设置的夹持块（257），所述气爪（250）被配置为能带动两个所述夹持块（257）相靠近以夹紧料带或相远离以与料带分离。

7.根据权利要求6所述的料带掰断装置，其特征在于，所述第二夹紧模组（25）还包括第二连杆机构，

所述气爪（250）被配置为能通过所述第二连杆机构带动两个所述夹持块（257）相靠近或者相远离。

8.根据权利要求7所述的料带掰断装置，其特征在于，所述第二夹紧模组还包括第四安装板（259），所述气爪（250）安装于所述第四安装板（259）上，所述第四安装板（259）连接于所述第一传动件上。