CN107695246A - 一种立式漆包线定型机 - Google Patents

Abstract

一种立式漆包线定型机，属于机器加工技术领域。本发明包括竖直机架、设于竖直机架上的竖直限位机构、传送机构、切割机构和定型机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；传送机构包括前传送机构和后传送机构；切割机构包括夹持基座、设于夹持基座内的漆包线的夹持件、夹持驱动电机、设于机架上的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；定型机构包括对称布置的四个冷却管，冷却管设于竖直机架上且在后传送机构与夹持基座之间的位置；折弯机构邻近设置在定型机构所在机架高度的位置。本发明结构简单，能节省车间空间，能实现传送、切割、定型、折弯一体化作业，提高漆包线加工效率。

Description

一种立式漆包线定型机

技术领域

本发明涉及机器加工技术领域，尤其涉及一种立式漆包线定型机。

背景技术

漆包线是指用绝缘漆作为绝缘涂层，用于绕制电磁线圈的金属导线，也称电磁线。漆包线按绝缘厚度分为圆线和扁线，它是电机、电气、电讯和电子仪表电磁绕组的主要原材料。目前，现有的漆包线加工机器都是横向设置的，需要整个工作台来搭建加工机器，占用厂房空间大，也无法实现大规模加工。

目前，漆包线传输机构一般是在机架上单独设置导轨，导轨与机架之间的平整度对传输方向的准确和稳定性都有一定影响，且额外设置导轨会增加额外的维护成本。另外，现有的漆包线切割会采用刀片切割，刀片需要保持一定锋利度，长期使用后如无及时更换刀片，漆包线切割不完整或切口不平整，还需要人工后期再加工处理。将漆包线切割成段后需要折弯，折弯前需将切割完成的漆包线段冷却一段时间后，再单独利用折弯机进行逐个漆包线段折弯加工处理，冷却折弯的漆包线段成型效果好，但此过程工作效率低、不利于批量加工。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种能实现传输、切割、定型、折弯一体化，且充分提高厂家空间利用率的立式漆包线折弯机。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种立式漆包线折弯机包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构和定型机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述定型机构包括对称布置的四对冷却管，所述冷却管设于竖直机架上且在后传送机构与夹持基座之间的位置；所述折弯机构邻近设置在定型机构所在机架高度的位置。

作为优选，所述折弯机构包括分别设于竖直机架两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部，所述第二辅架设有折弯承力部。

作为优选，所述第二辅架为具有未封闭底面的内置镂空辅架，所述折弯承力部具有与镂空辅架内连通的开口、以及与所述折弯作用部相配合以限制漆包线折弯方向的弧形面。

作为优选，所述折弯作用部为头端为弧状的块状件。

作为优选，所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。

作为优选，所述左限位盘组中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。

作为优选，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控制所述前夹紧件动作的前夹紧驱动电机、控制所述前行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的前行走驱动电机；所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。

作为优选，所述前夹紧件分为左、右夹紧块，所述左夹紧块具有与所述右夹紧块夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块具有与所述左夹紧块夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。

作为优选，所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。

作为优选，所述冷却管为提供冷风的风管。

本发明具有以下有益效果：

本发明一种立式漆包线定型机，结构简单，能节省车间空间，能实现传送、切割、定型、折弯一体化作业，提高漆包线加工效率。

附图说明

图1为本发明一种立式漆包线定型机的结构示意图；

图2为本发明一种立式漆包线定型机中前夹紧件与前夹紧基座的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、2，本发明一种立式漆包线定型机，包括竖直机架1、自上至下设于竖直机架1上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架1上的切割机构和定型机构、设于竖直机架1旁侧的折弯机构和漆包线收集槽。漆包线自竖直机架上方引线依次至竖直限位机构、传送机构，当传送机构将漆包线夹持输送至预切割的位置时，切割机构将漆包线切割成段并之后先经定型机构对切割线段冷却，以便于加工定型，再经折弯机构将其折弯，折弯成型的漆包线送入漆包线收集槽50内，以提供给漆包线下级加工装置。

为使漆包线能竖直且平直的传输到漆包线的下级工艺加工点，以便于提高下级加工精度，如切割时切口完整，或避免传输时出现卡滞或偏移，为此设置竖直限位机构。所述竖直限位机构包括在竖直机架1由上至下的方向上设置上阻尼器2、竖直限位盘组、下阻尼器4。在竖直限位盘组上分别设置上阻尼器2和下阻尼器4，以避免漆包线在竖直方向上脱离。所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组31和右限位盘组32，所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘，左限位盘与右限位盘错落布置。

一实施方式下，所述左限位盘组31与右限位盘组32之间具有一定间隔，且该间隔连通为漆包线传输的通道，优选为竖直通道。这样，在各个左右限位盘的限制下，在放线时将漆包线尽可能捋直，且确保漆包线放线于竖直方向上。为避免在放线时，漆包线从竖直限位机构上脱离，所述通道的高度不超过单个漆包线的直径。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左限位盘组31的相邻左限位盘之间的间隔距离为右限位盘组直径的0.75-0.8倍，所述右限位盘组内的相邻右限位盘之间的间隔距离为左限位盘组直径的0.75-0.8倍。为便于设置，所述左限位盘与所述右限位盘的尺寸大小相同。

另一实施方式下，左限位盘组31中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组32中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。也就是说，所述左限位盘组31与所述右限位盘组32无间隔距离的装配在上下两行。其中，所述左限位盘上具有限制漆包线脱离的左限位槽，所述右限位盘上具有限制漆包线脱离的右限位槽。所述左限位槽设置在左限位盘的圆周方向。所述右限位槽设置在右限位盘的圆周方向。所述左限位槽与所述右限位槽为所述竖直通道的一部分，漆包线可避免从该槽内脱离竖直限位机构，且在竖直限限位机构的槽内竖直传送。另外，所述左限位盘组、所述右限位盘组也可通过限位盘组驱动电机使其转动，加快传送，且便于漆包线在其上传送时能有效捋平直。所述左限位盘组31内的左限位盘，所述右限位盘组32内的右限位盘排布不易过松散，无法达到捋平，为此将所述左限位盘组31内的左限位盘和所述右限位盘组32内的右限位盘紧凑排布。如，所述左限位盘组31的相邻左限位盘之间的间隔距离为右限位盘组直径的0.75-0.8倍，所述右限位盘组内的相邻右限位盘之间的间隔距离为左限位盘组直径的0.75-0.8倍。为便于设置，所述左限位盘与所述右限位盘的尺寸大小相同。

如图1、2，在放线后需平稳、有效地在竖直方向上传送，在竖直机架1上设于传送机构。所述传送机构包括前传送机构10和后传送机构20。所述前传送机构包括前传送基座81、设于前传送基座81内用于夹紧漆包线5的前夹紧件82、设于所述前传送基座81上的前行走件、控制所述前夹紧件82动作的前夹紧驱动电机84、控制所述前行走件在竖直机架1的滑槽11的长度方向移动的前行走驱动电机85。所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。所述前夹紧驱动电机与所述后夹紧驱动电机同步工作，所述前行走驱动电机与所述后行走驱动电机同步工作。所述前传送机构与所述后传送机构具有相同结构，为此，以前传送机构为例，参照附图2，所述前夹紧件82分为左、右夹紧块821、822，所述左夹紧块821具有与所述右夹紧块822夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块822具有与所述左夹紧块821夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。进一步提高夹紧的稳固性，避免漆包线脱离夹紧块。所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。更进一步，所述左端面与所述右端面呈夹紧状态时，两凹口86构成夹紧空间，且夹紧空间的夹紧口的直径大小为漆包线的直径大小。

不同于现有技术在机器上设置特定的传送轨道，一实施方式，本发明直接在竖直机架1上开设滑槽11，将滑槽11设于竖直机架1上的高度与竖直限位机构设于竖直机架1上的高度相一致。尤其是，从竖直限位机构的竖直通道出来的漆包线仍然保持在竖直方向上运输，而滑槽可配合传送机构在竖直方向上传送移动。具体地，所述滑槽11为设于机架上的环形滑槽，且滑槽具有可允许行走件行走的通道。所述行走件为设于传送基座81上的行走轮。另一实施方式，所述行走件为设于传送基座81上的行走轮，所述行走架上设有导向板，如L型导向板，其长板与机架平行，其短板垂直连接所述竖直机架1，所述竖直机架与所述导向板两者相互构成允许行走件行走的滑槽。另外，行走件还可设置为滑块，在第一种实施方式下，在环形滑槽内设有滑杆，允许滑块在滑杆上移动。

如图1，所述切割机构包括夹持基座91、设于所述夹持基座91内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机93、设于竖直机架1上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传输漆包线前的两机构间的位置的激光切割器94、以及设于竖直机架1上且在夹持件92出口侧的感应器。当所述传送机构将漆包线移动到夹持基座91时，且漆包线穿过夹持件内的开口，当感应器95感应到有漆包线时，夹持驱动电机93控制夹持件夹持漆包线，且激光切割器94切割漆包线。切割后，所述夹持驱动电机93、所述后夹紧驱动电机仍工作，所述前夹紧驱动电机不工作，即夹持件、后夹紧件仍夹持已切割后的漆包线，之后定型机构和折弯机构依次工作，当折弯完成后，所述夹持驱动电机93、所述后夹紧驱动电机不工作，所述前行走驱动电机和所述后行走驱动电机带动传送机构往回运动。所述感应器可以为一对置的激光发射器951和激光接收器952，当激光接收器未收到激光发射器信号时，则感应器95发送漆包线已穿过夹持件的信号，之后夹持驱动电机93、激光切割器94、前夹紧驱动电机、后夹紧驱动电机、前行走驱动电机、后驱动电机、转动电机动作。其中，所述夹持件具有同前夹紧件82的结构，在此不再赘述，其中夹持件包括左、右夹持块，以及左右夹持块之间的凹口。

当传送机构将漆包线段运输到待切割位置时切割、定型并弯折，则在切割位置处对应设置定型机构和折弯机构。所述定型机构包括对称布置的四对冷却管401，所述冷却管401设于竖直机架1上且在后传送机构与夹持基座之间的位置。所述冷却管为提供冷风的风管。在竖直机架1的背面设置供冷风的鼓风机或吹风机，并与冷却管相连通。冷却管401相对于竖直机架1呈60度设置，以使冷却管401对准切割的漆包线进行冷却风干，之后进行折弯，便于更好定型，使得漆包线更容易存放。所述折弯机构包括分别设于竖直机架1两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架901、第二辅架902。第一辅架901设有折弯电机911、受折弯电机911驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部912，所述第二辅架902设有折弯承力部922。所述第二辅架902为具有未封闭底面的内置镂空辅架，所述折弯承力部922具有与镂空辅架内连通的开口922a、以及与所述折弯作用部912相配合以限制漆包线折弯方向的弧形面922b。所述折弯作用部912为头端为弧状的块状件，相当于折弯模型。当折弯电机动作时，电推杆向着第二辅架902方向作用，将竖直漆包线段按折弯作用部的形状进行折弯，当折弯作用部碰触于折弯承力部922时，即折弯成型。折弯通过开口922a，并弧形面922b修饰折弯形状。当电推杆撤回施力时，以成型的漆包线段从开口922a进入第二辅架内，进而从第二辅架902的底面落入漆包线收集槽50。其中，该弧形面922b也限制了在电推杆撤回施力时，避免成型漆包线段往回落的可能。

该切割机还包括放线机构，所述放线机构相对于所述竖直限位机构、传送机构和切割机构，设于所述竖直机架的背面，这样可节省空间，同时，从竖直机架背侧绕线于前方，结合重力作用，使漆包线处于竖直方向且不易偏移。另外，在所述竖直机架1的顶端设置具有导向槽的张紧件。所述张紧件为半球状，导向槽在半球表面的圆周上开设。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种立式漆包线定型机，其特征在于，包括竖直机架、自上至下设于竖直机架上的竖直限位机构和传送机构、设于竖直机架上的切割机构和定型机构、设于竖直机架旁侧的折弯机构和漆包线收集槽；所述传送机构包括前传送机构和后传送机构；所述切割机构包括夹持基座、设于所述夹持基座内用于夹紧由传送机构传送来的漆包线的夹持件、控制所述夹持件动作的夹持驱动电机、设于机架上且在所述前传送机构与所述后传送机构在传送漆包线前的两机构间的位置的激光切割器、以及设于竖直机架上且在夹持件出口侧的感应器；所述定型机构包括对称布置的四对冷却管，所述冷却管设于竖直机架上且在后传送机构与夹持基座之间的位置；所述折弯机构邻近设置在定型机构所在机架高度的位置。

2.根据权利要求1所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述折弯机构包括分别设于竖直机架两侧且位于后传送机构与切割夹持基座之间的第一辅架、第二辅架；第一辅架设有折弯电机、受折弯电机驱动的电推杆、所述电推杆头端设有折弯作用部，所述第二辅架设有折弯承力部。

3.根据权利要求2所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述第二辅架为具有未封闭底面的内置镂空辅架，所述折弯承力部具有与镂空辅架内连通的开口、以及与所述折弯作用部相配合以限制漆包线折弯方向的弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述折弯作用部为头端为弧状的块状件。

5.根据权利要求1所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述竖直限位机构包括在竖直机架由上至下的方向上设置上阻尼器、竖直限位盘组、下阻尼器；所述竖直限位盘组包括两平行设置的左限位盘组和右限位盘组；所述左限位盘组具有多个等间隔排布的左限位盘，所述右限位盘组具有多个等间隔排布的右限位盘；左限位盘与右限位盘错落布置；左限位盘组与右限位盘组之间形成有允许漆包线在竖直方向上传输的竖直通道。

6.根据权利要求5所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述左限位盘组中的所有左限位盘靠近竖直通道处上的外切点以及右限位盘组中的所有右限位盘靠近竖直通道处的外切点的连线为相互重合的竖直连线。

7.根据权利要求1所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述前传送机构包括前传送基座、设于前传送基座内用于夹紧漆包线的前夹紧件、设于所述前传送基座上的前行走件、控制所述前夹紧件动作的前夹紧驱动电机、控制所述前行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的前行走驱动电机；所述后传送机构包括后传送基座、设于后传送基座内用于夹紧漆包线的后夹紧件、设于所述后传送基座上的后行走件、控制所述后夹紧件动作的后夹紧驱动电机、控制所述后行走件在竖直机架的滑槽的长度方向移动的后行走驱动电机。

8.根据权利要求7所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述前夹紧件分为左、右夹紧块，所述左夹紧块具有与所述右夹紧块夹紧的夹紧左端面，所述右夹紧块具有与所述左夹紧块夹紧的夹紧右端面，所述左端面为上下边平坦，且中间向夹紧右端面方向凸起；所述右端面为上下边平坦，且中间向背离夹紧左端面方向内凹；所述夹紧左端面与所述夹紧右端面相配合以夹紧漆包线。

9.根据权利要求8所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述左端面上下边侧至中间的部分呈倾斜凸起；所述右端面上下边侧至中间的部分呈倾斜内凹。

10.根据权利要求1所述的一种立式漆包线定型机，其特征在于，所述冷却管为提供冷风的风管。