CN107680096A - 图像处理方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于图像处理方法及装置。该方法包括：获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；获取目标像素的YUV分量；获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。该技术方案可以在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。

Description

图像处理方法及装置
技术领域
本公开涉及图像处理领域，尤其涉及图像处理方法及装置。
背景技术
随着科技的进步，载有摄像模块或者图像获取模块的图像采集设备例如数码相机、智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等愈发频繁的应用于人们的日常生活中。然而通过上述图像采集设备进行图像采集时，成像质量容易受到多种因素例如拍摄环境的光线强弱以及光线方向、图像采集设备的稳定程度、图像采集设备的拍摄参数等的影响，带来的结果是成像与现实世界真实画面存在较大差距，这种差距可能与设备使用者的意愿相违背。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开的实施例提供一种图像处理方法及装置。技术方案如下：
根据本公开的实施例的第一方面，提供一种图像处理方法，包括：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV 分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，包括：
获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域；
获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值属于YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
根据本公开的实施例的第二方面，提供一种图像处理方法，包括：
获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像；
在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量；
根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示参考像素的YUV分量取值范围。
根据本公开的实施例的第三方面，提供一种图像处理装置，包括：
图像获取模块，用于获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
YUV分量获取模块，用于获取目标像素的YUV分量；
肤色模型获取模块，用于获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
区域确定模块，用于当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，肤色模型获取模块，包括：
第一肤色模型获取子模块，用于获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
区域确定模块，包括：
第一区域确定子模块，用于当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，第一肤色模型获取子模块，包括：
第一肤色模型获取单元，用于获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
第二肤色模型获取单元，用于在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，肤色模型获取模块，包括：
第二肤色模型获取子模块，用于获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域；
第三肤色模型获取子模块，用于获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
区域确定模块，包括：
第二区域确定子模块，用于当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
根据本公开的实施例的第四方面，提供一种图像处理装置，包括：
参考图像获取模块，用于获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像；
参考像素确定模块，用于在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量；
YUV肤色模型生成模块，用于根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示参考像素的YUV分量取值范围。
根据本公开的实施例的第五方面，提供一种图像处理装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，处理器被配置为：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
根据本公开的实施例的第六方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现本公开的实施例的第六方面中任一种方法的步骤。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的图像采集场景的示意图；
图2a是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图1；
图2b是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图2；
图2c是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图3；
图2d是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图4；
图3是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的图像处理方法的流程示意图；
图6a是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图1；
图6b是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图2；
图6c是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图3；
图6d是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图4；
图7是根据一示例性实施例示出的图像处理装置的结构示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高，近年来，载有摄像模块或者图像获取模块的图像采集设备例如数码相机、智能手机、平板电脑以及笔记本电脑等愈发频繁的应用于人们的日常生活中。
然而通过上述图像采集设备进行图像采集时，成像质量容易受到多种因素例如拍摄环境的光线强弱以及光线方向、图像采集设备的稳定程度、图像采集设备的拍摄参数等的影响，带来的结果是成像与现实世界真实画面存在较大差距，这种差距可能与设备使用者的意愿相违背。图1是一种图像采集场景的示意图，如图1所示，当通过图像采集设备101对人脸102进行拍摄，光源103位于人脸102的正上方，当光源103的亮度为第一亮度时采集第一图像，当光源103的亮度为第二亮度时采集第二图像，当第一亮度为理想亮度时，在第一图像中人脸102的皮肤肤色较为真实，第一图像的显示效果较好。而当第二亮度与第一亮度的差别较大时，在第二图像中人脸102的皮肤肤色可能会失真，从而影响第二图像的显示效果。
为了改善图像中人脸的显示效果，可以确定图像的皮肤图像区域，并对皮肤图像区域进行处理。相关技术中，一般通过获取用户针对图像输入的图像划分信息，并根据图像划分信息确定图像中的皮肤图像区域。由于用户输入的图像划分信息所指示的区域可能无法包括图像中所有的用于显示皮肤图像的像素，同时用户输入的图像划分信息所指示的区域还可能包括用于显示非皮肤图像的像素，因此在上述方案中，确定图像中的皮肤图像区域的准确性较低。
为了解决上述问题，通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
本公开的实施例提供了一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，电子设备可以为服务器也可以为终端，其中终端可以为智能手机，平板电脑，智能可穿戴装置等，服务器可以为由图像处理服务运营商提供并使用的提供计算服务的设备，也可以为由网络运营商提供由图像处理服务运营商使用的提供计算服务的设备。如图2a所示，该方法包括如下步骤201至步骤204：
在步骤201中，获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素。
示例性的，当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于终端时，获取待检测图像可以为从终端中读取的事先储存的视频，也可以为终端通过终端上的拍摄模块拍摄待检测视频，并从该待检测视频中截取待检测图像，或终端接收其他装置或系统发送的待检测图像。当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于服务器时，获取待检测图像可以为从服务器中读取的事先储存的待检测图像，也可以为服务器接收其他装置或系统发送的待检测图像。其中，在待检测图像中确定目标像素，可以为在待检测图像中随机选取一个或多个像素并将该一个或多个像素确定为目标像素，也可以为根据预设规则在待检测图像中选取一个或多个像素并将该一个或多个像素确定为目标像素，或获取用户输入的像素确定指令，并将像素确定指令所指示的像素确定为目标像素。
例如，终端通过触摸屏显示待检测图像，并检测用户通过触摸屏做出的操作动作，根据检测结果获取该用户在待检测图像中选定的目标区域，将目标区域中所有的像素确定为目标像素。
在步骤202中，获取目标像素的YUV分量。
示例性的，YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法，“Y”表示明亮度(Luminance或Luma)，也就是灰阶值，作用是描述影像亮度，像素的YUV分量中的Y分量用于指定该像素的亮度；而“U”和“V”表示的则是色度(Chrominance或Chroma)，作用是描述影像色彩及饱和度，像素的YUV分量中的U分量与V分量用于指定该像素的颜色。
获取目标像素的YUV分量，可以为直接读取该目标像素的YUV分量，也可以根据该目标像素的RGB分量获取该目标像素的YUV分量。
在步骤203中，获取YUV肤色模型。
其中，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围。
示例性的，当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于终端时，获取YUV肤色模型可以为从终端中读取的事先储存的YUV肤色模型，也可以为终端接收其他装置或系统发送的YUV肤色模型。当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于服务器时，获取YUV肤色模型可以为从服务器中读取的事先储存的YUV肤色模型，也可以为服务器接收其他装置或系统发送的YUV肤色模型。
需要说明的是，YUV肤色模型，可以通过获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，在该至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量，并根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示参考像素的YUV分量取值范围。
在步骤204中，当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
在一个实施例中，如图2b所示，在步骤203中，获取YUV肤色模型，可以通过步骤2031实现：
在步骤2031中，获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型。
在步骤204中，当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，可以通过步骤2041实现：
在步骤2041中，当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
由于YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围而当多个像素的亮度值不同时，即使该多个像素都显示皮肤图像，该对个像素的YUV分量的取值范围也可能存在较大差异。通过获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，可以使所获取的YUV肤色模型能够准确指示亮度为目标像素的亮度的用于显示皮肤图像的相似的YUV分量取值范围；通过当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，可以确保确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域的准确性。
在一个实施例中，如图2c所示，在步骤2031中，获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，可以通过步骤20311至步骤20312实现：
在步骤20311中，获取YUV肤色模型集合。
其中，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围。
示例性的，本公开的实施例提供的图像处理方法应用于终端时，获取YUV肤色模型集合可以为从终端中读取的事先储存的YUV肤色模型集合，也可以为终端通过终端上的人机交互装置例如麦克风、触摸屏或键盘获取用户输入的YUV肤色模型集合像，或终端接收其他装置或系统发送的YUV肤色模型集合。当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于服务器时，获取YUV肤色模型集合可以为从服务器中读取的事先储存的YUV肤色模型集合，也可以为服务器接收其他装置或系统发送的YUV肤色模型集合。
在步骤20312中，在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
通过获取YUV肤色模型集合，并在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，可以在目标像素为多个像素且该多个像素的亮度差别较大时，较为方便的获取与目标像素对应的目标YUV肤色模型。
在一个实施例中，如图2d所示，在步骤203中，获取YUV肤色模型，可以通过步骤2032至步骤2033实现：
在步骤2032中，获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域。
示例性的，目标区域可以为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域，也可以为预先将待检测图像划分为数个区域，并将目标像素所在的区域确定为目标区域。目标区域中指定数量个像素，可以为随机在该目标区域中确定指定数量个像素，也可以为根据用户输入的像素指定信息确定目标区域中指定数量个像素。
在步骤2033中，获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型。
在步骤204中，当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，可以通过步骤2042实现：
在步骤2042中，当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
由于目标像素的亮度可能与相邻的用于显示皮肤图像的其他像素的亮度差别较大，例如当目标像素为待检测图像中的噪点时，该目标像素的亮度远高于目标像素所在区域中其他像素的亮度，若根据该目标像素的亮度去确定与其对应的YUV肤色模型，则该YUV肤色模型可能无法准确反映目标像素所在区域中像素的YUV取值范围。通过获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，并获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型，可以确保目标区域YUV肤色模型可以准确反映目标区域中像素的YUV取值范围，通过当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域，从而提高确定目标像素在皮肤图像区域的准确性。
本公开的实施例提供了一种图像处理方法，该方法应用于电子设备，电子设备可以为服务器也可以为终端，其中终端可以为智能手机，平板电脑，智能可穿戴装置等，服务器可以为由图像处理服务运营商提供并使用的提供计算服务的设备，也可以为由网络运营商提供由图像处理服务运营商使用的提供计算服务的设备。如图3所示，该方法包括如下步骤301至步骤303：
在步骤301中，获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像。
示例性的，本公开的实施例提供的图像处理方法应用于终端时，获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像可以为从终端中读取的事先储存的至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，也可以为终端通过终端上的图像采集装置例如摄像头采集至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，或终端接收其他装置或系统发送的至少一张包括皮肤图像区域的参考图像。当本公开的实施例提供的图像处理方法应用于服务器时，获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像可以为从服务器中读取的事先储存的至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，也可以为服务器接收其他装置或系统发送的至少一张包括皮肤图像区域的参考图像。
在步骤302中，在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量。
示例性的，本公开的实施例提供的图像处理方法应用于终端时，在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，可以为终端通过终端上的人机交互装置例如触摸屏或键盘获取用户输入的参考像素指示信息，并根据参考像素指示信息确定参考像素。例如，终端包括触摸屏，通过在触摸屏上显示参考图像，通过检测用户在触摸屏上的滑动或点击位置以获取用户所确定的参考图像的皮肤图像区域，在该皮肤图像区域中随机或根据预设规则确定参考像素。
在步骤303中，根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型。
其中，YUV肤色模型用于指示参考像素的YUV分量取值范围。
通过获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量，并根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，以便于当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
下面通过实施例详细介绍实现过程。
图4是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的示意性流程图进行说明。如图4所示，包括以下步骤：
在步骤401中，获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素。
在步骤402中，获取目标像素的YUV分量。
在步骤403中，获取YUV肤色模型集合。
其中，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围。
在步骤404中，在至少两个YUV肤色模型中确定与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型。
在步骤405中，当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
图5是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的示意性流程图进行说明。如图5所示，包括以下步骤：
在步骤501中，获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素。
在步骤502中，获取目标像素的YUV分量。
在步骤503中，获取YUV肤色模型集合。
其中，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围。
在步骤504中，获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值。
其中，目标区域为目标像素所在区域。
在步骤505中，在至少两个YUV肤色模型中确定与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型。
在步骤506中，当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
本公开的实施例提供的技术方案中，通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。
图6a是根据一个示例性实施例示出的一种图像处理装置60的框图，图像处理装置60可以为终端或终端的一部分，也可以为服务器或服务器的一部分，图像处理装置60可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图6a所示，该图像处理装置60包括：
图像获取模块601，用于获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素。
YUV分量获取模块602，用于获取目标像素的YUV分量；
肤色模型获取模块603，用于获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
区域确定模块604，用于当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，如图6b所示，肤色模型获取模块603，包括：
第一肤色模型获取子模块6031，用于获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型。
区域确定模块604，包括：
第一区域确定子模块6041，用于当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，如图6c所示，第一肤色模型获取子模块6031，包括：
第一肤色模型获取单元60311，用于获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围。
第二肤色模型获取单元60312，用于在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，如图6d所示，肤色模型获取模块603，包括：
第二肤色模型获取子模块6032，用于获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域。
第三肤色模型获取子模块6033，用于获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型。
区域确定模块604，包括：
第二区域确定子模块6042，用于当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
本公开的实施例提供一种图像处理装置，该图像处理装置可以通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
图7是根据一个示例性实施例示出的一种图像处理装置70的框图，图像处理装置70可以为终端或终端的一部分，也可以为服务器或服务器的一部分，图像处理装置70可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为电子设备的部分或者全部。如图7所示，该图像处理装置70包括：
参考图像获取模块701，用于获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像。
参考像素确定模块702，用于在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量。
YUV肤色模型生成模块703，用于根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示参考像素的YUV分量取值范围。
本公开的实施例提供一种图像处理装置，该图像处理装置可以通过获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像，在至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取参考像素的YUV分量，并根据参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，以便于当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
图8是根据一示例性实施例示出的一种图像处理装置80的框图，该图像处理装置80可以为服务器，也可以为服务器的一部分，图像处理装置80包括：
处理器801；
用于存储处理器801可执行指令的存储器802；
其中，处理器801被配置为：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，上述处理器801还可以被配置为：
获取YUV肤色模型，包括：
获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，上述处理器801还可以被配置为：
获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，包括：
获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，上述处理器801还可以被配置为：
获取YUV肤色模型，包括：
获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域；
获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值属于YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，上述处理器801还可以被配置为：
目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
本公开的实施例提供的一种图像处理装置，该图像处理装置通过获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素，获取待检测图像中目标像素的YUV分量，其中像素的YUV分量能够准确反映该像素所显示内容的明亮度、色彩及饱和度；获取YUV肤色模型，其中YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围，即显示皮肤图像的像素的明亮度、色彩及饱和度中每个值的取值范围；当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，即目标像素所显示内容的明亮度在在显示皮肤图像的像素的明亮度的取值范围内、目标像素所显示内容的色彩在在显示皮肤图像的像素的色彩的取值范围内、目标像素所显示内容的饱和度在在显示皮肤图像的像素的饱和度的取值范围内，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，从而在无需用户针对待检测图像输入图像划分信息的前提下，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，提高了确定图像中的皮肤图像区域的准确性，改善了用户体验。
图9是根据一示例性实施例示出的一种用于处理图像的装置900的框图，该装置900适用于第一终端。例如，装置900可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
装置900可以包括以下一个或多个组件：处理组件902，存储器904，电源组件906，多媒体组件908，音频组件910，输入/输出(I/O)的接口912，传感器组件914，以及通信组件916。
处理组件902通常控制装置900的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件902可以包括一个或多个处理器920来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件902可以包括一个或多个模块，便于处理组件902和其他组件之间的交互。例如，处理组件902可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件908和处理组件902之间的交互。
存储器904被配置未存储各种类型的数据以支持在装置900的操作。这些数据的示例包括用于在装置900上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器904可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
电源组件906为装置900的各种组件提供电力。电源组件906可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置900生成、管理和分配电力相关联的组件。
多媒体组件908包括在装置900和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件908包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当装置900处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
音频组件910被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件910包括一个麦克风(MIC)，当装置900处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器904或经由通信组件916发送。在一些实施例中，音频组件910还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口912为处理组件902和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。
传感器组件914包括一个或多个传感器，用于为装置900提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件914可以检测到装置900的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置900的显示器和小键盘，传感器组件914还可以检测装置900或装置900一个组件的位置改变，用户与装置900接触的存在或不存在，装置900方位或加速/减速和装置900的温度变化。传感器组件914可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件914还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件914还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
通信组件916被配置为便于装置900和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置900可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件916经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件916还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。
在示例性实施例中，装置900可以被一个或多个应用专用集成电路
(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。
在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器904，上述指令可由装置900的处理器920执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置900的处理器执行时，使得装置900能够执行上述图像处理方法，所述方法包括：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，包括：
获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域；
获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值属于YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
图10是根据一示例性实施例示出的一种用于处理图像的装置1000的框图。例如，装置1000可以被提供为一服务器。装置1000包括处理组件1022，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器1032所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件1022的执行的指令，例如应用程序。存储器1032中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件1022被配置为执行指令，以执行上述方法。
装置1000还可以包括一个电源组件1026被配置为执行装置1000的电源管理，一个有线或无线网络接口1050被配置为将装置1000连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口1058。装置1000可以操作基于存储在存储器1032的操作系统，例如Windows ServerTM，MacOS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。
一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由装置1000的处理器执行时，使得装置1000能够执行上述图像处理方法，所述方法包括：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值在YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，获取与目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，包括：
获取YUV肤色模型集合，YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
在至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，目标像素的YUV 分量中Y分量的取值在目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
在一个实施例中，获取YUV肤色模型，包括：
获取待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，目标区域为目标像素所在区域；
获取与Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
当目标像素的YUV分量的取值属于YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围时，确定目标像素位于待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当目标像素的YUV分量的取值在目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定目标像素在待检测图像中的皮肤图像区域。
在一个实施例中，目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (14)

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取所述目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，所述YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当所述目标像素的YUV分量的取值在所述YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取YUV肤色模型，包括：
获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
所述当所述目标像素的YUV分量的取值在所述YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当所述目标像素的YUV分量的取值在所述目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域。
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型，包括：
获取YUV肤色模型集合，所述YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，所述至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
在所述至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，所述目标像素的YUV分量中Y分量的取值在所述目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取YUV肤色模型，包括：
获取所述待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，所述目标区域为所述目标像素所在区域；
获取与所述Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
所述当所述目标像素的YUV分量的取值属于所述YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域，包括：
当所述目标像素的YUV分量的取值在所述目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素在所述待检测图像中的皮肤图像区域。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
6.一种图像处理方法，其特征在于，包括：
获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像；
在所述至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取所述参考像素的YUV分量；
根据所述参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，所述YUV肤色模型用于指示所述参考像素的YUV分量取值范围。
7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
图像获取模块，用于获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
YUV分量获取模块，用于获取所述目标像素的YUV分量；
肤色模型获取模块，用于获取YUV肤色模型，所述YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
区域确定模块，用于当所述目标像素的YUV分量的取值在所述YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域。
8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述肤色模型获取模块，包括：
第一肤色模型获取子模块，用于获取与所述目标像素的YUV分量中Y分量对应的目标YUV肤色模型；
所述区域确定模块，包括：
第一区域确定子模块，用于当所述目标像素的YUV分量的取值在所述目标YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域。
9.根据权利要求8所述的图像处理方法，其特征在于，所述第一肤色模型获取子模块，包括：
第一肤色模型获取单元，用于获取YUV肤色模型集合，所述YUV肤色模型集合包括至少两个YUV肤色模型，所述至少两个YUV肤色模型分别对应不同的Y分量取值范围；
第二肤色模型获取单元，用于在所述至少两个YUV肤色模型中确定目标YUV肤色模型，所述目标像素的YUV分量中Y分量的取值在所述目标YUV肤色模型对应的Y分量取值范围内。
10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述肤色模型获取模块，包括：
第二肤色模型获取子模块，用于获取所述待检测图像的目标区域中指定数量个像素的YUV分量中Y分量的平均值，所述目标区域为所述目标像素所在区域；
第三肤色模型获取子模块，用于获取与所述Y分量的平均值对应的目标区域YUV肤色模型；
所述区域确定模块，包括：
第二区域确定子模块，用于当所述目标像素的YUV分量的取值在所述目标区域YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素在所述待检测图像中的皮肤图像区域。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，所述目标区域为以目标像素为中心并且以预设值为半径的圆形区域。
12.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
参考图像获取模块，用于获取至少一张包括皮肤图像区域的参考图像；
参考像素确定模块，用于在所述至少一张参考图像的皮肤图像区域中确定参考像素，并获取所述参考像素的YUV分量；
YUV肤色模型生成模块，用于根据所述参考像素的YUV分量生成YUV肤色模型，所述YUV肤色模型用于指示所述参考像素的YUV分量取值范围。
13.一种图像处理装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取待检测图像，并在待检测图像中确定目标像素；
获取所述目标像素的YUV分量；
获取YUV肤色模型，所述YUV肤色模型用于指示显示皮肤图像的像素的YUV分量取值范围；
当所述目标像素的YUV分量的取值在所述YUV肤色模型指示的YUV分量取值范围内时，确定所述目标像素位于所述待检测图像中的皮肤图像区域。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，其特征在于，该指令被处理器执行时实现权利要求1-5中任一种所述方法的步骤。
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