CN107690031A - 移动终端的振动控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动终端的振动控制方法及系统，所述振动控制方法包括：在所述移动终端发生振动时，获取所述移动终端的当前运动状态；根据所述当前运动状态生成控制指令，根据所述控制指令调节所述移动终端的振动频率。本发明通过移动终端的运动状态的检测，如果有滑动的趋势或出现滑动，控制移动终端的振动频率来预防移动终端的滑动或停止移动终端的滑动。

Description

移动终端的振动控制方法及系统

技术领域

本发明涉及移动终端控制领域，特别涉及一种移动终端的振动控制方法及系统。

背景技术

日常在使用手机的过程中，因需求往往会把手机设置为“振动模式”，比如闹钟设置、来电提醒或短信提醒中，当来电长时间无人接听或者闹钟长时间未关闭时，如果手机的放置面不平，手机内的振动器的不停振动极有可能导致手机滑落致损，而手机的振动方式一旦设定后，其振动方式就不会发生变化，即使手机已经因振动而滑动，也不会采取任何措施。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中移动终端的振动方式一旦设定后，其在振动过程中振动方式不会发生改变，从而导致移动终端在持续振动后易滑动或滑落致损的缺陷，提供了一种移动终端的振动控制方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种移动终端的振动控制方法，包括：

在所述移动终端发生振动时，获取所述移动终端的当前运动状态；

根据所述当前运动状态生成控制指令，根据所述控制指令调节所述移动终端的振动频率。

较佳地，所述振动控制方法还包括：

在所述移动终端发生振动前，获取所述移动终端的初始运动状态；

所述在所述移动终端发生振动时，获取所述移动终端的当前运动状态的步骤具体包括：

在所述移动终端振动时，根据所述初始运动状态判断所述移动终端是否处于静止状态，若是，则获取所述移动终端的当前运动状态。

较佳地，所述当前运动状态包括位移数据和速度数据，所述获取所述移动终端的当前运动状态的步骤具体包括：

获取所述移动终端的方位数据和加速度数据；

根据所述方位数据和所述加速度数据生成所述位移数据和所述速度数据。

较佳地，所述根据所述当前运动状态生成控制指令，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率的步骤具体包括：

检测所述位移数据和/或所述速度数据；

若所述位移数据超出所述第一阈值范围和/或所述速度数据超出所述第二阈值范围，则生成第一控制指令，并根据所述第一控制指令降低所述移动终端的振动频率；

若所述位移数据未超出所述第一阈值范围且所述速度数据未超出所述第二阈值范围，则生成第二控制指令，并根据所述第二控制指令保持所述移动终端的振动频率。

较佳地，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率后，所述振动控制方法还包括：

判断所述移动终端是否处于静止状态，若否，则返回所述根据所述当前运动状态生成控制指令的步骤。

一种移动终端的振动控制系统，所述移动终端包括振动器，所述振动控制系统包括控制模块和运动状态获取模块；

所述运动状态获取模块用于在所述移动终端发生振动时获取所述移动终端的当前运动状态并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述当前运动状态生成控制指令并发送至所述振动器，所述控制指令用于调节所述振动器的振动频率。

较佳地，所述振动控制系统还包括第一判断模块；

所述运动状态获取模块还用于在所述移动终端发生振动前获取所述移动终端的初始运动状态并发送至所述第一判断模块；

所述第一判断模块用于根据接收到的所述初始运动状态判断所述移动终端是否为静止状态，若是，则调用所述控制模块。

较佳地，所述运动状态获取模块包括陀螺仪和加速度计，所述当前运动状态包括位移数据和速度数据；

所述陀螺仪用于获取所述移动终端的方位数据；所述加速度计用于获取所述移动终端的加速度数据；

所述运动状态获取模块用于根据所述方位数据和所述加速度数据生成所述位移数据和所述速度数据并发送至所述控制模块。

较佳地，所述控制模块还用于检测所述位移数据和/或所述速度数据；

所述控制模块还用于在所述位移数据超出所述第一阈值范围和/或所述速度数据超出所述第二阈值范围时生成第一控制指令并发送至所述振动器，所述第一控制指令用于降低所述振动器的振动频率；

所述控制模块还用于在所述位移数据未超出所述第一阈值范围且所述速度数据未超出所述第二阈值范围时生成第二控制指令并发送至所述振动器，所述第二控制指令用于保持所述振动器的振动频率。

较佳地，所述振动控制系统还包括第二判断模块；

所述第二判断模块用于在所述振动器的振动频率被调节后判断所述移动终端是否处于静止状态，若否，则调用所述控制模块继续生成所述控制指令。

本发明的积极进步效果在于：通过移动终端的运动状态的检测，如果有滑动的趋势或出现滑动，控制移动终端的振动频率来预防移动终端的滑动或停止移动终端的滑动。

附图说明

图1为本发明实施例1的移动终端的振动控制方法的流程图。

图2为本发明实施例2的移动终端的振动控制方法的流程图。

图3为本发明实施例3的移动终端的振动控制方法的流程图。

图4为本发明实施例4的移动终端的振动控制方法的流程图。

图5为本发明实施例5的移动终端的振动控制系统的结构框图。

图6为本发明实施例6的移动终端的振动控制系统的结构框图。

图7为本发明实施例7的移动终端的振动控制系统的结构框图。

图8为本发明实施例8的移动终端的振动控制系统的结构框图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

实施例1

一种移动终端的振动控制方法，具体如图1所示，包括：

步骤101、在移动终端发生振动时，获取移动终端的当前运动状态；

步骤102、根据当前运动状态生成控制指令；

步骤103、根据控制指令调节移动终端的振动频率。

本实施例中，在移动终端来电时振动或者闹钟到设置的时间点时振动的情况下，通过对移动终端运动状态进行实时的监控，从而达到预防移动终端的滑动或停止移动终端的滑动。进一步，本实施例可以通过对移动终端的速度数据或位移数据进行监控，当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上的速度或者加速度超过设定的阈值范围时，则认为移动终端有滑动的趋势，当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上有位移的变化，则认为其已经出现滑动，在上述情况下，通过调节移动终端的振动频率来减弱滑动的趋势。

实施例2

本实施例的移动终端的振动控制方法是在实施例1的基础上进一步改进，具体如图2所示，所述振动控制方法还包括：

步骤100、在移动终端发生振动前，获取移动终端的初始运动状态；

其中，步骤101具体包括：

步骤1011、移动终端发生振动；

步骤1012、根据初始运动状态判断移动终端是否处于静止状态，若是，执行步骤1013，若否，执行步骤1014；

步骤1013、获取移动终端的当前运动状态；

步骤1014、移动终端按照预设的振动方式持续振动直至振动结束。

本实施例中，移动终端在振动前预先获取初始运动状态，在移动终端振动后，需对初始运动状态进行判定，只有在判断出移动终端在振动前是静止状态时，才进一步对移动终端的振动过程进行监控。优选的，本实施例的步骤1012中，若判断出移动终端处于非静止状态，可以控制移动终端按照预设的振动方式持续振动直至振动结束。需要说明的，此时移动终端可能处于被使用的过程中，具体振动方式为本领域常规设定方式，本发明对此不作限定。

实施例3

本实施例的移动终端的振动控制方法是在实施例2的基础上进一步改进，具体如图3所示，本实施例中的当前运动状态包括位移数据和速度数据，步骤1013具体包括：

步骤1013a、获取移动终端的方位数据和加速度数据；

步骤1013b、根据方位数据和加速度数据生成位移数据和速度数据。

其中，可以采用陀螺仪和加速度计来获取移动终端的方位数据和加速度数据，根据方位数据和加速度数据计算得出移动终端的位移数据和速度数据，其中涉及到的计算过程为本领域常规计算方法，具体的计算方法本发明实施例不进行限定。当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上的速度超过设定的阈值范围时，则认为移动终端有滑动的趋势，当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上有位移的变化，则认为其已经出现滑动。

进一步，步骤102具体包括：

步骤1021、检测位移数据和/或速度数据，若位移数据超出第一阈值范围和/或速度数据超出第二阈值范围，执行步骤1022a，若位移数据未超出第一阈值范围且速度数据未超出第二阈值范围，执行步骤1022b；

步骤1022a、生成第一控制指令；

步骤1022b、生成第二控制指令；

若生成第一控制指令，则步骤103用步骤103a替换：

步骤103a、根据第一控制指令降低移动终端的振动频率；

若生成第二控制指令，则步骤103用步骤103b替换：

步骤103b、根据第二控制指令保持移动终端的振动频率。

本实施例中，通过对位移数据和速度数据的分析，分别生成对应的控制指令，位移数据和速度数据只要有一项超过设定的阈值范围，则认为移动终端出现滑动或有滑动的趋势，此时通过降低移动终端的额振动频率以减小滑动或降低滑动的趋势，只有当位移数据和速度数据都没有超过设定的阈值范围时，才不对移动终端的振动频率做出调整，移动终端按照当前的振动频率继续振动即可。

实施例4

本实施例的移动终端的振动控制方法是在实施例1的基础上进一步改进，具体如图4所示，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率后，该振动控制方法还包括：

步骤104、判断移动终端是否处于静止状态，若是，执行步骤105，若否，则返回步骤102；

步骤105、确认移动终端处于静止状态。

本实施例中，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率后，还需要对移动终端的运动状态实时监控，本发明是通过调整振动频率，而非直接关闭振动，因此，对移动终端的一次振动调整并不能说明移动终端就不会再滑动，仍然需要对移动终端的运动状态继续监控，直至移动终端处于静止状态。

实施例5

一种移动终端的振动控制系统，具体如图5所示，所述移动终端包括振动器3，该振动控制系统包括控制模块1和运动状态获取模块2；

所述运动状态获取模块2用于在所述移动终端发生振动时获取所述移动终端的当前运动状态并发送至所述控制模块1；

所述控制模块1用于根据所述当前运动状态生成控制指令并发送至所述振动器3，所述控制指令用于调节所述振动器3的振动频率。

本实施例中，在移动终端来电时振动或者闹钟到设置的时间点时振动的情况下，通过对移动终端运动状态进行实时的监控，从而达到预防移动终端的滑动或停止移动终端的滑动。进一步，本实施例可以通过对移动终端的速度数据或位移数据进行监控，当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上的速度超过设定的阈值范围时，则认为移动终端有滑动的趋势，当移动终端在几个连续的时间周期内在某个方向上有位移的变化，则认为其已经出现滑动，在上述情况下，可以通过调节振动器的振动频率来减弱滑动的趋势。

实施例6

本实施例的移动终端的振动控制系统是在实施例1的基础上进一步改进，具体如图6所示，所述振动控制系统还包括第一判断模块4；

所述运动状态获取模块2还用于在所述移动终端发生振动前获取所述移动终端的初始运动状态并发送至所述第一判断模块4；

所述第一判断模块4用于根据接收到的所述初始运动状态判断所述移动终端是否为静止状态，若是，则调用所述控制模块1，若否，振动器3按照预设的振动方式持续振动直至振动结束。

本实施例中，移动终端在振动前预先获取初始运动状态，在移动终端振动后，需对初始运动状态进行判定，只有在判断出移动终端在振动前是静止状态时，才进一步对移动终端的振动过程进行监控，进一步，若第一判断模块检测出移动终端为非静止状态，则说明移动终端可能处于被使用的过程中，振动器按照预设的振动方式持续振动直至振动结束，具体振动方式本实施例不作限定。

实施例7

本实施例的移动终端的振动控制系统是在实施例5的基础上进一步改进，具体如图7所示，本实施例中的运动状态获取模块2包括陀螺仪21和加速度计22，所述当前运动状态包括位移数据和速度数据；

所述陀螺仪21用于获取所述移动终端的方位数据；所述加速度计22用于获取所述移动终端的加速度数据；

所述运动状态获取模块2用于根据所述方位数据和所述加速度数据生成所述位移数据和所述速度数据并发送至所述控制模块1。

其中，所述控制模块1还用于检测所述位移数据和/或所述速度数据；

所述控制模块1还用于在所述位移数据超出所述第一阈值范围和/或所述速度数据超出所述第二阈值范围时生成第一控制指令并发送至所述振动器3，所述第一控制指令用于降低所述振动器3的振动频率；

所述控制模块1还用于在所述位移数据未超出所述第一阈值范围且所述速度数据未超出所述第二阈值范围时生成第二控制指令并发送至所述振动器3，所述第二控制指令用于保持所述振动器3的振动频率。

本实施例中采用陀螺仪和加速度计来获取移动终端的方位数据和加速度数据，根据方位数据和加速度数据计算得出移动终端的位移数据和速度数据，其中涉及到的计算过程为本领域常规计算方法，具体的计算方法本发明实施例不进行限定。通过对位移数据和速度数据的分析，分别生成对应的控制指令，位移数据和速度数据只要有一项超过设定的阈值范围，则认为移动终端出现滑动或有滑动的趋势，此时通过降低移动终端的额振动频率以减小滑动或降低滑动的趋势，只有当位移数据和速度数据都没有超过设定的阈值范围时，才不对移动终端的振动频率做出调整，移动终端按照当前的振动频率继续振动即可。

实施例8

本实施例的移动终端的振动控制系统是在实施例5的基础上进一步改进，具体如图8所示，所述振动控制系统还包括第二判断模块5；

所述第二判断模块5用于在所述振动器3的振动频率被调节后判断所述移动终端是否处于静止状态，若是，确认移动终端处于静止状态，若否，则调用所述控制模块1继续生成所述控制指令。

本实施例中，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率后，还需要对移动终端的运动状态实时监控，本发明是通过调整振动频率，而非直接关闭振动，因此，对移动终端的一次振动调整并不能说明移动终端就不会再滑动，仍然需要对移动终端的运动状态继续监控，直至移动终端处于静止状态。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种移动终端的振动控制方法，其特征在于，所述振动控制方法包括：

在所述移动终端发生振动时，获取所述移动终端的当前运动状态；

根据所述当前运动状态生成控制指令，根据所述控制指令调节所述移动终端的振动频率。

2.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述振动控制方法还包括：

在所述移动终端发生振动前，获取所述移动终端的初始运动状态；

所述在所述移动终端发生振动时，获取所述移动终端的当前运动状态的步骤具体包括：

在所述移动终端振动时，根据所述初始运动状态判断所述移动终端是否处于静止状态，若是，则获取所述移动终端的当前运动状态。

3.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，所述当前运动状态包括位移数据和速度数据，所述获取所述移动终端的当前运动状态的步骤具体包括：

获取所述移动终端的方位数据和加速度数据；

根据所述方位数据和所述加速度数据生成所述位移数据和所述速度数据。

4.如权利要求3所述的振动控制方法，其特征在于，所述根据所述当前运动状态生成控制指令，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率的步骤具体包括：

检测所述位移数据和/或所述速度数据；

若所述位移数据超出所述第一阈值范围和/或所述速度数据超出所述第二阈值范围，则生成第一控制指令，并根据所述第一控制指令降低所述移动终端的振动频率；

若所述位移数据未超出所述第一阈值范围且所述速度数据未超出所述第二阈值范围，则生成第二控制指令，并根据所述第二控制指令保持所述移动终端的振动频率。

5.如权利要求1所述的振动控制方法，其特征在于，根据控制指令调节所述移动终端的振动频率后，所述振动控制方法还包括：

判断所述移动终端是否处于静止状态，若否，则返回所述根据所述当前运动状态生成控制指令的步骤。

6.一种移动终端的振动控制系统，所述移动终端包括振动器，其特征在于，所述振动控制系统包括控制模块和运动状态获取模块；

所述运动状态获取模块用于在所述移动终端发生振动时获取所述移动终端的当前运动状态并发送至所述控制模块；

所述控制模块用于根据所述当前运动状态生成控制指令并发送至所述振动器，所述控制指令用于调节所述振动器的振动频率。

7.如权利要求6所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动控制系统还包括第一判断模块；

所述运动状态获取模块还用于在所述移动终端发生振动前获取所述移动终端的初始运动状态并发送至所述第一判断模块；

所述第一判断模块用于根据接收到的所述初始运动状态判断所述移动终端是否为静止状态，若是，则调用所述控制模块。

8.如权利要求6所述的振动控制系统，其特征在于，所述运动状态获取模块包括陀螺仪和加速度计，所述当前运动状态包括位移数据和速度数据；

所述陀螺仪用于获取所述移动终端的方位数据；所述加速度计用于获取所述移动终端的加速度数据；

所述运动状态获取模块用于根据所述方位数据和所述加速度数据生成所述位移数据和所述速度数据并发送至所述控制模块。

9.如权利要求8所述的振动控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于检测所述位移数据和/或所述速度数据；

所述控制模块还用于在所述位移数据超出所述第一阈值范围和/或所述速度数据超出所述第二阈值范围时生成第一控制指令并发送至所述振动器，所述第一控制指令用于降低所述振动器的振动频率；

所述控制模块还用于在所述位移数据未超出所述第一阈值范围且所述速度数据未超出所述第二阈值范围时生成第二控制指令并发送至所述振动器，所述第二控制指令用于保持所述振动器的振动频率。

10.如权利要求6所述的振动控制系统，其特征在于，所述振动控制系统还包括第二判断模块；

所述第二判断模块用于在所述振动器的振动频率被调节后判断所述移动终端是否处于静止状态，若否，则调用所述控制模块继续生成所述控制指令。