CN107693309A - 一种助行机器人夹紧支撑结构 - Google Patents

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王晓奇
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Abstract

一种助行机器人夹紧支撑结构，它涉及一种夹紧支撑结构。本发明为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。本发明包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。本发明在实际使用时，能够直接安装在助行机器人上，能够帮助助行机器人完成助行时对使用者的夹紧支撑作用。本发明使用时，使用者采取坐立姿势，将夹紧机构稍稍掰开，然后把左右夹紧垫分别放于腋下，利用自身重力即可实现对使用者的夹紧，操作更加简单、灵活。本发明用于医院和家庭中老年人、残疾人、瘫痪患者等行动不便者的助行机器人。

Description

一种助行机器人夹紧支撑结构
技术领域
本发明涉及一种夹紧支撑结构，具体涉及一种助行机器人夹紧支撑结构。
背景技术
机器人主要用于帮助行动不便的人进行行走、爬楼梯等日常行动需要，随着科技的不断创新，有些助行机器人在底盘采用了特制的全向轮进行驱动，所以机器人可实现零转弯半径，便于在室内狭小的空间实现原地转向；机器人可用安卓系统平板电脑实现无线遥控，也可用机器人本体上的四维摇杆实现在车控制；该机器人具有有人脸识别功能及语音交互功能，便于人机交互。这也为行动不便的人提供了良好、贴心的服务。
但是，目前大部分助行机器人通常以绑带作为支撑进行固定的。市面上常见的产品虽然能够将人固定住，但是其存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。
综上所述，现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有的助行机器人夹紧支撑结构存在结构复杂、成本高，舒适度不好，操作不方便的问题。进而提供一种助行机器人夹紧支撑结构。
本发明的技术方案是：一种助行机器人夹紧支撑结构，它包括支撑架和夹紧机构，夹紧机构转动安装在支撑架上，且夹紧机构在支撑架的调节下实现上下、前后方向运动。
进一步地，支撑架包括底部固定架、两根连杆、两根滑杆、两个旋钮、顶部固定架和两个转轴，底部固定架和顶部固定架上下设置，两根连杆的一端转动安装在底部固定架上，每根滑杆的一端穿设在一根连杆内，且每根滑杆通过一个旋钮固定在一根连杆内，每根滑杆的另一端转动安装在顶部固定架的下端，两个转轴安装在顶部固定架上。
更进一步地，顶部固定架包括连接部、两组连接耳和两个转接部，连接部为矩形连接板，两组连接耳沿连接部的长度方向安装在连接部的下端面上，两个转接部安装在连接部长度方向的两端，且转接部位于两组连接耳的一侧。
优选地，两个转接部与连接部之间呈“V”字形设置。
通常地，连接部、两组连接耳和两个转接部制成一体。
进一步地，夹紧机构包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件相对转动布置，且左夹紧件和右夹紧件分别转动安装在一个转轴上。
更进一步地，左夹紧件包括左夹紧垫、左夹紧臂、左柔性把手和左转动轴，左转动轴安装在左夹紧臂的一端，左夹紧垫安装在左夹紧臂的另一端，左柔性把手安装在左夹紧臂上。
优选地，左夹紧垫为柔性“V”字形夹紧垫。
优选地，左夹紧臂为“Z”字形夹紧臂。
更进一步地，右夹紧件包括右夹紧垫、右夹紧臂、右柔性把手和右转动轴，右转动轴安装在右夹紧臂的一端，右夹紧垫安装在右夹紧臂的另一端，右柔性把手安装在右夹紧臂上。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明在实际使用时，能够直接安装在助行机器人上，能够帮助助行机器人完成助行时对使用者的夹紧支撑作用。
2、本发明在使用时，使用者采取坐立姿势，将夹紧机构2稍稍掰开，然后把左右夹紧垫分别放于腋下，利用自身重力即可实现对使用者的夹紧，操作更加简单、灵活。
3、本发明采用了底部固定架、两根连杆、两根滑杆和顶部固定架组成了四边杆机构，本发明所采用的四边杆机构能够有效的保持夹紧机构的角度不变，保持夹紧部分水平，能够让使用者完全直立站起来，使用更加安全、可靠，有效的防止了使用过程中，夹紧支撑结构不稳对使用者造成的损伤。
4、本发明连杆和滑杆之间通过旋钮能够实现长度可调节，便于适应不同身高的人，使用范围更广，更加人性化。
5、本发明的夹紧垫采用柔性材料，结合人体工程学设计，增强舒适度。
6、本发明采用了柔性把手，握感舒适，能够保持身体平衡。
7、本发明结构简单，生产成本低。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；图2是支撑架的结构示意图；图3是顶部固定架的结构示意图；图4是夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图4说明本实施方式，本实施方式的一种助行机器人夹紧支撑结构，它包括支撑架1和夹紧机构2，夹紧机构2转动安装在支撑架1上，且夹紧机构2在支撑架1的调节下实现上下、前后方向运动。
具体实施方式二：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的支撑架1包括底部固定架3、两根连杆4、两根滑杆6、两个旋钮5、顶部固定架7和两个转轴8，
底部固定架3和顶部固定架7上下设置，两根连杆4的一端转动安装在底部固定架3上，每根滑杆6的一端穿设在一根连杆4内，且每根滑杆6通过一个旋钮5固定在一根连杆4内，每根滑杆6的另一端转动安装在顶部固定架7的下端，两个转轴8安装在顶部固定架7上。如此设置，通过底部固定架、两根连杆、两根滑杆和顶部固定架组成了四边杆机构，本发明所采用的四边杆机构能够有效的保持夹紧机构的角度不变，使用更加安全、可靠，有效的防止了使用过程中，夹紧支撑结构不稳对使用者造成的损伤。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
本实施方式在实际使用时，通过调整旋钮5固定在滑杆6上的位置来实现对两根连杆4和两根滑杆6之间长度方向(也指前后方向)的调节，通过夹紧机构2在底部固定架3上进行上下调节，能够实现支撑架1在上下方向上的调节，使用更加灵活，与夹紧机构2的转动进行配合，能够实现全方位，无死角的位置调节。
具体实施方式三：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的顶部固定架7包括连接部7-1、两组连接耳7-3和两个转接部7-2，连接部7-1为矩形连接板，两组连接耳7-3沿连接部7-1的长度方向安装在连接部7-1的下端面上，两个转接部7-2安装在连接部7-1长度方向的两端，且转接部7-2位于两组连接耳7-3的一侧。如此设置，便于实现对支撑架1和夹紧机构2之间的过渡和连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的两个转接部7-2与连接部7-1之间呈“V”字形设置。如此设置，便于为夹紧机构2的转动提供更为舒适的角度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图2和图3说明本实施方式，本实施方式的连接部7-1、两组连接耳7-3和两个转接部7-2制成一体。如此设置，结构简单，便于生产制造。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
具体实施方式六：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的夹紧机构2包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件相对转动布置，且左夹紧件和右夹紧件分别转动安装在一个转轴8上。如此设置，结构对称，便于安装、使用和生产制造。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式左夹紧件包括左夹紧垫12、左夹紧臂13、左柔性把手14和左转动轴15，左转动轴15安装在左夹紧臂13的一端，左夹紧垫12安装在左夹紧臂13的另一端，左柔性把手14安装在左夹紧臂13上。如此设置，结构简单，成本低廉，而且还能够保证使用者的舒适度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
具体实施方式八：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的左夹紧垫12为柔性“V”字形夹紧垫。如此设置，使得使用者使用时更加舒适，而且不会卡在腋下，保证使用者的使用安全。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的左夹紧臂13为“Z”字形夹紧臂。如此设置，使用者在转动夹紧臂的过程中更加省力和方便。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的右夹紧件包括右夹紧垫9、右夹紧臂10、右柔性把手11和右转动轴16，右转动轴16安装在右夹紧臂10的一端，右夹紧垫9安装在右夹紧臂10的另一端，右柔性把手11安装在右夹紧臂10上。如此设置，结构简单，成本低廉，而且还能够保证使用者的舒适度。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
具体实施方式十一：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的两根连杆4和两根滑杆6均为空心圆柱或空心矩形柱。如此设置，结构简单，重量轻，成本低，调节更加方便。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
具体实施方式十二：结合图1和图4说明本实施方式，本实施方式的转轴8为空心柱。如此设置，便于右转动轴16和左转动轴15转动插装在空心柱内。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
本发明实际使用时，安装于助行机器人的胸部，起支撑夹紧作用。使用时，先将旋钮拧松，然后将滑杆调到合适长度；用户采取坐立姿势，将夹紧臂稍稍掰开，然后把左右夹紧垫分别放于腋下，利用自身重力即可将身体夹紧；直立时，双手握住柔性把套以保持身体平衡。

Claims (10)

1.一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：它包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，夹紧机构(2)转动安装在支撑架(1)上，且夹紧机构(2)在支撑架(1)的调节下实现上下、前后方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：支撑架(1)包括底部固定架(3)、两根连杆(4)、两根滑杆(6)、两个旋钮(5)、顶部固定架(7)和两个转轴(8)，
底部固定架(3)和顶部固定架(7)上下设置，两根连杆(4)的一端转动安装在底部固定架(3)上，每根滑杆(6)的一端穿设在一根连杆(4)内，且每根滑杆(6)通过一个旋钮(5)固定在一根连杆(4)内，每根滑杆(6)的另一端转动安装在顶部固定架(7)的下端，两个转轴(8)安装在顶部固定架(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：顶部固定架(7)包括连接部(7-1)、两组连接耳(7-3)和两个转接部(7-2)，连接部(7-1)为矩形连接板，两组连接耳(7-3)沿连接部(7-1)的长度方向安装在连接部(7-1)的下端面上，两个转接部(7-2)安装在连接部(7-1)长度方向的两端，且转接部(7-2)位于两组连接耳(7-3)的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：两个转接部(7-2)与连接部(7-1)之间呈“V”字形设置。
5.根据权利要求4所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：连接部(7-1)、两组连接耳(7-3)和两个转接部(7-2)制成一体。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：夹紧机构(2)包括左夹紧件和右夹紧件，左夹紧件和右夹紧件相对转动布置，且左夹紧件和右夹紧件分别转动安装在一个转轴(8)上。
7.根据权利要求6所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧件包括左夹紧垫(12)、左夹紧臂(13)、左柔性把手(14)和左转动轴(15)，左转动轴(15)安装在左夹紧臂(13)的一端，左夹紧垫(12)安装在左夹紧臂(13)的另一端，左柔性把手(14)安装在左夹紧臂(13)上。
8.根据权利要求7所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧垫(12)为柔性“V”字形夹紧垫。
9.根据权利要求8所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：左夹紧臂(13)为“Z”字形夹紧臂。
10.根据权利要求9所述的一种助行机器人夹紧支撑结构，其特征在于：右夹紧件包括右夹紧垫(9)、右夹紧臂(10)、右柔性把手(11)和右转动轴(16)，右转动轴(16)安装在右夹紧臂(10)的一端，右夹紧垫(9)安装在右夹紧臂(10)的另一端，右柔性把手(11)安装在右夹紧臂(10)上。
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