CN107677450B - 激光器故障探测与响应的方法、系统、存储介质及激光器 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及激光器技术领域，公开了激光器故障探测与响应的方法、系统、存储介质及激光器。所述激光器故障探测与响应的方法包括：以第一激光敏感度和第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度；待机状态，当以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭激光器；工作状态，当以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器。本发明实施例公开的技术方案有利于及时探测和响应激光器的故障，降低因激光器故障造成的损失。

Description

激光器故障探测与响应的方法、系统、存储介质及激光器

技术领域

本发明实施例公开的技术方案涉及激光器技术领域，尤其涉及激光器故障探测与响应的方法、系统、存储介质及激光器。

背景技术

目前，光纤激光器的功率越来越大，在军事、医疗、工业制造等领域有着广泛的应用。

在激光器的工作过程中，当激光器发生故障时如果不及时切断泵浦源输出激光，激光光束将会损坏光路中的元器件，严重时将会造成激光器的自燃，甚至引发火灾。

发明人在研究本发明的过程中发现，现有技术中主要通过判断激光器的光路中是否有激光来决定是否关闭激光器。现有技术中的方法对激光器故障的探测与响应是滞后的，在关闭激光器之前，光路中的元器件很有可能已经损坏。因此现有技术中的方法并不能够很好的保护激光器，并降低因激光器故障造成的损失。

发明内容

本发明公开的技术方案至少能够解决以下技术问题：现有技术中对激光器故障的探测与响应是滞后的，并不能够很好的保护激光器。

本发明的一个或者多个实施例公开了一种激光器故障探测与响应的方法，应用于激光器。所述激光器故障探测与响应的方法包括：以第一激光敏感度和第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度；待机状态，当以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；工作状态，当以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光器故障探测与响应的方法还包括：功率增大状态，当以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光器故障探测与响应的方法还包括：预警状态，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光器故障探测与响应的方法还包括：在所述预警状态，当以所述第一激光敏感度在所述第二门限时间内探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述激光器返回所述待机状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，在所述预警状态，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器，并且所述激光器不能重新进入所述待机状态。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种激光器故障探测与响应的系统，包括：控制单元、第一探测器、第二探测器以及驱动电路；其中，所述第一探测器以第一激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第二探测器以第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度；所述第一探测器、所述第二探测器以及所述驱动电路与所述控制单元以电路或者通信的方式连接；待机状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；工作状态，当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光器故障探测与响应的系统还用于在所述激光器处于功率增大状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述激光器故障探测与响应的系统还用于在所述激光器处于预警状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述第一探测器中设置有第一探测电路，所述第二探测器中设置有第二探测电路；所述第一探测电路的放大系数大于所述第二探测电路的放大系数；所述第一探测电路的积分时间比所述第二探测电路的积分时间长。

在本发明的一个或者多个实施例中，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第一探测器输出恒压式的电压信号；当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第二探测器输出脉冲式的电压信号。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现：待机状态，当接收到恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第一门限时间时，控制驱动电路关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；所述恒压式的电压信号由第一探测器以第一激光敏感度探测到光路中一处或者多处的激光功率时输出；工作状态，当接收不到脉冲式的电压信号时，控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态；所述脉冲式的电压信号由第二探测器以第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时输出。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：功率增大状态，当接收不到所述恒压式的电压信号时控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：在所述预警状态，当在所述第二门限时间内接收不到所述恒压式的电压信号时，控制所述激光器返回所述待机状态。

在本发明的一个或者多个实施例中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：在所述预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器，并且控制所述激光器不能重新进入所述待机状态。

本发明的一个或者多个实施例还公开了一种激光器，所述激光器包括上述任意一种激光器故障探测与响应的系统。

与现有技术相比，本发明公开的技术方案主要有以下有益效果：

在本发明的实施例中，所述激光器故障探测与响应的方法通过以所述第一激光敏感度和所述第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率，因而可以在激光器处于待机状态下探测到泵浦源是否非正常的开启，并在激光器处于工作状态下探测到光路中激光的激光功率是否非正常的降低。由于所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度，所以在激光器处于待机状态下如果泵浦源非正常的开启可以及时关闭激光器，在激光器处于工作状态下如果光路中激光的激光功率非正常的降低也可以及时关闭激光器，克服了现有技术中对激光器的故障进行探测与响应的滞后性。

附图说明

图1为本发明的一实施例中光路的示意图；

图2为本发明的一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图；

图3为本发明的另一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图；

图4为本发明的又一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图；

图5为本发明的实施例中激光器光路的激光功率的示意图；

图6为本发明的一实施例中激光器故障探测与响应的系统示意图；

图7为本发明的一实施例中第一探测器输出的电压信号与第二探测器输出的电压信号的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本申请的权利要求书、说明书以及说明书附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

本发明的一实施例公开一种激光器故障探测与响应的方法，对请求保护的技术方案进行说明。具体实施方式中涉及到的激光器故障探测与响应的方法只是较佳的实施例，并非本发明所有可能的实施例。

一种激光器故障探测与响应的方法，应用于光纤激光器，但本发明公开的激光器故障探测与响应的方法并不仅限于应用在光纤激光器上。

参考图1，为本发明的一实施例中光路的示意图。在图1示意的光路中，以第一激光敏感度和第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率。所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度。所述第一激光敏感度和所述第二激光敏感度用于表示对所述光路中激光的激光功率的探测能力。所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度，表明所述光路中激光的激光功率相对较小时，能够以所述第一激光敏感度探测所述光路中一处或者多处的激光功率。而要以所述第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率，所述光路中的激光需要有相对较大的激光功率。

一般而言，激光器开机后处于待机状态和工作状态的时间较长，因此本实施例公开的方法主要在所述待机状态和所述工作状态探测和响应激光器的故障。所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态。所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

参考图2，为本发明的一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图。待机状态，当以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭激光器。工作状态，当以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器。

上述实施例中公开的激光器故障探测与响应的方法，通过以所述第一激光敏感度和所述第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率，因而可以在激光器处于待机状态下探测到泵浦源是否非正常的开启，并在激光器处于工作状态下探测到光路中激光的激光功率是否非正常的降低。由于所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度，所以在激光器处于待机状态下如果泵浦源非正常的开启可以及时关闭激光器，在激光器处于工作状态下如果光路中激光的激光功率非正常的降低也可以及时关闭激光器，克服了现有技术中对激光器的故障进行探测与响应的滞后性。

基于上述实施例中公开的激光器故障探测与响应的方法，本发明的另一实施例进一步公开一种较佳的实施方式。

参考图3，为本发明的另一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图。在本发明的另一实施例中，分别在激光器处于待机状态、工作状态以及功率增大状态探测和响应激光器的故障。其中，在激光器处于待机状态和工作状态时对激光器故障的探测和响应的过程参照上述实施例中公开的方法。所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

由于激光器从所述待机状态进入到所述工作状态之前存在一个激光功率增大的过程，因此在激光器处于功率增大状态下，当以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器。

上述实施例中公开的技术方案增加了一个在激光器处于功率增大状态下探测和响应激光器故障的过程，有利于在激光器从所述待机状态进入到所述工作状态之间探测和响应激光器的故障，并在以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时及时关闭所述激光器，有利于进一步及时探测和响应激光器的故障，降低因激光器故障造成的损失。

基于上述两个实施例中公开的激光器故障探测与响应的方法，本发明的又一实施例进一步公开一种较佳的实施方式。参考图4，为本发明的又一实施例中探测和响应激光器的故障的示意图。在本发明的又一实施例中，分别在激光器处于待机状态、工作状态、功率增大状态以及预警状态探测和响应激光器的故障。其中，在激光器处于待机状态、工作状态以及功率增大状态时对激光器故障的探测和响应的过程参照上述两个实施例中公开的方法。所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

由于激光器从所述工作状态进入到所述待机状态之前存在一个激光功率减小的过程。通常在这一过程中激光功率会迅速的减小，损坏激光器光路的可能性比较低。为了避免在这一过程中激光器发生的故障影响到后续激光器的使用，可以在激光器从所述工作状态进入到所述待机状态之前增加一个所述预警状态。

在激光器处于预警状态下，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器。

在激光器处于所述预警状态下，当以所述第一激光敏感度在所述第二门限时间内探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述激光器返回所述待机状态。在激光器处于所述预警状态下，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器，并且所述激光器不能重新进入所述待机状态。由于当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述激光器已经存在故障，如果允许所述激光器重新进入所述待机状态，则所述激光器有可能因为进入所述待机状时的上电过程而造成更为严重的损坏。当激光器在所述预警状态下探测得出所述激光器已经存在故障时，可以让所述激光器执行断电指令以控制相应的断电电路切断所述激光器的电源。当所述激光器的故障排除后，人为开启所述激光器的上电开关，让所述激光器重新进入所述待机状态。

由于所述第一激光敏感度和所述第二激光敏感度的设定会影响到是否能够及时探测和响应激光器的故障，下面将对所述第一激光敏感度和所述第二激光敏感度的设定作出说明。

参考图5，为本发明的实施例中激光器光路的激光功率的示意图。如图5中所示意的，激光器光路的激光功率从最小的激光功率0一直到最大的激光功率MAX。当所述光路中的激光功率达到x时，就能够以所述第一激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率。当所述光路中的激光功率达到y时，就能够以所述第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率。假定激光功率z到激光功率MAX为激光器工作时所述光路中的激光功率的范围，则激光功率y应当小于激光功率z。激光功率x的取值应当要能够排除外界光线进入到所述光路中造成的干扰。

如图5中所示意的，在待机状态下，如果激光器没有因故障造成光路中激光功率达到x，光路中激光功率的变化在区间Ⅰ内，所述区间Ⅰ的最大激光功率小于x。在功率增大状态下，如果激光器没有因故障造成光路中激光功率减小到x以下，光路中激光功率的变化在区间Ⅱ内，所述区间Ⅱ的最小激光功率大于x，也即从待机状态进入功率增大状态时，激光器的激光种子源以及一个或者多个泵浦源向光路中输入的最小的激光功率应当大于x。在工作状态下，如果激光器没有因故障造成光路中激光功率减小到z以下，则光路中激光功率的变化在区间Ⅲ内。在激光器从工作状态进入到待机状态之前存在的激光功率减小的过程中，光路中激光的激光功率从工作的激光功率瞬间减小至0，因而不会损坏到激光器。在预警状态下，激光器的激光种子源以及一个或者多个泵浦源向光路中输入的激光的激光功率相对恒定，例如图5中的激光功率点值P。所述激光功率点值P大于x，但要远小于y，使得在激光器发生故障时光路中激光功率为激光功率点值P的激光不会损伤到激光器。光路中激光的激光功率的值一般通过控制一个或者多个泵浦源的工作电流来实现，在一种可能的实施方式中，所述区间Ⅱ的最小激光功率和/或所述激光功率点值P对应的一个或者多个泵浦源的工作电流为所述一个或者多个泵浦源最大工作电流的5％。

上述实施例中公开的技术方案增加了一个在激光器从所述工作状态进入到所述待机状态之前探测和响应激光器故障的过程，有利于在激光器从所述工作状态进入到所述待机状态之前探测和响应激光器的故障，并在以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器。有利于进一步及时探测和响应激光器的故障，降低因激光器故障造成的损失。

本发明的一实施例公开一种激光器故障探测与响应的系统，对请求保护的技术方案进行说明。具体实施方式中涉及到的激光器故障探测与响应的系统只是较佳的实施例，并非本发明所有可能的实施例。

参考图6，为本发明的一实施例中激光器故障探测与响应的系统示意图。如图6所示意的，所述激光器故障探测与响应的系统包括：控制单元、第一探测器、第二探测器以及驱动电路。其中，所述第一探测器以第一激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率。所述第二探测器以第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率。所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度。所述第一探测器、所述第二探测器以及所述驱动电路与所述控制单元以电路或者通信的方式连接。

在本实施例中，所述激光器故障探测与响应的系统在激光器处于待机状态和工作状态时探测和响应激光器的故障。

待机状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭激光器。所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态。

工作状态，当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

在一种较佳的实施方式中，所述激光器故障探测与响应的系统还在激光器处于功率增大状态时探测和响应激光器的故障。

功率增大状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

在一种较佳的实施方式中，所述激光器故障探测与响应的系统还在激光器处于预警状态时探测和响应激光器的故障。

预警状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

一种设定所述第一门限时间和所述第二门限时间的方法是：根据上述实施例中的方法获得所述第一激光敏感度(与图5中激光功率x的取值相关)；在所述激光器处于待机状态下，所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测所述光路中各种干扰光的功率(例如激光种子源的漏光、外界进入到光路中的光)，然后累计从所述第一探测器接收到的电压信号(由各种干扰光作用于所述第一探测器而产生)持续的时长T1，则所述第一门限时间为α×T1，α为保险系数(α>1，例如α＝1.1)；在所述激光器处于所述预警状态下，所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行，然后所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测所述光路中的激光功率，累计从所述第一探测器接收到的电压信号(主要由此时所述激光器的光路中的激光作用于所述第一探测器而产生)持续的时长T2，则所述第二门限时间为β×T2，β为保险系数(β>1，例如β＝1.1)。

在一种较佳的实施方式中，所述第一探测器中设置有第一探测电路，所述第二探测器中设置有第二探测电路。所述第一探测电路的放大系数大于所述第二探测电路的放大系数。所述第一探测电路的积分时间比所述第二探测电路的积分时间长。本领域的技术人员应当了解，所述放大系数指的是放大电路的放大系数，所述积分时间指的是积分电路的积分时间。本领域的技术人员应当能够根据本发明公开的技术方案并结合本领域技术人员所需要掌握的基础知识即可在所述第一探测电路和所述第二探测电路设置相应的放大电路和积分电路。

在一种较佳的实施方式中，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第一探测器输出恒压式的电压信号。当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第二探测器输出脉冲式的电压信号。

参考图7，为本发明的一实施例中第一探测器输出的电压信号与第二探测器输出的电压信号的示意图。所述恒压式的电压信号和所述脉冲式的电压信号的一种可能的形式如图7中所示。为了防止所述第一探测器和所述第二探测器输出干扰信号影响所述控制单元的判断，所述控制单元可以采用滤波算法(例如，限幅滤波算法)对接收到的信号进行处理，使得所述控制单元能够准确识别所述恒压式的电压信号和所述脉冲式的电压信号。

上述实施例中公开的激光器故障探测与响应的系统，通过所述第一探测器以第一激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率，通过所述第二探测器以第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率，因而所述激光器故障探测与响应的系统可以在激光器处于待机状态、工作状态、功率增大状态以及预警状态探测和响应响应激光器的故障。上述实施例中公开的激光器故障探测与响应的系统有利于及时探测和响应激光器的故障，降低因激光器故障造成的损失。

本发明的一实施例公开一种激光器，所述激光器包括上述实施例中任意一种激光器故障探测与响应的系统。所述激光器可以是光纤激光器、二氧化碳激光器等其它激光器。

本发明的一实施例公开一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现：待机状态，当接收到恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长。当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第一门限时间时，控制驱动电路关闭激光器。所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态。所述恒压式的电压信号由第一探测器以第一激光敏感度探测到光路中一处或者多处的激光功率时输出。工作状态，当接收不到脉冲式的电压信号时，控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。所述脉冲式的电压信号由第二探测器以第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时输出。

在一种较佳的实施方式中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：功率增大状态，当接收不到所述恒压式的电压信号时控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

在一种较佳的实施方式中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长。当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器。所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

在一种较佳的实施方式中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：在所述预警状态，当在所述第二门限时间内接收不到所述恒压式的电压信号时，控制所述激光器返回所述待机状态。

在一种较佳的实施方式中，所述非暂态计算机可读存储介质还用于实现：在所述预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长。当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器，并且控制所述激光器不能重新进入所述待机状态。

上述实施例中公开的非暂态计算机可读存储介质有利于及时探测和响应激光器的故障，降低因激光器故障造成的损失。

当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光钎光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所属介质的定义中。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种激光器故障探测与响应的方法，其特征在于：

以第一激光敏感度和第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度；

待机状态，当以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；

工作状态，当以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

2.根据权利要求1所述激光器故障探测与响应的方法，其特征在于，还包括：

功率增大状态，当以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

3.根据权利要求1或2所述激光器故障探测与响应的方法，其特征在于，还包括：

预警状态，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

4.根据权利要求3所述激光器故障探测与响应的方法，其特征在于，在所述预警状态，当以所述第一激光敏感度在所述第二门限时间内探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述激光器返回所述待机状态。

5.根据权利要求3所述激光器故障探测与响应的方法，其特征在于，在所述预警状态，当以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时关闭所述激光器，并且所述激光器不能重新进入所述待机状态。

6.一种激光器故障探测与响应的系统，其特征在于，包括：控制单元、第一探测器、第二探测器以及驱动电路；其中，所述第一探测器以第一激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第二探测器以第二激光敏感度探测光路中一处或者多处的激光功率；所述第一激光敏感度高于所述第二激光敏感度；所述第一探测器、所述第二探测器以及所述驱动电路与所述控制单元以电路或者通信的方式连接；

待机状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第一门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；

工作状态，当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态。

7.根据权利要求6所述激光器故障探测与响应的系统，其特征在于：

功率增大状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测不到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

8.根据权利要求6或7所述激光器故障探测与响应的系统，其特征在于：

预警状态，当所述第一探测器以所述第一激光敏感度在第二门限时间内持续探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述控制单元控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

9.根据权利要求8所述激光器故障探测与响应的系统，其特征在于，所述第一探测器中设置有第一探测电路，所述第二探测器中设置有第二探测电路；所述第一探测电路的放大系数大于所述第二探测电路的放大系数；所述第一探测电路的积分时间比所述第二探测电路的积分时间长。

10.根据权利要求9所述激光器故障探测与响应的系统，其特征在于：

当所述第一探测器以所述第一激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第一探测器输出恒压式的电压信号；当所述第二探测器以所述第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时，所述第二探测器输出脉冲式的电压信号。

11.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令适于处理器加载，以实现：

待机状态，当接收到恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第一门限时间时，控制驱动电路关闭激光器；所述待机状态指的是所述激光器已经开机但所有泵浦源不工作的状态；所述恒压式的电压信号由第一探测器以第一激光敏感度探测到光路中一处或者多处的激光功率时输出；

工作状态，当接收不到脉冲式的电压信号时，控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述工作状态指的是所述激光器以一个用于工作的激光功率输出激光的状态；所述脉冲式的电压信号由第二探测器以第二激光敏感度探测到所述光路中一处或者多处的激光功率时输出。

12.根据权利要求11所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，还用于实现：

功率增大状态，当接收不到所述恒压式的电压信号时控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述功率增大状态指的是所述激光器进入到所述工作状态之前激光功率增大的状态。

13.根据权利要求11或12所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，还用于实现：

预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器；所述预警状态指的是所述激光器以一个能以所述第一激光敏感度探测到的激光功率运行并判断是否存在故障的状态。

14.根据权利要求13所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，还用于实现：

在所述预警状态，当在所述第二门限时间内接收不到所述恒压式的电压信号时，控制所述激光器返回所述待机状态。

15.根据权利要求13所述非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，还用于实现：

在所述预警状态，当接收到所述恒压式的电压信号时，累计所述恒压式的电压信号持续的时长；当所述恒压式的电压信号持续的时长达到第二门限时间时，控制所述驱动电路关闭所述激光器，并且控制所述激光器不能重新进入所述待机状态。

16.一种激光器，其特征在于，包括权利要求6至10任意一项所述的激光器故障探测与响应的系统。

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