CN207356963U - 一种农业肥料混拌机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种农业肥料混拌机器人，包括支撑座、搅拌室和控制开关，所述支撑座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机一侧设置有联轴器和变速箱，所述变速箱另一侧设置有变速箱带轮，所述变速箱上设置有所述控制开关，所述支撑座上方另一侧设置有所述搅拌室，所述搅拌室内部设置有搅拌主轴，所述搅拌主轴上设置有搅拌横杆和毛刷子，所述搅拌室上方设置有进料斗，所述搅拌室下方一侧设置有出料管及阀门，所述搅拌主轴一侧设置有主轴带轮和V带，所述主轴带轮外侧设置有带轮护罩。通过搅拌横杆与毛刷子对肥料进行混合搅拌，结构简单，而且搅拌效果好，混合搅拌的效率得到大大的提升。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业自动化设备领域，具体涉及一种农业肥料混拌机器人。
背景技术
随着现在科学水平的不断进步，越来越多的农用机械被现今社会所应用，随着现在土地资源越来越匮乏，人们的对作物的研究也越来越精细化，众所周知，一种农作物在生长的过程中大都需要好几种不同含量的营养元素，来维持其茁壮成长，为了满足农作物生长的需要，在施肥的阶段往往需要为其提供二种或者以上的肥料来供给其需求，使其能够最大限度的发挥作用，来弥补土地资源缺乏的不足，然而现在农业肥料的混拌过程很少能够实现自动化，大多数情况下都是人们手工操作来实现，这样以来，搅拌的不够均匀，在施肥过程中会造成分配不均，不仅浪费了人力，而且事倍功半。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种农业肥料混拌机器人。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种农业肥料混拌机器人，包括支撑座、搅拌室和控制开关，所述支撑座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机一侧设置有联轴器和变速箱，所述变速箱另一侧设置有变速箱带轮，所述变速箱上设置有所述控制开关，所述支撑座上方另一侧设置有所述搅拌室，所述搅拌室内部设置有搅拌主轴，所述搅拌主轴上设置有搅拌横杆和毛刷子，所述搅拌室上方设置有进料斗，所述搅拌室下方一侧设置有出料管及阀门，所述搅拌主轴一侧设置有主轴带轮和V带，所述主轴带轮外侧设置有带轮护罩。
上述结构中，先通过所述控制开关打开所述搅拌电机使其旋转，所述搅拌电机通过所述变速箱将动力传输给所述搅拌主轴，所述搅拌主轴旋转带动所述搅拌横杆和所述毛刷子旋转，再次确认下所述出料管上的所述阀门是否关闭，然后将需要混合的肥料通过所述进料斗倒入到所述搅拌室，通过所述搅拌横杆和所述毛刷子的旋转将肥料进行混合搅拌，从而得到混合均匀的肥料，待混合完好后，通过打开所述出料管上的所述阀门将混合好的肥料排出来，从而完成整个混合搅拌过程。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，所述电机支撑通过螺栓固定在所述支撑座上方，所述搅拌电机通过螺栓固定在所述电机支座上方。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，所述变速箱通过螺栓固定在所述支撑座上方，所述搅拌电机与所述变速箱的输入轴之间通过所述联轴器连接。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，所述搅拌主轴与所述搅拌室的两端转动连接，所述主轴带轮与所述搅拌主轴通过键连接，所述变速箱带轮与所述变速箱的输出轴通过键连接，所述变速箱带轮与所述主轴带轮通过所述V带连接。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，所述搅拌横杆通过螺钉与所述搅拌主轴成十字交叉方向固定连接，所述毛刷子通过螺钉与所述搅拌横杆连接固定，所述进料斗通过焊接方式固定在所述搅拌室上方且相互连通，所述出料管通过螺纹与所述搅拌室、所述阀门连接固定。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，所述控制开关通过螺钉固定在所述变速箱上，所述搅拌电机与所述控制开关电连接。
有益效果在于：通过搅拌横杆与毛刷子对肥料进行混合搅拌，结构简单，而且搅拌效果好，混合搅拌的效率得到大大的提升。
附图说明
图1是本实用新型所述一种农业肥料混拌机器人的主视图；
图2是本实用新型所述一种农业肥料混拌机器人的主视图的俯视图；
图3是本实用新型所述一种农业肥料混拌机器人的主视图中搅拌室的剖视图；
附图标记说明如下：
1、支撑座；2、电机支撑；3、搅拌电机；4、联轴器；5、控制开关；6、变速箱；7、变速箱带轮；8、搅拌主轴；9、主轴带轮；10、V带；11、带轮护罩；12、进料斗；13、搅拌室；14、出料管；15、阀门；16、搅拌横杆；17、毛刷子。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1、图2和图3所示，一种农业肥料混拌机器人，包括支撑座1、搅拌室13和控制开关5，支撑座1上方一侧设置有电机支撑2，电机支撑2上方设置有搅拌电机3，搅拌电机3主要为整个搅拌过程提供动力，搅拌电机3一侧设置有联轴器4和变速箱6，变速箱6是为了为搅拌提供一个有效的旋转速度，变速箱6另一侧设置有变速箱带轮7，变速箱6上设置有控制开关5，支撑座1上方另一侧设置有搅拌室13，搅拌室13内部设置有搅拌主轴8，搅拌主轴8上设置有搅拌横杆16和毛刷子17，搅拌横杆16和毛刷子17主要起搅拌作用，毛刷子17能够确保搅拌更加充分而无遗漏，搅拌室13上方设置有进料斗12，搅拌室13下方一侧设置有出料管14及阀门15，搅拌主轴8一侧设置有主轴带轮9和V带10，主轴带轮9外侧设置有带轮护罩11，带轮护罩11对操作者起到保护作用。
上述结构中，先通过控制开关5打开搅拌电机2使其旋转，搅拌电机2通过变速箱6将动力传输给搅拌主轴8，搅拌主轴8旋转带动搅拌横杆16和毛刷子17旋转，再次确认下出料管14上的阀门15是否关闭，然后将需要混合的肥料通过进料斗12倒入到搅拌室13，通过搅拌横杆16和毛刷子17的旋转将肥料进行混合搅拌，从而得到混合均匀的肥料，待混合完好后，通过打开出料管14上的阀门15将混合好的肥料排出来，从而完成整个混合搅拌过程。
为了进一步提高农业肥料混拌机器人的使用功能，电机支撑2通过螺栓固定在支撑座1上方，搅拌电机3通过螺栓固定在电机支座2上方，变速箱6通过螺栓固定在支撑座1上方，搅拌电机3与变速箱6的输入轴之间通过联轴器4连接，搅拌主轴8与搅拌室13的两端转动连接，主轴带轮9与搅拌主轴8通过键连接，变速箱带轮7与变速箱6的输出轴通过键连接，变速箱带轮7与主轴带轮9通过V带10连接，搅拌横杆16通过螺钉与搅拌主轴8成十字交叉方向固定连接，毛刷子17通过螺钉与搅拌横杆16连接固定，进料斗12通过焊接方式固定在搅拌室13上方且相互连通，出料管14通过螺纹与搅拌室13、阀门15连接固定，控制开关5通过螺钉固定在变速箱6上，搅拌电机3与控制开关5电连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。
Claims (6)
1.一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：包括支撑座、搅拌室和控制开关，所述支撑座上方一侧设置有电机支撑，所述电机支撑上方设置有搅拌电机，所述搅拌电机一侧设置有联轴器和变速箱，所述变速箱另一侧设置有变速箱带轮，所述变速箱上设置有所述控制开关，所述支撑座上方另一侧设置有所述搅拌室，所述搅拌室内部设置有搅拌主轴，所述搅拌主轴上设置有搅拌横杆和毛刷子，所述搅拌室上方设置有进料斗，所述搅拌室下方一侧设置有出料管及阀门，所述搅拌主轴一侧设置有主轴带轮和V带，所述主轴带轮外侧设置有带轮护罩。
2.根据权利要求1所述的一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：所述电机支撑通过螺栓固定在所述支撑座上方，所述搅拌电机通过螺栓固定在所述电机支座上方。
3.根据权利要求1所述的一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：所述变速箱通过螺栓固定在所述支撑座上方，所述搅拌电机与所述变速箱的输入轴之间通过所述联轴器连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：所述搅拌主轴与所述搅拌室的两端转动连接，所述主轴带轮与所述搅拌主轴通过键连接，所述变速箱带轮与所述变速箱的输出轴通过键连接，所述变速箱带轮与所述主轴带轮通过所述V带连接。
5.根据权利要求1所述的一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：所述搅拌横杆通过螺钉与所述搅拌主轴成十字交叉方向固定连接，所述毛刷子通过螺钉与所述搅拌横杆连接固定，所述进料斗通过焊接方式固定在所述搅拌室上方且相互连通，所述出料管通过螺纹与所述搅拌室、所述阀门连接固定。
6.根据权利要求1所述的一种农业肥料混拌机器人，其特征在于：所述控制开关通过螺钉固定在所述变速箱上，所述搅拌电机与所述控制开关电连接。
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| US11953910B2 (en) | 2016-08-29 | 2024-04-09 | Trifo, Inc. | Autonomous platform guidance systems with task planning and obstacle avoidance |
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