CN107689660B - 空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路及其控制方法，该电路包含电压基准选通器、电流发生器、电压调节环路、电流基准选通器和电流调节环路，电流发生器设有恒流充电表、脉冲放电表、计数器和触发器；选通信号从电压基准选通器和电流基准选通器选出多阶电压基准和多阶电流基准；通过恒流充电表得到多阶恒流充电电流基准；通过脉冲放电表得到多阶脉冲放电电流基准；电压调节环路将多阶电压基准与蓄电池状态参数进行积分运算后，通过触发器对恒流充电和脉冲放电切换控制；电流调节环路将分流路径电流与多阶电流基准进行积分运算后，控制分流开关管状态。本发明可实现蓄电池多阶恒流脉冲充电、多阶恒流充电和脉冲放电电流精确控制。

Description

空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路及其控制方法

技术领域

本发明涉及航天器电源系统蓄电池充电技术领域，特别涉及一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电电路及其控制方法。

背景技术

在某些应用场合，如雷达载荷增加开机次数或延长工作时间等，往往需要航天器电源系统具备蓄电池在深度放电后快速充满的能力。

航天器电源系统传统的蓄电池组充电通常采用“恒流转恒压”充电控制策略，为了避免大充电电流对蓄电池组影响，在选择充电曲线，传统的蓄电池组充电方式往往以较小固定值进行恒流充电换取较长的循环寿命，整个充电过程需要较长时间，其显然无法满足蓄电池组快速充电要求，因此，亟需寻找一种充电效率高、充电时间短，并对蓄电池使用寿命影响小的快速充电方法。

多阶恒流脉冲充电策略是一种充电电流大小接近蓄电池可接受充电曲线的充电方法，起始阶段充电电流较大，随着充电过程继续，充电电流按阶段逐步减小；此外，在每个充电阶段末尾进行一定脉冲放电，既可以消除充电过程中产生的极化现象，避免较大充电电流对蓄电池组寿命影响，又提高充电电流接受比，加快充电进程。

目前航天器电源控制系统适应于恒流恒压充电策略，无法满足多阶恒流脉冲充电策略，因此，迫切需要一种蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法。

发明内容

本发明的目的是提供一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电电路及其控制方法，其通过本发明通过控制分流开关管的开通和关断来改变分流路径能源流大小，控制蓄电池组的多阶段恒流充电以及脉冲放电的过程，实现蓄电池组快速充电。

本发明提供了一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路，其包含：

电压基准选通器，其通过电压基准选通信号选出多阶电压基准；

电流发生器，其设置有恒流充电表、脉冲放电表、计数器和触发器；所述恒流充电表通过蓄电池状态参数、太阳电池阵路径电流和负载路径电路的输入得到多阶恒流充电电流基准；所述脉冲放电表通过蓄电池状态参数、负载路径电流和太阳电池阵路径电流得到多阶脉冲放电电流基准；所述计数器的输出信号控制所述触发器；

电压调节环路，其分别与所述电压基准选通器和所述电流发生器连接；所述电压调节环路将多阶电压基准与蓄电池状态参数进行积分运算再与基准信号比较后，触发所述计数器开始计数；

电流基准选通器，其与所述电流发生器连接；其通过电流基准选通信号选出多阶电流基准；

电流调节环路，其与所述电流基准选通器连接；所述电流调节环路将分流路径电流与多阶电流基准进行积分运算后，得到开关管控制信号。

优选地，所述太阳电池阵路径电流为所述分流路径电流、所述负载路径电流及蓄电池组路径电流三者之和；所述分流路径电流的大小通过分流开关管的开通及关断进行控制；所述负载路径电流和所述太阳电池阵路径电流保持不变。

优选地，当初始信号设置为有效时，其作用于所述触发器产生电流基准选通信号；

当初始信号设置为无效时，其使触发器输出状态受计数器的输出信号控制。

优选地，所述电压基准选通器中设置有第一模拟开关，所述电流基准选通器中设置有第二模拟开关。

优选地，所述多阶电压基准为多阶恒流充电截止电压基准，所述多阶电流基准为多阶恒流充电电流基准或多阶脉冲放电电流基准；

所述电压基准选通信号为充电截止电压基准选通信号，所述电流基准选通信号为恒流充电电流基准或脉冲放电电流基准选通信号。

优选地，计数器开始计数时，所述计数器的输出信号控制所述触发器产生脉冲放电电流基准选通信号；

计数器计数结束，所述计数器的输出信号发生跳变，控制所述触发器产生恒流充电电流基准选通信号。

本发明还提供了一种采用如上文所述的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法，该方法的步骤为：

S1：第一阶恒流脉冲充电脉冲控制过程，其包含第一阶恒流充电控制和第一阶脉冲放电控制过程：

所述第一阶恒流充电控制过程包含：

S11：检测蓄电池初始状态参数；

S12：选出第一阶恒流充电电流基准；

S13：将选出的所述第一阶恒流充电电流基准与分流路径电流经过积分运算后得到第一开关管控制信号；

S14：选出第一阶恒流充电截止电压基准；

S15：检测蓄电池状态参数，并确定第二阶恒流充电电流基准；

所述第一阶脉冲放电控制过程包含：

S16：设置初始控制信号无效，计数器输出信号控制触发器的输出状态；

S17：确定第一阶脉冲放电电流基准；

S18：将第一阶恒流充电截止电压基准与蓄电池状态参数经过积分运算后，计数器开始计数；计数器输出信号控制触发器，并选出第一阶脉冲放电电流基准；

S19：将第一阶脉冲放电电流基准与分流路径电流经过积分运算得到第二开关管控制信号。

S2：第二阶恒流脉冲充电控制过程，其包含第二阶恒流充电控制过程和第二阶脉冲放电控制过程；

所述第二阶恒流充电控制过程包含：

S21：计数器计数结束后，计数器输出信号发生跳变并控制触发器，将选出的第二阶恒流充电电流基准与分流路径电流经过积分运算后得到第三开关管控制信号；

S22：选出第二阶恒流充电截止电压基准；

S23：检测蓄电池状态参数，并确定第三阶恒流充电电流基准；

所述第二阶脉冲放电控制过程包含：

S24：计数器输出信号控制触发器的输出状态；

S25：确定第二阶脉冲放电电流基准；

S26：将第二阶恒流充电截止电压基准与蓄电池状态参数经过积分运算后，计数器开始计数；计数器输出信号控制触发器，并选出第二阶脉冲放电电流基准；

S27：将第二阶脉冲放电电流基准与分流路径电流经过积分运算得到第四开关管控制信号；

S3：重复所述步骤S2，直至完成该多阶恒流脉冲充电过程，使蓄电池充满。

优选地，在所述步骤S11中：通过检测蓄电池初始状态参数，确定蓄电池第一阶恒流充电电流基准，并将该蓄电池第一阶恒流充电电流基准发送至电流基准选通器；

优选地，在所述步骤S12中：电流发生器的触发器通过初始信号的作用，产生恒流充电电流基准选通信号并将其输出至电流基准选通器，再从所述电流基准选通器中选出第一阶恒流充电电流基准，并将该第一阶恒流充电电流基准输出至电流调节环路；

优选地，在所述步骤S13中，第一阶恒流充电电流基准与分流路径电流在所述电流调节环路通过积分运算，得到所述第一开关管控制信号，完成蓄电池第一阶恒流充电控制过程。

优选地，在所述步骤S14中，电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第一阶恒流充电截止电压基准；

优选地，在所述步骤S15中，检测蓄电池状态参数，当蓄电池状态参数等于第一阶恒流充电截止电压基准时，将蓄电池状态参数、太阳电池阵路径电流和负载路径电流作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第二阶恒流充电电流基准；

优选地，在所述步骤S16中，将初始信号设置为无效，使所述计数器输出信号控制触发器的输出状态；

优选地，在所述步骤S17中，将蓄电池状态参数、负载路径电流和太阳电池阵路径电流作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第一阶脉冲放电电流基准；

优选地，在所述步骤S18中，所述第一阶恒流充电截止电压基准与蓄电池状态参数在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第一阶脉冲放电电流基准；

优选地，在所述步骤S19中，第一阶脉冲放电电流基准与分流路径电流在电流调节环路通过积分运算，得到第二开关管控制信号，完成蓄电池第一阶脉冲放电控制。

优选地，在所述步骤S21中，计数器计数结束后，计数器输出信号发生跳变，控制触发器产生恒流充电电流基准选通信号，并从电流基准选通器中选出所述第二阶恒流充电电流基准；第二阶恒流充电电流基准与分流路径电流在电流调节环路通过积分运算，得到第三开关管控制信号，完成蓄电池第二阶恒流充电控制。

优选地，在所述步骤S22中，电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第二阶恒流充电截止电压基准；

优选地，在所述步骤S23中，检测蓄电池状态参数，当蓄电池状态参数等于第二阶恒流充电截止电压基准时，将蓄电池状态参数、太阳电池阵路径电流和负载路径电流作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第三阶恒流充电电流基准；

优选地，在所述步骤S24中，计数器输出信号控制触发器的输出状态；

优选地，在所述步骤S25中，将蓄电池状态参数、负载路径电流和太阳电池阵路径电流作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第二阶脉冲放电电流基准；

优选地，在所述步骤S26中，所述第二阶恒流充电截止电压基准与蓄电池状态参数在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第二阶脉冲放电电流基准；

优选地，在所述步骤S27中，第二阶脉冲放电电流基准与分流路径电流在电流调节环路通过积分运算，得到第四开关管控制信号，完成蓄电池第二阶脉冲放电控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：(1)本发明通过控制分流开关管的开通和关断来改变分流路径能源流大小，在保持负载和太阳电池阵路径能源流不变的情况下，可实现蓄电池组多阶恒流充电和脉冲放电过程控制；(2)本发明利用数值调用方法，可获得并控制流经分流开关管的电流值，实现蓄电池组多阶恒流充电和脉冲放电电流精确控制。

附图说明

图1为航天器内部能源流向示意图；

图2为空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法，为了使本发明更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。

本发明通过控制分流开关管的开通及关断来改变分流路径能源流大小，在保持负载路径和太阳电池阵路径能源流不变的情况下，实现蓄电池组多阶恒流充电和脉冲放电过程控制。

本发明的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法可用于航天器内的充电。

如图1所示，航天器内部设置有太阳电池阵1、负载2、蓄电池组3和分流开关管4，即航天器内部的能源流向包含四个路径，依次为太阳电池阵路径、负载路径、蓄电池路径和分流路径。

其中，负载2、蓄电池组3和分流开关管4各自与太阳电池阵1为串联连接，而负载2、蓄电池组3和分流开关管4中两两相互并联。

如图1所示，I_solar为太阳电池阵路径电流，I_SR为分流路径电流，I_load为负载路径电流，I_bat为蓄电池组路径电流，其中，太阳电池阵路径电流I_solar为分流路径电流I_SR、负载路径电流I_load及蓄电池组路径电流I_bat三者之和。

如图2所示，V_th为电压基准，I_th为电流基准，I_{th_charge}为多阶恒流充电电流基准，I_{th_discharge}为多阶脉冲放电电流基准，V_{thA_charge}、V_{thN_charge}等均表示为多阶恒流充电电压基准，Vref为比较器基准信号，Q_counter为计数器输出信号，strobe为选通信号(选通信号包含电压选通信号和电流选通信号)，start为初始信号，clk为计数器时钟。

如图2所示，空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路包含有电压基准选通器、电流发生器、电流基准选通器、电压调节环路和电流调节环路。

示例地，电压基准选通器通过电压调节环路与电流发生器连接，电流发生器通过电流基准选通器与电流调节环路连接。其中，电压调节环路是一种积分运算电路，电流调节环路也是一种积分运算电路。

电压基准选通器中设置有第一模拟开关，电流基准选通器中设置有第二模拟开关。

电流发生器中设置有恒流充电表、脉冲放电表、计数器和触发器。

本发明通过控制分流开关管4的开通及关断来改变分流路径电流I_SR的大小，且保持负载路径电流I_load和太阳电池阵路径电流I_solar不变。

如图2所示，本发明的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法具体如下，其步骤为：

S1、蓄电池第一阶恒流脉冲充电控制过程：

S11、通过检测蓄电池初始状态参数V_bat，来确定蓄电池第一阶恒流充电电流基准I_{th1_charge}，并将该蓄电池第一阶恒流充电电流基准I_{th1_charge}发送至电流基准选通器。

S12、初始信号start作用于电流发生器的触发器，产生恒流充电电流基准选通信号并将其输出至电流基准选通器，再从电流基准选通器中选出第一阶恒流充电电流基准I_{th1_charge}，并将该第一阶恒流充电电流基准I_{th1_charge}输出至电流调节环路。

S13、第一阶恒流充电电流基准I_{th1_charge}与分流路径电流I_SR在电流调节环路通过比例积分运算，得到开关管控制信号，从而实现蓄电池第一阶恒流充电控制过程。

S14、电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)；

S15、检测蓄电池状态参数V_bat，当蓄电池状态参数V_bat等于第一阶恒流充电截止电压基准V_th1时，表明蓄电池已经完成第一阶恒流充电控制过程，则将蓄电池状态参数V_bat、太阳电池阵路径电流I_solar和负载路径电流I_load作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第二阶恒流充电电流基准I_{th2_charge}；

S16、将初始信号start设置为无效，使所述计数器输出信号Q_counter控制触发器的输出状态；

S17、将蓄电池状态参数V_bat、负载路径电流I_load和太阳电池阵路径电流I_solar作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第一阶脉冲放电电流基准I_{th1_discharge}；

S18、第一阶恒流充电截止电压基准V_th1与蓄电池状态参数V_bat在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号Q_counter控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第一阶脉冲放电电流基准I_{th1_discharge}；

S19、第一阶脉冲放电电流基准I_{th1_discharge}与分流路径电流I_SR在电流调节环路通过积分运算，得到第二开关管控制信号，完成蓄电池第一阶脉冲放电控制。

S2、蓄电池第二阶恒流脉冲充电控制过程：

S21、计数器计数结束后，计数器输出信号Q_counter发生跳变，控制触发器产生恒流充电电流基准选通信号，并从电流基准选通器中选出所述第二阶恒流充电电流基准I_{th2_charge}；第二阶恒流充电电流基准I_{th2_charge}与分流路径电流I_SR在电流调节环路通过积分运算，得到第三开关管控制信号，完成蓄电池第二阶恒流充电控制。

S22、电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第二阶恒流充电截止电压基准V_th2；

S23、检测蓄电池状态参数V_bat，当蓄电池状态参数V_bat等于第二阶恒流充电截止电压基准V_th2时，表明蓄电池已经完成第二阶恒流充电控制过程，将蓄电池状态参数V_bat、太阳电池阵路径电流I_solar和负载路径电流I_load作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第三阶恒流充电电流基准I_{th3_charge}；

S24、计数器输出信号Q_counter控制触发器的输出状态；

S25、将蓄电池状态参数V_bat、负载路径电流I_load和太阳电池阵路径电流I_solar作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第二阶脉冲放电电流基准I_{th2_discharge}；

S26、第二阶恒流充电截止电压基准V_th2与蓄电池状态参数V_bat在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号Q_counter控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第二阶脉冲放电电流基准I_{th2_discharge}；

S27、第二阶脉冲放电电流基准I_{th2_discharge}与分流路径电流I_SR在电流调节环路通过积分运算，得到第四开关管控制信号，完成蓄电池第二阶脉冲放电控制。

S3、按照步骤S2中的第二阶恒流脉冲充电控制过程，循环进行，依次进行第三阶恒流充电、第四阶恒流充电直至第M阶的恒流充电控制过程，直到蓄电池充满为止。

当蓄电池充满后，可将初始信号start设置为有效，方便为蓄电池组下次充电选出第一阶恒流充电电流基准。

综上所述，本发明是利用数值运算方法，将蓄电池组每阶恒流充电及脉冲放电电流值转化为流经开关管电流值，存储在恒流充电表和脉冲放电表里面；通过对蓄电池组电压状态检测，利用数值调用方法，获得并控制流经分流开关管的电流值，改变流经蓄电池组的电流方向和大小，实现蓄电池组多阶恒流充电和脉冲放电电流精确控制。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路，其特征在于，其包含：

电压基准选通器，其通过电压基准选通信号选出多阶电压基准；

电流发生器，其设置有恒流充电表、脉冲放电表、计数器和触发器；所述恒流充电表通过蓄电池状态参数V_bat、太阳电池阵路径电流I_solar和负载路径电流I_load的输入得到多阶恒流充电电流基准；所述脉冲放电表通过蓄电池状态参数V_bat、负载路径电流I_load和太阳电池阵路径电流I_solar得到多阶脉冲放电电流基准；所述计数器的输出信号Q_counter控制所述触发器；

电压调节环路，其分别与所述电压基准选通器和所述电流发生器连接；所述电压调节环路将多阶电压基准与蓄电池状态参数V_bat进行积分运算，再经与Vref信号比较后，触发所述计数器开始计数；

电流基准选通器，其与所述电流发生器连接；其通过电流基准选通信号选出多阶电流基准；

电流调节环路，其与所述电流基准选通器连接；所述电流调节环路将分流路径电流I_SR与多阶电流基准进行积分运算后，得到分流开关管控制信号；所述多阶电压基准为多阶恒流充电截止电压基准，所述多阶电流基准为多阶恒流充电电流基准或多阶脉冲放电电流基准；所述电压基准选通信号为充电截止电压基准选通信号，所述电流基准选通信号为恒流充电电流或脉冲放电电流基准选通信号；

当初始信号start设置为有效时，其作用于所述触发器产生电流基准选通信号；

当初始信号设置为无效时，其使触发器输出状态受计数器的输出信号Qcounter控制；计数器开始计数时，所述计数器的输出信号Q_counter控制所述触发器产生脉冲放电电流基准选通信号；计数器计数结束，所述计数器的输出信号Q_counter发生跳变，控制所述触发器产生恒流充电电流基准选通信号；

所述太阳电池阵路径电流(I_solar)为所述分流路径电流(I_SR)、所述负载路径电流(I_load)及蓄电池组路径电流(I_bat)三者之和；

所述分流路径电流(I_SR)的大小通过分流开关管(4)的开通及关断进行控制；所述负载路径电流(I_load)和所述太阳电池阵路径电流(I_solar)保持不变。

2.如权利要求1所述的多阶恒流脉冲充电控制电路，其特征在于，所述电压基准选通器中设置有第一模拟开关，所述电流基准选通器中设置有第二模拟开关。

3.一种采用如权利要求1-2任意一项所述的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制电路的空间蓄电池多阶恒流脉冲充电控制方法，其特征在于，该方法的步骤为：

S1：第一阶恒流脉冲充电脉冲控制过程，其包含第一阶恒流充电控制和第一阶脉冲放电控制过程：

所述第一阶恒流充电控制过程包含：

S11：检测蓄电池初始状态参数；

S12：选出第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})；

S13：将选出的所述第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})与分流路径电流(I_SR)经过积分运算后得到第一分流开关管控制信号；

S14：选出第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)；

S15：检测蓄电池状态参数(V_bat)，并确定第二阶恒流充电电流基准(I_{th2_charge})；

所述第一阶脉冲放电控制过程包含：

S16：设置初始控制信号无效，计数器输出信号(Q_counter)控制触发器的输出状态；

S17：确定第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})；

S18：将第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)与蓄电池状态参数(V_bat)经过积分运算后，计数器开始计数；计数器输出信号(Q_counter)控制触发器，并选出第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})；

S19：将第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})与分流路径电流(I_SR)经过积分运算得到第二分流开关管控制信号；

S2：第二阶恒流脉冲充电控制过程，其包含第二阶恒流充电控制过程和第二阶脉冲放电控制过程；

所述第二阶恒流充电控制过程包含：

S21：计数器计数结束后，计数器输出信号(Q_counter)发生跳变并控制触发器，将选出的第二阶恒流充电电流基准(I_{th2_charge})与分流路径电流(I_SR)经过积分运算后得到第三分流开关管控制信号；

S22：选出第二阶恒流充电截止电压基准(V_th2)；

S23：检测蓄电池状态参数(V_bat)，并确定第三阶恒流充电电流基准(I_{th3_charge})；

所述第二阶脉冲放电控制过程包含：

S24：计数器输出信号(Q_counter)控制触发器的输出状态；

S25：确定第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})；

S26：将第二阶恒流充电截止电压基准(V_th2)与蓄电池状态参数(V_bat)经过积分运算后，计数器开始计数；计数器输出信号(Q_counter)控制触发器，并选出第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})；

S27：将第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})与分流路径电流(I_SR)经过积分运算得到第四分流开关管控制信号；

S3：重复所述步骤S2，直至完成该多阶恒流脉冲充电过程，使蓄电池充满。

4.如权利要求3所述的多阶恒流脉冲充电控制方法，其特征在于，

在所述步骤S11中：通过检测蓄电池初始状态参数(V_bat)，确定蓄电池第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})，并将该蓄电池第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})发送至电流基准选通器；

在所述步骤S12中：电流发生器的触发器通过初始信号(start)的作用，产生恒流充电电流基准选通信号并将其输出至电流基准选通器，再从所述电流基准选通器中选出第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})，并将该第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})输出至电流调节环路；

在所述步骤S13中，第一阶恒流充电电流基准(I_{th1_charge})与分流路径电流(I_SR)在所述电流调节环路通过积分运算，得到所述第一分流开关管控制信号，完成蓄电池第一阶恒流充电控制过程；

在所述步骤S14中，电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)；

在所述步骤S15中，检测蓄电池状态参数(V_bat)，当蓄电池状态参数(V_bat)等于第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)时，将蓄电池状态参数(V_bat)、太阳电池阵路径电流(I_solar)和负载路径电流(I_load)作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第二阶恒流充电电流基准(I_{th2_charge})；

在所述步骤S16中，将初始信号(start)设置为无效，使所述计数器输出信号(Q_counter)控制触发器的输出状态；

在所述步骤S17中，将蓄电池状态参数(V_bat)、负载路径电流(I_load)和太阳电池阵路径电流(I_solar)作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})；

在所述步骤S18中，所述第一阶恒流充电截止电压基准(V_th1)与蓄电池状态参数(V_bat)在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号(Q_counter)控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})；

在所述步骤S19中，第一阶脉冲放电电流基准(I_{th1_discharge})与分流路径电流(I_SR)在电流调节环路通过积分运算，得到第二分流开关管控制信号，完成蓄电池第一阶脉冲放电控制。

5.如权利要求4所述的多阶恒流脉冲充电控制方法，其特征在于，

在所述步骤S21中，计数器计数结束后，计数器输出信号(Q_counter)发生跳变，控制触发器产生恒流充电电流基准选通信号，并从电流基准选通器中选出所述第二阶恒流充电电流基准(I_{th2_charge})；第二阶恒流充电电流基准(I_{th2_charge})与分流路径电流(I_SR)在电流调节环路通过积分运算，得到第三分流开关管控制信号，完成蓄电池第二阶恒流充电控制；

在所述步骤S22中，电压基准选通信号从电压基准选通器中选出第二阶恒流充电截止电压基准(V_th2)；

在所述步骤S23中，检测蓄电池状态参数(V_bat)，当蓄电池状态参数(V_bat)等于第二阶恒流充电截止电压基准(V_th2)时，将蓄电池状态参数(V_bat)、太阳电池阵路径电流(I_solar)和负载路径电流(I_load)作为电流发生器中的恒流充电表的输入参数，得到所述第三阶恒流充电电流基准(I_{th3_charge})；

在所述步骤S24中，计数器输出信号(Q_counter)控制触发器的输出状态；

在所述步骤S25中，将蓄电池状态参数(V_bat)、负载路径电流(I_load)和太阳电池阵路径电流(I_solar)作为电流发生器中的脉冲放电表的输入参数，得到所述第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})；

在所述步骤S26中，所述第二阶恒流充电截止电压基准(V_th2)与蓄电池状态参数(V_bat)在电压调节环路通过积分运算再与Vref信号比较后，触发计数器开始计数；计数器输出信号(Q_counter)控制触发器产生脉冲放电电流基准选通信号，从电流基准选通器中选出第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})；

在所述步骤S27中，第二阶脉冲放电电流基准(I_{th2_discharge})与分流路径电流(I_SR)在电流调节环路通过积分运算，得到第四分流开关管控制信号，完成蓄电池第二阶脉冲放电控制。

Images