CN107685075A - 应用于平整机预防浪形发生的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于平整机预防浪形发生的方法，其包括以下步骤：步骤S1：平整机启车轧制，当速度大于等于设定值且延伸率控制投入时，采集第一个扫描周期实际轧制力数值；步骤S2：采集第二个扫描周期实际轧制力数值，将其与第一个扫描周期实际轧制力数值做差；步骤S3：将步骤S2所得结果与相应的增益系数做积，得到弯辊力补偿量；步骤S4：将步骤S3所得结果与弯辊力设定值相叠加并输出，作为实际弯辊力参与控制。其目的是为了提供一种应用于平整机预防浪形发生的方法，能够减少操作人员手动干预，节约生产时间提高生产效率；使板形达到要求，减少了协议品或废品；避免了各班组操作人员调整水平不一造成的板形不良。
Description
技术领域
本发明涉及平整机技术领域，特别涉及采集轧制力数据，通过PLC控制弯辊力从而避免产生浪形的方法。
背景技术
平整是决定成品带钢板形、机械性能的最后一道工序，对于保证冷轧板带的质量具有非常重要的意义。随着钢铁行业竞争的激烈，客户对于带钢质量的要求越来越高，而板形作为冷轧产品的一个重点指标，直接影响客户分条、切片、冲压等使用，这就愈发显出其重要性。对于平整机，特别是没有板形仪的平整机，仅靠人工的方法调节板形十分困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于平整机预防浪形发生的方法，其能够减少操作人员手动干预，节约生产时间提高生产效率；使板形达到客户要求，减少了协议品或废品；避免了各班组操作人员调整水平不一造成的板形不良。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，包括以下步骤：
步骤S1：平整机启车轧制，当速度大于等于设定值且延伸率控制投入时，采集第一个扫描周期实际轧制力数值；
步骤S2：采集第二个扫描周期实际轧制力数值，将第二个扫描周期实际轧制力数值与第一个扫描周期实际轧制力数值做差；
步骤S3：将步骤S2所得结果与相应的增益系数做积，得到弯辊力补偿量；
步骤S4：将步骤S3所得结果与弯辊力设定值相叠加，而后输出，作为实际弯辊力参与控制。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其中所述步骤S1中的设定值为30m/min。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其中所述步骤S3中的增益系数根据带钢宽度和机组工况确定。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其功能是弯辊力的调节可实现自动，从而尽量少的减小板形不良的发生，通过采集到某一扫描周期的实际轧制力数据，将下一周期的轧制力数据与此数据进行比较，将差值与相应的增益系数做计算，而后将计算量输出到设定的弯辊力数值上，从而实现轧制力变化的同时，系统自动控制弯辊力，减小板形不良的发生。
下面结合附图对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明应用于平整机预防浪形发生的方法流程图。
具体实施方式
如图1所示，本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，该方法通过PLC等设备构成的一级控制系统执行，包括以下步骤：
步骤S1：平整机启车轧制，当速度大于等于设定值且延伸率控制投入时，采集第一个扫描周期实际轧制力数值；
步骤S2：采集第二个扫描周期实际轧制力数值，将第二个扫描周期实际轧制力数值与第一个扫描周期实际轧制力数值做差；即后一扫描周期实际轧制力数值减前一扫描周期实际轧制力数值；
步骤S3：将步骤S2所得结果与相应的增益系数做积，得到弯辊力补偿量；
步骤S4：将步骤S3所得结果与弯辊力设定值相叠加，而后输出，作为实际弯辊力参与控制。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其中所述步骤S1中的设定值为30m/min。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其中所述步骤S3中的增益系数根据带钢宽度和机组工况确定。
本发明应用于平整机预防浪形发生的方法，其功能是弯辊力的调节可实现自动，从而尽量少的减小板形不良的发生，通过采集到某一扫描周期的实际轧制力数据，将下一周期的轧制力数据与此数据进行比较，将差值与相应的增益系数做计算，而后将计算量输出到设定的弯辊力数值上，从而实现轧制力变化的同时，系统自动控制弯辊力，减小板形不良的发生。本发明提出的方法可在一定程度上弥补这种不足，即以轧制力变化为依据，根据其变化量编制控制模型，嵌入至PLC程序中，从而达到随着轧制力变化，弯辊力自动变化的目的，进而对控制板形起到积极的作用，此功能对于实际生产具有重要的意义。
本发明主要是解决四辊平整机轧制时出现的浪形问题。通过消化分析平整机组的轧制过程和一级控制程序，分别从工艺和控制深入研究了平整轧制过程中存在的问题，主要为板形不良，分析出了出现板形不良的主要原因，提出通过增加轧制力-弯辊力前馈控制程序，实现该功能成功应用，很大程度上解决平整机板形不良问题。
本发明主要包括：周期性轧制力数据计算，宽度系数的给出，前馈系数的给出等。
平整机的轧制速度设定为30m/min，从而达到轧制力-弯辊力前馈功能模式触发。此模式与延伸率控制程序相连，前馈控制投入连锁条件为延伸率控制投入，即延伸率控制投入后此功能方可投入。也就是说，平整机启车轧制，当速度大于等于30m/min且延伸率控制投入时此方法开始投用；当平整机速度小于30m/min或延伸率控制不投入时，此方法不投入投用。
初期存在弯辊力输出小的问题，通过调整多项参数，使弯辊力输出在合适的范围，避免出现浪形缺陷。
本发明目的是减少操作人员手动干预，节约生产时间提高生产效率；使板形达到客户要求，减少了协议品或废品；避免了各班组操作人员调整水平不一造成的板形不良。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (3)
1.一种应用于平整机预防浪形发生的方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1：平整机启车轧制，当速度大于等于设定值且延伸率控制投入时，采集第一个扫描周期实际轧制力数值；
步骤S2：采集第二个扫描周期实际轧制力数值，将第二个扫描周期实际轧制力数值与第一个扫描周期实际轧制力数值做差；
步骤S3：将步骤S2所得结果与相应的增益系数做积，得到弯辊力补偿量；
步骤S4：将步骤S3所得结果与弯辊力设定值相叠加，而后输出，作为实际弯辊力参与控制。
2.根据权利要求1所述的应用于平整机预防浪形发生的方法，其特征在于：所述步骤S1中的设定值为30m/min。
3.根据权利要求2所述的应用于平整机预防浪形发生的方法，其特征在于：所述步骤S3中的增益系数根据带钢宽度和机组工况确定。
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