CN107675455B - 一种基于气流循环系统的智能消毒设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于气流循环系统的智能消毒设备，包括箱体、控制室，控制室包括处理器、驱动装置以及导航装置，导航装置与处理器连接，用于设置消毒设备的行走路线，箱体包括摄像头、存储室、密封接口、玻璃导管以及臭氧发生器，存储室用于放置衣物，每个存储室包括前后两个密封接口，密封接口连通箱体外部与存储室内部，玻璃导管设置为弯导管，包括一段直导管以及两段呈弯钩状的导管，与密封接口连接，玻璃导管包括若干凹槽，凹槽用于放置圆形滤网，滤网由多孔过滤材料制成，臭氧发生器与驱动装置连接，用于对衣物进行消毒，存储室还包括抽气装置，抽气装置与存储室内任意一个密封接口连接，由驱动装置驱动，用于抽取存储室内的气体。

Description

一种基于气流循环系统的智能消毒设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种消毒装置，具体涉及一种基于气流循环系统的智能消毒设备及其工作方法。

背景技术

南方沿海地区气候潮湿，尤其每年6、7月份连日阴雨的黄梅天，衣物被服晾晒不便，空气环境湿度大，人体舒适性差，且衣物被服容易滋生细菌。另外，随着空气质量的日益恶劣，空气中尘埃、细菌数量大增，导致户外晾晒对衣物产生了二次污染，严重危害人类身体健康。故衣物烘干机、衣物消毒机等电器设备应运而生。而市面上现有的类似电器设备或工作效果不好，功能单一，或可实现多功能却结构设置复杂，制造成本高且不易操作。

水洗过的衣物需干燥后才能使用。已有技术中，对水洗过的衣物大都是采用把衣物挂在室内或室外晾晒的方法让衣物在周围环境中自然干燥。这种在室内或室外晾晒的方法干燥衣物一般需要较长的时间，特别是周围环境湿度较大、温度较低的时候，干燥衣物所需的时间更长。把衣物挂在室内晾晒要占用室内空间，长时间晾晒影响室内活动；把衣物挂在室外晾晒不仅有碍周围环境的观瞻，潮湿的衣物还很容易吸附环境中的灰尘和病毒病菌而被污染。

发明内容

发明目的：为解决背景技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种基于气流循环系统的智能消毒设备及其工作方法。

技术方案：一种基于气流循环系统的智能消毒设备，包括箱体、控制室以及移动装置，所述控制室包括处理器、驱动装置以及导航装置，所述处理器与所述驱动装置连接，所述导航装置与所述处理器连接，用于设置所述消毒设备的行走路线，所述箱体包括摄像头、存储室、密封接口、玻璃导管以及臭氧发生器，所述摄像头位于所述箱体前部，与所述处理器连接，用于拍摄所述消毒设备前进方向的画面并将其发送给所述处理器，所述存储室用于放置衣物，每个存储室包括前后两个密封接口，所述密封接口连通所述箱体外部与所述存储室内部，所述玻璃导管设置为弯导管，包括一段直导管以及两段呈弯钩状的导管，所述直导管位于所述箱体上方，弯钩部分与所述密封接口连接，所述玻璃导管包括若干凹槽，所述凹槽用于放置圆形滤网，所述滤网由多孔过滤材料制成，所述臭氧发生器与所述驱动装置连接，用于对所述衣物进行消毒，所述存储室还包括抽气装置，所述抽气装置与所述存储室内任意一个密封接口连接，由所述驱动装置驱动，用于抽取所述存储室内的气体，所述移动装置设置有车轮，与所述驱动装置连接，用于驱动所述消毒设备行走。

作为本发明的一种优选方式，所述密封接口包括电控阀门，所述电控阀门与所述驱动装置连接，用于控制所述密封接口的开启或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括湿度传感器以及加热装置，所述湿度传感器与所述处理器连接，用于检测所述存储室内的湿度值并将其发送给所述处理器，所述加热装置与所述驱动装置连接，用于加热所述存储室内的衣物。

作为本发明的一种优选方式，所述滤网的直径与所述直导管的内径相同，且所述滤网边缘设置有密封垫圈。

作为本发明的一种优选方式，所述存储室还包括直线导轨以及电动托盘，所述电动托盘与所述驱动装置连接，可在所述直线导轨上前后移动，所述电动托盘包括夹取装置，所述夹取装置与所述驱动装置，用于夹取衣物。

作为本发明的一种优选方式，包括以下工作步骤：

a)洗衣机系统向所述消毒设备发送消毒请求，所述导航装置获取所述洗衣机的位置且自动生成行走路线并将其发送给所述处理器；

b)所述处理器根据所述行走路线向所述驱动装置输出行走信号，所述驱动装置驱动所述移动装置按照所述行走路线行走；

c)所述处理器向所述驱动装置输出第一移动信号，所述驱动装置驱动所述电动托盘向外侧移动预设距离；

d)所述处理器向所述驱动装置输出夹取信号，所述驱动装置驱动所述夹取装置夹取衣物放置在所述电动托盘上；

e)所述处理器向所述驱动装置输出第二移动信号，所述驱动装置驱动所述电动托盘向内侧移动预设距离；

f)所述处理器向所述驱动装置输出消毒信号，所述驱动装置驱动所述臭氧发生器以及抽气装置启动。

作为本发明的一种优选方式，在步骤f之前还包括：

所述处理器向所述驱动装置输出开启信号，所述驱动装置驱动所述电控阀门开启。

作为本发明的一种优选方式，步骤f还包括：

所述湿度传感器检测所述存储室内的湿度值并将其发送给所述处理器；

所述处理器判断所述湿度值是否大于等于预设湿度值；

若是，所述处理器向所述驱动装置输出加热信号，所述驱动装置驱动所述加热装置启动。

作为本发明的一种优选方式，所述滤网可进行更换清洗。

本发明实现以下有益效果：

本发明提供的智能消毒设备兼备消毒以及干燥的功能。本发明可手动向所述存储室内添置衣物，也可与智能洗衣机系统建立连接，实现自动化消毒；玻璃导管通过密封接口与所述存储室连通，抽气装置将所述存储室内的气体抽出，所述气体经所述玻璃导管从另一侧重回所述存储室中，组成一个气流循环系统；在所述气流循环系统中，本发明还提供有过滤装置，滤网吸附通过所述玻璃导管的气体包含的杂质。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明提供的一种基于气流循环系统的智能消毒设备结构示意图；

图2为本发明提供的一种基于气流循环系统的智能消毒设备工作方法流程图；

图3为本发明提供的电控阀门工作方法流程图；

图4为本发明提供的湿度传感器以及加热装置工作方法流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

如图1所示，一种基于气流循环系统的智能消毒设备，包括箱体1、控制室2以及移动装置3，所述控制室2包括处理器4、驱动装置5以及导航装置6，所述处理器4与所述驱动装置5连接，所述导航装置6与所述处理器4连接，用于设置所述消毒设备的行走路线，所述箱体1包括摄像头7、存储室8、密封接口9、玻璃导管10以及臭氧发生器11，所述摄像头7位于所述箱体1前部，与所述处理器4连接，用于拍摄所述消毒设备前进方向的画面并将其发送给所述处理器4，所述存储室8用于放置衣物，每个存储室8包括前后两个密封接口9，所述密封接口9连通所述箱体1外部与所述存储室8内部，所述玻璃导管10设置为弯导管，包括一段直导管以及两段呈弯钩状的导管，所述直导管位于所述箱体1上方，弯钩部分与所述密封接口9连接，所述玻璃导管10包括若干凹槽12，所述凹槽12用于放置圆形滤网13，所述滤网13由多孔过滤材料制成，所述臭氧发生器11与所述驱动装置5连接，用于对所述衣物进行消毒，所述存储室8还包括抽气装置14，所述抽气装置14与所述存储室8内任意一个密封接口9连接，由所述驱动装置5驱动，用于抽取所述存储室8内的气体，所述移动装置3设置有车轮，与所述驱动装置5连接，用于驱动所述消毒设备行走。

所述密封接口9包括电控阀门15，所述电控阀门15与所述驱动装置5连接，用于控制所述密封接口9的开启或关闭。

所述存储室8还包括湿度传感器16以及加热装置17，所述湿度传感器16与所述处理器4连接，用于检测所述存储室8内的湿度值并将其发送给所述处理器4，所述加热装置17与所述驱动装置5连接，用于加热所述存储室8内的衣物。

所述滤网13的直径与所述直导管的内径相同，且所述滤网13边缘设置有密封垫圈。

所述存储室8还包括直线导轨18以及电动托盘19，所述电动托盘19与所述驱动装置5连接，可在所述直线导轨18上前后移动，所述电动托盘19包括夹取装置20，所述夹取装置20与所述驱动装置5连接，用于夹取衣物。

具体地，本发明提供的智能消毒设备为一中空箱体1式结构，所述箱体1内部设置有控制室2、若干存储室8、密封接口9以及臭氧发生器11，所述控制室2内设置有处理器4、驱动装置5以及导航装置6，所述存储室8内设置有湿度传感器16、加热装置17、直线导轨18以及电动托盘19，所述电动托盘19包括夹取装置20，所述密封接口9内设置有电控阀门15，所述箱体1外部设置有摄像头7以及玻璃导管10，所述玻璃导管10内设置有凹槽12以及圆形滤网13。

不同的衣物类型对应不同的消毒标准，所述衣物类型包括T恤、衬衫、长裤、被套等等，因此，所述箱体1内设置有若干存储室8，所述存储室8可放置不同类型的衣物，所述箱体1正面设置有电动门，所述电动门与所述驱动装置5连接，所述电动门关闭后，除了关闭所述箱体1外，所述存储室8也被关闭，所述存储室8前后设有两个孔洞，所述箱体1与所述存储室8对应位置同样设置有两个孔洞，所述密封接口9置于所述箱体1与所述存储室8之间的孔洞内，所述密封接口9与所述孔洞的接触面进行密封处理，所述玻璃导管10的的直导管位于所述箱体1上方位置，两个弯钩部分与前后两个密封接口9连接，所述直导管内设置有若干均匀排列的圆形滤网13，为了保证所述玻璃导管10的气密性，所述滤网13的直径需与所述直导管的内径保持一致，且在所述滤网13外边缘包裹一圈密封垫圈，进一步提高气密性，当所述密封接口9内的电控阀门15开启后，所述玻璃导管10内的气流与所述存储室8内的气流组成一个气流循环系统。

本发明可手动向所述存储室8内添置衣物，也可与智能洗衣机系统建立连接，实现自动化消毒，与所述处理器4建立连接关系的洗衣机系统可向所述处理器4发送消毒请求，若所述消毒设备处于待机状态时，所述处理器4通过所述消毒请求，所述处理器4向所述导航装置6输出导航信号，所述导航装置6获取发送所述消毒请求的洗衣机位置并自动生成行走路线，所述行走路线为所述消毒设备到所述洗衣机的最佳路径，所述处理器4受到所述行走路线后向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述移动装置3向所述洗衣机行走，在所述消毒设备行走过程中，本发明还提供智能躲避动能，所述摄像头7拍摄所述消毒设备前进方向的画面并将其发送给所述处理器4，所述处理器4根据所述画面判断所述消毒设备前进方向是否存在障碍物，若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出躲避信号，所述驱动装置5驱动所述移动装置3向空旷的一侧行走，所述消毒设备到达所述洗衣机位置后，所述导航装置6向所述处理器4发送到达信号，所述处理器4向所述驱动装置5输出开门信号，所述驱动装置5驱动所述电动门开启，所述处理器4向所述驱动装置5输出第一移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动托盘19向外侧移动预设距离，所述预设距离即所述电动托盘19的长度，所述处理器4向所述驱动装置5输出夹取信号，所述驱动装置5驱动所述夹取装置20夹取衣物放置在所述电动托盘19上，所述处理器4向所述驱动装置5输出第二移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动托盘19向内侧移动预设距离，此时，所述电动托盘19恢复原位，所述处理器4向所述驱动装置5输出消毒信号，所述驱动装置5驱动所述臭氧发生器11以及抽气装置14启动，所述臭氧发生器11向所述衣物释放臭氧进行杀菌消毒，所述抽气装置14抽取所述存储室8内的气体进入到所述玻璃导管10内，所述气体沿着所述玻璃导管10从另一侧进去所述存储室8，实现气流循环，本发明在所述循环过程中对所述气体进行过滤处理，所述气体在所述玻璃导管10内运动过程中，需经过设置在所述凹槽12内的滤网13，所述滤网13对所述气体层层过滤，过滤掉所述气体中的有害杂质，从而保证进入所述存储室8的气体的纯净性。

实施例二

如图2、3所示，一种基于气流循环系统的智能消毒设备的工作方法，包括以下工作步骤：

a)洗衣机系统向所述消毒设备发送消毒请求，所述导航装置6获取所述洗衣机的位置且自动生成行走路线并将其发送给所述处理器4；

b)所述处理器4根据所述行走路线向所述驱动装置5输出行走信号，所述驱动装置5驱动所述移动装置3按照所述行走路线行走；

c)所述处理器4向所述驱动装置5输出第一移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动托盘19向外侧移动预设距离；

d)所述处理器4向所述驱动装置5输出夹取信号，所述驱动装置5驱动所述夹取装置20夹取衣物放置在所述电动托盘19上；

e)所述处理器4向所述驱动装置5输出第二移动信号，所述驱动装置5驱动所述电动托盘19向内侧移动预设距离；

f)所述处理器4向所述驱动装置5输出消毒信号，所述驱动装置5驱动所述臭氧发生器11以及抽气装置14启动。

在步骤f之前还包括：

所述处理器4向所述驱动装置5输出开启信号，所述驱动装置5驱动所述电控阀门15开启。

所述滤网13可进行更换清洗。

具体地，在所述消毒设备待机时，所述密封接口9内的电控阀门15为关闭状态，所述存储室8封闭，不与所述玻璃导管10连通，如此，在拆卸所述玻璃导管10时可保证所述存储室8内的环境不受影响，因此要实现循环系统，需开启所述电控阀门15，所述处理器4向所述驱动装置5输出开启信号，所述驱动装置5驱动所述电控阀门15开启。

所述循环系统中的杂质都附着在所述滤网13上，反复使用后，会阻塞所述滤网13的网眼，进一步造成所述玻璃导管10的堵塞，因此不再所述玻璃导管10内部设置过滤装置，而是在所述玻璃导管10表面开设凹槽12，将所述滤网13放置在所述凹槽12内，方便进行更换或清洗。

实施例三

如图4所示，步骤f还包括：

所述湿度传感器16检测所述存储室8内的湿度值并将其发送给所述处理器4；

所述处理器4判断所述湿度值是否大于等于预设湿度值；

若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出加热信号，所述驱动装置5驱动所述加热装置17启动。

具体地，本发明可直接与智能洗衣机系统对接，所述处理器4与所述洗衣机系统建立连接后，所述消毒设备直接从洗衣机内将衣物取出消毒，而衣物刚取出时，其湿度值较大，消毒完毕后仍保持潮湿的状态，且水分过多会影响消毒效果，若是能够在消毒的过程中将所述衣物干燥，则可以减免晾晒的步骤，提高工作效率，因此，在所述处理器4中设置有预设湿度值，所述预设湿度值为衣物干燥状态下的湿度值，在消毒过程中，所述湿度传感器16实时检测所述存储室8内的湿度值并将其发送给所述处理器4，所述处理器4判断所述湿度值是否大于等于预设湿度值，若是，则表明所述衣物湿度值较大，需要进行干燥处理，所述处理器4向所述驱动装置5输出加热信号，所述驱动装置5驱动所述加热装置17启动，在所述加热装置17工作过程中，所述处理器4根据所述湿度值的变化判断所述湿度值是否降低至预设湿度值，若是，所述处理器4向所述驱动装置5输出停止加热信号，所述驱动装置5驱动所述加热装置17停止工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于气流循环系统的智能消毒设备，包括箱体（1）、控制室（2）以及移动装置（3），其特征在于，所述控制室（2）包括处理器（4）、驱动装置（5）以及导航装置（6），所述处理器（4）与所述驱动装置（5）连接，所述导航装置（6）与所述处理器（4）连接，用于设置所述消毒设备的行走路线，所述箱体（1）包括摄像头（7）、存储室（8）、密封接口（9）、玻璃导管（10）以及臭氧发生器（11），所述摄像头（7）位于所述箱体（1）前部，与所述处理器（4）连接，用于拍摄所述消毒设备前进方向的画面并将其发送给所述处理器（4），所述存储室（8）用于放置衣物，每个存储室（8）包括前后两个密封接口（9），所述密封接口（9）连通所述箱体（1）外部与所述存储室（8）内部，所述存储室（8）还包括直线导轨（18）以及电动托盘（19），所述电动托盘（19）与所述驱动装置（5）连接，可在所述直线导轨（18）上前后移动，所述电动托盘（19）包括夹取装置（20），所述夹取装置（20）与所述驱动装置（5）连接，用于夹取衣物，所述玻璃导管（10）设置为弯导管，包括一段直导管以及两段呈弯钩状的导管，所述直导管位于所述箱体（1）上方，弯钩部分与所述密封接口（9）连接，所述玻璃导管（10）包括若干凹槽（12），所述凹槽（12）用于放置圆形滤网（13），所述滤网（13）由多孔过滤材料制成，所述臭氧发生器（11）与所述驱动装置（5）连接，用于对所述衣物进行消毒，所述存储室（8）还包括抽气装置（14），所述抽气装置（14）与所述存储室（8）内任意一个密封接口（9）连接，由所述驱动装置（5）驱动，用于抽取所述存储室（8）内的气体，所述移动装置（3）设置有车轮，与所述驱动装置（5）连接，用于驱动所述消毒设备行走。

2.根据权利要求1所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备，其特征在于：所述密封接口（9）包括电控阀门（15），所述电控阀门（15）与所述驱动装置（5）连接，用于控制所述密封接口（9）的开启或关闭。

3.根据权利要求2所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备，其特征在于：所述存储室（8）还包括湿度传感器（16）以及加热装置（17），所述湿度传感器（16）与所述处理器（4）连接，用于检测所述存储室（8）内的湿度值并将其发送给所述处理器（4），所述加热装置（17）与所述驱动装置（5）连接，用于加热所述存储室（8）内的衣物。

4.根据权利要求3所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备，其特征在于：所述滤网（13）的直径与所述直导管的内径相同，且所述滤网（13）边缘设置有密封垫圈。

5.根据权利要求4所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备的工作方法，其特征在于：包括以下工作步骤：

a)洗衣机系统向所述消毒设备发送消毒请求，所述导航装置（6）获取所述洗衣机的位置且自动生成行走路线并将其发送给所述处理器（4）；

b)所述处理器（4）根据所述行走路线向所述驱动装置（5）输出行走信号，所述驱动装置（5）驱动所述移动装置（3）按照所述行走路线行走；

c)所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第一移动信号，所述驱动装置（5）驱动电动托盘（19）向外侧移动预设距离；

d)所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出夹取信号，所述驱动装置（5）驱动所述夹取装置（20）夹取衣物放置在所述电动托盘（19）上；

e)所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出第二移动信号，所述驱动装置（5）驱动所述电动托盘（19）向内侧移动预设距离；

f)所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出消毒信号，所述驱动装置（5）驱动所述臭氧发生器（11）以及抽气装置（14）启动。

6.根据权利要求5所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备的工作方法，其特征在于：在步骤f之前还包括：

所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出开启信号，所述驱动装置（5）驱动电控阀门（15）开启。

7.根据权利要求5所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备的工作方法，其特征在于：步骤f还包括：

湿度传感器（16）检测所述存储室（8）内的湿度值并将其发送给所述处理器（4）；

所述处理器（4）判断所述湿度值是否大于等于预设湿度值；

若是，所述处理器（4）向所述驱动装置（5）输出加热信号，所述驱动装置（5）驱动所述加热装置（17）启动。

8.根据权利要求5所述的一种基于气流循环系统的智能消毒设备的工作方法，其特征在于：所述滤网（13）可进行更换清洗。

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