CN107689648B - 移动x射线装置以及操作移动x射线装置的方法 - Google Patents

移动x射线装置以及操作移动x射线装置的方法 Download PDF

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Abstract

提供了一种被配置为在X射线发射期间控制用于保护锂离子电池的保护电路的操作的移动X射线装置以及操作移动X射线装置的方法。

Description

移动X射线装置以及操作移动X射线装置的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求在韩国知识产权局于2016年8月3日提交的韩国专利申请10-2016-0099135号以及于2016年12月28日提交的韩国专利申请10-2016-0181362号的优先权,在此通过引用将该申请的公开内容全部并入。
技术领域
本公开涉及包括锂离子电池的移动X射线装置以及操作移动X射线装置的方法。
背景技术
X射线是具有0.01至100埃
Figure BDA0001354494560000011
的波长的电磁波,并且由于其能够穿透对象而被广泛使用在用于对生物体的内部进行成像的医疗装置中或者用于工业用途的非破坏性测试器材中。
使用X射线的X射线装置可以通过将从X射线源发射的X射线传送通过对象,并且经由X射线检测器来检测所传送的X射线的强度的差,来获得对象的X射线图像。X射线图像可以用于检查对象的内部结构并诊断对象的疾病。X射线装置通过使用X射线的穿透力依赖于对象的密度和构成对象的原子的原子数而变化的原理,来促进观察对象的内部结构。随着X射线的波长减小,X射线的穿透力增加,并且屏幕上的图像变得更亮。
发明内容
提供了包括锂离子电池的移动X射线装置以及操作移动X射线装置的方法。
附加方面将在下面的描述中部分地阐述,并且将部分地从描述中显而易见,或者可以通过实践所提出的实施例来获悉。
根据实施例的一方面,移动X射线装置包括:X射线辐射器;控制器,被配置为控制X射线辐射器;以及电源,包括被配置为向X射线辐射器和控制器提供操作电力的锂离子电池,以及被配置为控制用于保护锂离子电池的保护电路的操作的电池管理系统(BMS)。
BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间改变用于对防范过电流的保护电路进行操作的参考值。
BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间改变用于对防范过放电的保护电路进行操作的参考值。
BMS还被配置为基于X射线发射准备信号,增加用于操作保护电路的过电流参考值,以及减小用于操作保护电路的过放电参考值。
BMS还被配置为根据X射线发射完成信号,分别将改变的过电流参考值和改变的过放电参考值改变回与之前相同过电流参考值和过放电参考值。
BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间防止保护电路对过电流和过放电中的至少一个进行防范。
BMS还被配置为控制对锂离子电池中的过放电、过电流、过热和单元之间不平衡中的至少一个进行防范的保护电路的操作,以及在X射线发射期间特殊地控制对锂离子电池中的过放电、过电流、过热和单元之间不平衡中的至少一个进行防范的保护电路的操作。
移动X射线装置还可以包括被配置为对锂离子电池充电的充电器,并且充电器还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间控制锂离子电池的充电。
充电器还被配置为基于X射线发射准备信号来停止锂离子电池的充电。
充电器还被配置为基于X射线发射完成信号来恢复锂离子电池的充电。
移动X射线装置还可以包括用于检测具有相对低强度的电流的第一电流传感器和用于检测具有相对高强度的电流的第二电流传感器,并且BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间,通过使用第二电流传感器来检测由X射线发射所引起的过电流。
BMS还被配置为基于X射线发射准备信号来激活第二电流传感器并且停用第一电流传感器。
BMS还被配置为基于X射线发射完成信号来激活第一电流传感器并且停用第二电流传感器。
BMS和控制器可以分别包括通信接口,并且经由通信接口彼此通信。
根据实施例的另一方面,一种操作包括锂离子电池的移动X射线装置的方法包括:从用户接收X射线发射命令;以及在X射线发射期间控制用于保护锂离子电池的保护电路的操作。
附图说明
从以下结合附图的实施例的描述中,这些和/或其他方面将变得显而易见并且更加容易理解,附图中:
图1是根据实施例的被实现为移动X射线装置的X射线装置的外视图和框图;
图2是包括在图1的X射线装置中的X射线检测器的外视图;
图3是根据实施例的X射线装置的框图;
图4是根据实施例的由电池管理系统(BMS)执行的在X射线发射期间控制防范过电流的保护电路的操作的方法的流程图;
图5是根据实施例的由BMS执行的在X射线发射期间控制防范过放电的保护电路的操作的方法的流程图;
图6是根据实施例的X射线装置的框图;
图7是根据实施例的由充电器执行的在X射线发射期间控制充电操作的方法的流程图;
图8图示了根据实施例的X射线装置;
图9是根据实施例的由X射线装置执行的经由电流传感器检测在锂离子电池中流动的电流的方法的流程图;
图10是根据实施例的由BMS执行的在X射线发射期间控制第一电流传感器和第二电流传感器的方法的流程图;以及
图11是根据实施例的操作X射线装置的方法的流程图。
具体实施方式
本说明书描述本公开的原理并且阐述其实施例,以阐明本公开的范围并且允许本领域普通技术人员来实现实施例。本实施例可以具有不同形式,并且不应被解释为限于在此阐述的描述。
相同的参考标号始终指代相同的元件。本说明书没有描述实施例中的所有组件,并且下面将省略本领域的常识或者实施例的相同描述。在此使用的术语“部件”或“部分”可以使用硬件或软件来实现,并且根据实施例,多个“部件”或“部分”可以形成为单个单元或元件,或者一个“部件”或“部分”可以包括多个单元或元件。如在此所使用的,术语“和/或”包括一个或多个相关所列项中的任一和所有组合。当在元素列表之前时,诸如“至少一个”的表述修饰整个元素列表,而不修饰列表的各个元素。在下文中,将参照附图详细描述本公开的操作原理和实施例。
在本说明书中,图像可以包括通过磁共振成像(MRI)装置、计算机断层扫描(CT)装置、超声成像装置、X射线装置或另外的医学成像装置获得的医学图像。
此外,在本说明书中,“对象”可以是要成像的目标,并且包括人、动物或者人或动物的一部分。例如,对象可以包括身体部分(器官,等)或者体模。
图1是根据实施例的被实现为移动X射线装置的X射线装置100的外视图和框图。
参考图1,根据本实施例的X射线装置100包括用于生成和发射X射线的X射线辐射器110,用于从用户接收命令的输入设备151,用于向用户提供信息的显示器152,用于根据接收到的命令来控制X射线装置100的控制器120,以及用于与外部设备进行通信的通信单元140。
X射线辐射器110可以包括用于生成X射线的X射线源以及用于调整用X射线源生成的X射线照射的区域的准直器。
当X射线装置100实现为移动X射线装置时,连接到X射线辐射器110的主体101是可自由移动的,并且将X射线辐射器110和主体101彼此连接的臂103是可旋转的并且可线性移动。因此,X射线辐射器110可以在三维(3D)空间中自由移动。
输入设备151可以接收用于控制成像协议、成像条件、成像定时以及X射线辐射器110的定位的命令。输入设备151可以包括键盘、鼠标、触摸屏、语音识别器等等。
显示器152可以显示用于引导用户输入的屏幕、用于显示X射线图像的屏幕、用于显示X射线装置100的状态的屏幕等。
控制器120可以根据用户输入的控制命令来控制X射线辐射器110的成像条件和成像定时,并且基于从X射线检测器200接收到的图像数据来生成医学图像。此外,控制器120可以根据成像协议和对象P的位置来控制X射线辐射器110的位置或取向。
控制器120可以包括被配置为存储用于执行X射线装置100的以上操作以及下面将描述的其操作的程序的存储器,以及被配置为执行所存储的程序的处理器。控制器120可以包括单个处理器或多个处理器。当控制器120包括多个处理器时,多个处理器可以集成到单个芯片上或者彼此物理上分离。
保持器105可以形成在主体101上以容纳X射线检测器200。此外,充电端子布置在保持器105中,以对X射线检测器200充电。换句话说,保持器105不仅可以用于容纳X射线检测器200,而且还可以用于对X射线检测器200充电。
输入设备151、显示器152、控制器120和通信单元140可以提供在主体101上。可以将通过X射线检测器200获取的图像数据传送到主体101以用于图像处理,然后可以将所得图像显示在显示器152上或者经由通信单元140传送到外部设备。
此外,控制器120和通信单元140可以与主体101分离,或者只有控制器120和通信单元140的一些组件可以提供在主体101上。
X射线装置100可以连接到外部设备,诸如外部服务器31、医疗装置32和便携式终端33(例如,智能电话、平板PC、或者可穿戴设备),以经由通信单元140传送或接收数据。
通信单元140可以包括使得能够与外部设备进行通信的至少一个组件。例如,通信单元140可以包括局域通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
此外,通信单元140可以从外部设备接收控制信号,并且将接收到的控制信号传送到控制器120,使得控制器120可以根据接收到的控制信号来控制X射线装置100。
替选地,通过经由通信单元140将控制信号传送到外部设备,控制器120可以根据所传送的控制信号来控制外部设备。例如,外部设备可以根据经由通信单元140从控制器120接收到的控制信号来处理数据。
此外,通信单元140还可以包括使得能够在X射线装置100的组件之间进行通信的内部通信模块。用于控制X射线装置100的程序可以安装在外部设备上,并且可以包括用于执行控制器120的一些或所有操作的指令。
程序可以预先安装在便携式终端33上,或者便携式终端33的用户可以从提供用于安装的应用的服务器下载程序。用于提供应用的服务器可以包括具有记录在其上的程序的记录介质。
图2是X射线检测器200的外视图。
如上所述,在移动X射线装置100中使用的X射线检测器200可以实现为便携式X射线检测器。在这种情况下,X射线检测器200可以配备有用于提供电力的电池以无线地操作,或者如图2所示,可以通过经由电缆C将充电端口201连接到分离的电源来操作。
壳体203保持X射线检测器200的外观,并且在其中具有用于检测X射线并将X射线转换成图像数据的多个检测元件,用于暂时或永久地存储图像数据的存储器,用于从移动X射线装置100接收控制信号或将图像数据传送到X射线装置100的通信模块,以及电池。此外,可以将X射线检测器200的图像校正信息和固有识别(ID)信息存储在存储器中,并且可以在与移动X射线装置100通信期间将所存储的ID信息与图像数据一起传送。
图3是根据实施例的X射线装置100的框图。
参考图3,根据本实施例的X射线装置100可以包括X射线辐射器310、控制器320以及电源330。图3的X射线装置100可以实现为如图1所示的移动X射线装置,并且图3仅图示了与本实施例有关的组件。因此,本领域普通技术人员将理解,X射线装置100还可以包括除了图3所示的组件以外的公共组件。例如,X射线装置100还可以包括高电压发生器(未示出)。
关于图1中的X射线辐射器110的描述可以应用于关于X射线辐射器310的描述,因此不重复。此外,关于图1中的控制器120的描述可以应用于关于控制器320的描述,因此不重复。
电源330可以包括锂离子电池334和电池管理系统(BMS)332。
锂离子电池334是一种二次电池,并且由三个组件组成:阳极、阴极和电解质。例如,可以将锂钴氧化物(LiCoO2)或磷酸铁锂(LiFePO4)用于阳极,并且可以将石墨用于阴极。锂离子电池334可以包括彼此连接的多个电池单元的组合。例如,锂离子电池334可以包括总共三百五十二(352)个单元,即88个单元的串联连接和4个单元的并联连接。
此外,锂离子电池334可以由于其比常规铅酸电池更小的尺寸和更轻的重量而适合用于移动X射线装置中。例如,由于包括锂离子电池334和外围电路的电源330的总重量可以是33.2kg,所以总重量可以小于35kg,这是在飞机上携带的最大允许毛重。因此,电源330可以作为单个组件通过航空运输。
电源330可以经由锂离子电池334向X射线辐射器310和控制器320提供操作电力。此外,电源330可以向需要操作电力的X射线装置100的组件提供操作电力。例如,电源330可以经由锂离子电池334向X射线装置100的输入设备151、显示器152和通信单元140提供操作电力。
BMS 332可以检测锂离子电池334的状态,诸如其电压和温度。根据实施例,BMS332可以包括被设计为监测锂离子电池334的电压和电池单元的温度的电池堆监测器电路。BMS 332可以基于锂离子电池334的状态来控制和管理电源330。此外,BMS 332可以基于锂离子电池334的状态来操作用于保护锂离子电池334的保护电路。换句话说,BMS 332可以基于锂离子电池334的状态来操作保护电路以保护锂离子电池334免于危险状况。详细地说,基于锂离子电池334的状态,BMS 332可以操作保护电路以使锂离子电池334防范过放电、过电流、过热和在电池单元之间不平衡中的至少一个。
当锂离子电池334处于锂离子电池334的电压低于参考电压的过放电状态时,BMS332可以操作保护电路。例如,如果锂离子电池334的电压下降到小于或等于275V,则BMS332可以操作作为保护电路的关断电路以使其自己关闭。此外,当锂离子电池334处于锂离子电池334的电流高于参考值的过电流状态时,BMS 332可以操作保护电路。例如,如果锂离子电池334的电流大于或等于40A,则BMS 332可以操作作为保护电路的关断电路以使其自己关闭。当锂离子电池334处于锂离子电池334的温度高于参考值的过热状态时,BMS 332也可以操作保护电路。例如,如果锂离子电池334的温度大于或等于70℃,则BMS 332可以操作关断电路以使其自己关闭。此外,当锂离子电池334在电池单元之间不平衡时,BMS 332可以操作保护电路。例如,如果锂离子电池334中的单元之间的电压差保持大于或等于0.5V达十(10)秒或更多,则BMS 332可以操作关断电路以使其自己关闭。例如,如果锂离子电池334中的单元的电压之中的最大电压与最小电压之间的电压差保持大于或等于0.5V达十(10)秒或更多,则BMS 332可以操作关断电路以使其自己关闭。
根据另一实施例,如果基于锂离子电池334的状态发生过放电、过电流、过热和电池单元之间不平衡中的至少一个,则在操作保护电路之前,BMS 332可以通过使用用于控制充电路径和/或放电路径的充电控制器和/或放电控制器来切断充电路径和/或放电路径。充电控制器可以包括充电FET,并且放电控制器可以包括放电FET。
BMS 332可以在X射线辐射器310的X射线发射期间控制保护电路的操作。当X射线辐射器310发射X射线时,锂离子电池334可能由于瞬间过电流而变为瞬时过放电、进入过电流状态、过热、或者在单元之间变为不平衡,这可能导致BMS 332使保护电路不必要地操作。在这种情况下,通过操作保护电路,可能不发生X射线发射。因此,为了防止保护电路的不必要的操作,BMS 332可以在发射X射线期间特殊地控制保护电路的操作。
根据实施例,当发射X射线时,BMS 332可以改变锂离子电池334的过电流参考值和/或过放电参考值,其用于操作保护电路。换句话说,当发射X射线时,与现有的电流参考值相比,BMS 332可以增加用于由于发生过电流而操作保护电路的电流参考值,并且与现有的电压参考值相比,可以减小用于由于发生过放电而操作保护电路的电压参考值。此外,BMS 332可以基于X射线发射准备信号来改变过电流参考值和/或过放电参考值。详细地说,BMS 332可以从控制器320接收指示X射线辐射器310开始X射线发射的信号,并且基于接收到的信号来改变过电流参考值和/或过放电参考值。随后,BMS 332可以基于X射线发射完成信号来将改变的过电流参考值和/或改变的过放电参考值改变回与之前相同的过电流和/或过放电参考值。详细地说,BMS 332可以从控制器320接收指示X射线辐射器310已经完成X射线发射的信号,并且基于接收到的信号分别将改变的过电流参考值和/或改变的过放电参考值改变回与之前相同的过电流和/或过放电参考值。类似地,当发生X射线发射时,BMS332可以改变锂离子电池334的过热参考值和/或单元不平衡参考值,其用于操作保护电路。
根据另一实施例,当发射X射线时,BMS 332可以防止保护电路对防范过放电和/或过电流进行操作。详细地说,BMS 332可以从控制器320接收指示X射线辐射器310开始X射线发射的信号,并且基于接收到的信号防止保护电路对防范过放电和/或过电流进行操作。随后,BMS 332可以从控制器320接收指示X射线发射完成的信号,并且基于接收到的信号允许保护电路操作以防范过放电和/或过电流。类似地,当发生X射线发射时,BMS 332可以防止保护电路对防范过热和/或单元之间不平衡进行操作。
电源330和控制器320可以各自包括使得能够在其间进行通信的通信接口。例如,电源330和控制器320可以根据控制器区域网络(CAN)协议经由它们的通信接口彼此通信。此外,根据另一实施例,可以通过使用诸如低电压差分信号(LVDS)之类的高速数字接口、诸如通用异步接收发送器(UART)之类的异步串行通信协议、诸如错误同步串行通信协议之类的低延迟网络协议、或者对于本领域普通技术人员显而易见的其他各种通信方法来执行电源330与控制器320之间的通信。
此外,电源330和控制器320可以各自由不同的模块构成。
图4是根据实施例的由BMS 332执行的在X射线发射期间控制防范过电流的保护电路的操作的方法的流程图。
参考图4,控制器320可以获取X射线发射准备信号(S401)。根据实施例,控制器320可以经由输入设备151获取X射线发射准备信号。例如,如果输入设备151形成为两步推式手动开关,则用户可以将作为输入设备151的两步推式手动开关上的按钮按下至指示X射线发射命令的第一步,并且控制器320可以经由将输入设备151上的按钮按下至第一步来接收X射线发射准备信号。
控制器320可以将基于接收到的X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到BMS332(S403)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将基于X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到BMS 332。换句话说,控制器320可以将控制信号传送到BMS 332作为指示X射线发射准备的信号。根据另一实施例,BMS 332可以直接接收在输入设备151中生成的X射线发射准备信号作为控制信号。在这种情况下,可以将X射线发射准备信号传送到BMS332而不经过控制器320。
BMS 332可以基于接收到的控制信号来改变过电流参考值(S405)。根据实施例,与现有的电流参考值相比,BMS 332可以增加用于由于发生过电流而操作保护电路的电流参考值。例如,BMS 332可以将电流参考值从40A改变到300A或者更大。
控制器320可以控制X射线辐射器310发射X射线(S407)。根据实施例,如果用户完全按下已经按下到第一步的输入设备151上的按钮(到第二步),则控制器320然后可以接收X射线发射信号并且控制X射线辐射器310发射X射线。当发射X射线时,锂离子电池334中可能发生过电流,但是BMS 332可以基于在操作S405中改变的过电流参考值而不操作保护电路。因此,由于BMS 332可以防止保护电路的不必要的操作,所以电流可以通过高电压发生器从锂离子电池334流动到X射线辐射器310,使得由X射线辐射器310生成的X射线将被朝着对象发射。
控制器320可以获取X射线发射完成信号(S409)。根据实施例,控制器320可以从X射线装置100的高电压发生器或X射线检测器200获取X射线发射完成信号。此外,根据另一实施例,如果用户没有按下输入设备151上的按钮达特定时间量,或者一旦用户释放输入设备151上的按钮,则控制器320可以接收指示X射线发射完成的信号。
控制器320可以将基于接收到的X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到BMS332(S411)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将基于X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到BMS 332。
BMS 332可以基于接收到的控制信号,分别将改变的过电流参考值改变回与之前相同的过电流参考值(S413)。换句话说,为了仅在X射线发射期间特殊地操作保护电路,如果X射线发射完成,则BMS 332可以将过电流参考值设置为与之前相同的值。因此,通过以这种方式改变过电流参考值,在X射线发射期间,即使当过电流在锂离子电池334中流动时,BMS 332也可以防止保护电路操作,这是因为电流值降到低于过电流参考值。因此,可以由X射线辐射器310发射X射线。
根据另一实施例,在没有接收到在操作S411中传送的控制信号的情况下,BMS 332可以在经过预设时间(例如,10秒)之后将改变的过电流参考值改变回与之前相同的过电流参考值。
根据另一实施例,BMS 332可以防止保护电路对防范过电流进行操作,而不在操作S405中改变过电流参考值。在这种情况下,即使当在操作S407中发射X射线时,也不关闭BMS332。此后,当在操作S411中接收到基于X射线发射完成信号所生成的控制信号时,BMS 332可以在操作S413中控制用于防止过电流的保护电路再次操作。
图5是根据实施例的由BMS 332执行的在X射线发射期间控制防范过放电(过电压)的保护电路的操作的方法的流程图。
参考图5,控制器320可以获取X射线发射准备信号(S501)。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到BMS332(S503)。
BMS 332可以基于接收到的控制信号来改变过放电参考值(S505)。根据实施例,与现有的电压参考值相比,BMS 332可以减小用于由于发生过放电而操作保护电路的电压参考值。例如,BMS 332可以将电压参考值从275V改变到200V或者更小。
控制器320可以控制X射线辐射器310发射X射线(S507)。当发射X射线时,锂离子电池334中可能发生过放电,但是BMS 332可以基于在操作S505中改变的过放电参考值而不操作保护电路。因此,BMS 332可以防止保护电路的不必要的操作。
控制器320可以获取X射线发射完成信号(S509)。根据实施例,控制器320可以从高电压发生器或X射线检测器200接收X射线发射完成信号。根据另一实施例,BMS 332可以直接接收在输入设备151中生成的X射线发射完成信号作为控制信号。在这种情况下,可以将X射线发射准备信号传送到BMS 332而不经过控制器320。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到BMS332(S511)。
BMS 332可以基于接收到的控制信号,将改变的过放电参考值改变回与之前相同的过放电参考值(S513)。换句话说,为了仅在X射线发射期间特殊地操作保护电路,如果X射线发射完成,则BMS 332可以将过放电参考值设置为与之前相同的值。
根据另一实施例,在没有接收到在操作S511中传送的控制信号的情况下,BMS 332可以在经过预设时间(例如,10秒)之后将改变的过放电参考值改变回与之前相同的过放电参考值。
根据另一实施例,BMS 332可以防止保护电路对防范过放电(过电压)进行操作,而不在操作S505中改变过放电参考值。因此,即使当在操作S507中发射X射线时,也不关闭BMS332。此后,当在操作S511中接收到基于X射线发射完成信号所生成的控制信号时,BMS 332可以在操作S513中控制用于防止过放电(过电压)的保护电路再次操作。
虽然已经描述了BMS 332控制保护电路防范过电流和过放电的操作,但是BMS 332也可以以与参考图4和图5所描述的相同的方式来控制保护电路防范过热和/或单元之间不平衡的操作。
根据另一实施例,在从控制器320接收到基于X射线发射准备信号所生成的控制信号之后,BMS 332可以基于接收到的控制信号来防止保护电路操作。换句话说,在X射线发射期间,即使当从传感器接收到过电流、过放电、过电流、过热和电池之间不平衡中的至少一个时,BMS 332也不生成使得保护电路操作的信号。
图6是根据实施例的X射线装置100的框图。
与图3的X射线装置100不同,图6的X射线装置100还可以包括充电器510。
充电器510可以对电源330充电。详细地说,充电器510可以提供充电电力以对电源330的锂离子电池334充电。在这种情况下,充电电力可以是由充电器510生成的电力。根据实施例,充电器510可以与外部电源组合以从外部电源接收电力。然后,充电器510可以根据用户输入或者在X射线装置100内执行的算术运算来控制接收到的电力,以向锂离子电池334提供充电电力。
充电器510可以在X射线辐射器310的X射线发射期间控制充电操作。当X射线辐射器310发射X射线时,充电器510可以停止充电操作。当在充电器510连接到电源330以执行充电操作的同时发射X射线时,充电器410可能被瞬间过载损坏。因此,为了防止由于瞬间过载而损坏充电器510,当X射线辐射器310发射X射线时,充电器510可以特殊地停止充电操作。当X射线发射完成时,充电器510可以恢复充电操作。
电源330、充电器510和控制器320可以各自包括使得能够在其间进行通信的通信接口。例如,电源330、充电器510和控制器320可以根据CAN协议经由它们的通信接口彼此通信。此外,根据另一实施例,可以通过使用诸如LVDS之类的高速数字接口、诸如UART之类的异步串行通信协议、诸如错误同步串行通信协议之类的低延迟网络协议、或者对于本领域普通技术人员显而易见的其他各种通信方法来在电源330、充电器510和控制器320之中执行通信。
此外,电源330、充电器510和控制器320可以各自由不同的模块构成。因此,由于控制器320不需要直接监测高电压,所以在控制器320内不需要高电压电路。这可以因此降低与高电压电路相关联的风险,从而有效地提高稳定性。
详细地说,在使用常规铅酸电池的移动X射线装置中,控制器可能包括用于监测高电压状态的电路,并且可能被高电压损坏。另一方面,在根据本实施例的X射线装置100中,电源330的BMS可以监测高电压状态并且将高电压状态传送到控制器320。该配置可以降低损坏控制器320的风险。
此外,当电源330、充电器510和控制器320各自由不同的模块构成时,它们可以用于不同的移动X射线装置,并且因此共享公共平台。此外,通过对分别由不同的模块构成的电源330、充电器510和控制器320中的每一个应用屏蔽壳体,可以抑制在其间可能发生的电磁干扰(EMI)/电磁兼容性(EMC)噪声。
图7是根据实施例的由充电器510执行的在X射线发射期间控制充电操作的方法的流程图。
参考图7,控制器320可以获取X射线发射准备信号(S601)。根据实施例,控制器320可以经由输入设备151获取X射线发射准备信号。例如,如果输入设备151实现为手动开关,则用户可以部分地按下指示X射线发射命令的输入设备151上的按钮,并且控制器320可以经由输入设备151上的部分按下的按钮来获取X射线发射准备信号。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到充电器510(S603)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将基于X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到充电器510。
根据另一实施例,充电器510可以直接接收在输入设备151中生成的X射线发射准备信号作为控制信号。在这种情况下,可以将X射线发射准备信号传送到充电器510,而不经过控制器320。
充电器510可以基于接收到的控制信号来停止对电源330充电(S605)。
控制器320可以控制X射线辐射器310发射X射线(S607)。根据实施例,如果用户完全按下输入设备151上的已部分按下的按钮,则控制器320然后可以控制X射线辐射器310发射X射线。当发射X射线并且充电器510停止充电时,充电器510可以不被瞬间过载损坏。
控制器320可以获取X射线发射完成信号(S609)。根据实施例,控制器320可以从X射线装置100的高电压发生器或X射线检测器200获取X射线发射完成信号。此外,根据另一实施例,如果用户没有按下输入设备151上的按钮达特定时间量,则控制器320可以获取指示X射线发射完成的信号。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到充电器510(S611)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将控制信号传送到充电器510,并且充电器510可以接收控制信号。
充电器510可以基于接收到的控制信号来恢复所停止的充电(S613)。换句话说,充电器510可以仅在发射X射线时特殊地停止充电。
根据另一实施例,在没有接收到在操作S611中传送的控制信号的情况下,充电器510可以在经过预设时间(例如,10秒)之后恢复充电。
图8图示了根据实施例的X射线装置100。
参考图8,电源330可以包括锂离子电池334、BMS 332、放电FET 760、充电FET 770、关断电路710、第一电流传感器730、第二电流传感器740、直流(DC)到DC(DC-DC)转换器720以及熔丝780。此外,X射线装置100可以包括第三电流传感器750。
第一和第二电流传感器730和740可以包括霍尔传感器,并且作为保护电路的关断电路710可以包括诸如FET之类的开关电路。
BMS 332可以通过使用作为充电控制器的充电FET 770和作为放电控制器的放电FET 760来控制充电路径和放电路径。换句话说,BMS 332可以通过控制充电FET 770和放电FET 760的导通/截止状态来控制充电路径和放电路径。
BMS 332还可以经由通信接口与控制器320进行通信,以监测电源330的状态。
放电FET 760可以包括并联连接的多个FET。由于在X射线辐射器310的X射线发射期间,过电流可能在电源330中流动,所以放电FET 760中的具有特定容量的FET可以并联连接。例如,如果在X射线辐射器310的X射线发射期间,大于或等于300A的过电流在电源330内流动,则放电FET 760可以由具有100A容量的四(4)个并联连接的FET构成,以用于防范过电流。
根据实施例,放电FET 760和充电FET 770可以各自由N沟道FET构成。
当锂离子电池334被放电或充电时,放电FET 760和充电FET 770可以控制放电或充电电流的路径。根据实施例,当锂离子电池334被放电时,可以关闭充电FET 770,并且可以通过处于导通状态的放电FET 760形成放电电流回路。根据另一实施例,当锂离子电池334被充电时,可以关闭放电FET760,并且可以通过放电FET 760的体二极管和处于导通状态的充电FET 770形成充电电流回路。此外,锂离子电池334可以经由放电FET 760和充电FET770被同时放电和充电。
根据另一实施例,BMS 332可以通过依次控制放电FET 760和充电FET770来依次执行放电和充电。
BMS 332可以通过使用不同的电流传感器(即,第一和第二电流传感器730和740)来检测锂离子电池334的电流。详细地说,BMS 332可以通过使用第一电流传感器730来检测在锂离子电池334中流动的电流。第一电流传感器730可以是用于检测具有相对低强度的电流的小容量传感器。换句话说,第一电流传感器730可以是用于检测具有小于或等于参考水平的强度的电流的传感器。例如,第一电流传感器730可以检测小于或等于50A的电流。此外,当过电流在锂离子电池334中流动时,BMS 332可以通过使用第二电流传感器740来检测在锂离子电池334中流动的过电流,因为难以经由第一电流传感器730精确地检测过电流。第二电流传感器740可以是用于检测具有相对高强度的电流的大容量传感器。换句话说,第二电流传感器740可以是用于检测具有大于或等于参考水平的强度的电流的传感器。例如,第二电流传感器740可以检测大于或等于300A的电流。因此,第一和第二电流传感器730和740可以被配置为检测不同水平的电流。例如,第二电流传感器740可以比第一电流传感器730检测更高水平的电流。
根据实施例,BMS 332可以通过激活第一电流传感器730同时停用第二电流传感器740,来经由第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流。然后,当X射线辐射器310发射X射线时,BMS 332可以通过激活第二电流传感器740同时停用第一电流传感器730,来经由第二电流传感器740检测在X射线发射期间发生的过电流。随后,当X射线发射完成时,BMS332可以通过激活第一电流传感器730同时停用第二电流传感器740,来经由第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流。
根据另一实施例,当X射线辐射器310发射X射线时,BMS 332可以通过激活第二电流传感器740来检测过电流。BMS 332也可以激活第一电流传感器730,但是忽略从第一电流传感器730接收到的信号。在X射线发射完成之后,可以停用第二电流传感器740。
根据另一实施例,无论是否发生X射线发射,第一和第二电流传感器730和740都保持处于开启状态。在这种情况下,BMS 332可以根据是否发生X射线发射来选择性地使用从第一和第二电流传感器730和740接收到的信号。例如,在接收到与X射线发射准备相关的信号之前和在接收到与X射线发射完成相关的信号之后,BMS 332可以基于从第一电流传感器730接收到的信号来控制电源330。此外,在接收到与X射线发射准备相关的信号之后,并且在接收到与X射线发射完成相关的信号之前,BMS 332可以基于从第二电流传感器740接收到的信号来控制电源330。
BMS 332可以基于使用不同的电流传感器(即,第一和第二电流传感器730和740)检测到的电流量来检查锂离子电池334的剩余量。详细地说,BMS332可以使用基于库仑计数的计量器来基于检测到的电流量检查锂离子电池334的剩余量。
此外,X射线装置100还可以包括用于测量充电电流的第三电流传感器750。换句话说,X射线装置100还可以包括在充电器510的输出端处的第三电流传感器750。当锂离子电池334被同时充电和放电时,通过第一和第二电流传感器730或740测量的电流可能是放电电流和充电电流之和。因此,为了精确地测量放电电流和充电电流,X射线装置100可以通过使用第三电流传感器750来测量充电电流。
BMS 332可以通过使用关断电路710来使其自己关闭。当BMS 332可以检查锂离子电池334的状态以检测诸如过放电和过充电之类的危险状况时,BMS 332可以通过使用用作保护电路的关断电路710来使其自己关闭。当关闭BMS 332时,可以关闭充电控制器和放电控制器,以防止电力经由充电路径和放电路径被提供。此外,还切断提供给控制器320的电力,使得可以关闭控制器320。
熔丝780被设计为在电源330中停止大于额定值的过大电流的连续流动,并且可以当锂离子电池334受到外部短路时保护电池单元。
DC-DC转换器720可以将锂离子电池334的电压转换成用于操作BMS332的DC电力。
此外,图8示出了用于经由充电路径和/或放电路径从锂离子电池334接收电力的负载406包括控制器320和X射线辐射器310,负载406还可以包括需要电力的X射线装置100的其他组件。例如,负载406可以包括高电压发生器,用于移动X射线装置100的电动机驱动器等。
图9是根据实施例的由X射线装置(图8的100)执行的经由电流传感器检测在锂离子电池334中流动的电流的方法的流程图。
参考图9,X射线装置100可以经由第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流(S901)。通过激活第一电流传感器730,X射线装置100可以经由所激活的第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流。在正常条件下,X射线装置100可以经由第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流。可以将检测到的电流的值传送到BMS 332。
在X射线发射期间,X射线装置100可以经由第二电流传感器740检测在锂离子电池334中流过的过电流(S903)。在这种情况下,通过激活第二电流传感器740,X射线装置100可以经由所激活的第二电流传感器740检测在锂离子电池334中流过的过电流。X射线装置100可以在正常条件下经由第一电流传感器730检测在锂离子电池334中流动的电流,并且在X射线发射期间经由第二电流传感器740感测在锂离子电池334中流动的过电流。
图10是根据实施例的由BMS 332执行的在X射线发射期间控制第一电流传感器730和第二电流传感器740的方法的流程图。
参考图10,BMS 332可以激活第一电流传感器730(S1001)。在这种情况下,可以通过与第一电流传感器730的激活一起停用第二电流传感器740来防止BMS 332从第二电流传感器740接收信号。因此,BMS 332可以通过使用第一电流传感器730来检测在锂离子电池334中流动的电流。
根据另一实施例,当第二电流传感器740保持激活时,BMS 332可以不使用从第二电流传感器740接收到的信号来控制电源330或者忽略接收到的信号。
控制器320可以获取X射线发射准备信号(S1003)。根据实施例,控制器320可以从高电压发生器或X射线检测器200或者经由输入设备151来获取X射线发射准备信号。例如,如果输入设备151实现为手动开关,则用户可以部分地按下指示X射线发射命令的输入设备151上的按钮,并且控制器320可以经由输入设备151上的部分按下的按钮来获取X射线发射准备信号。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到BMS332(S1005)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将基于X射线发射准备信号所生成的控制信号传送到BMS 332。
BMS 332可以基于接收到的控制信号来激活第二电流传感器740(S1007)。在这种情况下,可以通过停用第一电流传感器730来防止BMS 332从第一电流传感器730接收信号。
根据另一实施例,当第一电流传感器730保持激活时,BMS 332可以不使用从第一电流传感器730接收到的信号来控制电源330或者忽略接收到的信号。
控制器320可以控制X射线辐射器310发射X射线(S1009)。根据实施例,如果用户完全按下输入设备151上的已部分按下的按钮,则控制器320然后可以控制X射线辐射器310发射X射线。当发射X射线时,锂离子电池334中可能发生过电流,并且BMS 332可以经由所激活的第二电流传感器740检测在锂离子电池334中流动的电流。
控制器320可以获取X射线发射完成信号(S1011)。根据实施例,控制器320可以从X射线装置100的高电压发生器或X射线检测器200获取X射线发射完成信号。此外,根据另一实施例,如果用户没有按下输入设备151上的按钮达特定时间量,则控制器320可以获取指示X射线发射完成的信号。
控制器320可以将基于获取到的X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到BMS332(S1013)。根据实施例,控制器320可以经由通信接口将基于X射线发射完成信号所生成的控制信号传送到BMS 332。
BMS 332可以基于接收到的控制信号来激活第一电流传感器730(S1015)。在这种情况下,BMS 332可以与第一电流传感器730的激活一起停用第二电流传感器740。换句话说,BMS 332可以通过仅在发射X射线时特殊地激活第二电流传感器740来检测过电流。
根据另一实施例,当第二电流传感器740保持激活时,BMS 332可以不使用从第二电流传感器740接收到的信号来控制电源330或者忽略接收到的信号。
图11是根据实施例的操作X射线装置的方法的流程图。
图11中所示的方法可以由图1、图3、图6和图8的X射线装置100的组件来执行,并且下面将省略已经关于图1、图3、图6和图8所提供的描述。
参考图11,X射线装置100可以从用户接收X射线发射命令(S1101)。根据实施例,X射线装置100可以经由X射线装置100的输入设备151从用户接收X射线发射命令。例如,如果输入设备151实现为手动开关,则用户可以按下指示X射线发射命令的输入设备151上的按钮,并且X射线装置100可以经由所按下的按钮从用户接收X射线发射命令。此外,根据实施例,用户可以部分地按下指示X射线发射命令的输入设备151上的按钮,并且X射线装置100可以经由部分按下的按钮从用户接收X射线发射准备命令。此外,X射线装置100可以经由完全按下的按钮从用户接收X射线发射命令。
X射线装置100可以在X射线发射期间控制用于保护锂离子电池334的保护电路的操作(S1103)。详细地说,在X射线发射期间,锂离子电池334可能由于瞬间过电流而变为瞬时过放电、进入过电流状态、过热或者在单元之间变为不平衡,这可能导致BMS 332不必要地操作保护电路。因此,为了防止保护电路的不必要的操作,BMS 332可以在X射线发射期间特殊地控制保护电路的操作。
根据实施例,当发射X射线时,BMS 332可以改变锂离子电池334的过电流参考值和/或过放电参考值,其用于操作保护电路。换句话说,当发射X射线时,与现有的电流参考值相比,BMS 332可以增加用于由于发生过电流而操作保护电路的电流参考值,和/或与现有的电压参考值相比,减小用于由于发生过放电而操作保护电路的电压参考值。
此外,X射线装置100可以基于X射线发射准备信号来改变过电流参考值和/或过放电参考值。例如,如果输入设备151形成为手动开关,则X射线装置100可以经由输入设备151上的部分按下的按钮获取X射线发射准备信号。随后,X射线装置100可以基于X射线发射完成信号分别将改变的过电流参考值和改变的过放电参考值改变回与之前相同的过电流和过放电参考值。例如,X射线装置100可以从X射线装置100的高电压发生器获取X射线发射完成信号。类似地,当发生X射线发射时,X射线装置100可以改变锂离子电池334的过热参考值和/或单元不平衡参考值,其用于操作保护电路。
根据另一实施例,当发射X射线时,X射线装置100可以防止保护电路对防范过放电和/或过电流进行操作。详细地说,X射线装置100可以基于X射线发射准备信号来防止保护电路对防范过放电和/或过电流进行操作。随后,X射线装置100可以基于X射线发射完成信号来允许保护电路操作以防范过放电或过电流。类似地,当发生X射线发射时,X射线装置100可以防止保护电路对防范过热和/或单元之间不平衡进行操作。
在X射线发射期间,X射线装置100可以控制锂离子电池334的充电。详细地说,X射线装置100可以基于X射线发射准备信号来停止充电。随后,X射线装置100可以基于X射线发射完成信号来恢复充电。
实施例可以通过具有记录在其上的计算机可执行指令和数据的非临时计算机可读记录介质来实现。指令可以以程序代码的形式存储,并且当由处理器执行时,生成预定的程序模块来执行特定操作。此外,当由处理器执行时,指令可以根据实施例执行特定操作。
虽然已经参考附图描述了一个或多个实施例,但是本领域普通技术人员将理解,在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下,其中可以在形式和细节上做出各种改变。因此,以上实施例及其所有方面仅为示例而不是限制性的。

Claims (18)

1.一种移动X射线装置,包括:
X射线辐射器,被配置为发射X射线;
控制器,被配置为控制X射线辐射器;
电源,包括被配置为向X射线辐射器和控制器提供操作电力的锂离子电池;
电池管理系统BMS,被配置为控制保护电路的操作,
其中,BMS还被配置为从控制器接收基于指示X射线发射准备的X射线发射准备信号而生成的控制信号,并阻止保护电路在X射线发射期间针对过电流和过放电中的至少一项进行防范。
2.根据权利要求1所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为:基于X射线发射准备信号,改变用于操作所述保护电路以防范过电流的过电流参考值。
3.根据权利要求1所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为:基于X射线发射准备信号,改变用于操作所述保护电路以防范过放电的过放电参考值。
4.根据权利要求1所述的移动X射线装置,BMS还被配置为:基于X射线发射准备信号,增加用于操作保护电路的过电流参考值,以及减小用于操作保护电路的过放电参考值。
5.根据权利要求4所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为基于X射线发射完成信号,分别将增加的过电流参考值和减小的过放电参考值改变回先前的过电流参考值和过放电参考值。
6.根据权利要求1所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为控制对锂离子电池中的过放电、过电流、过热和单元之间不平衡中的至少一个进行防范的保护电路的操作,以及
其中,BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间阻止保护电路的操作。
7.根据权利要求1所述的移动X射线装置,还包括被配置为对锂离子电池进行充电的充电器,
其中,充电器还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间控制锂离子电池的充电。
8.根据权利要求7所述的移动X射线装置,其中,充电器还被配置为基于X射线发射准备信号来停止锂离子电池的充电。
9.根据权利要求8所述的移动X射线装置,其中,充电器还被配置为基于X射线发射完成信号来恢复锂离子电池的充电。
10.根据权利要求1所述的移动X射线装置,还包括被配置为检测具有相对低强度的电流的第一电流传感器和被配置为检测具有相对高强度的电流的第二电流传感器,
其中,BMS还被配置为在X射线辐射器的X射线发射期间,通过使用第二电流传感器来检测由X射线发射所引起的过电流。
11.根据权利要求10所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为基于X射线发射准备信号来激活第二电流传感器并且停用第一电流传感器。
12.根据权利要求11所述的移动X射线装置,其中,BMS还被配置为基于X射线发射完成信号来激活第一电流传感器并且停用第二电流传感器。
13.根据权利要求1所述的移动X射线装置,其中,BMS和控制器分别包括通信接口,并且经由通信接口彼此通信。
14.一种操作包括锂离子电池的移动X射线装置的方法,所述方法包括:
从用户接收X射线发射命令;
用X射线辐射器发射X射线;
在X射线发射期间控制用于保护锂离子电池的保护电路的操作;
其中,所述方法还包括在由X射线辐射器发射X射线期间,响应于基于指示X射线发射准备的X射线发射准备信号而生成的控制信号,阻止保护电路针对过电流和过放电中的至少一项进行防范。
15.根据权利要求14所述的方法,所述方法还包括:
基于X射线发射准备信号,改变用于操作保护电路的过电流参考值和过放电参考值;以及
基于X射线发射完成信号,分别将改变的过电流参考值和改变的过放电参考值改变回先前的过电流参考值和过放电参考值。
16.根据权利要求14所述的方法,还包括:
控制保护电路的操作以防范锂离子电池中的过放电、过电流、过热和单元之间不平衡中的至少一个。
17.根据权利要求14所述的方法,还包括在X射线发射期间控制锂离子电池的充电。
18.根据权利要求17所述的方法,其中,锂离子电池的充电包括:
基于X射线发射准备信号来停止充电;以及
基于X射线发射完成信号来恢复充电。
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