CN107678023B - 一种对民用无人机的无源定位和识别系统 - Google Patents

一种对民用无人机的无源定位和识别系统 Download PDF

Info

Publication number
CN107678023B
CN107678023B CN201710935283.2A CN201710935283A CN107678023B CN 107678023 B CN107678023 B CN 107678023B CN 201710935283 A CN201710935283 A CN 201710935283A CN 107678023 B CN107678023 B CN 107678023B
Authority
CN
China
Prior art keywords
target
signal
unmanned aerial
signals
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710935283.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107678023A (zh
Inventor
吴双
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Huachuang Optoelectronic Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhu Huachuang Optoelectronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Huachuang Optoelectronic Technology Co ltd filed Critical Wuhu Huachuang Optoelectronic Technology Co ltd
Priority to CN201710935283.2A priority Critical patent/CN107678023B/zh
Publication of CN107678023A publication Critical patent/CN107678023A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107678023B publication Critical patent/CN107678023B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/66Radar-tracking systems; Analogous systems
    • G01S13/72Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88Radar or analogous systems specially adapted for specific applications

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

本发明涉及对空中飞行器的定位跟踪和识别技术领域,尤其是一种对民用无人机的无源定位、跟踪和识别系统,由无源雷达、信号侦收部分和融合处理三个部分组成。本发明采用无源雷达对低空慢速飞行的无人机进行探测和定位,无源雷达具备较好的检测低空慢速小目标能力,对无人机探测效果好;由于不同类型无人机遥控遥测信号特征区别较大,因此采用对无人机遥控遥测信号侦收分析的方法来识别无人机;采用无源雷达引导遥控遥测信号侦收的体制,在提高了信号侦收作用距离的同时,降低了信号侦收的复杂度和成本;整个系统工作时不需要向外辐射信号,无电磁污染,环保绿色。

Description

一种对民用无人机的无源定位和识别系统
技术领域
本发明涉及对空中飞行器的定位跟踪和识别技术领域,尤其是一种对民用无人机的无源定位和识别系统。
背景技术
无人机、尤其是民用消费级无人机在近年来获得快速的发展。随着民用消费级无人机的快速发展和普及,民用无人机尤其是消费级无人机也逐渐成为一种安全隐患,在世界各国都出现了消费级无人机侵入政府部门等重要敏感区域,干扰民航飞机起降造成大面积航空延误等恶性事件,对无人机进行探测和识别的需求越来越迫切。
现有针对无人机的探测、定位和识别主要采用雷达和摄像头相结合的方式,雷达负责实现对无人机的探测、定位和跟踪,并引导红外或者光学摄像头跟踪拍摄目标,根据拍摄得到的图像信息对目标进行识别,确认是否是无人机以及无人机型号规格等。消费级无人机飞行高度低,速度慢,目标反射面积小,其雷达回波不但微弱,而且和背景杂波信号混叠在一起不容易被区分出来,使用常规雷达进行探测效果并不好;雷达工作时,其发射功率较大,容易干扰同频段的其他无线电设备;使用红外或者可见光摄像头进行摄像来识别目标,在夜晚、雾霾或雨天效果会很差。
因此,对于上述问题有必要提出一种对民用无人机的无源定位和识别系统。
发明内容
本发明目的是克服了现有技术中的不足,提供了一种对民用无人机的无源定位和识别系统,使用无源雷达探测、定位和跟踪无人机,并接收无人机的遥控遥测信号,通过对遥控遥测信号的分析,完成对无人机的识别。系统对无人机探测、定位和识别的效果好,不受天气天候的影响,不辐射任何信号,不会其他无线电设备产生电磁干扰。
为了解决上述技术问题,本发明是通过以下技术方案实现:
一种对民用无人机的无源定位和识别系统,由无源雷达、信号侦收部分和融合处理三个部分组成,所述无源雷达接收广播电台、电视台外辐射源的直达信号,以及空中目标反射广播电台、电视台的回波信号,经过变频接收后,变为固定中频模拟信号,再经过AD采集变为数字信号后,使用高速数字信号处理机完成无源雷达信号处理,从强直达和多径信号中检测出目标回波信号,并完成信号到达时间、到达角度和多普勒速度的测量,完成目标位置计算,并通过多次观测,形成空中目标的航迹;信号侦收部分接收目标发射的遥控遥测信号,对信号测向并对调制特征进行分析后,形成信号描述字,目标的定位跟踪结果和遥控遥测信号描述字统一送入后端融合处理机进行融合处理;融合处理根据时间戳和方位信息对定位跟踪结果和信号描述字进行配对,对配对后的结果,根据信号描述字,从信号特征数据库中找出与该信号描述字相匹配的目标的型号规格,实现对目标的识别。
优选地,还包括工作步骤,其工作步骤为:(1)无源雷达部分开机工作,对空中飞行目标进行搜索,经过几次搜索后,无源雷达对监视空域范围内所有能够探测到的目标形成航迹,编批,并对已形成航迹的目标持续跟踪;(2)根据目标可能发出的身份识别信息,如ADS-B信息,系统可以判断目标是否是民航飞机;(3)如果已经判断出目标是民航飞机,则会在态势显示界面上标注该目标为民航飞机,并附加相关信息;(4)如果无法判断出目标是民航飞机,则系统会根据目标的航速、飞行高度等信息判断目标是否可能是无人机;(5)当判断该目标不可能是无人机时,标记目标为身份未知目标,否则,根据目标当时的航速、航向和角度信息,引导信号侦收天线的主波束对准无人机;(6)信号侦收天线的主波束对准无人机后,在无人机遥控遥测信号可能工作的频段范围内进行搜索,接收无人机发出的遥控遥测信号;(7)当检测到信号后,信号侦收部分会进一步测量得到信号的工作频率、调制方式等信息,形成信号描述字,并根据这些信息,依据无人机遥控遥测信号数据库匹配识别出具体的无人机型号规格;(8)完成识别后,识别结果会标注到态势界面对应目标上,如果识别失败,则在态势界面对应目标上标注未知身份目标。
优选地,所述无源雷达由主要由直达接收信号接收部分、目标信号接收部分和信号处理机三个部分组成
优选地,所述直达信号接收部分由定向性较好的直达信号接收天线、变频接收机组成,目标信号接收部分由阵列天线和多通道变频接收机组成,信号处理机由多通道AD采集、数字下变频和高速数字信号处理机组成。
优选地,所述直达信号和目标回波信号各自经过天线接收、变频后变为固定中频信号,由AD采集完成量化采集后,经过数字下变频,变为数字基带信号,其中多通道目标回波信号经过数字波束形成,形成覆盖探测空域的同时多个数字波束,每个数字波束和直达基带信号联合,完成强直达和多径杂波抑制、相关处理、目标检测、参数测量、定位和目标跟踪后,形成目标航迹。
优选地,其中信号侦收部分由多个天线、多个变频通道和多通道AD采集、基于FPGA的快速信号侦收处理机组成,其中通道的瞬时带宽可以满足对工作频率的快速覆盖要求。
优选地,所述信号侦收部分采用干涉仪体制,采用高增益定向天线,工作在无人机遥控遥测信号频段上。
本发明有益效果:本发明采用无源雷达对低空慢速飞行的无人机进行探测、跟踪和定位,无源雷达具备较好的检测低空慢速小目标能力,对无人机探测效果好;该系统采用对无人机遥控遥测信号侦收分析的方法来识别无人机,由于不同类型无人机遥控遥测信号特征区别较大,因此采用该信号识别无人机目标效果较好;对遥控遥测信号的接收受天气影响很小,白天黑夜均可工作,与可见光摄像头和红外摄像头相比全天候全天时工作能力强,系统采用无源雷达引导信号侦收部分工作的体制,在提高了信号侦收部分作用距离的同时,降低了信号侦收的复杂度和成本,整个系统工作时不需要向外辐射信号,无电磁污染,环保绿色。
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明,以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
图1是本发明的民用无人机无源定位和识别系统组成示意图;
图2是本发明的目标识别工作流程图;
图3基于调频广播和WIFI信号侦收的无人机探测识别系统组成框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1并结合图2和图3所示,一种对民用无人机的无源定位和识别系统,由无源雷达、信号侦收和融合处理三个部分组成,无源雷达接收广播电台、电视台等外辐射源的直达信号,以及空中目标反射广播电台、电视台的回波信号,经过变频接收后,变为固定中频模拟信号,再经过AD采集变为数字信号后,使用高速数字信号处理机完成无源雷达信号处理,从强直达和多径信号中检测出目标回波信号,并完成信号到达时间、到达角度和多普勒速度的测量,完成目标位置计算,并通过多次观测,形成空中目标的航迹。信号侦收部分接收目标发射的遥控遥测信号,如无人机上摄像头通过WIFI链路回传的图像信号,对信号测向并对调制特征进行分析后,形成信号描述字。目标的定位跟踪结果和遥控遥测信号描述字统一送入后端融合处理机进行融合处理,融合处理机首先根据时间戳和方位信息对定位跟踪结果和信号描述字进行配对,对配对后的结果,根据信号描述字,从信号特征数据库中找出与该信号描述字相匹配的目标的型号规格,实现对目标的识别。
为了能够接收到较远距离的无人机遥控遥测信号,信号侦收部分的天线应该使用增益较高的定向天线,天线增益变大后,波束变窄,使得天线的瞬时视场覆盖变小,不能够在瞬间覆盖整个探测空域所有的目标,信号侦收部分是在无源雷达的引导下工作的。
如图2所示为本发明的系统工作流程,首先,无源雷达部分开机工作,对空中飞行目标进行搜索,经过几次搜索后,无源雷达对监视空域范围内所有能够探测到的目标形成航迹,编批,并对已形成航迹的目标持续跟踪。根据目标可能发出的身份识别信息,如ADS-B信息,系统可以判断目标是否是民航飞机。如果已经判断出目标是民航飞机,则会在态势显示界面上标注该目标为民航飞机,并附加相关信息。如果无法判断出目标是民航飞机,则系统会根据目标的航速、飞行高度等信息判断目标是否可能是无人机。当判断该目标不可能是无人机时,标记目标为身份未知目标。否则,根据目标当时的航速、航向和角度信息,引导信号侦收天线的主波束对准无人机。信号侦收天线的主波束对准无人机后,在无人机遥控遥测信号可能工作的频段范围内进行搜索,接收无人机发出的遥控遥测信号。当检测到信号后,信号侦收部分会进一步测量得到信号的工作频率、调制方式等信息,并根据这些信息,依据无人机遥控遥测信号数据库匹配识别出具体的无人机型号规格。完成识别后,识别结果会标注到态势界面对应目标上。如果识别失败,则在态势界面对应目标上标注未知身份目标。
无源雷达利用调频广播电台、数字广播电台、模拟或数字电视台等外辐射源作为照射信号,接收空中目标反射回波信号,通过信号处理,可以实现对空中目标的探测、定位和跟踪。无源雷达采用高级信号处理方法,可以有效抑制直达和多径背景杂波信号,从这些信号中提取出微弱的目标回波信号,较适合探测像消费级无人机这类低空慢速飞行的小目标。
无人机在飞行过程中,不可避免要使用遥控遥测信号来控制飞机飞行,尤其是消费级无人机大量使用wifi作为遥控信号和图像回传信号。不同类型的无人机其遥控信号使用的协议是不同的,因此能够比较容易通过接收并识别这些信号的方式,达到识别无人机的目的。
实施案例一:
无源雷达利用模拟调频广播电台作为外辐射源,主要由直达接收信号接收部分、目标信号接收部分、信号处理机三个部分组成。直达信号接收部分由定向性较好的直达信号接收天线、变频接收机组成,目标信号接收部分由8单元阵列天线和8通道变频接收机组成,信号处理机由9通道AD采集、数字下变频和高速数字信号处理机组成。直达信号和目标回波信号各自经过天线接收、变频后变为固定中频信号,由AD采集完成量化采集后,经过数字下变频,变为数字基带信号。其中多通道目标回波信号经过数字波束形成,形成覆盖探测空域的同时多个数字波束,每个数字波束和直达基带信号联合,完成强直达和多径杂波抑制、相关处理、目标检测、参数测量、定位和目标跟踪后,形成目标航迹。整个系统工作在88~108MHz调频广播电台工作频段上。
信号侦收部分采用干涉仪体制,天线增益为18dB,工作在2.4GHz和5.5GHz两个WIFI信号频段上。采用3个天线,形成长短两个基线。在保证有较好的测向精度的同时,避免测向模糊问题。信号侦收部分具体由3个天线、3个变频通道和3通道AD采集、基于FPGA的快速信号侦收处理机组成。其中通道瞬时带宽为50MHz,可以实现对工作频率的快速覆盖要求。
设无源雷达接收机噪声系数为5dB,积累时间为100ms,最小检测信噪比为13dB,则接收机灵敏度为
Figure BDA0001429653890000071
上式中,K是玻尔兹曼常数,T是以绝对温标开尔文(缩写为K)为单位表示的温度,常温取290K,Nf是噪声系数,SNRmin是最小检测信噪比。
设调频广播电台等效辐射功率10KW,无源雷达目标信号接收阵列天线的单元天线增益为3dB,民用消费级无人机的雷达反射面积为0.01m2,则接收阵列天线增益为11dB(单元天线3dB加阵列增益9dB,并去掉1dB的波束合成损失),设电台和无人机距离10km,无人机距离无源雷达10km,则无人机反射的回波信号被接收到后的功率大小为
Figure BDA0001429653890000072
上式中,ERP为调频广播电台等效辐射功率,σ为无人机雷达反射面积,Gr为阵列天线增益,λ为波长,此处取中心频率为100MHz,波长为3m,Rt是电台到无人机距离,Rr是无人机到无源雷达距离,Ls是系统损耗,取6dB。显然计算得到无人机反射回波超过了接收机的灵敏度,可以被检测到,无源雷达对无人机作用距离可以达到10km以上。
大部分无人机遥控遥测距离为2km,但是其遥控端天线增益较小,不超过3dB,为了达到10km的信号侦收距离,需要我们的接收天线增益比遥控器天线增益增大25倍以上,此处我们选取信号侦收天线增益为18dB,比遥控器天线增益大15dB,可以满足对10km以外无人机WIFI遥控遥测信号的侦收和目标识别要求。
上述例子采用以调频广播电台照射的无源雷达和WIFI信号侦收进行组合,可以实现对10km以外消费级无人机的探测、定位和识别。
本发明采用无源雷达对低空慢速飞行的无人机进行探测和定位,无源雷达具备较好的检测低空慢速小目标能力,对无人机探测效果好;系统采用对无人机遥控遥测信号侦收分析的方法来识别无人机,由于不同类型无人机遥控遥测信号特征区别较大,因此采用该信号识别无人机目标效果较好;对遥控遥测信号的接收受天气影响很小,白天黑夜均可工作,与可见光摄像头和红外摄像头相比全天候全天时工作能力强。系统采用无源雷达引导信号侦收部分工作的体制,在提高了信号侦收部分作用距离的同时,降低了信号侦收的复杂度和成本。整个系统工作时不需要向外辐射信号,无电磁污染,环保绿色。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解,本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此,凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案,皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:由无源雷达、信号侦收部分和融合处理三个部分组成,所述无源雷达接收广播电台、电视台外辐射源的直达信号,以及空中目标反射广播电台、电视台的回波信号,经过变频接收后,变为固定中频模拟信号,再经过AD采集变为数字信号后,使用高速数字信号处理机完成无源雷达信号处理,从强直达和多径信号中检测出目标回波信号,并完成信号到达时间、到达角度和多普勒速度的测量,完成目标位置计算,并通过多次观测,形成空中目标的航迹;
信号侦收部分接收目标发射的遥控遥测信号,对信号测向并对调制特征进行分析后,形成信号描述字,目标的定位跟踪结果和遥控遥测信号描述字统一送入后端融合处理机进行融合处理;
融合处理根据时间戳和方位信息对定位跟踪结果和信号描述字进行配对,对配对后的结果,根据信号描述字,从信号特征数据库中找出与该信号描述字相匹配的目标的型号规格,实现对目标的识别;
还包括工作步骤,其工作步骤为:
(1)无源雷达部分开机工作,对空中飞行目标进行搜索,经过几次搜索后,无源雷达对监视空域范围内所有能够探测到的目标形成航迹,编批,并对已形成航迹的目标持续跟踪;
(2)根据目标可能发出的身份识别信息,系统可以判断目标是否是民航飞机;
(3)如果已经判断出目标是民航飞机,则会在态势显示界面上标注该目标为民航飞机,并附加相关信息;
(4)如果无法判断出目标是民航飞机,则系统会根据目标的航速、飞行高度等信息判断目标是否可能是无人机;
(5)当判断该目标不可能是无人机时,标记目标为身份未知目标,否则,根据目标当时的航速、航向和角度信息,引导信号侦收天线的主波束对准无人机;
(6)信号侦收天线的主波束对准无人机后,在无人机遥控遥测信号可能工作的频段范围内进行搜索,接收无人机发出的遥控遥测信号;
(7)当检测到信号后,信号侦收部分会进一步测量得到信号的工作频率、调制方式等信息,形成信号描述字,并根据这些信息,依据无人机遥控遥测信号数据库匹配识别出具体的无人机型号规格;
(8)完成识别后,识别结果会标注到态势界面对应目标上,如果识别失败,则在态势界面对应目标上标注未知身份目标。
2.如权利要求1所述的一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:所述无源雷达由主要由直达接收信号接收部分、目标信号接收部分和信号处理机三个部分组成。
3.如权利要求2所述的一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:所述直达信号接收部分由定向性较好的直达信号接收天线、变频接收机组成,目标信号接收部分由阵列天线和多通道变频接收机组成,信号处理机由多通道AD采集、数字下变频和高速数字信号处理机组成。
4.如权利要求3所述的一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:所述直达信号和目标回波信号各自经过天线接收、变频后变为固定中频信号,由AD采集完成量化采集后,经过数字下变频,变为数字基带信号,其中多通道目标回波信号经过数字波束形成,形成覆盖探测空域的同时多个数字波束,每个数字波束和直达基带信号联合,完成强直达和多径杂波抑制、相关处理、目标检测、参数测量、定位和目标跟踪后,形成目标航迹。
5.如权利要求1所述的一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:其中信号侦收部分由多个天线、多个变频通道和多通道AD采集、基于FPGA的快速信号侦收处理机组成,其中通道的瞬时带宽可以满足对工作频率的快速覆盖要求。
6.如权利要求5所述的一种对民用无人机的无源定位和识别系统,其特征在于:所述信号侦收部分采用干涉仪体制,采用高增益定向天线,工作在无人机遥控遥测信号频段上。
CN201710935283.2A 2017-10-10 2017-10-10 一种对民用无人机的无源定位和识别系统 Active CN107678023B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710935283.2A CN107678023B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种对民用无人机的无源定位和识别系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710935283.2A CN107678023B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种对民用无人机的无源定位和识别系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107678023A CN107678023A (zh) 2018-02-09
CN107678023B true CN107678023B (zh) 2020-08-11

Family

ID=61139470

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710935283.2A Active CN107678023B (zh) 2017-10-10 2017-10-10 一种对民用无人机的无源定位和识别系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107678023B (zh)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108549048B (zh) * 2018-03-23 2021-10-22 武汉大学 一种多频WiFi外辐射源雷达相参处理方法
CN108519586A (zh) * 2018-04-03 2018-09-11 芜湖泰贺知信息系统有限公司 一种分布式无源雷达系统及其目标定位方法
CN108919208A (zh) * 2018-04-03 2018-11-30 芜湖泰贺知信息系统有限公司 一种基于反射的无源雷达参考信号获取方法
CN108445455A (zh) * 2018-04-03 2018-08-24 芜湖泰贺知信息系统有限公司 一种便携式无源雷达电磁环境测试装置
CN108711172B (zh) * 2018-04-24 2020-07-03 中国海洋大学 基于细粒度分类的无人机识别与定位方法
CN110531320B (zh) * 2018-05-24 2023-07-25 中安锐达(南京)电子科技有限公司 低慢小雷达空时频三维联合杂波抑制方法
CN108957445B (zh) * 2018-07-30 2020-08-25 四川九洲空管科技有限责任公司 一种低空慢速小目标探测方法
CN110858271B (zh) * 2018-08-26 2024-05-14 吴成彬 一种基于频选特性的电子无源标签识别系统及方法
CN109709543A (zh) * 2019-03-09 2019-05-03 福建星图智控科技有限公司 一种搜索侦测无人机的方法
CN109976386B (zh) * 2019-04-04 2022-03-11 中国电子科技集团公司信息科学研究院 一种多无人机协同跟踪目标的方法和系统
CN111398894A (zh) * 2020-04-03 2020-07-10 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种基于移动通信网络的低慢小目标检测追踪系统及检测追踪方法
CN111600674B (zh) * 2020-04-23 2023-05-30 江苏海创集成系统有限公司 一种无线电全频段安全系统
CN111615109B (zh) * 2020-04-23 2024-01-16 延安长留无人机科技有限公司 一种5g网联无人机的身份识别认证方法
CN111510243B (zh) * 2020-04-30 2023-12-22 河北冀贞科技有限公司 基于软件无线电平台的无人机察打一体防御系统和防御方法
CN111709385B (zh) * 2020-06-22 2023-07-25 电子科技大学 一种低小慢飞行器目标探测系统及其身份识别方法
US20220120888A1 (en) 2020-10-15 2022-04-21 Raytheon Company Systems and methods for detection and tracking of unmanned aerial systems
CN113156417B (zh) * 2020-12-11 2024-05-07 西安天和防务技术股份有限公司 反无人机探测系统、方法和雷达设备
CN112698665A (zh) * 2020-12-28 2021-04-23 同济大学 无人机探测定位方法
CN112834987B (zh) * 2021-01-18 2023-08-04 成都老鹰信息技术有限公司 一种飞机擦尾毫米波测距系统
CN116347326A (zh) * 2021-12-24 2023-06-27 维沃移动通信有限公司 目标定位感知方法、装置、通信设备和存储介质
CN115840223B (zh) * 2023-02-15 2023-05-09 成都熵泱科技有限公司 一种可识别目标属性的无人机探测系统及方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621267A (en) * 1984-09-28 1986-11-04 The Boeing Company Bearing intersection deghosting by altitude comparison system and methods
CN102122452A (zh) * 2010-01-08 2011-07-13 中国人民解放军空军军训器材研究所 一种飞机雷达告警仿真系统
CN102176010A (zh) * 2011-01-21 2011-09-07 西安电子科技大学 基于多发单收的无源雷达定位跟踪系统及定位跟踪方法
EP1942351B1 (en) * 2007-01-03 2013-08-07 Omnipol a.s. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
CN103616665A (zh) * 2013-12-17 2014-03-05 中国航天空气动力技术研究院 一种利用通用照射源的无人机无源定位系统
CN106019272A (zh) * 2016-06-13 2016-10-12 中国科学院电子学研究所 一种采用超宽带雷达技术探测月壤分层结构的系统及方法
CN106932753A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 湖南雷神电子科技有限公司 反无人机被动探测和测向定位系统
CN107016309A (zh) * 2017-03-02 2017-08-04 努比亚技术有限公司 一种终端和音效匹配方法

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130050024A1 (en) * 2011-08-25 2013-02-28 Embry-Riddle Aeronautical University, Inc. Bistatic radar system using satellite-based transmitters with ionospheric compensation

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4621267A (en) * 1984-09-28 1986-11-04 The Boeing Company Bearing intersection deghosting by altitude comparison system and methods
EP1942351B1 (en) * 2007-01-03 2013-08-07 Omnipol a.s. Deployable intelligence and tracking system for homeland security and search and rescue
CN102122452A (zh) * 2010-01-08 2011-07-13 中国人民解放军空军军训器材研究所 一种飞机雷达告警仿真系统
CN102176010A (zh) * 2011-01-21 2011-09-07 西安电子科技大学 基于多发单收的无源雷达定位跟踪系统及定位跟踪方法
CN103616665A (zh) * 2013-12-17 2014-03-05 中国航天空气动力技术研究院 一种利用通用照射源的无人机无源定位系统
CN106019272A (zh) * 2016-06-13 2016-10-12 中国科学院电子学研究所 一种采用超宽带雷达技术探测月壤分层结构的系统及方法
CN107016309A (zh) * 2017-03-02 2017-08-04 努比亚技术有限公司 一种终端和音效匹配方法
CN106932753A (zh) * 2017-03-14 2017-07-07 湖南雷神电子科技有限公司 反无人机被动探测和测向定位系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
非合作探测技术与电子侦察技术的综合应用;石林艳 等;《中国电子科学研究院学报》;20170830;第383-388页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN107678023A (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107678023B (zh) 一种对民用无人机的无源定位和识别系统
EP1992963B1 (en) Enhanced passive coherent location techniques to track and identify UAVS, UCAVS, MAVS, and other objects
Edrich et al. Multiband multistatic Passive Radar system for airspace surveillance: A step towards mature PCL implementations
CN108089205B (zh) 一种无人机飞控人员定位系统
Sun et al. Aircraft target measurements using a GSM-based passive radar
WO2010007752A1 (ja) 航空機の識別方法、並びにそれを用いた航空機騒音の測定方法及び信号判定方法、航空機の識別装置
CN110988865B (zh) 一种基于四通道ads-b地面站的防欺骗解决方法
CN111412788A (zh) 雷场疑似目标探测系统
CN109521402B (zh) 一种低空无人机被动探测定位系统
CN107219518A (zh) 低慢小无人机航迹测量系统及方法
Reck et al. Verification of ADS-B positioning by direction of arrival estimation
Krysik et al. Detection of fast maneuvering air targets using GSM based passive radar
CN113220010A (zh) 一种无人机智能防控系统
Hu et al. Target detection and localization using non-cooperative frequency agile phased array radar illuminator
RU2282867C1 (ru) Способ определения пространственного положения объекта
Martelli et al. Security enhancement in small private airports through active and passive radar sensors
Wachtl et al. Global navigation satellite systems in passive surveillance applications
CN109115041B (zh) 一种基于认知无线电的跳频跟踪无人机反制方法
CN115862386A (zh) 一种探通一体化的机载空中交通监视系统及方法
Barott et al. A passive bistatic radar for detection of aircraft using spaceborne transmitters
Lai et al. ADS-B based collision avoidance radar for unmanned aerial vehicles
CN110058223B (zh) 一种基于航管应答信号的单站无源定位方法
Jędrzejewski et al. A concept of a multiband passive radar system for air traffic control on general aviation airfields
de Mello et al. SDR-based radar-detectors embedded on tablet devices
CN207096444U (zh) 低慢小无人机航迹测量系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant