CN107690909A - 一种农业用固体肥料自动化施肥装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种农业用固体肥料自动化施肥装置，包括车体以及安装车体顶部的施肥部件以及破碎搅拌机架，施肥部件与破碎搅拌机架之间的车体顶部设有二次破碎传料部件，破碎搅拌机架左侧顶部设有凸出部，凸出部位于二次破碎传料部件正上方位置，凸出部内设有储料腔，储料腔底部相连通设有漏斗形腔，漏斗形腔底部相连通设有向下延伸设置的出料口，出料口底部延伸末端贯穿凸出部底部端面，出料口内贯穿设有左右延伸设置的闭合滑动槽，闭合滑动槽左侧延伸段伸入出料口左侧内壁内，闭合滑动槽右侧延伸段伸入出料口右侧内壁内，闭合滑动槽内滑动配合连接有闭合滑动板；本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制多次破碎工作，自动化控制率高，提高了工作效率。

Description

一种农业用固体肥料自动化施肥装置

技术领域

本发明涉及农业技术领域，具体是一种农业用固体肥料自动化施肥装置。

背景技术

农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。目前，农林肥料在生产、加工、储存和运输过程中，时常会出现结块的问题，给储存、运输和使用带来不少困难，化肥严重结块难以破碎，化肥部分结块对机械施肥不利，容易将喷头堵住，这些都会给施肥带来不便，另外，现在的施肥装置存在着施肥面积较小，施肥不均匀的问题，同时对于多种肥料的施肥多采用人工混合，导致肥料混合不均匀，不利于种植物的生长，且施肥劳动强度大，费时费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，包括车体以及安装所述车体顶部的施肥部件以及破碎搅拌机架，所述施肥部件与所述破碎搅拌机架之间的所述车体顶部设有二次破碎传料部件，所述破碎搅拌机架左侧顶部设有凸出部，所述凸出部位于所述二次破碎传料部件正上方位置，所述凸出部内设有储料腔，所述储料腔底部相连通设有漏斗形腔，所述漏斗形腔底部相连通设有向下延伸设置的出料口，所述出料口底部延伸末端贯穿所述凸出部底部端面，所述出料口内贯穿设有左右延伸设置的闭合滑动槽，所述闭合滑动槽左侧延伸段伸入所述出料口左侧内壁内，所述闭合滑动槽右侧延伸段伸入所述出料口右侧内壁内，所述闭合滑动槽内滑动配合连接有闭合滑动板，所述闭合滑动槽右侧的所述破碎搅拌机架内设有传动腔，所述闭合滑动板右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的螺纹杆，所述螺纹杆右侧延伸段贯穿所述闭合滑动槽与所述传动腔之间的所述破碎搅拌机架内壁体且转动配合连接，所述螺纹杆右侧延伸末端伸入所述传动腔内且末端固设有第一锥轮，所述传动腔下方的所述破碎搅拌机架内设有用以促使所述第一锥轮转动的传动控制执行机构，所述二次破碎传料部件包括向下延伸设置的第一支杆，所述第一支杆顶部铰接连接有第二支杆，所述第二支杆远离所述第一支杆一侧固设有导料板，所述第二支杆底部设有第三支杆，所述第三支杆底部与所述第一支杆左侧端面之间铰接连接有气压伸缩机构，所述施肥部件内设有施肥腔，所述施肥腔内转动配合连接有离心施肥机构，所述破碎搅拌机架内设置有用于控制所述传动控制执行机构的触控装置。

作为优选地技术方案，所述储料腔内顶壁内固设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有向下延伸设置的搅拌组件，所述搅拌组件底部延伸段伸入所述漏斗形腔内，所述第一电机右侧的所述储料腔内顶壁内设有加料口。

作为优选地技术方案，所述传动控制执行机构包括设置在所述传动腔下方的所述破碎搅拌机架内的滑动腔以及左右延伸设置在所述滑动腔底部且相连通设置的导向腔，所述导向腔左侧延伸末端贯穿所述凸出部下方的所述破碎搅拌机架左侧端面，所述导向腔内滑动配合连接有推滑件，所述推滑件右侧的所述导向腔内设有顶压弹件，所述推滑件顶部设有伸入所述滑动腔内的限位块，所述限位块右侧的所述推滑件顶部端面内设有第二电机，所述第二电机顶部配合连接有伸入所述滑动腔内的第二锥轮，所述传动腔与所述滑动腔之间的所述破碎搅拌机架内设有转动配合连接且上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端伸入所述传动腔内且末端固设有与所述第一锥轮啮合连接的第三锥轮，所述第一转动轴底部延伸末端伸入所述滑动腔内且末端固设有用以与所述第二锥轮配合啮合连接的第四锥轮，所述第四锥轮位于所述滑动腔内的右侧位置。

作为优选地技术方案，所述导料板左侧端面上排布设有多组破碎齿条，所述导料板顶部设有用以与所述推滑件顶部滑动配合连接的斜面部。

作为优选地技术方案，所述施肥腔左侧内壁设有贯穿所述施肥部件左侧端面的施肥口，所述施肥腔为环形设置，所述离心施肥机构包括与所述施肥腔内底壁转动配合连接的第二转动轴，所述施肥腔内的所述第二转动轴上固设有多组环绕设置的施肥板，所述施肥板远离所述第二转动轴一侧与所述施肥腔内壁顶压滑动配合连接，所述施肥部件下方的所述车体内设有顶部与所述第二转动轴配合连接的第三电机。

作为优选地技术方案，所述触控装置包括固定设置在所述导向腔右侧外壁上的触控器，所述触控器与所述第二电机电性连接。

本发明的有益效果是：

1.通过闭合滑动槽内滑动配合连接闭合滑动板，闭合滑动槽右侧的破碎搅拌机架内设传动腔，闭合滑动板右侧端面内螺纹配合连接向右侧延伸设置的螺纹杆，螺纹杆右侧延伸段贯穿闭合滑动槽与传动腔之间的破碎搅拌机架内壁体且转动配合连接，螺纹杆右侧延伸末端伸入传动腔内且末端固设第一锥轮，传动腔下方的破碎搅拌机架内设用以促使第一锥轮转动的传动控制执行机构，施肥部件内设施肥腔，施肥腔内转动配合连接离心施肥机构，从而实现自动控制施肥工作，提高了施肥的工作效率以及快速大范围施肥工作，减少劳力以及设备成本。

2.通过传动控制执行机构包括设置在传动腔下方的破碎搅拌机架内的滑动腔以及左右延伸设置在滑动腔底部且相连通设置的导向腔，导向腔左侧延伸末端贯穿凸出部下方的破碎搅拌机架左侧端面，导向腔内滑动配合连接推滑件，推滑件右侧的导向腔内设顶压弹件，推滑件顶部设伸入滑动腔内的限位块，限位块右侧的推滑件顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接伸入滑动腔内的第二锥轮，传动腔与滑动腔之间的破碎搅拌机架内设转动配合连接且上下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴顶部延伸末端伸入传动腔内且末端固设与第一锥轮啮合连接的第三锥轮，第一转动轴底部延伸末端伸入滑动腔内且末端固设用以与第二锥轮配合啮合连接的第四锥轮，第四锥轮位于滑动腔内的右侧位置，从而实现自动控制闭合滑动板，实现自动控制施肥下料工作，减少人工控制，操作方便，提高工作效率。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制多次破碎工作，提高肥料的质量以及施肥效果，能实现自动控制闭合滑动板自动开合工作，提高自动化控制率，减少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动量，能实现快速大范围撒肥料工作，提高施肥效率。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种农业用固体肥料自动化施肥装置外部整体结构示意图；

图2为本发明的一种农业用固体肥料自动化施肥装置内部整体结构示意图；

图3为本发明的离心施肥机构俯视图；

图4为本发明的第二锥轮和第四锥轮配合连接时的结构示意图；

图5为本发明的一种农业用固体肥料自动化施肥装置施肥时的结构示意图。

具体实施方式

如图1-图5所示，本发明的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，包括车体5以及安装所述车体5顶部的施肥部件7以及破碎搅拌机架6，所述施肥部件7与所述破碎搅拌机架6之间的所述车体5顶部设有二次破碎传料部件8，所述破碎搅拌机架6左侧顶部设有凸出部62，所述凸出部62位于所述二次破碎传料部件8正上方位置，所述凸出部62内设有储料腔621，所述储料腔621底部相连通设有漏斗形腔622，所述漏斗形腔622底部相连通设有向下延伸设置的出料口623，所述出料口623底部延伸末端贯穿所述凸出部62底部端面，所述出料口623内贯穿设有左右延伸设置的闭合滑动槽624，所述闭合滑动槽624左侧延伸段伸入所述出料口623左侧内壁内，所述闭合滑动槽624右侧延伸段伸入所述出料口623右侧内壁内，所述闭合滑动槽624内滑动配合连接有闭合滑动板6241，所述闭合滑动槽624右侧的所述破碎搅拌机架6内设有传动腔64，所述闭合滑动板6241右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的螺纹杆6242，所述螺纹杆6242右侧延伸段贯穿所述闭合滑动槽624与所述传动腔64之间的所述破碎搅拌机架6内壁体且转动配合连接，所述螺纹杆6242右侧延伸末端伸入所述传动腔64内且末端固设有第一锥轮641，所述传动腔64下方的所述破碎搅拌机架6内设有用以促使所述第一锥轮641转动的传动控制执行机构，所述二次破碎传料部件8包括向下延伸设置的第一支杆81，所述第一支杆81顶部铰接连接有第二支杆82，所述第二支杆82远离所述第一支杆81一侧固设有导料板85，所述第二支杆82底部设有第三支杆83，所述第三支杆83底部与所述第一支杆81左侧端面之间铰接连接有气压伸缩机构84，所述施肥部件7内设有施肥腔71，所述施肥腔71内转动配合连接有离心施肥机构，所述破碎搅拌机架6内设置有用于控制所述传动控制执行机构的触控装置。

有益地，所述储料腔621内顶壁内固设有第一电机6210，所述第一电机6210底部配合连接有向下延伸设置的搅拌组件6211，所述搅拌组件6211底部延伸段伸入所述漏斗形腔622内，所述第一电机6210右侧的所述储料腔621内顶壁内设有加料口6212，从而实现自动控制肥料的初次破碎工作以及搅拌工作，使实现初次结块化肥的初次破碎处理，提高化肥的施肥效果。

有益地，所述传动控制执行机构包括设置在所述传动腔64下方的所述破碎搅拌机架6内的滑动腔63以及左右延伸设置在所述滑动腔63底部且相连通设置的导向腔61，所述导向腔61左侧延伸末端贯穿所述凸出部62下方的所述破碎搅拌机架6左侧端面，所述导向腔61内滑动配合连接有推滑件611，所述推滑件611右侧的所述导向腔61内设有顶压弹件612，所述推滑件611顶部设有伸入所述滑动腔63内的限位块614，所述限位块614右侧的所述推滑件611顶部端面内设有第二电机613，所述第二电机613顶部配合连接有伸入所述滑动腔63内的第二锥轮615，所述传动腔64与所述滑动腔63之间的所述破碎搅拌机架6内设有转动配合连接且上下延伸设置的第一转动轴643，所述第一转动轴643顶部延伸末端伸入所述传动腔64内且末端固设有与所述第一锥轮641啮合连接的第三锥轮642，所述第一转动轴643底部延伸末端伸入所述滑动腔63内且末端固设有用以与所述第二锥轮615配合啮合连接的第四锥轮631，所述第四锥轮631位于所述滑动腔63内的右侧位置，从而实现自动控制闭合滑动板6241，实现自动控制施肥下料工作，减少人工控制，操作方便，提高工作效率。

有益地，所述导料板85左侧端面上排布设有多组破碎齿条851，所述导料板85顶部设有用以与所述推滑件611顶部滑动配合连接的斜面部852，从而实现结块化肥落入导料板85上的破碎齿条851上完成二次破碎工作，充分进行化肥的破碎工作。

有益地，所述施肥腔71左侧内壁设有贯穿所述施肥部件7左侧端面的施肥口73，所述施肥腔71为环形设置，所述离心施肥机构包括与所述施肥腔71内底壁转动配合连接的第二转动轴721，所述施肥腔71内的所述第二转动轴721上固设有多组环绕设置的施肥板722，所述施肥板722远离所述第二转动轴721一侧与所述施肥腔71内壁顶压滑动配合连接，所述施肥部件7下方的所述车体5内设有顶部与所述第二转动轴721配合连接的第三电机51，通过自动控制第三电机51带动离心施肥机构转动，使化肥经离心施肥机构带动播撒出施肥部件7外，实现快速大范围施肥工作，提高工作效率。

有益地，所述触控装置包括固定设置在所述导向腔61右侧外壁上的触控器610，所述触控器610与所述第二电机613电性连接，当所述推滑件611完全缩入所述导向腔61内，所述推滑件611碰到所述触控器610，所述触控器610控制所述第二电机613开始运转。

初始状态时，闭合滑动板6241左侧端面与出料口623左侧闭合滑动槽624内的左侧内壁相抵接，同时，使闭合滑动板6241右侧端面最大程度远离出料口623右侧闭合滑动槽624内的右侧内壁，此时，推滑件611受到顶压弹件612顶压力，使推滑件611左侧末端最大程度伸出破碎搅拌机架6左侧端面外，同时，使限位块614与滑动腔63左侧内壁相抵接，此时，使第二锥轮615最大程度远离第四锥轮631，同时，第二支杆82为水平状态，此时，导料板85为竖直状态。

当需要施肥工作时，首先通过第一电机6210带动搅拌组件6211转动，实现对储料腔621以及漏斗形腔622内的结块肥料进行初次破碎以及混合搅拌工作，当搅拌完成后，通过气压伸缩机构84开启，使气压伸缩机构84带动第三支杆83推动第二支杆82逐渐沿第一支杆81顶部端的顺时针方向转动，此时，由第二支杆82带动导料板85顺时针方向转动，直至导料板85顶部末端的斜面部852与伸出破碎搅拌机架6左侧端面外的推滑件611左侧末端滑动抵接，此时，使推滑件611克服顶压弹件612的顶压力逐渐沿导向腔61右侧方向滑动，同时，由推滑件611带动限位块614以及第二锥轮615逐渐沿滑动腔63右侧方向滑动，此时，使第二锥轮615逐渐靠近第四锥轮631，直至如图4所示推滑件611完全滑入导向腔61内的，此时推滑件611左侧端面与破碎搅拌机架6左侧端面为同一竖直面，同时，使第二锥轮615右侧端与第四锥轮631啮合连接，此时，关闭气压伸缩机构84，使导料板85为倾斜状态，同时，使导料板85左侧末端位于施肥部件7的右侧上方位置，然后，通过第二电机613控制第二锥轮615转动，进而由第二锥轮615带动第四锥轮631以及第四锥轮631上的第一转动轴643转动，由第一转动轴643带动第三锥轮642转动，进而由第三锥轮642带动第一锥轮641以及第一锥轮641上的螺纹杆6242转动，并由螺纹杆6242带动闭合滑动板6241逐渐沿闭合滑动槽624右侧方向滑动，直至如图5所示闭合滑动板6241完全滑入出料口623右侧的闭合滑动槽624内，此时出料口623为完全开启状态，同时，控制第二电机613停止转动，使储料腔621和漏斗形腔622内的肥料经搅拌组件6211搅拌后快速落入出料口623内，然后经出料口623落入导料板85上的碎齿条851上，使得肥料进而二次破碎工作，然后经导料板85滑落入施肥腔71内，最后通过控制第三电机51带动离心施肥机构转动，使得快速大范围施肥工作。

本发明的有益效果是：

1.通过闭合滑动槽内滑动配合连接闭合滑动板，闭合滑动槽右侧的破碎搅拌机架内设传动腔，闭合滑动板右侧端面内螺纹配合连接向右侧延伸设置的螺纹杆，螺纹杆右侧延伸段贯穿闭合滑动槽与传动腔之间的破碎搅拌机架内壁体且转动配合连接，螺纹杆右侧延伸末端伸入传动腔内且末端固设第一锥轮，传动腔下方的破碎搅拌机架内设用以促使第一锥轮转动的传动控制执行机构，施肥部件内设施肥腔，施肥腔内转动配合连接离心施肥机构，从而实现自动控制施肥工作，提高了施肥的工作效率以及快速大范围施肥工作，减少劳力以及设备成本。

2.通过传动控制执行机构包括设置在传动腔下方的破碎搅拌机架内的滑动腔以及左右延伸设置在滑动腔底部且相连通设置的导向腔，导向腔左侧延伸末端贯穿凸出部下方的破碎搅拌机架左侧端面，导向腔内滑动配合连接推滑件，推滑件右侧的导向腔内设顶压弹件，推滑件顶部设伸入滑动腔内的限位块，限位块右侧的推滑件顶部端面内设第二电机，第二电机顶部配合连接伸入滑动腔内的第二锥轮，传动腔与滑动腔之间的破碎搅拌机架内设转动配合连接且上下延伸设置的第一转动轴，第一转动轴顶部延伸末端伸入传动腔内且末端固设与第一锥轮啮合连接的第三锥轮，第一转动轴底部延伸末端伸入滑动腔内且末端固设用以与第二锥轮配合啮合连接的第四锥轮，第四锥轮位于滑动腔内的右侧位置，从而实现自动控制闭合滑动板，实现自动控制施肥下料工作，减少人工控制，操作方便，提高工作效率。

3.本发明结构简单，操作方便，能实现自动控制多次破碎工作，提高肥料的质量以及施肥效果，能实现自动控制闭合滑动板自动开合工作，提高自动化控制率，减少人工操作，提高了工作效率，降低了工人的劳动量，能实现快速大范围撒肥料工作，提高施肥效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种农业用固体肥料自动化施肥装置，包括车体以及安装车体顶部的施肥部件以及破碎搅拌机架，其特征在于：施肥部件与破碎搅拌机架之间的车体顶部设有二次破碎传料部件，破碎搅拌机架左侧顶部设有凸出部，凸出部位于二次破碎传料部件正上方位置，凸出部内设有储料腔，储料腔底部相连通设有漏斗形腔，漏斗形腔底部相连通设有向下延伸设置的出料口，出料口底部延伸末端贯穿凸出部底部端面，出料口内贯穿设有左右延伸设置的闭合滑动槽，闭合滑动槽左侧延伸段伸入出料口左侧内壁内，闭合滑动槽右侧延伸段伸入出料口右侧内壁内，闭合滑动槽内滑动配合连接有闭合滑动板，闭合滑动槽右侧的破碎搅拌机架内设有传动腔，闭合滑动板右侧端面内螺纹配合连接有向右侧延伸设置的螺纹杆，螺纹杆右侧延伸段贯穿闭合滑动槽与传动腔之间的破碎搅拌机架内壁体且转动配合连接，螺纹杆右侧延伸末端伸入传动腔内且末端固设有第一锥轮，传动腔下方的破碎搅拌机架内设有用以促使第一锥轮转动的传动控制执行机构，二次破碎传料部件包括向下延伸设置的第一支杆，第一支杆顶部铰接连接有第二支杆，第二支杆远离第一支杆一侧固设有导料板，第二支杆底部设有第三支杆，第三支杆底部与第一支杆左侧端面之间铰接连接有气压伸缩机构，施肥部件内设有施肥腔，施肥腔内转动配合连接有离心施肥机构，破碎搅拌机架内设置有用于控制所述传动控制执行机构的触控装置。

2.根据权利要求1所述的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其特征在于：所述储料腔内顶壁内固设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有向下延伸设置的搅拌组件，所述搅拌组件底部延伸段伸入所述漏斗形腔内，所述第一电机右侧的所述储料腔内顶壁内设有加料口。

3.根据权利要求1所述的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其特征在于：所述传动控制执行机构包括设置在所述传动腔下方的所述破碎搅拌机架内的滑动腔以及左右延伸设置在所述滑动腔底部且相连通设置的导向腔，所述导向腔左侧延伸末端贯穿所述凸出部下方的所述破碎搅拌机架左侧端面，所述导向腔内滑动配合连接有推滑件，所述推滑件右侧的所述导向腔内设有顶压弹件，所述推滑件顶部设有伸入所述滑动腔内的限位块，所述限位块右侧的所述推滑件顶部端面内设有第二电机，所述第二电机顶部配合连接有伸入所述滑动腔内的第二锥轮，所述传动腔与所述滑动腔之间的所述破碎搅拌机架内设有转动配合连接且上下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴顶部延伸末端伸入所述传动腔内且末端固设有与所述第一锥轮啮合连接的第三锥轮，所述第一转动轴底部延伸末端伸入所述滑动腔内且末端固设有用以与所述第二锥轮配合啮合连接的第四锥轮，所述第四锥轮位于所述滑动腔内的右侧位置。

4.根据权利要求3所述的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其特征在于：所述导料板左侧端面上排布设有多组破碎齿条，所述导料板顶部设有用以与所述推滑件顶部滑动配合连接的斜面部。

5.根据权利要求1所述的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其特征在于：所述施肥腔左侧内壁设有贯穿所述施肥部件左侧端面的施肥口，所述施肥腔为环形设置，所述离心施肥机构包括与所述施肥腔内底壁转动配合连接的第二转动轴，所述施肥腔内的所述第二转动轴上固设有多组环绕设置的施肥板，所述施肥板远离所述第二转动轴一侧与所述施肥腔内壁顶压滑动配合连接，所述施肥部件下方的所述车体内设有顶部与所述第二转动轴配合连接的第三电机。

6.根据权利要求1所述的一种农业用固体肥料自动化施肥装置，其特征在于：所述触控装置包括固定设置在所述导向腔右侧外壁上的触控器，所述触控器与所述第二电机电性连接。