CN107673222A - 一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机 - Google Patents

一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架；双梁桥架包括端梁、主梁；端梁由两条平衡端梁和中间一条连接杆连接而成；平衡端梁一端连接大车驱动装置，另一端连接被动车轮组；端梁的两头各连接一套水平轮装置；主梁下方轨道上连接着悬挂端梁小车，主梁轨道两端设有车挡；悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构；旋转机构中的吊杆轴下端与悬臂构件连接，上端连接集电滑环；悬臂构件上的悬臂梁连接电动葫芦；悬臂梁处于主梁下方并能任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁各连接一条挑电架，两条挑电架之间连接钢索轨，索轨轨上连接着可拉动的挂缆。

Description

一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机
技术领域
本申请涉及起重机领域，尤其涉及到一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机。
背景技术
现有桥式起重机应用在企业车间内，有的车间内摆布了很多机床设备进行加工生产，产品和原材料都需要实时运输到隔壁车间或其它部门；车间上的起重机的吊钩从小车上吊挂下来进行吊装货物，小车只能沿着起重机双梁来回运行，起重机只能沿着车间两边跨柱上的大车轨道来回运行，这样起重机吊钩所能吊装的货物范围在车间两条大车轨道的两端点所围成的平面之内，处在这个平面边缘的货物需要吊装时，吊钩就产生斜拉，再离这个平面之外远点的物品(如车间门外、跨外)就不能吊装了，此时只能借助其它运输设备转运，通常由汽车开进车间在吊钩下进行吊装货物，有的车开不进来就在本车间与隔壁车间之间横向铺设轨道，让专用轨道车开到吊钩下来交接货物，有的在车间门口(或车间过道)架设一台专用悬臂吊，对车间之外的货物进行转运调度，先把货物吊进在本车间起重机吊钩够得着的地方，然后再由起重机把这个货物吊运到车间其它工位，这种工况下使用的现有桥式起重机，与隔壁车间不能直接交接货物，须借助其它运输设备调度作业，带来相当不便，也产生人力物力浪费。
发明内容
本申请目的在于提供一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，所述起重机能通过大车承轨梁下方直接起吊本车间跨外的隔壁场所之货物，也能在大车运行轨道方向的本车间门外场所直接起吊货物，不必借助其它运输设备转运，提高效率，并能把货物卸放在车间需要的地方，所述起重机可在低屋面的车间使用，所述起重机的悬臂梁转速可准确达到用户需求，并能在水平面上任意角度旋转。
为达到上述目的，本申请采用如下技术实现的：
一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；其特征在于：所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接大车驱动装置8，另一端连接带内套筒的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端焊接车挡71；两条所述轨道21上连接着悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车3两端连接缓冲器72；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42是空心轴，其下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上的悬臂梁连接电动葫芦10；所述电动葫芦的电缆线200一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环9上；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁1各连接一条挑电架121，两条所述挑电架之间连接钢索轨124，所述钢索轨上连接着可移动的挂缆123。
其中，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
其中，所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
其中，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
其中，所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
其中，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
其中，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁102的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
其中，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述车轮181为双轮缘，所述的车轮两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于定位轴承，一端设置法兰盘1822，另一端设置导角1824；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；上述的轴承183外圈通过防尘盖184和孔用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承183内圈之间连接内套筒186，所述内套筒上设有限位环1861和通油孔1862；上述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁102上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。
其中，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。
本申请的有益效果在于如下所述：
本申请起重机中的悬臂梁可以伸出起重机车间到门外或到隔壁车间直接吊装货物；不但可以起吊大车运行方向端点的隔壁车间货物，而且能够起吊大车运行轨道线旁侧车间的货物；由于本申请的悬臂梁设置于悬挂端梁小车和主梁下方，悬臂梁能通过承轨梁下方伸入隔壁车间直接起吊货物，或能直接伸出大车运行方向的车间门外作业，因为通常车间的门顶基本能达到本车间的承轨梁所在高度，因此本申请技术特征可以实现本申请目的；吊装货物后，通过电动葫芦沿着悬臂梁的运动，或通过悬臂构件的转动，或通过悬挂端梁小车的移动，或通过起重机大车运行机构的运动，或通过前述四者综合运动，可以把吊装的货物吊放到本车间需要的地方；在与车间四周的隔壁车间或车间门外进行货物交接时可不必借用其它运输设备的转运，提高效率。
本申请起重机中的主梁下方设置运行轨道(21)，悬挂端梁小车悬挂在主梁轨道上，使其安装空间位置降低，尤其适合于屋面与起重机距离小的车间。
本申请起重机中的水平轮装置安装在端梁的两头，可以保证起重机运行不啃轨，尤其适合大跨度起重机；水平轮装置中的水平轮带有轮缘，可以起“安全勾”作用，可能因悬臂梁载荷超重，起重机端梁一边上翘，此时水平轮的轮缘勾住运行轨道，避免起重机倾翻，保证安全；水平轮勾住轨道的同时照样可以转动，起重机照样可以运行前进，本技术使用比钢板式的安全勾先进，大车运行不发生卡住现象。
本申请起重机中的端梁采用两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成，这样的组合端梁配套多组车轮，可采用小轮径的车轮组，使端梁的截面尺寸小，构造成本低，并能解决起重机大吨位小轮压问题。
本申请起重机中的端梁两端都设置大车驱动装置，保证大车运行顺畅，避免单边驱动时因端梁可能上翘，主动轮不着轨产生空转现象；本申请的大车驱动装置(8)结构新颖、紧凑、装拆便捷；空心法兰轴是空心的，驱动轴从中通过；空心法兰轴上的法兰盘(851)既用于连接端梁，又用于连接减速电机，定位减速电机；减速电机的输出轴穿过空心法兰轴空心孔与车轮花键副连接直接驱动着车轮；减速电机上的定位凹圈恰如其分地连接在空心法兰轴的法兰盘外径上，减速电机法兰座上的连接孔与空心法兰轴上的电机连接螺孔通过螺栓紧紧连接一起；这种结构的减速电机特别适配行星减速，结构小，噪声小；这样减速电机与车轮之间连接既简单又牢固，同轴度好，所占空间小，保证车轮平稳运转，运转振动小、噪音小。
本申请端梁上的被动车轮组结构紧凑、装拆便捷；车轮内的轴承外圈一边由车轮轴肩限位另一边由防尘盖和孔用挡圈限位，轴承内圈由内套筒和法兰轴双向限位，比只有法兰轴的单向限位好，这样避免轴承外圈与内圈之间产生过大轴向剪力，可有效控制轴承的内、外圈偏移在轴向游隙范围内，更好保护轴承上保持架，更好保护轴承；保证轴承固定在车轮上不轴向串动；这种用孔用挡圈限位法，使车轮两侧与端梁内侧间隙可设置得更小，缩短车轮组的轴向尺寸，使法兰轴与端梁装配后悬臂长度变短，增加刚度，增加车轮稳定性；当法兰轴未装入时，内套筒上有限位环(1861)的作用，内套筒在车轮中心孔内可产生偏心位置小，装配时法兰轴就容易装入内套筒，并使内套筒和轴承同轴；通过调节法兰轴与端梁之间调整垫片的不同厚度，就能够调整车轮中心线的左右偏移距离，可解决车轮在端梁中偏心导致啃轨问题，也能解决法兰轴上的轴肩与车轮两侧轴承内圈安装间隙问题，即轴承限位松紧问题，解决好车轮轴向串动现象；法兰轴端的导角(1824)用于装配时容易插入内套筒，把可能偏心的内套筒矫正与法兰轴同心；本申请的的被动车轮组，结构紧凑、自重轻、零部件少、装拆方便、空间占位小、轴承限位全面、使用安全可靠。
本申请中的悬挂端梁小车(3)驱动机构上的主动轮套在轨道(21)两侧冀缘上，保证小车不掉落，从而保证起重机使用安全；一对主动轮都受电机驱动，运行的驱动力大，传递动力效果好；悬挂端梁上设置两套驱动机构，好处在于可避免单驱动有可能因小车一边稍微上翘主动车轮不着轨而产生的跑不动现象,双驱动保证小车运行顺畅；悬挂端梁小车和电动葫芦以及旋转机构所需电源通过挂缆(123)沿着挑电架上钢索轨(124)可随着悬挂端梁小车来回运行供电；钢索轨两端分别连接在两条挑电架(121)，通过调整挑电架的适当高度，可解决挂缆最佳吊挂位置；钢索轨是采用钢丝绳作轨道，成本低。
本申请中驱动机构安装在悬挂端梁内部，悬挂端梁与主梁下的轨道连接时整体高度小，这样整个悬挂端梁小车摆动小，稳定好；小车架上设置的反滚轮装置可限制悬挂端梁小车一边上翘的程度，反滚轮装置中的滚轮会压在轨道(21)的下面，反制悬挂端梁小车上翘，从而保持小车运行稳定顺畅。
本申请中主梁轨道上的车挡(71)与悬挂端梁小车上缓冲器(72)，可限制悬挂端梁小车的运行行程和冲击，保证安全。
本申请起重机的电动葫芦电缆线(200)从旋转机构中的吊杆轴中心通过连接到集电滑环(9)，电缆线(200)不会缠绕不被扯断，不需设置旋转限位装置，保证悬臂梁能在水平面上任意角度旋转；旋转机构中有一对扇齿轮传动的齿轮副传动，通过大扇齿轮、小扇齿轮的不同齿数设定，能满足用户对起重机的悬臂梁旋转速度的准确要求，避免直接选用标准减速机的通用速比而产生的悬臂梁转速与实际需求的较大误差；使用扇齿轮传动，可使旋转机构中的驱动装置使用卧式减速机，减小安装高度。
本申请旋转机构中的轴承座和吊杆轴连接由推力轴承承受重力，推力轴承安装在轴承座上部，便于拆装；轴承座的内孔结构简单便于加工；套筒(43)为耐磨材料作滑动轴承使用，减少吊杆轴的配合间隙，增加旋转稳定性，增加驱动机构的同轴度，悬臂构件转动省力；防松螺母A带防尘罩(441)给轴承防尘保护，同时能封住轴承内的黄油；防松螺母A与吊杆轴连接后，再通过螺栓(46)的连接，起到防松作用，保证旋转机构安全。
本申请旋转机构中的驱动装置(40)的电机自带刹车装置，避免停车后惯性转动，从而实现悬臂梁刹车即停，保证悬臂梁上电动葫芦吊钩点位置准确。
本申请中的悬臂梁两端设置有缓冲座可避免电动葫芦沿着悬臂梁来回运动冲击或超行程；悬臂构件连接中的防松螺母和吊杆轴螺纹连接后，再有止动片(110)连接在防松螺母与吊杆轴轴端防松缺口内，避免防松螺母松开，安全可靠；防松螺母上的盲孔可方便杠杆插入，扳动螺母轻松，方便拆装维修。
附图说明
图1为本申请结构主视图；
图2为图1的侧视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中F局部放大图(旋转机构)；
图5为图4中的E向视图；
图6为本申请中悬臂构件示意图；
图7为本申请中悬挂小车结构主视图；
图8为图7的侧视图；
图9为图7的俯视图(小车驱动机构)；
图10为本申请中大车驱动装置示意图；
图11为本申请中被动车轮组示意图；
图12为本申请中水平轮装置结构主视图；
图13为图12的侧视图。
具体实施方式
现结合附图，详述本申请具体实施方式：
如图1、图2、图3所示，一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架28；所述双梁桥架包括端梁1、主梁2；所述端梁1由两条平衡端梁102和中间一条连接杆101连接而成；所述平衡端梁102一端连接大车驱动装置8，另一端连接带内套筒的被动车轮组18；所述端梁1的两头各连接一套水平轮装置6；所述主梁2下方设有轨道21；所述轨道两端焊接车挡71；两条所述轨道21上连接着悬挂端梁小车3；所述悬挂端梁小车3两端连接缓冲器72；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构4；所述旋转机构中的吊杆轴42是空心轴，其下端与悬臂构件5连接，上端连接集电滑环9；所述悬臂构件5上的悬臂梁连接电动葫芦10；所述电动葫芦的电缆线200一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环9上；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁1各连接一条挑电架121，两条所述挑电架之间连接钢索轨124，所述钢索轨上连接着可移动的挂缆123。
如图4、图5所示，所述的旋转机构4包括驱动装置40、小扇齿轮402、大扇齿轮403、轴承座41、吊杆轴42；所述轴承座41外边固定连接在小车架31上；所述吊杆轴42是空心轴，其下端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口421；所述吊杆轴42中部设有轴肩425；所述轴承座内孔的下端连接套筒43；所述吊杆轴穿过轴承座41中心与推力轴承45连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A44连接,所述防松螺母A带防尘罩441，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓46穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置40由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座401固定在小车架31上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮402，所述小扇齿轮与大扇齿轮403外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴42上。
所述的悬臂构件5通过平键49和防松螺母100连接在旋转机构的吊杆轴42上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片110连接起来。
所述的集电滑环9可采购机电配件，其包括内绝缘圈、外绝缘体，内绝缘圈与外绝缘体之间能转动并可相互导电；内绝缘圈连接在吊杆轴42上，内绝缘圈上导电环的电缆通过吊杆轴42内部的空心连接到电动葫芦；外绝缘体通过支架固定在小车架上，外绝缘体上的电缆与外部电源线连接。
如图6所示，所述的悬臂构件5包括悬臂梁51、吊挂座52；所述吊挂座一头设置连接孔521，所述的连接孔内设有键槽522；所述吊挂座另一头设有操作窗523用于操作连接防松螺母；所述吊挂座52的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁51的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座511。
如图7、图8、图9所示，所述的悬挂端梁小车3包括小车架31、悬挂端梁32、驱动机构34、反滚轮装置35；所述小车架31由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗311用于连接旋转机构；所述悬挂端梁32由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架31两边分别通过螺栓36连接上述悬挂端梁32；所述悬挂端梁32的两端各连接所述驱动机构34；所述驱动机构包括电机341、主动轮342；所述主动轮342带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道21的两侧，其心轴固定在悬挂端梁32上；所述电机341自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁32上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮343和传动轴344以及轴承座345连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座345固定在悬挂端梁32下面；在小车架31两边连接上述的反滚轮装置35；所述反滚轮装置的滚轮351处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道21的下方。
如图10所示，所述的大车驱动装置8包括车轮81、减速电机83，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿811，所述的车轮81两侧分别通过轴承82与法兰轴84、空心法兰轴85连接，所述的法兰轴84和空心法兰轴85的法兰盘分别连接在平衡端梁102的两侧；所述轴承82外圈通过挡圈86固定在所述车轮上；上述空心法兰轴85的法兰盘851上设有电机连接螺孔852；所述减速电机83带花键输出轴831与上述车轮内花键齿811连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈832与空心法兰轴中的法兰盘851外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
如图11所示，所述的被动车轮组18包括车轮181、法兰轴182，所述车轮181为双轮缘，所述的车轮两侧分别通过轴承183内圈与上述法兰轴182连接；所述的法兰轴上设置有轴肩1821用于定位轴承，一端设置法兰盘1822，另一端设置导角1824；所述的法兰轴182上设置有润滑孔1823；上述的轴承183外圈通过防尘盖184和孔用挡圈185固定在车轮上；两个所述轴承183内圈之间连接内套筒186，所述内套筒上设有限位环1861和通油孔1862；上述的法兰轴182分别通过调整垫片187和螺钉188连接在平衡端梁102上；所述的法兰轴182上连接有油杯189。
如图12、图13所示，所述的水平轮装置6包括水平轮61、轮轴62、支座63，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道601踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承64、轴挡圈65、孔挡圈66与所述轮轴62连接；两个所述轮轴分别通过止动片67和螺栓连接在上述支座63上；所述支座中间连接缓冲器68；所述支座上设有端梁连接孔69。

Claims (8)

1.一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，包括双梁桥架(28)；所述双梁桥架包括端梁(1)、主梁(2)；其特征在于：所述端梁(1)由两条平衡端梁(102)和中间一条连接杆(101)连接而成；所述平衡端梁(102)一端连接大车驱动装置(8)，另一端连接带内套筒的被动车轮组(18)；所述端梁(1)的两头各连接一套水平轮装置(6)；所述主梁(2)下方设有轨道(21)；所述轨道两端焊接车挡(71)；两条所述轨道(21)上连接着悬挂端梁小车(3)；所述悬挂端梁小车(3)两端连接缓冲器(72)；所述悬挂端梁小车上设有带扇齿轮传动的旋转机构(4)；所述旋转机构中的吊杆轴(42)是空心轴，其下端与悬臂构件(5)连接，上端连接集电滑环(9)；所述悬臂构件(5)上的悬臂梁连接电动葫芦(10)；所述电动葫芦的电缆线(200)一端从上述吊杆轴的中心孔通过后连接在所述集电滑环(9)上；所述悬臂梁处于所述主梁下方可伸出车间外作业，并能任意角旋转；双梁桥架上的两条端梁(1)各连接一条挑电架(121)，两条所述挑电架之间连接钢索轨(124)，所述钢索轨上连接着可移动的挂缆(123)。
2.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的旋转机构(4)包括驱动装置(40)、小扇齿轮(402)、大扇齿轮(403)、轴承座(41)、吊杆轴(42)；所述轴承座(41)固定连接在小车架(31)上；所述吊杆轴(42)是空心轴，其一端设有螺纹，螺纹端头开设防松缺口(421)；所述吊杆轴(42)中部设有轴肩(425)；所述轴承座内孔的下端连接套筒(43)；所述吊杆轴穿过轴承座(41)中心与推力轴承(45)连接，所述推力轴承的下层连接在轴承座的上部，其上层与防松螺母A(44)连接,所述防松螺母A带防尘罩(441)，防松螺母A与吊杆轴螺纹连接，再通过螺栓(46)穿过防松螺母A和吊杆轴的直径连接起来；所述的驱动装置(40)由刹车电机与卧式减速机组合而成，所述的驱动装置通过减速机支座(401)固定在小车架(31)上；所述的驱动装置输出轴连接着小扇齿轮(402)，所述小扇齿轮与大扇齿轮(403)外啮合连接，所述大扇齿轮连接在上述吊杆轴(42)上。
3.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)包括悬臂梁(51)、吊挂座(52)；所述吊挂座一头设置连接孔(521)，所述的连接孔内设有键槽(522)；所述吊挂座另一头设有操作窗(523)；所述吊挂座(52)的操作窗这一头焊接在所述悬臂梁(51)的一端；所述悬臂梁由工字钢构成，或由H型钢构成，或由钢板焊接的箱形梁结构，所述悬臂梁两端设有缓冲座(511)。
4.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬臂构件(5)通过平键(49)和防松螺母(100)连接在旋转机构的吊杆轴(42)上；所述的防松螺母和吊杆轴端头再通过螺栓和止动片(110)连接起来。
5.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的悬挂端梁小车(3)包括小车架(31)、悬挂端梁(32)、驱动机构(34)、反滚轮装置(35)；所述小车架(31)由钢板与型钢组合焊接成板块结构，小车架中央设置有装配窗(311)；所述悬挂端梁(32)由两条槽钢和钢板组合焊接成长形框架结构；所述的小车架(31)两边分别通过螺栓(36)连接上述悬挂端梁(32)；所述悬挂端梁(32)的两端各连接所述驱动机构(34)；所述驱动机构包括电机(341)、主动轮(342)；所述主动轮(342)带单轮缘，且轮缘上带齿轮；两个所述主动轮分布在轨道(21)的两侧，其心轴固定在悬挂端梁(32)上；所述电机(341)自带减速机和制动器，所述电机连接在悬挂端梁(32)上，电机输出轴带齿轴；所述齿轴与一个主动轮上的齿轮外啮合；两个所述主动轮分别通过两个过度齿轮(343)和传动轴(344)以及轴承座(345)连接起来，过度齿轮与传动轴之间键连接；两个所述轴承座(345)固定在悬挂端梁(32)下面；在小车架(31)两边连接上述的反滚轮装置(35)；所述反滚轮装置的滚轮(351)处于上述悬挂端梁的中间位置并处于轨道(21)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的大车驱动装置(8)包括车轮(81)、减速电机(83)，所述车轮为双轮缘，所述的车轮内部设有花键齿(811)，所述的车轮(81)两侧分别通过轴承(82)与法兰轴(84)、空心法兰轴(85)连接，所述的法兰轴(84)和空心法兰轴(85)的法兰盘分别连接在平衡端梁(102)的两侧；所述轴承(82)外圈通过挡圈(86)固定在所述车轮上；上述空心法兰轴(85)的法兰盘(851)上设有电机连接螺孔(852)；所述减速电机(83)带花键输出轴(831)与上述车轮内花键齿(811)连接；所述减速电机上的法兰座中的定位凹圈(832)与空心法兰轴中的法兰盘(851)外径镶嵌连接并通过螺钉紧固。
7.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的被动车轮组(18)包括车轮(181)、法兰轴(182)，所述车轮(181)为双轮缘，所述的车轮两侧分别通过轴承(183)内圈与上述法兰轴(182)连接；所述的法兰轴上设置有轴肩(1821)，一端设置法兰盘(1822)，另一端设置导角(1824)；所述的法兰轴(182)上设置有润滑孔(1823)；上述的轴承(183)外圈通过防尘盖(184)和孔用挡圈(185)固定在车轮上；两个所述轴承(183)内圈之间连接内套筒(186)，所述内套筒上设有限位环(1861)和通油孔(1862)；上述的法兰轴(182)分别通过调整垫片(187)和螺钉(188)连接在平衡端梁(102)上；所述的法兰轴(182)上连接有油杯(189)。
8.根据权利要求1所述的一种带悬挂端梁小车和平衡端梁的桥式悬臂起重机，其特征在于：所述的水平轮装置(6)包括水平轮(61)、轮轴(62)、支座(63)，所述水平轮一边带轮缘，且轮缘朝下安装；两个所述水平轮分别设置在轨道(601)踏面的两侧，间隙配合；所述水平轮通过轴承(64)、轴挡圈(65)、孔挡圈(66)与所述轮轴(62)连接；两个所述轮轴分别通过止动片(67)和螺栓连接在上述支座(63)上；所述支座中间连接缓冲器(68)；所述支座上设有端梁连接孔(69)。
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