CN107689601A - 一种基于无人机的电力巡检方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的电力巡检方法，其一方面可通过无人机以实现对于野外架空电缆的巡检处理，以显著改善其巡检效率以及所受限制，并可在巡检过程中获取架空电缆全面而精确的图像，进而使其巡检效果亦可得以提升。

Description

一种基于无人机的电力巡检方法

技术领域

本发明涉及遥感领域，尤其是一种基于无人机的电力巡检方法。

背景技术

对于架空电缆的巡检处理是电力系统运营过程中不可避免的工作之一，现有的电力巡检往往由人工观察的方式去确定电缆的正常运作；上述巡检方式不仅效率较低，且易于受到空间与时间的限制。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于无人机的电力巡检方法，可通过无人机以实现对于野外架空电缆的巡检处理。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种基于无人机的电力巡检方法，其包括有如下方法：

1）根据待进行巡建的区域内的架空电缆位置规划无人机的巡航线路；无人机进行每一次巡航过程中均针对8至12个架空电缆进行巡航；

2）在每一个架空电缆的周边设置多个巡检点，多个巡航点的高度位置由下至上依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，任意两个相邻的巡航点之间的高度差为2m；

3）设置无人机由下至上依次通过步骤2）中的巡检点，并将电缆图像传输给工作人员；

4）在每一个架空电缆的周边设置多个反向巡检点，多个反向巡航点的高度位置由上至下依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，反向巡航点与步骤2）中的巡航点彼此相对；任意两个相邻的反向巡航点之间的高度差为2m；

5）设置步骤3）中的无人机到达电缆顶端后，依次通过步骤4）中的多个反向巡航点，并将电缆图像传输给工作人员。

采用上述技术方案的基于无人机的电力巡检方法，其一方面可通过无人机以实现对于野外架空电缆的巡检处理，以显著改善其巡检效率以及所受限制，并可在巡检过程中获取架空电缆全面而精确的图像，进而使其巡检效果亦可得以提升。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

一种基于无人机的电力巡检方法，其包括有如下方法：

1）根据待进行巡建的区域内的架空电缆位置规划无人机的巡航线路；无人机进行每一次巡航过程中均针对8至12个架空电缆进行巡航；

2）在每一个架空电缆的周边设置多个巡检点，多个巡航点的高度位置由下至上依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，任意两个相邻的巡航点之间的高度差为2m；

3）设置无人机由下至上依次通过步骤2）中的巡检点，并将电缆图像传输给工作人员；

4）在每一个架空电缆的周边设置多个反向巡检点，多个反向巡航点的高度位置由上至下依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，反向巡航点与步骤2）中的巡航点彼此相对；任意两个相邻的反向巡航点之间的高度差为2m；

5）设置步骤3）中的无人机到达电缆顶端后，依次通过步骤4）中的多个反向巡航点，并将电缆图像传输给工作人员。

采用上述技术方案的基于无人机的电力巡检方法，其一方面可通过无人机以实现对于野外架空电缆的巡检处理，以显著改善其巡检效率以及所受限制，并可在巡检过程中获取架空电缆全面而精确的图像，进而使其巡检效果亦可得以提升。

Claims (1)

1.一种基于无人机的电力巡检方法，其特征在于，所述基于无人机的电力巡检方法包括有如下方法：

1）根据待进行巡建的区域内的架空电缆位置规划无人机的巡航线路；无人机进行每一次巡航过程中均针对8至12个架空电缆进行巡航；

2）在每一个架空电缆的周边设置多个巡检点，多个巡航点的高度位置由下至上依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，任意两个相邻的巡航点之间的高度差为2m；

3）设置无人机由下至上依次通过步骤2）中的巡检点，并将电缆图像传输给工作人员；

4）在每一个架空电缆的周边设置多个反向巡检点，多个反向巡航点的高度位置由上至下依次分布，且其沿架空电缆的周向成螺旋延伸，反向巡航点与步骤2）中的巡航点彼此相对；任意两个相邻的反向巡航点之间的高度差为2m；

5）设置步骤3）中的无人机到达电缆顶端后，依次通过步骤4）中的多个反向巡航点，并将电缆图像传输给工作人员。