CN107685128A - 一种多工位冷镦机快速校中心机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多工位冷镦机快速校中心机构，包括有本台，本台一端设有旋转机构，旋转机构一端连接有涡轮减速机，其特征在于：所述旋转机构另一端设有夹仔台，所述夹仔台上设有至少一组摆臂，所述摆臂相对连接夹仔台的另一端连接有气缸，所述气缸的气缸头靠近摆臂设置，所述气缸的气缸头处还设有连接桥，所述气缸通过连接桥连接有夹持机构，本发明的有益效果为：无需人工调整每一个工件对准模座中心，大大提升了加工效率且节省了人力成本。
Description
技术领域
本发明涉及冷镦机技术领域，具体涉及一种多工位冷镦机快速校中心机构。
背景技术
冷镦机是以镦为主专门用来批量生产螺母螺栓等紧固件的专用设备，世界上最早的冷镦机源自于德国.当时开发冷镦机的目的主要是为了二次大战时大量制造子弹壳；冷镦工艺：（1）根据金属塑变理论，在常温下对金属坯料施加一定的压力，使之在模腔内产生塑变，按规定的形状和尺寸成型；（2）必须选优质“塑变”良好的金属材料，如铆螺钢，其化学成分和机械性能有严格的标准；（3）冷镦螺栓、螺母成型机械已有多型号、多系列的机种。设备性能可靠、效率高、产品质量稳定；（4）产品成型镦锻力大，配置动力在，设备一次投入大。因此生产规格M24以下最为经济；（5）有较好的表面质量，较高的尺寸精度。因在镦锻过程中存在着冷作硬化，变形量不宜太大。减少开裂；（6）冷镦工艺适用范围于批量大、各类规格的产品，这样才能降低成本。
现代的冷镦机已经由过去的简单两工位增加至多工位目前国内较新的品种有5模6模6模加长型冷镦机。
但现在有的冷镦机校准机构都是预先通过手动将工件对准模座的中心，然后通过模座上的上下模去加工，这样需要一个个对工件进行预调整，不仅麻烦且加工效率受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，
提供一种多工位冷镦机快速校中心机构。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种多工位冷镦机快速校中心机构，包括有本台，本台一端设有旋转机构，旋转机构一端连接有涡轮减速机，其特征在于：所述旋转机构另一端设有夹仔台，所述夹仔台上设有至少一组摆臂，所述摆臂相对连接夹仔台的另一端连接有气缸，所述气缸的气缸头靠近摆臂设置，所述气缸的气缸头处还设有连接桥，所述气缸通过连接桥连接有夹持机构。
采用上述技术方案，通过气缸驱动气缸头升降，从而迫使连接腔上升或下降，控制夹持机构的张开或者收缩。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述夹持机构包括有连接桥另一端连接的机械臂，所述机械臂包括有机械臂主体及穿设于机械臂主体的机械臂轴，所述机械臂轴一端与连接桥连接，所述机械臂主体远离连接桥的一端设有夹钳机构，所述气缸通过连接桥带动机械臂上的夹钳机构夹持工件。
采用上述技术方案，将夹持机构设置为机械臂及与机械臂连接的夹钳机构，通过气缸带动连接桥从而控制夹钳机构来夹持工件。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述夹钳机构包括相对设立的夹钳臂，所述夹钳臂另一端活动连接有夹钳片。
采用上述技术方案，相对设置的夹钳臂分别连接有夹钳片，夹钳片相对连接夹钳臂的另一端夹持工件。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述其中一夹钳臂为动夹钳臂，所述动夹钳臂通过连杆与机械臂轴连接。
采用上述技术方案，只将其中一个夹钳臂设置成通过连杆与机械臂轴连接，简化了整体结构且减小了整体的体积。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述本台在靠近夹持机构处设置有夹持机构微调座，所述夹持机构连接于夹持机构微调座相对连接本台的另一端，所述夹持机构微调座包括有两端设置的副滑座，所述副滑座通过凸轮带动夹持机构微调座转动。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述本台在靠近夹钳机构处设有模座。
采用上述技术方案，夹钳机构设置于模座正上方，模座设有模座中心，通过夹持机构微调座两端设置的副滑座微调夹持机构相对模座中心的位置，从而调整夹持机构上夹持的工件相对模座的中心位置。
上述的一种多工位冷镦机快速校中心机构可进一步设置为：所述本台上还设置有校正台。
采用上述技术方案，本发明的工作原理是初始状态夹仔台处于校正台上，在校正台将工件夹持后通过旋转机构旋转90°后将夹在台移动到本台设置模座的一端，然后通过减速电机的升降，将夹在台放下来，直至夹持机构上的工件处于模座正上方，然后通过副滑座的微调将夹持机构上的工件对准模座中心，从而开始加工，全程不需要人工校准工件对准模座中心，不仅提升了加工效率且解放了劳动力。
本发明的有益效果为：无需人工调整每一个工件对准模座中心，大大提升了加工效率且节省了人力成本。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明实施例的立体示意图。
图2为本发明实施例的正视图。
图3为本发明实施例的夹持机构结构示意图。
图4为本发明实施例的夹持机构俯视视角结构示意图。
具体实施方式
参见图1-图4所示：一种多工位冷镦机快速校中心机构，包括有本台1，本台1上设置有校正台2，本台1一端设有旋转机构3，旋转机构3一端连接有涡轮减速机4，旋转机构3另一端设有夹仔台5，夹仔台5上设有至少一组摆臂6，摆臂6相对连接夹仔台5的另一端连接有气缸7，气缸7的气缸头71靠近摆臂6设置，气缸7的气缸头71处还设有连接桥8，气缸7通过连接桥8连接有夹持机构，夹持机构包括有连接桥8另一端连接的机械臂9，机械臂9包括有机械臂主体91及穿设于机械臂主体91的机械臂轴92，机械臂轴92一端与连接桥8连接，机械臂主体91远离连接桥8的一端设有夹钳机构，本台1在靠近夹钳机构处设有模座10，气缸7通过连接桥8带动机械臂9上的夹钳机构夹持工件，夹钳机构包括相对设立的夹钳臂93和94，夹钳臂93和94另一端分别活动连接有夹钳片95和96，夹钳臂94为动夹钳臂，动夹钳臂通过连杆941与机械臂轴92连接，本台1在靠近夹持机构处设置有夹持机构微调座97，夹持机构连接于夹持机构微调座97相对连接本台1的另一端，夹持机构微调座97包括有两端设置的副滑座971，副滑座971通过凸轮972带动夹持机构微调座97转动。
Claims (7)
1.一种多工位冷镦机快速校中心机构，包括有本台，本台一端设有旋转机构，旋转机构一端连接有涡轮减速机，其特征在于：所述旋转机构另一端设有夹仔台，所述夹仔台上设有至少一组摆臂，所述摆臂相对连接夹仔台的另一端连接有气缸，所述气缸的气缸头靠近摆臂设置，所述气缸的气缸头处还设有连接桥，所述气缸通过连接桥连接有夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述夹持机构包括有连接桥另一端连接的机械臂，所述机械臂包括有机械臂主体及穿设于机械臂主体的机械臂轴，所述机械臂轴一端与连接桥连接，所述机械臂主体远离连接桥的一端设有夹钳机构，所述气缸通过连接桥带动机械臂上的夹钳机构夹持工件。
3.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述夹钳机构包括相对设立的夹钳臂，所述夹钳臂另一端活动连接有夹钳片。
4.根据权利要求3所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述其中一夹钳臂为动夹钳臂，所述动夹钳臂通过连杆与机械臂轴连接。
5.根据权利要求2所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述本台在靠近夹持机构处设置有夹持机构微调座，所述夹持机构连接于夹持机构微调座相对连接本台的另一端，所述夹持机构微调座包括有两端设置的副滑座，所述副滑座通过凸轮带动夹持机构微调座转动。
6.根据权利要求1或2所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述本台在靠近夹钳机构处设有模座。
7.根据权利要求1所述的一种多工位冷镦机快速校中心机构，其特征在于：所述本台上还设置有校正台。
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